本發(fā)明涉及一種拍攝目標(biāo)區(qū)域的攝像裝置，尤其是適合用于拍攝清晰度可能會因產(chǎn)生雨或霧等而降低的風(fēng)景時的攝像裝置。

背景技術(shù)：

已知利用監(jiān)控相機(jī)拍攝街道或交叉路口的攝像裝置。這種攝像裝置是將拍攝到的圖像用于例如交通事故的鑒定等。在鑒定中，能夠確認(rèn)車輛或行人的狀況、或交通信號燈的點(diǎn)亮狀況等。也就是說，能夠確認(rèn)事故時交通信號燈是以紅色、藍(lán)色、黃色的哪種顏色點(diǎn)亮。

然而，在街道或交叉路口等處，因雨或霧的產(chǎn)生而可能會引起被拍攝體的對比度降低。例如，如果交叉路口被霧籠罩，那么便有無法清晰地拍攝車輛或行人的狀況、或交通信號燈的點(diǎn)亮狀況等的擔(dān)憂。如此一來，無法順利地進(jìn)行使用拍攝圖像的鑒定。

在以下的專利文獻(xiàn)1中，記載著一種具備監(jiān)控相機(jī)裝置與控制裝置的監(jiān)控相機(jī)系統(tǒng)。該監(jiān)控相機(jī)系統(tǒng)中，根據(jù)監(jiān)控相機(jī)裝置所拍攝的圖像，利用控制裝置檢測出霧或霞。霧或霞的產(chǎn)生是通過以下方式檢測：將預(yù)先拍攝的圖像與當(dāng)前的圖像進(jìn)行比較，根據(jù)其結(jié)果是否產(chǎn)生浮白而檢測。另外，霧或霞的強(qiáng)度是根據(jù)數(shù)字影像信號成分中影像的明亮度成為最低的部分的電平(黑峰值電平)是否超出特定的閾值來判定。如此檢測出霧或霞，進(jìn)而，如果判定出霧或霞的強(qiáng)度，便將與霧或霞的強(qiáng)度對應(yīng)的警報從控制裝置輸出至外部設(shè)備。另外，進(jìn)行與所判定出的霧或霞的強(qiáng)度對應(yīng)的霞修正。

[背景技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開2014-192762號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問題]

如上所述，專利文獻(xiàn)1的方法中，為修正圖像而必須進(jìn)行霧或霞的檢測測、與霧或霞的強(qiáng)度的判定這兩個步驟的處理。霧或霞的強(qiáng)度的判定是根據(jù)黑峰值電平是否超出特定的閾值來進(jìn)行，因此，例如在如將原本影像信號的黑峰值電平變高的風(fēng)景作為拍攝對象的情況下，有在修正中產(chǎn)生誤動作的擔(dān)憂。

鑒于該問題，本發(fā)明的目的在于提供一種攝像裝置，能夠通過簡單的處理而抑制在對拍攝圖像的不清晰度進(jìn)行自動修正的情況下的誤動作。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的主要形態(tài)涉及一種攝像裝置。本形態(tài)的攝像裝置具備：攝像部，使來自目標(biāo)區(qū)域的光在攝像元件成像；圖像處理部，對從所述攝像元件輸出的信號進(jìn)行處理且輸出影像信息；以及存儲部，存儲表示拍攝圖像的清晰度的特定的參數(shù)的基準(zhǔn)值。這里，所述圖像處理部根據(jù)從所述攝像元件輸入的信號而取得所述參數(shù)的實(shí)測值，且將在特定的時點(diǎn)取得的實(shí)測值作為所述基準(zhǔn)值而存儲在所述存儲部，根據(jù)之后取得的實(shí)測值與存儲在所述存儲部的基準(zhǔn)值的差，執(zhí)行對拍攝圖像的清晰化處理。

根據(jù)本形態(tài)的攝像裝置，根據(jù)從攝像元件輸入的信號而設(shè)定表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)的基準(zhǔn)值，因此所設(shè)定的基準(zhǔn)值與拍攝對象的風(fēng)景相對應(yīng)。例如，在為了拍攝交叉路口而設(shè)置攝像裝置的情況下，基準(zhǔn)值與交叉路口的規(guī)模或交通信號燈的設(shè)置狀況等目標(biāo)區(qū)域的風(fēng)景(構(gòu)造物的布局等)相對應(yīng)。而且，根據(jù)如此設(shè)定的基準(zhǔn)值、與之后的攝像時取得的實(shí)測值的差而執(zhí)行對拍攝圖像的清晰化處理，因此能夠適當(dāng)?shù)刈R別拍攝對象的目標(biāo)區(qū)域的不清晰已達(dá)到何種程度，且能夠抑制清晰化處理的誤動作。如此，根據(jù)本形態(tài)的攝像裝置，能夠抑制在對拍攝圖像的不清晰度進(jìn)行自動修正的情況下的誤動作。

