本發(fā)明涉及信息處理裝置、信息處理裝置的控制方法和存儲(chǔ)了信息處理程序的非暫時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

根據(jù)圖像來測(cè)定被攝體的長(zhǎng)度等的手法已經(jīng)實(shí)用化。例如在日本特開平10-281728號(hào)公報(bào)中記載了，根據(jù)拍入了要測(cè)定的對(duì)象即對(duì)象物和尺寸已知的測(cè)定基準(zhǔn)的圖像，計(jì)算對(duì)象物的實(shí)際尺寸。

并且，在日本特開2007-328694號(hào)公報(bào)中記載了對(duì)圖像進(jìn)行梯形校正的結(jié)構(gòu)。

例如，假設(shè)根據(jù)通過日本特開2007-328694號(hào)公報(bào)所記載的方法進(jìn)行校正后的圖像，通過日本特開平10-281728號(hào)公報(bào)所記載的方法等來測(cè)定對(duì)象物。但是，這種情況下，為了保證校正后的圖像的正當(dāng)性，需要與校正后的圖像一起記錄校正前的圖像。但是，在針對(duì)校正前的圖像進(jìn)行了人為校正的情況下，存在很難保證校正后的圖像的正當(dāng)性的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供能夠保證校正后的圖像的正當(dāng)性的信息處理裝置、信息處理裝置的控制方法和存儲(chǔ)了信息處理程序的非暫時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。

一個(gè)實(shí)施方式的信息處理裝置具有：信息取得部，其取得與對(duì)象物有關(guān)的數(shù)據(jù)；信息校正部，其校正所述數(shù)據(jù)，生成用于測(cè)定與所述對(duì)象物有關(guān)的信息的校正數(shù)據(jù)；以及記錄控制部，其將所述數(shù)據(jù)和所述校正數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行記錄。

本發(fā)明能夠提供能夠保證校正后的圖像的正當(dāng)性的信息處理裝置、信息處理裝置的控制方法和存儲(chǔ)了信息處理程序的非暫時(shí)存儲(chǔ)介質(zhì)。

附圖說明

圖1是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的使用例的例子的圖。

圖2是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的控制系統(tǒng)的例子的圖。

圖3是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的攝像結(jié)果和圖像校正的例子的圖。

圖4是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置與對(duì)象物的位置關(guān)系的例子的圖。

圖5是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置與對(duì)象物的位置關(guān)系的例子的圖。

圖6是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的鋼筋測(cè)定處理的例子的圖。

圖7是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的圖像取得處理的例子的圖。

圖8是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的攝像結(jié)果的例子的圖。

圖9是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的測(cè)定處理的例子的圖。

圖10是用于說明一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的防篡改處理的例子的圖。

圖11是用于說明其他實(shí)施方式的攝像裝置的圖像取得處理的例子的圖。

圖12是用于說明其他一個(gè)實(shí)施方式的攝像裝置的防篡改處理的例子的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的信息處理裝置、信息處理裝置的控制方法和信息處理程序進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是示出通過作為信息處理裝置的一例的攝像裝置1對(duì)配置同一平面上并列的多個(gè)鋼筋而構(gòu)成的構(gòu)造體2進(jìn)行攝像的情況的例子的說明圖。攝像裝置1例如是在施工現(xiàn)場(chǎng)等使用的取得構(gòu)造體2的圖像、構(gòu)成構(gòu)造體2的鋼筋的直徑、間隔和根數(shù)等的裝置。

構(gòu)造體2具有沿著第1方向(例如排列方向)設(shè)置的主鋼筋3和沿著與第1方向正交的第2方向(例如延伸方向)設(shè)置的帶鋼筋4。例如在構(gòu)造體2用于鋼筋混凝土構(gòu)造的柱子的情況下，主鋼筋3沿著鉛直方向設(shè)置，帶鋼筋4沿著水平方向設(shè)置。另外，構(gòu)造體2只要具有同一平面上并列的多個(gè)鋼筋即可，可以是任意結(jié)構(gòu)。

攝像裝置1經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N取得服務(wù)器5中存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)信息。設(shè)計(jì)信息包括每個(gè)施工案件的施工名稱、每個(gè)施工名稱的施工場(chǎng)所的一覽、每個(gè)施工場(chǎng)所的部位名的一覽和表示每個(gè)部位名的鋼筋的配置的鋼筋配置圖等。另外，部位例如可以是柱子、梁、地面或墻壁等任意部位。

攝像裝置1按照每個(gè)部位名取得將構(gòu)成構(gòu)造體2的鋼筋作為對(duì)焦對(duì)象而拍攝到的對(duì)焦圖像。攝像裝置1根據(jù)取得對(duì)焦圖像時(shí)的攝像裝置1的攝像光軸與鋼筋的關(guān)系以及與鋼筋之間的距離對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正，生成作為校正圖像的測(cè)定用圖像。攝像裝置1根據(jù)測(cè)定用圖像測(cè)定各鋼筋的直徑和鋼筋間的間隔。攝像裝置1根據(jù)對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成作為防篡改數(shù)據(jù)的哈希值。攝像裝置1生成將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、作為各種輔助信息的測(cè)定結(jié)果和哈希值對(duì)應(yīng)起來而得到的“配筋信息”。攝像裝置1將該“配筋信息”記錄在攝像裝置自身的記錄部中，或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)N上傳到服務(wù)器5。

圖2是示出攝像裝置1的結(jié)構(gòu)的例子的框圖。

如圖2所示，攝像裝置1具有鏡頭10、快門單元11、攝像元件12、信號(hào)處理部13、圖像處理部14、操作部15、顯示部16、存儲(chǔ)器接口17、通信部18、拾音部19、傾斜檢測(cè)部20和主控制部21。

鏡頭10使透射的光在攝像元件12上成像。鏡頭10具有組合多個(gè)透鏡而得到的攝像鏡頭31、光圈機(jī)構(gòu)32、對(duì)攝像鏡頭31和光圈機(jī)構(gòu)32的動(dòng)作進(jìn)行控制的鏡頭控制部33、操作部件34。

攝像鏡頭31使來自被攝體的光線在攝像元件12的攝像面上成像。攝像鏡頭31具有對(duì)焦用鏡頭(對(duì)焦鏡頭)、用于變更焦距的鏡頭(變焦鏡頭和補(bǔ)償鏡頭)和中繼鏡頭等。攝像鏡頭31根據(jù)鏡頭控制部33的控制或操作部件34的操作使對(duì)焦鏡頭在攝像鏡頭31的光軸方向上移動(dòng)，由此使被攝體像在攝像元件12的攝像面上成像。并且，攝像鏡頭31根據(jù)鏡頭控制部33的控制或操作部件34的操作使變焦鏡頭和補(bǔ)償鏡頭在攝像鏡頭31的光軸方向上移動(dòng)，由此變更焦距。

光圈機(jī)構(gòu)32構(gòu)成為開閉自如，根據(jù)鏡頭控制部33的控制對(duì)經(jīng)由攝像鏡頭31入射到攝像元件12的光線的量進(jìn)行調(diào)整。

鏡頭控制部33構(gòu)成為能夠與主控制部21進(jìn)行通信。鏡頭控制部33根據(jù)來自主控制部21的輸入或操作部件的操作，分別對(duì)對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)、變焦鏡頭和補(bǔ)償鏡頭的驅(qū)動(dòng)、以及光圈機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。

并且，鏡頭控制部33通過檢測(cè)變焦鏡頭和補(bǔ)償鏡頭的位置，能夠檢測(cè)攝像鏡頭31的焦距。鏡頭控制部33將檢測(cè)到的攝像鏡頭31的焦距輸入到主控制部21。

并且，鏡頭控制部33通過檢測(cè)對(duì)焦時(shí)的對(duì)焦鏡頭的位置(對(duì)焦位置)，能夠檢測(cè)從攝像鏡頭31的主點(diǎn)到作為對(duì)焦對(duì)象的被攝體的距離(被攝體距離)以及從主點(diǎn)到攝像元件12的攝像面的距離(像距)。鏡頭控制部33將檢測(cè)到的被攝體距離和像距輸入到主控制部21。另外，在攝像鏡頭31是厚鏡頭的情況下，被攝體距離成為從前側(cè)主點(diǎn)到作為對(duì)焦對(duì)象的被攝體的距離，像距成為從后側(cè)主點(diǎn)到攝像面的距離。

快門單元11是對(duì)透射過鏡頭10而入射到攝像元件12的光的光量進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)。快門單元11例如是焦面快門。

攝像元件12設(shè)置在鏡頭10的后部、即攝像裝置1的殼體的內(nèi)部側(cè)。攝像元件12具有排列多個(gè)對(duì)光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并蓄積電荷的攝像用像素而構(gòu)成的攝像面。在各攝像用像素的光入射的面設(shè)置有濾色器。攝像元件12例如由Charge Coupled Devices(CCD)圖像傳感器、Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)圖像傳感器或其他攝像元件構(gòu)成。攝像元件12通過將經(jīng)由鏡頭10會(huì)聚并在攝像面上成像的被攝體像轉(zhuǎn)換為與光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，生成圖像信號(hào)。

進(jìn)而，在攝像元件12中，在攝像面上構(gòu)成多個(gè)AF區(qū)。在各AF區(qū)中排列有多個(gè)攝像用像素、多個(gè)第1對(duì)焦用像素、多個(gè)第2對(duì)焦用像素。第1對(duì)焦用像素和第2對(duì)焦用像素被限制在入射區(qū)域不同的位置。第1對(duì)焦用像素和第2對(duì)焦用像素與攝像用像素同樣，對(duì)入射的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并蓄積電荷。另外，攝像元件12的攝像面也可以排列成平面狀，還可以排列成曲面狀。

信號(hào)處理部13根據(jù)主控制部21的控制讀出由攝像元件12生成的圖像信號(hào)。信號(hào)處理部13根據(jù)主控制部21的控制對(duì)所讀出的圖像信號(hào)實(shí)施各種信號(hào)處理。信號(hào)處理部13將實(shí)施了信號(hào)處理的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)，將其輸入到主控制部21。

如上所述，鏡頭10、攝像元件12和信號(hào)處理部13構(gòu)成攝像部。攝像元件12對(duì)通過鏡頭10在攝像面上成像的光進(jìn)行攝像，由此，攝像部取得圖像數(shù)據(jù)。攝像部通過上述攝像動(dòng)作取得作為靜態(tài)圖像的圖像數(shù)據(jù)。并且，攝像部連續(xù)取得用于作為實(shí)時(shí)取景畫面進(jìn)行顯示的圖像數(shù)據(jù)。例如，攝像部以基于主控制部21的控制的周期，通過信號(hào)處理部13讀出由攝像元件12進(jìn)行連續(xù)攝像而得到的圖像信號(hào)，由此，能夠取得能夠作為實(shí)時(shí)取景畫面進(jìn)行顯示的連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)。

圖像處理部14根據(jù)主控制部21的控制對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色校正、伽馬(γ)校正、對(duì)比度校正、黑白/彩色模式處理和實(shí)時(shí)取景畫面處理等各種圖像處理。并且，圖像處理部14根據(jù)主控制部21的控制，以JPEG方式對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，將其轉(zhuǎn)換為JPEG方式的圖像數(shù)據(jù)即JPEG數(shù)據(jù)。圖像處理部14將JPEG數(shù)據(jù)輸入到主控制部21。

操作部15具有用于供用戶進(jìn)行攝像裝置1的各種操作的多個(gè)操作部件。操作部件例如包括觸摸傳感器15a、釋放按鈕15b、十字按鈕15c和其他各種按鈕等。觸摸傳感器15a例如是電阻膜式觸摸傳感器或靜電電容式觸摸傳感器等。即，觸摸傳感器15a是取得表示在某個(gè)區(qū)域內(nèi)指定的位置的信息的指定位置取得部。觸摸傳感器15a與后述顯示部16的顯示面板41一體設(shè)置，檢測(cè)表示顯示面板41上的被觸摸的位置的信號(hào)(觸摸位置信號(hào))，將檢測(cè)到的觸摸位置信號(hào)輸入到主控制部21。

釋放按鈕15b是用于供用戶對(duì)攝像裝置1指示用于取得圖像的動(dòng)作和攝像輔助控制的操作部件。操作部15在半按了釋放按鈕15b的情況下，對(duì)主控制部21賦予自動(dòng)曝光(AE)處理和自動(dòng)對(duì)焦(AF)處理等攝像輔助控制的指示。并且，操作部15在全按了釋放按鈕15b的情況下，對(duì)主控制部21賦予用于取得圖像的攝像動(dòng)作的指示。

十字按鈕15c是用于供用戶對(duì)攝像裝置1指示上下左右的選擇動(dòng)作的操作部件。例如，操作部15根據(jù)用戶對(duì)十字按鈕15c的操作，對(duì)主控制部21賦予各種菜單內(nèi)的上下左右的選擇動(dòng)作的指示。

顯示部16根據(jù)從主控制部21輸入的圖像數(shù)據(jù)顯示畫面。顯示部16具有顯示裝置和根據(jù)圖像數(shù)據(jù)使顯示裝置顯示畫面的驅(qū)動(dòng)電路。顯示部16例如具有顯示面板41作為顯示裝置。

顯示面板41例如是液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器或其他的用于顯示畫面的顯示裝置。顯示面板41與上述觸摸傳感器15a組合成一體并作為觸摸面板(觸摸屏)發(fā)揮功能。顯示面板41例如設(shè)置在以能夠從攝像裝置1的殼體的背面轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置的支撐體上。支撐體以能夠以設(shè)置在殼體的背面上的鉸鏈的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)設(shè)置。由此，能夠變更顯示面板41的角度。

存儲(chǔ)器接口17具備具有多個(gè)接觸端子且能夠插入記錄介質(zhì)M的卡槽、以及在將記錄介質(zhì)M插入卡槽內(nèi)的情況下與記錄介質(zhì)M的接觸端子電連接的接觸端子。記錄介質(zhì)M例如是存儲(chǔ)卡。存儲(chǔ)器接口17對(duì)記錄介質(zhì)M與主控制部21之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出進(jìn)行中繼。

通信部18是用于與網(wǎng)絡(luò)N連接的接口。通信部18通過與網(wǎng)絡(luò)N連接，能夠和與網(wǎng)絡(luò)N連接的服務(wù)器5進(jìn)行通信。通信部18例如和與網(wǎng)絡(luò)N連接的未圖示的接入點(diǎn)進(jìn)行無線通信，由此，能夠和與網(wǎng)絡(luò)N連接的其他設(shè)備進(jìn)行通信。并且，通信部18例如也可以構(gòu)成為，通過和與網(wǎng)絡(luò)N連接的未圖示的路由器進(jìn)行有線通信，從而和與網(wǎng)絡(luò)N連接的其他設(shè)備進(jìn)行通信。

拾音部19對(duì)聲音進(jìn)行拾音。例如，拾音部19是立體聲麥克風(fēng)。拾音部19將聲音轉(zhuǎn)換為模擬的電信號(hào)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由此取得數(shù)字的聲音數(shù)據(jù)。拾音部19將所取得的聲音數(shù)據(jù)輸入到主控制部21。

傾斜檢測(cè)部20檢測(cè)攝像裝置1的殼體的傾斜。傾斜檢測(cè)部20例如具有加速度傳感器，根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果來檢測(cè)攝像裝置1的殼體的傾斜。具體而言，傾斜檢測(cè)部20根據(jù)加速度傳感器的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)將攝像部的攝像鏡頭31的光軸作為軸的滾動(dòng)方向上的攝像裝置1的殼體的傾斜。并且，傾斜檢測(cè)部20檢測(cè)將攝像元件12的攝像面的水平方向作為軸的俯仰方向上的攝像裝置1的殼體的傾斜、即將攝像裝置1的殼體作為軸的鏡頭10朝向上下方向的傾斜。并且，傾斜檢測(cè)部20檢測(cè)將攝像元件12的攝像面的垂直方向作為軸的偏航方向上的攝像裝置1的殼體的傾斜、即將攝像裝置1的殼體作為軸的鏡頭10朝向左右方向的傾斜。

另外，傾斜檢測(cè)部20能夠根據(jù)預(yù)先取得的設(shè)計(jì)信息來識(shí)別排列有主鋼筋3的排列平面的朝向。進(jìn)而，傾斜檢測(cè)部20也可以構(gòu)成為通過從地磁傳感器取得攝像裝置1的攝像鏡頭31的光軸朝向的方位，來檢測(cè)相對(duì)于排列平面的攝像鏡頭31的光軸的水平方向上的傾斜作為攝像裝置1的殼體的偏航方向的傾斜。

主控制部21對(duì)攝像裝置1的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制。主控制部21例如具有CPU和存儲(chǔ)器。例如CPU讀出存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序并執(zhí)行，由此，主控制部21實(shí)現(xiàn)各種功能。例如，主控制部21作為操作判定部51、攝像控制部52、對(duì)焦控制部53、記錄控制部54、顯示控制部55、鋼筋測(cè)定部56發(fā)揮功能。

操作判定部51判定由操作部15輸入的操作。即，操作判定部51識(shí)別通過操作部15指示了什么操作。并且，操作判定部51根據(jù)從操作部15的觸摸傳感器15a輸入的觸摸位置信號(hào)，識(shí)別觸摸了顯示面板41的哪個(gè)位置。

攝像控制部52對(duì)各部進(jìn)行控制并執(zhí)行用于取得圖像的動(dòng)作。例如，攝像控制部52通過對(duì)鏡頭10的鏡頭控制部33輸入控制信號(hào)，通過鏡頭控制部33使光圈機(jī)構(gòu)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而，攝像控制部52使快門單元11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行對(duì)圖像進(jìn)行攝像的攝像動(dòng)作。

并且，攝像控制部52對(duì)攝像部實(shí)現(xiàn)的能夠作為實(shí)時(shí)取景畫面進(jìn)行顯示的圖像數(shù)據(jù)的取得進(jìn)行控制。例如，攝像控制部52對(duì)信號(hào)處理部13進(jìn)行控制，以使得以預(yù)先設(shè)定的周期讀出由攝像元件12生成的圖像信號(hào)。

并且，攝像控制部52例如也可以構(gòu)成為進(jìn)行自動(dòng)曝光(AE)處理、白平衡(WB)調(diào)整處理和其他各種處理。

對(duì)焦控制部53根據(jù)穿過攝像鏡頭31的光線，搜索在搜索區(qū)域(AF區(qū))內(nèi)的任意被攝體處對(duì)焦的狀態(tài)即對(duì)焦?fàn)顟B(tài)，由此進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦(AF)處理。對(duì)焦控制部53在進(jìn)行對(duì)比度AF的情況下，在光軸方向上驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭并取得圖像，計(jì)算所取得的圖像的搜索區(qū)域內(nèi)的模糊的評(píng)價(jià)值，根據(jù)評(píng)價(jià)值的增減來估計(jì)對(duì)焦位置。并且，對(duì)焦控制部53在進(jìn)行相位差A(yù)F的情況下，根據(jù)攝像面上的第1對(duì)焦用像素和第2對(duì)焦用像素中得到的圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)焦對(duì)象即被攝體的像間隔來估計(jì)對(duì)焦位置。對(duì)焦控制部53通過驅(qū)動(dòng)攝像鏡頭31的對(duì)焦鏡頭并將其配置在對(duì)焦位置，能夠得到對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。

記錄控制部54具有暫時(shí)記錄圖像的中間緩存。記錄控制部54在中間緩存中逐次記錄通過攝像動(dòng)作而取得的圖像。記錄控制部54對(duì)中間緩存中記錄的圖像進(jìn)行文件化，將其寫入裝配在存儲(chǔ)器接口17上的記錄介質(zhì)M中。并且，記錄控制部54將通過后述處理而生成的配筋信息寫入裝配在存儲(chǔ)器接口17上的記錄介質(zhì)M中。

顯示控制部55對(duì)基于顯示部16的顯示處理進(jìn)行控制。例如，顯示控制部55通過對(duì)顯示部16輸入圖像數(shù)據(jù)，使顯示部16的顯示裝置顯示畫面。例如，顯示控制部55對(duì)顯示部16輸入通過攝像動(dòng)作而取得的圖像數(shù)據(jù)，由此使顯示部16進(jìn)行靜態(tài)圖像的顯示。并且，顯示控制部55對(duì)顯示部16輸入由攝像部連續(xù)取得的圖像數(shù)據(jù)，由此使顯示部16進(jìn)行實(shí)時(shí)取景畫面顯示。

進(jìn)而，顯示控制部55根據(jù)各種設(shè)定信息和攝像裝置1的狀態(tài)等，生成用于使顯示部16顯示包含各種圖標(biāo)和文字等顯示在內(nèi)的屏幕顯示器(OSD)的OSD數(shù)據(jù)。例如，顯示控制部55生成用于使顯示部16的顯示裝置顯示攝像裝置1的拍攝模式、各種設(shè)定信息、電池余量、可拍攝張數(shù)和可拍攝時(shí)間以及AF區(qū)等的OSD數(shù)據(jù)。顯示控制部55將重疊了基于OSD數(shù)據(jù)的OSD的圖像數(shù)據(jù)輸入到顯示部16。

鋼筋測(cè)定部56是測(cè)定與對(duì)象物有關(guān)的信息并取得測(cè)定結(jié)果的測(cè)定部。鋼筋測(cè)定部56例如將鋼筋等作為對(duì)象物來測(cè)定尺寸。例如，鋼筋測(cè)定部56進(jìn)行測(cè)定鋼筋的直徑和間隔等的鋼筋測(cè)定處理。首先，鋼筋測(cè)定部56根據(jù)操作對(duì)攝像控制部52發(fā)送指示，以取得在構(gòu)成構(gòu)造體2的主鋼筋3處對(duì)焦的狀態(tài)的對(duì)焦圖像。鋼筋測(cè)定部56進(jìn)行校正所取得的對(duì)焦圖像而生成測(cè)定用圖像的圖像取得處理。接著，鋼筋測(cè)定部56進(jìn)行如下的測(cè)定處理：根據(jù)測(cè)定用圖像測(cè)定構(gòu)成構(gòu)造體2的主鋼筋3和帶鋼筋4各自的直徑、多個(gè)主鋼筋3間的間隔、多個(gè)帶鋼筋4間的間隔和主鋼筋3的根數(shù)，生成測(cè)定結(jié)果。接著，鋼筋測(cè)定部56進(jìn)行如下的防篡改處理：根據(jù)對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成防篡改數(shù)據(jù)，將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、防篡改數(shù)據(jù)、測(cè)定結(jié)果對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行文件化。由此，鋼筋測(cè)定部56能夠防止對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像的篡改。

鋼筋測(cè)定部56檢測(cè)在由攝像部取得的圖像中拍攝到的鋼筋作為被攝體。例如，鋼筋測(cè)定部56使用空間識(shí)別、圖案識(shí)別或物體識(shí)別等來檢測(cè)映入圖像中的鋼筋。具體而言，鋼筋測(cè)定部56通過從圖像中檢測(cè)直線來檢測(cè)棒狀的物體，確定檢測(cè)到的棒狀的物體作為對(duì)焦對(duì)象即對(duì)象鋼筋。由此，鋼筋測(cè)定部56能夠檢測(cè)映入圖像中的主鋼筋3和帶鋼筋4。另外，在圖像中映入多個(gè)鋼筋的情況下，鋼筋測(cè)定部56確定多個(gè)鋼筋中的任意一個(gè)作為對(duì)象鋼筋。并且，鋼筋測(cè)定部56也可以構(gòu)成為確定排列在相同平面上、且被攝體距離相等的多個(gè)鋼筋作為對(duì)象鋼筋。并且，鋼筋測(cè)定部56也可以構(gòu)成為根據(jù)顏色或花紋來檢測(cè)鋼筋。

主控制部21例如在ROM中存儲(chǔ)鋼筋測(cè)定用的鋼筋測(cè)定應(yīng)用(鋼筋測(cè)定程序)。主控制部21通過執(zhí)行鋼筋測(cè)定應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)鋼筋測(cè)定部56的各種功能。鋼筋測(cè)定部56具有信息取得部61、圖像校正部62、直徑計(jì)算部63、間隔計(jì)算部64、根數(shù)取得部65、防篡改處理部66、配筋信息處理部67和警告部68等功能塊。

信息取得部61取得與對(duì)象物有關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，信息取得部61取得攝像鏡頭31在對(duì)象鋼筋處對(duì)焦時(shí)的被攝體距離、像距、焦距、拍攝到的對(duì)焦圖像。信息取得部61按照每個(gè)對(duì)焦圖像取得被攝體距離和像距。另外，信息取得部61也可以構(gòu)成為根據(jù)被攝體距離和焦距來計(jì)算像距。

并且，信息取得部61通過通信部18訪問服務(wù)器5，取得每個(gè)施工案件的設(shè)計(jì)信息。由此，信息取得部61取得表示每個(gè)部位的構(gòu)成構(gòu)造體2的多個(gè)鋼筋的配置的鋼筋配置圖。另外，信息取得部61也可以構(gòu)成為不從服務(wù)器5取得設(shè)計(jì)信息，而讀入記錄介質(zhì)M中存儲(chǔ)的設(shè)計(jì)信息。

圖像校正部62作為如下的信息校正部發(fā)揮功能：其校正由信息取得部61取得的數(shù)據(jù)，生成用于測(cè)定與對(duì)象物有關(guān)的信息的校正數(shù)據(jù)。例如，圖像校正部62通過對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行幾何學(xué)校正，生成測(cè)定用圖像作為校正數(shù)據(jù)。例如，圖像校正部62根據(jù)取得對(duì)焦圖像時(shí)的攝像鏡頭31的光軸與對(duì)象鋼筋的關(guān)系，對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正并生成測(cè)定用圖像。更具體而言，圖像校正部62根據(jù)取得對(duì)焦圖像時(shí)的攝像鏡頭31的光軸與對(duì)象鋼筋的延伸方向所成的角度和被攝體距離，對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行梯形校正并生成測(cè)定用圖像。

直徑計(jì)算部63根據(jù)測(cè)定用圖像、被攝體距離、像距計(jì)算對(duì)象鋼筋的直徑。首先，直徑計(jì)算部63根據(jù)測(cè)定用圖像計(jì)算攝像面上的對(duì)象鋼筋的像的寬度。具體而言，直徑計(jì)算部63計(jì)算測(cè)定用圖像中的對(duì)象鋼筋的寬度方向的像素?cái)?shù)與像素的間隔之積作為攝像面上的對(duì)象鋼筋的像的寬度。并且，直徑計(jì)算部63計(jì)算像距相對(duì)于被攝體距離的比率(像倍率)。直徑計(jì)算部63計(jì)算攝像面上的對(duì)象鋼筋的像的寬度與像倍率的倒數(shù)之積作為對(duì)象鋼筋的直徑。由此，直徑計(jì)算部63計(jì)算映入測(cè)定用圖像中的主鋼筋3和帶鋼筋4的直徑。并且，直徑計(jì)算部63也可以構(gòu)成為，對(duì)測(cè)定用圖像附加表示在測(cè)定用圖像中測(cè)定哪個(gè)位置作為主鋼筋3的直徑的指示器。

間隔計(jì)算部64根據(jù)測(cè)定用圖像、被攝體距離、像距計(jì)算多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔。首先，間隔計(jì)算部64根據(jù)測(cè)定用圖像計(jì)算攝像面上的多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔。具體而言，間隔計(jì)算部64計(jì)算測(cè)定用圖像中的多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔的像素?cái)?shù)與像素的間隔之積作為攝像面上的多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔。間隔計(jì)算部64計(jì)算攝像面上的多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔與像倍率的倒數(shù)之積作為多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔。由此，間隔計(jì)算部64計(jì)算映入測(cè)定用圖像中的多個(gè)主鋼筋3之間的間隔和多個(gè)帶鋼筋4之間的間隔。并且，間隔計(jì)算部64也可以構(gòu)成為，對(duì)測(cè)定用圖像附加表示在測(cè)定用圖像中測(cè)定哪個(gè)位置作為多個(gè)主鋼筋3之間的間隔的指示器。

根數(shù)取得部65根據(jù)測(cè)定用圖像所包含的鋼筋的像的數(shù)量取得主鋼筋3的根數(shù)。即，根數(shù)取得部65取得如上所述從測(cè)定用圖像中作為被攝體檢測(cè)到的鋼筋的根數(shù)。

并且，根數(shù)取得部65將已測(cè)定的鋼筋和鋼筋配置圖上的鋼筋對(duì)應(yīng)起來。例如，根數(shù)取得部65通過按照由信息取得部61取得的鋼筋配置圖中的每個(gè)鋼筋將進(jìn)行了測(cè)定的對(duì)象鋼筋對(duì)應(yīng)起來，能夠檢測(cè)未測(cè)定的主鋼筋3。并且，根數(shù)取得部65也可以將鋼筋配置圖中的各鋼筋的直徑和多個(gè)鋼筋之間的間隔的測(cè)定結(jié)果與鋼筋配置圖對(duì)應(yīng)起來。

并且，根數(shù)取得部65將已測(cè)定的部位和設(shè)計(jì)信息所表示的部位的一覽對(duì)應(yīng)起來。例如，根數(shù)取得部65通過將測(cè)定完成的部位與設(shè)計(jì)信息所表示的部位的一覽對(duì)應(yīng)起來，能夠檢測(cè)未測(cè)定的部位。

防篡改處理部66進(jìn)行防篡改處理。防篡改處理部66將對(duì)焦圖像和通過校正而得到的校正圖像即測(cè)定用圖像關(guān)聯(lián)起來，由此，防止對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像的篡改。例如，防篡改處理部66根據(jù)對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成防篡改數(shù)據(jù)。例如，防篡改處理部66通過對(duì)預(yù)定的哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像，取得作為防篡改數(shù)據(jù)的哈希值。哈希函數(shù)可以是一般的哈希函數(shù)，例如也可以是SHA-1或SHA-2等密碼學(xué)的哈希函數(shù)。并且，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，通過將對(duì)第1哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像而得到的第1哈希值輸入到第2哈希函數(shù)，取得作為防篡改數(shù)據(jù)的第2哈希值。另外，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，不使用哈希函數(shù)而使用其他篡改檢測(cè)方法生成防篡改數(shù)據(jù)。

配筋信息處理部67將由信息取得部61取得的信息和校正數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來。例如，配筋信息處理部67通過將圖像、測(cè)定結(jié)果和防篡改數(shù)據(jù)等對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行文件化，生成配筋信息。配筋信息是包含每個(gè)部位的照片和測(cè)定結(jié)果等的信息，用于保留建筑物的各部位的施工狀態(tài)。配筋信息處理部67例如將按照設(shè)計(jì)信息所表示的每個(gè)部位取得的對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、防篡改數(shù)據(jù)和對(duì)象物信息等對(duì)應(yīng)起來，作為配筋信息進(jìn)行文件化。即，配筋信息處理部67將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、哈希值和對(duì)象物信息對(duì)應(yīng)起來，作為配筋信息進(jìn)行文件化。對(duì)象物信息例如包含每個(gè)施工案件的施工名稱、施工場(chǎng)所、部位名和鋼筋配置圖等中的任意信息。進(jìn)而，配筋信息處理部67也可以構(gòu)成為，將表示對(duì)焦圖像的攝像時(shí)的攝像裝置1的設(shè)定的信息、攝像裝置1的標(biāo)識(shí)符(例如SSID、MAC地址等)、圖像的攝像日期時(shí)間和攝像者的信息等作為附加信息附加給配筋信息。該情況下，配筋信息處理部67根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信息將攝像者的信息附加給配筋信息。上述記錄控制部54將由配筋信息處理部67生成的配筋信息記錄在裝配于存儲(chǔ)器接口17上的記錄介質(zhì)M中。

警告部68在取得對(duì)焦圖像時(shí)輸出各種警告。警告部68例如通過在顯示部16中進(jìn)行警告顯示而輸出警告。并且，在攝像裝置1具有揚(yáng)聲器等的情況下，也可以通過聲音輸出而輸出警告。

在圖像的取得時(shí)通過傾斜檢測(cè)部20檢測(cè)到攝像裝置1的殼體在滾動(dòng)方向和偏航方向上的傾斜的情況下，警告部68輸出警告。例如，在檢測(cè)到攝像裝置1的殼體在滾動(dòng)方向和偏航方向上的傾斜的情況下，警告部68輸出用于提示滾動(dòng)方向的傾斜和偏航方向的傾斜的修正的顯示作為警告顯示。

并且，在鋼筋配置圖所表示的鋼筋的根數(shù)和從對(duì)焦圖像中作為被攝體檢測(cè)到的鋼筋的根數(shù)不一致的情況下，警告部68輸出表示存在未檢測(cè)到的鋼筋的警告。

并且，在對(duì)焦圖像中的對(duì)象鋼筋的像的寬度小于預(yù)先設(shè)定的寬度的情況下，判斷為無法測(cè)定對(duì)象鋼筋的直徑，警告部68輸出用于提示使攝像部接近鋼筋的警告。另外，一般情況下，鋼筋形成為7mm以上的直徑。并且，一般情況下，鋼筋的種類展開為直徑以3mm刻度變粗。因此，在攝像裝置1中，假設(shè)以充分的精度檢測(cè)3mm的差來構(gòu)成攝像元件12和攝像鏡頭31等。

接著，對(duì)基于圖像校正部62的校正處理進(jìn)行說明。

在同一平面(排列平面)上設(shè)置有多個(gè)主鋼筋3的情況下，根據(jù)排列平面與攝像鏡頭31的光軸所成的角度，映入對(duì)焦圖像中的主鋼筋3的像如圖3所示呈梯形狀變形。圖3的對(duì)焦圖像71示出主鋼筋3的像呈梯形狀變形的情況的例子。在主鋼筋3用于柱子的情況下，由于主鋼筋3沿著鉛直方向延伸設(shè)置，所以，排列平面是包含鉛直方向和主鋼筋3并列的方向(排列方向)的平面。在攝像鏡頭31的光軸在俯仰方向上向上側(cè)傾斜的情況下、即朝上狀態(tài)的情況下，主鋼筋3的像如圖3的對(duì)焦圖像71那樣呈下側(cè)比上側(cè)寬的梯形狀變形。并且，在攝像鏡頭31的光軸在俯仰方向上向下側(cè)傾斜的情況下、即朝下狀態(tài)的情況下，主鋼筋3的像呈上側(cè)比下側(cè)寬的梯形狀變形。

圖4和圖5是用于說明朝上狀態(tài)的情況的攝像元件12的攝像面、攝像鏡頭31、主鋼筋3的關(guān)系的說明圖。在攝像裝置1處于朝上狀態(tài)的情況下，如圖4所示，被攝體距離根據(jù)主鋼筋3上的位置而不同。因此，如圖5所示，映入攝像面中的主鋼筋3的像的大小根據(jù)被攝體距離而變化。具體而言，直徑為R的主鋼筋3的被攝體距離A1的位置的像在攝像面上以寬度r1成像。并且，主鋼筋3的比被攝體距離A1短的被攝體距離A2的位置的像在攝像面上以比寬度r1寬的寬度r2成像。

圖像校正部62根據(jù)在俯仰方向上傾斜的攝像鏡頭31的光軸與排列平面所成的角度θ和被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像71進(jìn)行梯形校正，由此生成測(cè)定用圖像72。例如，圖像校正部62根據(jù)角度θ和被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像71整體進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，由此生成測(cè)定用圖像72。圖像校正部62在識(shí)別出角度θ和被攝體距離的情況下，由于主鋼筋3排列在排列平面上，所以，能夠根據(jù)角度θ來識(shí)別如何變形而映入。圖像校正部62通過校正來抵消對(duì)焦圖像71中的由于角度θ而引起的被攝體像的變形，由此，取得角度與從與排列平面正交的方向取得的圖像相同的測(cè)定用圖像72。這樣，生成變形較小的測(cè)定用圖像，與對(duì)焦圖像71一起進(jìn)行記錄，由此，能夠提高測(cè)定結(jié)果的可靠性。

另外，圖像校正部62不限于根據(jù)角度θ和被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像71進(jìn)行梯形校正的結(jié)構(gòu)。圖像校正部62也可以構(gòu)成為通過其他手法對(duì)對(duì)焦圖像71進(jìn)行校正并生成測(cè)定用圖像72。例如，圖像校正部62也可以構(gòu)成為根據(jù)主鋼筋3上的兩點(diǎn)取得的被攝體距離的比率，使這兩點(diǎn)的像的寬度和對(duì)焦圖像71的整體變形，由此生成測(cè)定用圖像72。

并且，上述“對(duì)焦圖像(對(duì)焦圖像71)”也可以施加必要的校正。例如，圖像校正部62也可以構(gòu)成為，將實(shí)施了以通常拍攝為目的進(jìn)行的一般校正(例如用于校正鏡頭畸變的畸變校正、用于校正視場(chǎng)角周邊的減光的減光校正、WB調(diào)整和噪聲降低)后的圖像作為對(duì)焦圖像71進(jìn)行處理。進(jìn)而，圖像校正部62也可以構(gòu)成為，將未校正的圖像作為對(duì)焦圖像71進(jìn)行處理，與上述梯形校正一起進(jìn)行上述一般校正。

接著，對(duì)鋼筋測(cè)定應(yīng)用的例子進(jìn)行說明。

攝像裝置1的主控制部21根據(jù)規(guī)定操作來執(zhí)行鋼筋測(cè)定應(yīng)用。例如，主控制部21根據(jù)十字按鈕15c的操作、未圖示的模式撥盤的操作或經(jīng)由通信部18的來自外部的指示來執(zhí)行鋼筋測(cè)定應(yīng)用。

主控制部21根據(jù)設(shè)計(jì)信息，使顯示部16顯示表示設(shè)計(jì)信息所表示的施工場(chǎng)所的一覽的畫面、表示與施工場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的部位的一覽的畫面。例如，主控制部21顯示施工場(chǎng)所的地圖，進(jìn)而，在該地圖上的與各部位對(duì)應(yīng)的位置顯示能夠通過操作部15的操作進(jìn)行選擇的符號(hào)。在選擇了符號(hào)的情況下，主控制部21判斷為選擇了與所選擇的符號(hào)對(duì)應(yīng)的部位。

主控制部21使顯示部16顯示用于進(jìn)行所選擇的部位的測(cè)定的鋼筋測(cè)定畫面。主控制部21根據(jù)鋼筋測(cè)定畫面的顯示中的操作，通過鋼筋測(cè)定部56來執(zhí)行圖像取得處理、測(cè)定處理和防篡改處理。

接著，使用圖6～圖10對(duì)鋼筋測(cè)定處理的例子進(jìn)行說明。

圖6～圖10示出攝像裝置1的動(dòng)作的例子。主控制部21判斷攝像裝置1是否以鋼筋測(cè)定模式進(jìn)行動(dòng)作(步驟S11)。即，主控制部21判斷攝像裝置1是否通過執(zhí)行鋼筋測(cè)定應(yīng)用而以鋼筋測(cè)定模式進(jìn)行動(dòng)作。主控制部21在判斷為攝像裝置1未以鋼筋測(cè)定模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下(步驟S11：否)，進(jìn)行通常的攝像模式的處理(步驟S12)。例如，主控制部21也可以構(gòu)成為，例如從設(shè)計(jì)信息取得每個(gè)施工名稱的坐標(biāo)，通過GPS識(shí)別攝像裝置1的坐標(biāo)，由此，在每個(gè)施工名稱的坐標(biāo)與攝像裝置1的坐標(biāo)之差小于預(yù)先設(shè)定的差的情況下，自動(dòng)執(zhí)行鋼筋測(cè)定應(yīng)用。

在判斷為攝像裝置1以鋼筋測(cè)定模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下(步驟S11：是)，主控制部21通過顯示部16顯示表示施工名稱的一覽的畫面(步驟S13)。主控制部21在選擇了施工名稱的情況下，以能夠通過操作部15的操作進(jìn)行選擇的狀態(tài)使顯示部16顯示表示與所選擇的施工名稱對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)信息所表示的施工場(chǎng)所的一覽的畫面

(步驟S14)。

在選擇了施工場(chǎng)所的情況下，主控制部21以能夠通過操作部15的操作進(jìn)行選擇的狀態(tài)使顯示部16顯示表示與所選擇的施工場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的部位的一覽的畫面(步驟S15)。

主控制部21根據(jù)操作輸入而選擇所顯示的多個(gè)部位中的一個(gè)部位(步驟S16)。并且，主控制部21也可以構(gòu)成為，按照與施工場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的每個(gè)部位，例如從設(shè)計(jì)信息取得坐標(biāo)，通過GPS識(shí)別攝像裝置1的坐標(biāo)，由此識(shí)別各部位與攝像裝置1的距離，選擇最接近攝像裝置1的部位。在選擇了部位的情況下，主控制部21讀出與所選擇的部位對(duì)應(yīng)的鋼筋配置圖(步驟S17)。主控制部21使用所讀出的鋼筋配置圖，使顯示部16顯示上述鋼筋測(cè)定畫面(步驟S18)。

主控制部21根據(jù)鋼筋測(cè)定畫面顯示中的操作來執(zhí)行圖像取得處理(步驟S19)。圖7示出基于主控制部21的圖像取得處理的例子。首先，主控制部21在鋼筋測(cè)定畫面顯示中逐次取得作為實(shí)時(shí)取景畫面的圖像(步驟S31)。主控制部21根據(jù)傾斜檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果識(shí)別實(shí)時(shí)取景畫面取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的姿勢(shì)，由此判斷滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜是否分別小于規(guī)定傾斜(步驟S32)。在判斷為滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜不是分別小于規(guī)定傾斜的情況下(步驟S32：否)，主控制部21輸出用于提示滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜的修正的顯示作為警告顯示(步驟S33)，轉(zhuǎn)移到步驟S31的處理。

例如，在實(shí)時(shí)取景畫面取得時(shí)攝像裝置1的殼體在滾動(dòng)方向和偏航方向上傾斜的情況下，如圖8所示，成為映入圖像中的鋼筋的被攝體距離在圖像的左右不同的狀態(tài)。因此，很難進(jìn)行基于圖像校正部62的圖像校正。因此，如上述步驟S33所示，主控制部21在滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜分別為規(guī)定傾斜以上的情況下輸出警告，對(duì)用戶提示攝像裝置1的殼體的滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜的修正。

在判斷為滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜小于規(guī)定傾斜的情況下(步驟S32：是)，主控制部21判斷是否輸入了攝像操作(步驟S34)。在判斷為未輸入攝像操作的情況下(步驟S34：否)，主控制部21轉(zhuǎn)移到步驟S31的處理。在判斷為輸入了攝像操作的情況下(步驟S34：是)，主控制部21進(jìn)行取得在構(gòu)成構(gòu)造體2的多個(gè)主鋼筋3處對(duì)焦的狀態(tài)的對(duì)焦圖像的對(duì)焦圖像取得處理。首先，主控制部21檢測(cè)映入實(shí)時(shí)取景畫面中的鋼筋作為被攝體，確定檢測(cè)到的多個(gè)主鋼筋3中的作為對(duì)焦對(duì)象的鋼筋即對(duì)象鋼筋(步驟S35)。

主控制部21進(jìn)行通過驅(qū)動(dòng)攝像鏡頭31而在對(duì)象鋼筋處對(duì)焦的自動(dòng)對(duì)焦處理(步驟S36)。主控制部21通過以在對(duì)象鋼筋處對(duì)焦的狀態(tài)執(zhí)行攝像動(dòng)作，取得對(duì)焦圖像(步驟S37)。并且，主控制部21根據(jù)傾斜檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果識(shí)別對(duì)焦圖像的取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的姿勢(shì)。由此，主控制部21檢測(cè)對(duì)焦圖像的取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的俯仰方向的傾斜(步驟S38)。進(jìn)而，主控制部21根據(jù)對(duì)焦圖像的取得時(shí)的攝像鏡頭31的狀態(tài)取得被攝體距離和像距(步驟S39)。主控制部21也可以將所取得的被攝體距離和像距附加給對(duì)焦圖像。

主控制部21根據(jù)俯仰方向的傾斜和被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正，由此生成測(cè)定用圖像(步驟S40)。即，主控制部21通過對(duì)對(duì)焦圖像中的由于俯仰方向的傾斜而引起的變形進(jìn)行校正，生成對(duì)焦圖像的校正圖像即測(cè)定用圖像，結(jié)束圖像取得處理。例如，主控制部21將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、被攝體距離和像距等信息暫時(shí)記錄在主控制部21的存儲(chǔ)器中。

接著，主控制部21執(zhí)行測(cè)定處理(步驟S20)。圖9示出基于主控制部21的測(cè)定處理的例子。首先，主控制部21從存儲(chǔ)器中讀出通過圖像取得處理而取得的測(cè)定用圖像(步驟S51)。并且，主控制部21取得所讀出的測(cè)定用圖像的生成所使用的對(duì)焦圖像的攝像時(shí)的被攝體距離(步驟S52)。并且，主控制部21取得所讀出的測(cè)定用圖像的生成所使用的對(duì)焦圖像攝像時(shí)的像距(步驟S53)。

主控制部21根據(jù)測(cè)定用圖像中的對(duì)象鋼筋的像的寬度，計(jì)算攝像面上的對(duì)象鋼筋的像的寬度(步驟S54)。主控制部21根據(jù)與測(cè)定用圖像對(duì)應(yīng)的被攝體距離和像距以及攝像面上的對(duì)象鋼筋的像的寬度，計(jì)算對(duì)象鋼筋的直徑(步驟S55)。即，主控制部21計(jì)算像距相對(duì)于被攝體距離的比率即像倍率，計(jì)算對(duì)象鋼筋的像的寬度與像倍率的倒數(shù)之積作為對(duì)象鋼筋的直徑。

主控制部21根據(jù)測(cè)定用圖像中的對(duì)象鋼筋的像的間隔，計(jì)算攝像面上的多個(gè)對(duì)象鋼筋的像的間隔(步驟S56)。主控制部21根據(jù)與測(cè)定用圖像對(duì)應(yīng)的被攝體距離和像距以及攝像面上的多個(gè)對(duì)象鋼筋的像的間隔，計(jì)算多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的實(shí)際的間隔(步驟S57)。即，主控制部21計(jì)算多個(gè)對(duì)象鋼筋的像之間的間隔與像倍率的倒數(shù)之積作為多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔，結(jié)束測(cè)定處理。例如，主控制部21將各對(duì)象鋼筋的直徑和多個(gè)對(duì)象鋼筋之間的間隔等測(cè)定結(jié)果暫時(shí)記錄在主控制部21的存儲(chǔ)器中。

接著，主控制部21執(zhí)行防篡改處理(步驟S21)。圖10示出基于主控制部21的防篡改處理的例子。首先，主控制部21根據(jù)通過圖像取得處理而取得的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像，使用哈希函數(shù)計(jì)算哈希值(步驟S61)。即，主控制部21從存儲(chǔ)器中讀出對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像，對(duì)哈希函數(shù)輸入所讀出的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像，生成一個(gè)哈希值。

主控制部21通過將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、哈希值和對(duì)象物信息對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行文件化，生成配筋信息(步驟S62)。即，主控制部21從存儲(chǔ)器中讀出對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像和測(cè)定結(jié)果，將步驟S62中計(jì)算出的哈希值和例如從設(shè)計(jì)信息等取得的對(duì)象物信息對(duì)應(yīng)起來，生成配筋信息的文件。

主控制部21將所生成的配筋信息記錄在裝配于存儲(chǔ)器接口17上的記錄介質(zhì)M中(步驟S63)，結(jié)束防篡改處理。

當(dāng)結(jié)束防篡改處理后，主控制部21參照設(shè)計(jì)信息，判斷是否通過上述處理對(duì)步驟S14中選擇出的施工場(chǎng)所所包含的全部部位進(jìn)行了測(cè)定(步驟S22)。即，主控制部21參照設(shè)計(jì)信息，判斷是否生成了步驟S14中選擇出的施工場(chǎng)所所包含的全部部位的配筋信息。在判斷為存在還未測(cè)定的部位的情況下(步驟S22：否)，主控制部21返回步驟S15，使顯示部16顯示表示與施工場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的部位的一覽的畫面。

并且，在判斷為針對(duì)全部部位完成了測(cè)定的情況下(步驟S22：是)，主控制部21判斷是否斷開電源(步驟S23)。即，主控制部21例如判斷是否對(duì)操作部15的電源按鈕等進(jìn)行操作而通過操作部15輸入了斷開電源的指示。在判斷為斷開電源的情況下(步驟S23：是)，主控制部21斷開攝像裝置1的電源，結(jié)束處理。并且，在判斷為不斷開電源的情況下(步驟S23：否)，主控制部21返回步驟S11的處理。

另外，用于判斷配筋信息是否正當(dāng)?shù)难b置(例如稱為驗(yàn)證裝置)根據(jù)配筋信息的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像，通過與攝像裝置1相同的方法生成防篡改數(shù)據(jù)。例如，驗(yàn)證裝置將對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像作為輸入，使用與攝像裝置1相同的哈希函數(shù)計(jì)算哈希值。驗(yàn)證裝置對(duì)計(jì)算出的哈希值和配筋信息所具有的哈希值進(jìn)行比較。驗(yàn)證裝置在計(jì)算出的哈希值和配筋信息所具有的哈希值一致的情況下，判斷為是配筋信息的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像未被篡改的正當(dāng)圖像。并且，驗(yàn)證裝置在計(jì)算出的哈希值和配筋信息所具有的哈希值不一致的情況下，判斷為是配筋信息的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像中的任意一方或雙方被篡改的圖像。

如上所述構(gòu)成的攝像裝置1取得對(duì)焦圖像，對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正而生成測(cè)定用圖像。攝像裝置1根據(jù)測(cè)定用圖像測(cè)定對(duì)象鋼筋并取得測(cè)定結(jié)果。攝像裝置1將對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行記錄。由此，能夠保證校正后的圖像即測(cè)定用圖像的正當(dāng)性。并且，攝像裝置1將對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行記錄。而且，攝像裝置1將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、防篡改數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行記錄。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在對(duì)焦圖像或測(cè)定用圖像中的至少任意一方被篡改的情況下，根據(jù)篡改后的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成的哈希值與所記錄的哈希值不一致。因此，能夠防止對(duì)焦圖像或測(cè)定用圖像被篡改。由此，能夠進(jìn)一步保證校正后的圖像即測(cè)定用圖像的正當(dāng)性。并且，能夠防止圖像的篡改。

另外，主控制部21例如在構(gòu)成為執(zhí)行根據(jù)對(duì)焦圖像生成測(cè)定用圖像的處理、根據(jù)對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成防篡改數(shù)據(jù)的處理作為一連串動(dòng)作的情況下，能夠更難進(jìn)行篡改。即，防篡改處理部66將根據(jù)通過攝像動(dòng)作拍攝到的對(duì)焦圖像生成測(cè)定用圖像作為用于執(zhí)行生成防篡改數(shù)據(jù)的處理的條件，由此，能夠防止將記錄介質(zhì)M中保存的圖像作為對(duì)焦圖像而生成測(cè)定用圖像。更具體而言，將執(zhí)行根據(jù)通過攝像動(dòng)作拍攝到的對(duì)焦圖像生成測(cè)定用圖像的處理以及根據(jù)對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像生成防篡改數(shù)據(jù)的處理的處理電路搭載于一個(gè)LSI等芯片中，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更難進(jìn)行篡改的攝像裝置1。

另外，在上述實(shí)施方式中，說明了防篡改處理部66將通過對(duì)哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像而計(jì)算出的哈希值作為防篡改數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子，但是不限于該結(jié)構(gòu)。防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，通過分別單獨(dú)對(duì)哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像而取得防篡改數(shù)據(jù)。即，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，通過對(duì)哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像，生成用于與對(duì)焦圖像對(duì)應(yīng)起來的防篡改數(shù)據(jù)，通過對(duì)哈希函數(shù)輸入測(cè)定用圖像，生成用于與測(cè)定用圖像對(duì)應(yīng)起來的防篡改數(shù)據(jù)。

并且，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，按照作為配筋信息進(jìn)行文件化的各信息生成防篡改數(shù)據(jù)。即，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，通過分別對(duì)哈希函數(shù)輸入對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、對(duì)象物信息和附加信息等，生成用于與各信息對(duì)應(yīng)起來的防篡改數(shù)據(jù)。

進(jìn)而，防篡改處理部66生成防篡改數(shù)據(jù)的對(duì)象不限于對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像等圖像，可以是任意的。例如，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，根據(jù)作為配筋信息進(jìn)行文件化的多個(gè)信息生成防篡改數(shù)據(jù)。即，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、對(duì)象物信息和附加信息等作為一個(gè)輸入而輸入到哈希函數(shù)，將由此得到的哈希值作為附加給配筋信息的防篡改數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。進(jìn)而，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，分別單獨(dú)將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、對(duì)象物信息和附加信息輸入到哈希函數(shù)，將由此得到的多個(gè)哈希值作為防篡改數(shù)據(jù)附加給各信息。

進(jìn)而，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，在將多個(gè)配筋信息匯集成一個(gè)與建筑物有關(guān)的施工照片的情況下，根據(jù)多個(gè)配筋信息生成防篡改數(shù)據(jù)。即，防篡改處理部66通過將多個(gè)配筋信息作為一個(gè)輸入而輸入到哈希函數(shù)，計(jì)算哈希值。主控制部21對(duì)所得到的哈希值和多個(gè)配筋信息進(jìn)行文件化并生成施工照片信息，由此，能夠防止施工照片信息所包含的多個(gè)配筋信息的篡改。

另外，在上述處理中，說明了防篡改處理部66將根據(jù)一次拍攝結(jié)果而得到的圖像作為對(duì)焦圖像71進(jìn)行處理的例子，但是不限于該結(jié)構(gòu)。例如，防篡改處理部66也可以構(gòu)成為，將對(duì)通過多次拍攝取得的圖像進(jìn)行合成而得到的合成圖像作為對(duì)焦圖像71進(jìn)行處理。并且，雖然記載為對(duì)焦圖像，但是，只要能夠用于測(cè)定即可，也可以不是嚴(yán)格對(duì)焦。因此，也可以是通過泛焦得到的圖像。

并且，配筋信息處理部67只要構(gòu)成為以任意方式(或文件形式)記錄配筋信息即可。但是，更加優(yōu)選配筋信息處理部67將該配筋信息作為單一文件進(jìn)行記錄。由此，能夠防止配筋信息內(nèi)的各種信息(測(cè)定結(jié)果、哈希值和對(duì)象物信息等各種輔助信息、對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像等圖像)離散(其結(jié)果，喪失關(guān)聯(lián))。

另外，配筋信息的圖像只要是任意文件形式即可，例如優(yōu)選Jpeg或Tiff等通用的圖像文件形式。例如，配筋信息處理部67也可以構(gòu)成為，將對(duì)焦圖像或測(cè)定用圖像作為主圖像(主數(shù)據(jù))、將另一個(gè)圖像和輔助信息作為主圖像的元數(shù)據(jù)(Metadata)進(jìn)行記錄。即，通過將配筋信息構(gòu)成為具有對(duì)焦圖像或測(cè)定用圖像作為主圖像、具有另一個(gè)圖像和輔助信息作為元數(shù)據(jù)的圖像文件，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)將上述配筋信息作為存儲(chǔ)器進(jìn)行處理的優(yōu)點(diǎn)和系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上的便利性(即文件處理的簡(jiǎn)易化)。

并且，由于功能安裝上和用戶接口上的親和性較高，所以，通過使配筋信息成為上述結(jié)構(gòu)，容易在一般拍攝用的照相機(jī)中搭載取得配筋信息的功能。通過在一般拍攝用的照相機(jī)中搭載取得配筋信息的功能，能夠期待由于量產(chǎn)效果而實(shí)現(xiàn)的制造成本的降低、以及由于用戶接口的親和性較高而實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用性的提高等。

另外，之前說明的“配筋信息”也可以不是單一文件，而是分成多個(gè)文件進(jìn)行記錄，例如，可以在文件夾中包含各種信息作為多個(gè)文件。該情況下，只要是以使得該配筋信息不離散的方式統(tǒng)一進(jìn)行處理的環(huán)境、系統(tǒng)即可。

另外，在上述實(shí)施方式中，說明了圖像校正部62通過對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行梯形校正而生成測(cè)定用圖像，但是不限于該結(jié)構(gòu)。圖像校正部62也可以構(gòu)成為，除了對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行梯形校正以外，例如還實(shí)施二值化處理、輪廓強(qiáng)調(diào)處理、顏色轉(zhuǎn)換處理或其他圖像處理而生成測(cè)定用圖像。并且，圖像校正部62也可以構(gòu)成為，不進(jìn)行梯形校正，而進(jìn)行二值化處理、輪廓強(qiáng)調(diào)處理、顏色轉(zhuǎn)換處理等。這樣，圖像校正部62的校正包含得到測(cè)定用結(jié)果所需要的校正和用于容易地得到準(zhǔn)確的測(cè)定用結(jié)果的校正等。

并且，在上述實(shí)施方式中，作為進(jìn)行測(cè)定的部位，舉出柱子作為例子進(jìn)行了說明，但是，部位只要是柱子、梁、地面或墻壁等將鋼筋配置成相同平面狀的部位即可，可以是任意的。例如，在將地面作為測(cè)定對(duì)象的情況下，由于組入地面中的鋼筋沿著水平面排列，所以，排列平面成為水平面。攝像裝置1的主控制部21根據(jù)由傾斜檢測(cè)部20檢測(cè)到的傾斜，識(shí)別攝像鏡頭31的光軸與排列平面所成的角度。主控制部21根據(jù)識(shí)別出的角度和基于對(duì)焦位置的被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正，由此能夠生成測(cè)定用圖像。關(guān)于其他部位也同樣，主控制部21識(shí)別排列有鋼筋的排列平面與攝像鏡頭31的光軸所成的角度，根據(jù)識(shí)別出的角度和基于對(duì)焦位置的被攝體距離對(duì)對(duì)焦圖像進(jìn)行校正，由此能夠生成測(cè)定用圖像。

并且，在上述實(shí)施方式中，說明了將鋼筋的直徑和多個(gè)鋼筋的間隔作為測(cè)定對(duì)象的例子，但是不限于該結(jié)構(gòu)。攝像裝置1也可以構(gòu)成為，除了鋼筋以外，還測(cè)定鋼骨、混凝土的柱子、墻壁、地、線路的軌道和枕木、橋墩部、橋梁部或飛扶壁等的尺寸。

另外，作為配筋信息，在對(duì)對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、對(duì)象物信息和附加信息進(jìn)行文件化的情況下，配筋信息的容量增大。因此，主控制部21也可以構(gòu)成為，施加用于防止刪除需要必須保存的對(duì)焦圖像、測(cè)定結(jié)果和對(duì)象物信息的鎖定，以能夠刪除其他數(shù)據(jù)的狀態(tài)生成配筋信息。

例如，在通過驗(yàn)證裝置確認(rèn)了是配筋信息的對(duì)焦圖像和測(cè)定用圖像未篡改的正當(dāng)圖像的情況下，驗(yàn)證裝置刪除未施加鎖定的數(shù)據(jù)，由此能夠削減配筋信息的容量。由此，例如在需要保存多個(gè)配筋信息作為施工照片信息的情況下，能夠削減存儲(chǔ)容量。

并且，在上述實(shí)施方式中，說明了鏡頭控制部33構(gòu)成為通過檢測(cè)對(duì)焦時(shí)的對(duì)焦鏡頭的位置(對(duì)焦位置)來檢測(cè)出攝像鏡頭31的主點(diǎn)到對(duì)焦對(duì)象即被攝體的距離(被攝體距離)和從主點(diǎn)到攝像元件12的攝像面的距離(像距)，但是不限于該結(jié)構(gòu)。信息取得部61也可以構(gòu)成為，取得從隔開規(guī)定間隔的不同位置對(duì)對(duì)象鋼筋進(jìn)行攝像而得到的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與對(duì)象鋼筋之間的距離(被攝體距離和像距)。即，信息取得部61也可以構(gòu)成為，取得包含視差的鋼筋的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算與對(duì)象鋼筋之間的距離。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，鋼筋測(cè)定部56根據(jù)如上所述根據(jù)包含視差的鋼筋的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算出的與對(duì)象鋼筋之間的距離以及圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)象鋼筋的像，測(cè)定對(duì)象鋼筋的直徑和間隔等。例如，鋼筋測(cè)定部56也可以構(gòu)成為根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)和計(jì)算出的距離來測(cè)定對(duì)象鋼筋的直徑和間隔等，還可以構(gòu)成為根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的一個(gè)圖像數(shù)據(jù)和計(jì)算出的距離來測(cè)定對(duì)象鋼筋的直徑和間隔等。

另外，在對(duì)象鋼筋處對(duì)焦的情況下，被攝場(chǎng)深度也不覆蓋對(duì)象鋼筋的整體，有時(shí)產(chǎn)生未對(duì)焦的區(qū)域。這種情況下，攝像裝置1也可以構(gòu)成為，一邊驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭一邊進(jìn)行連拍，從對(duì)象鋼筋取得多張圖像，使用所取得的多張圖像進(jìn)行深度合成，由此生成深度合成圖像，對(duì)深度合成圖像進(jìn)行校正，由此生成測(cè)定用圖像。

圖11示出圖像取得處理的其他例子。這里，對(duì)進(jìn)行深度合成的情況的圖像取得處理的例子進(jìn)行說明。主控制部21在鋼筋測(cè)定畫面顯示中逐次取得作為實(shí)時(shí)取景畫面的圖像(步驟S71)。主控制部21根據(jù)傾斜檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果識(shí)別實(shí)時(shí)取景畫面取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的姿勢(shì)，由此判斷滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜是否小于規(guī)定傾斜(步驟S72)。在判斷為滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜不小于規(guī)定傾斜的情況下(步驟S72：否)，主控制部21輸出用于提示滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜的修正的顯示作為警告顯示(步驟S73)，轉(zhuǎn)移到步驟S72的處理。

在判斷為滾動(dòng)方向和偏航方向的傾斜小于規(guī)定傾斜的情況下(步驟S72：是)，主控制部21判斷是否輸入了攝像操作(步驟S74)。在判斷為未輸入攝像操作的情況下(步驟S74：否)，主控制部21轉(zhuǎn)移到步驟S71的處理。在判斷為輸入了攝像操作的情況下(步驟S74：是)，主控制部21檢測(cè)映入實(shí)時(shí)取景畫面中的鋼筋作為被攝體，確定檢測(cè)到的多個(gè)主鋼筋3中的作為對(duì)焦對(duì)象的鋼筋即對(duì)象鋼筋(步驟S75)。

主控制部21一邊驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭一邊進(jìn)行連拍，從對(duì)象鋼筋取得多張深度合成用圖像。因此，主控制部21首先取得深度合成用圖像(步驟S76)，判斷是否能夠進(jìn)行深度合成(步驟S77)。在判斷為無法進(jìn)行深度合成的情況下(步驟S77：否)，驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭(步驟S78)，轉(zhuǎn)移到步驟S76的處理再次取得深度合成用圖像(步驟S76)，再次判斷是否能夠進(jìn)行深度合成(步驟S77)。

例如通過反復(fù)執(zhí)行步驟S76～S78，主控制部21一邊在對(duì)焦鏡頭的可動(dòng)圍的整個(gè)范圍內(nèi)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的長(zhǎng)度，一邊取得深度合成用圖像。并且，主控制部21也可以構(gòu)成為，識(shí)別所確定的對(duì)象鋼筋的被攝體距離，一邊在基于該被攝體距離的規(guī)定范圍內(nèi)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)，一邊取得深度合成用圖像。

在步驟S77中判斷為能夠進(jìn)行深度合成的情況下(步驟S77：是)，主控制部21使用多張深度合成用圖像執(zhí)行深度合成，由此生成深度合成圖像(步驟S79)。另外，深度合成的手法可以是任意的。例如，主控制部21在各深度合成用圖像中提取對(duì)焦的區(qū)域、即對(duì)焦的區(qū)域的圖像。主控制部21將從多個(gè)深度合成用圖像中提取的圖像粘在一起，由此生成被攝場(chǎng)深度更深的深度合成圖像。

并且，主控制部21根據(jù)傾斜檢測(cè)部20的檢測(cè)結(jié)果識(shí)別深度合成用圖像的取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的姿勢(shì)。由此，主控制部21檢測(cè)深度合成用圖像的取得時(shí)的攝像裝置1的殼體的俯仰方向的傾斜(步驟S80)。進(jìn)而，主控制部21根據(jù)深度合成用圖像的取得時(shí)的攝像鏡頭31的狀態(tài)取得被攝體距離和像距(步驟S81)。

主控制部21根據(jù)俯仰方向的傾斜和被攝體距離對(duì)深度合成圖像進(jìn)行校正，由此生成測(cè)定用圖像(步驟S82)。即，主控制部21通過對(duì)深度合成圖像中的由于俯仰方向的傾斜而引起的變形進(jìn)行校正，生成對(duì)焦圖像的校正圖像即測(cè)定用圖像，結(jié)束圖像取得處理。主控制部21將多個(gè)深度合成用圖像、深度合成圖像、測(cè)定用圖像、被攝體距離和像距等信息暫時(shí)記錄在主控制部21的存儲(chǔ)器中。

圖12示出防篡改處理的其他例子。這里，對(duì)進(jìn)行深度合成的情況的防篡改處理的例子進(jìn)行說明。

主控制部21確定通過圖像取得處理而取得的多個(gè)深度合成用圖像中的任意一張或多張深度合成用圖像作為對(duì)焦圖像(步驟S91)。

主控制部21通過對(duì)哈希函數(shù)輸入多個(gè)深度合成用圖像和測(cè)定用圖像，計(jì)算哈希值(步驟S92)。

主控制部21通過將對(duì)焦圖像、測(cè)定用圖像、測(cè)定結(jié)果、哈希值和對(duì)象物信息對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行文件化，生成配筋信息(步驟S93)。

主控制部21將所生成的配筋信息記錄在裝配于存儲(chǔ)器接口17上的記錄介質(zhì)M中(步驟S94)，結(jié)束防篡改處理。

根據(jù)如上所述校正深度合成圖像并生成測(cè)定用圖像的結(jié)構(gòu)，攝像裝置1能夠取得在對(duì)象鋼筋的整體對(duì)焦的測(cè)定用圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠防止由于散焦而在測(cè)定結(jié)果中產(chǎn)生誤差。

另外，在本實(shí)施方式中，說明了將上述深度合成作為圖像的“校正”進(jìn)行處理，但是，攝像裝置1也可以構(gòu)成為，不為了測(cè)定利用而進(jìn)行深度合成，而以通常的拍攝為目的來進(jìn)行深度合成。例如，攝像裝置1也可以構(gòu)成為，將進(jìn)行深度合成而拍攝的圖像、即深度合成后的圖像作為對(duì)焦圖像71進(jìn)行處理。即，攝像裝置1也可以構(gòu)成為將深度合成作為上述一般校正進(jìn)行處理。

另外，說明了主控制部21在步驟S92中通過對(duì)哈希函數(shù)輸入多個(gè)深度合成用圖像和測(cè)定用圖像來計(jì)算哈希值的結(jié)構(gòu)，但是不限于該結(jié)構(gòu)。主控制部21也可以構(gòu)成為，通過對(duì)哈希函數(shù)輸入多個(gè)深度合成用圖像中作為對(duì)焦圖像確定的圖像和測(cè)定用圖像來計(jì)算哈希值。并且，主控制部21也可以構(gòu)成為，通過對(duì)哈希函數(shù)輸入多個(gè)深度合成用圖像中的任意一張深度合成用圖像來計(jì)算哈希值。并且，主控制部21也可以構(gòu)成為，通過對(duì)哈希函數(shù)輸入多個(gè)深度合成用圖像中作為對(duì)焦圖像確定的圖像來計(jì)算哈希值。

并且，在上述實(shí)施方式中，說明了攝像裝置1具有顯示部16的結(jié)構(gòu)，但是不限于該結(jié)構(gòu)。攝像裝置1也可以構(gòu)成為，經(jīng)由通信部18對(duì)例如平板PC等具有顯示部的外部信息處理終端輸出畫面并使其進(jìn)行顯示。進(jìn)而，攝像裝置1也可以構(gòu)成為經(jīng)由通信部18接收各種操作信號(hào)。

例如，攝像裝置1也可以構(gòu)成為不具有顯示部16、而能夠通過具有顯示部的外部信息處理終端進(jìn)行實(shí)時(shí)取景畫面顯示和操作輸入的鏡頭型照相機(jī)。

進(jìn)而，也可以構(gòu)成為主控制部21不具有鋼筋測(cè)定部56，上述信息處理終端在記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)并保持與鋼筋測(cè)定部56相當(dāng)?shù)匿摻顪y(cè)定應(yīng)用。該情況下，攝像裝置1向信息處理終端發(fā)送對(duì)焦圖像、被攝體距離和像距等信息。信息處理終端作為圖像處理裝置發(fā)揮功能，其使用從攝像裝置1接收到的對(duì)焦圖像、被攝體距離和像距進(jìn)行鋼筋測(cè)定處理，從而測(cè)定鋼筋。

進(jìn)而，也可以構(gòu)成為主控制部21不具有鋼筋測(cè)定部56，服務(wù)器5存儲(chǔ)并保持與鋼筋測(cè)定部56相當(dāng)?shù)匿摻顪y(cè)定應(yīng)用。該情況下，攝像裝置1向服務(wù)器5發(fā)送對(duì)焦圖像、被攝體距離和像距等信息。服務(wù)器5作為通過使用從攝像裝置1接收到的對(duì)焦圖像、被攝體距離和像距進(jìn)行鋼筋測(cè)定處理而測(cè)定鋼筋的圖像處理裝置發(fā)揮功能。

并且，上述鋼筋測(cè)定應(yīng)用也可以存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)M中。攝像裝置1也可以構(gòu)成為從該記錄介質(zhì)M中讀出鋼筋測(cè)定應(yīng)用并進(jìn)行安裝。并且，攝像裝置1也可以構(gòu)成為從服務(wù)器5經(jīng)由通信部18取得鋼筋測(cè)定應(yīng)用并進(jìn)行安裝。即，鋼筋測(cè)定應(yīng)用可以存儲(chǔ)在任意的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

如上所述，攝像裝置1的攝像部、顯示部和鋼筋測(cè)定處理部等各種結(jié)構(gòu)通過分散搭載于能夠通信的多個(gè)裝置中，也可以作為系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。通過這樣將攝像裝置1的各種結(jié)構(gòu)分散搭載于多個(gè)裝置中，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像裝置的簡(jiǎn)單化、小型化和輕量化。由此，能夠?qū)⒕哂袛z像部的攝像裝置1搭載于無人機(jī)等無人飛行裝置等中。其結(jié)果，容易進(jìn)行人很難確認(rèn)的場(chǎng)所的鋼筋等的測(cè)定。并且，由此還能夠應(yīng)對(duì)災(zāi)害和事故。進(jìn)而，由此，通過將具有攝像部的攝像裝置1搭載于能夠遠(yuǎn)程操作的車輛或機(jī)器人等中，在抬手或肉眼看到而很難利用游標(biāo)或規(guī)尺等測(cè)量的情況下，也容易進(jìn)行測(cè)定。

進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，說明了攝像裝置1構(gòu)成為測(cè)定鋼筋等對(duì)象物的尺寸，但是，當(dāng)然，作為代表性的建筑物的重要構(gòu)造物的例子，容易理解地例示了該鋼筋，除了“鋼筋”以外，還能夠應(yīng)用于窗框、柱子、梁等。不限于該結(jié)構(gòu)。攝像裝置1是將實(shí)際進(jìn)行攝像而得到的圖像和為了對(duì)所攝像的圖像進(jìn)行分析而生成的校正圖像對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行存儲(chǔ)的裝置，例如可以是以不離散的方式記錄確定信息的圖像和實(shí)際進(jìn)行拍攝而得到的圖像這樣的用途等，也可以用于醫(yī)療用攝像裝置、半導(dǎo)體的檢查裝置、顯微鏡用攝像裝置、防盜照相機(jī)、行車記錄儀、紙幣的鑒別檢查裝置用的攝像裝置等。進(jìn)而，也可以不是攝像裝置，而是對(duì)聲音等其他信息進(jìn)行處理的信息處理裝置。例如，如下的信息處理裝置也包含在上述實(shí)施方式的范圍內(nèi)：生成根據(jù)所拾取的聲音進(jìn)行例如適于聽寫的噪聲去除和頻率轉(zhuǎn)換而得到的校正聲音，對(duì)哈希函數(shù)輸入原來的聲音和校正聲音而得到哈希值，將它們對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行記錄。

并且，在上述實(shí)施方式中，說明了攝像裝置1具有鏡頭10的結(jié)構(gòu)，但是不限于該結(jié)構(gòu)。攝像裝置1也可以構(gòu)成為代替鏡頭10而具有能夠裝配鏡頭10的安裝件。

另外，上述各實(shí)施方式中說明的功能不停留于使用硬件構(gòu)成，也可以使用軟件使計(jì)算機(jī)讀入記載了各功能的程序來實(shí)現(xiàn)。并且，各功能可以適當(dāng)選擇軟件、硬件中的任意一方來構(gòu)成。

另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中刪除若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素。