另外，根據(jù)本形態(tài)的攝像裝置，根據(jù)基準(zhǔn)值與實(shí)測值的差而適當(dāng)?shù)貓?zhí)行清晰化處理，因此無需另外進(jìn)行檢測拍攝圖像是否變得不清晰的處理。由此，根據(jù)本形態(tài)的攝像裝置，能夠通過簡單的處理來進(jìn)行拍攝圖像的清晰化。

此外，所謂“實(shí)測值與基準(zhǔn)值的差”，不僅是指由實(shí)測值減去基準(zhǔn)值所得的值，而且也可以是指實(shí)測值相對于基準(zhǔn)值的比率等，只要是表示實(shí)測值與基準(zhǔn)值相差多少的值，便可以是任意值。

在本形態(tài)的攝像裝置中，能以如下方式構(gòu)成：所述圖像處理部在受理設(shè)定指示的輸入的情況下，將根據(jù)來自所述攝像元件的信號所取得的所述參數(shù)的實(shí)測值作為所述基準(zhǔn)值而存儲在所述存儲部。如此一來，能夠順利地避免在目標(biāo)區(qū)域不清晰的時點(diǎn)取得并設(shè)定基準(zhǔn)值。因此，能夠更確實(shí)地抑制在對拍攝圖像的不清晰度進(jìn)行自動修正的情況下的誤動作。

在本形態(tài)的攝像裝置中，能以如下方式構(gòu)成：所述存儲部是與基于實(shí)測值的第1基準(zhǔn)值分開地預(yù)先存儲第2基準(zhǔn)值。該情況下，能以如下方式構(gòu)成：所述圖像處理部在設(shè)定了使用基于實(shí)測值的所述第1基準(zhǔn)值的模式的情況下，根據(jù)實(shí)測值而取得所述第1基準(zhǔn)值且執(zhí)行所述清晰化處理，在未設(shè)定所述模式的情況下，根據(jù)所述第2基準(zhǔn)值而執(zhí)行所述清晰化處理。如此一來，例如，在由于無法獲得與第1基準(zhǔn)值的設(shè)定相適的清晰的拍攝圖像而未設(shè)定使用第1基準(zhǔn)值的模式的情況下，也能夠使用第2基準(zhǔn)值來執(zhí)行清晰化處理。

在本形態(tài)的攝像裝置中，能以如下方式構(gòu)成：所述圖像處理部根據(jù)所述實(shí)測值與所述基準(zhǔn)值的差而切換用以使拍攝圖像清晰化的調(diào)整值。該情況下，所述調(diào)整值能夠設(shè)為用以對從所述攝像元件輸出的信號進(jìn)行伽瑪修正的值。如此，通過調(diào)整用以進(jìn)行伽瑪修正的值，能夠?qū)⑴臄z圖像的對比度通過簡易的處理而順利地調(diào)整為適于清晰化的狀態(tài)。

此外，本形態(tài)的攝像裝置中，作為表示拍攝圖像的清晰度的所述參數(shù)，可使用例如從自攝像元件輸出的一圖像的信號所取得的亮度的標(biāo)準(zhǔn)偏差。通過如此使用亮度的標(biāo)準(zhǔn)偏差，能夠準(zhǔn)確地掌握拍攝圖像的不清晰度。

[發(fā)明的效果]

如上，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種攝像裝置，能夠通過簡單的處理而抑制在對拍攝圖像的不清晰度進(jìn)行自動修正的情況下的誤動作。

本發(fā)明的效果或意義能夠通過以下所示的實(shí)施方式的說明而更加明確。但是，以下所示的實(shí)施方式終究只是實(shí)施本發(fā)明時的一個例示，本發(fā)明絲毫不受以下實(shí)施方式所記載內(nèi)容的限制。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施方式的攝像裝置的構(gòu)成的框圖。

圖2是表示實(shí)施方式的圖像處理部的構(gòu)成的框圖。

圖3(a)～(d)是例示實(shí)施方式的拍攝圖像的狀況與亮度的直方圖的關(guān)系的圖。

圖4(a)～(d)是說明實(shí)施方式的拍攝圖像的對比度的修正方法(清晰化處理)的圖。

圖5(a)、(b)是表示使實(shí)施方式的伽瑪值變化的情況下的亮度的直方圖的變化的圖。

圖6(a)、(b)是表示盡管實(shí)施方式的拍攝圖像清晰、但直方圖的亮度分布范圍較窄的情況下的目標(biāo)區(qū)域的構(gòu)成例的圖。

圖7是表示實(shí)施方式的清晰化處理的流程圖。

圖8是表示用于實(shí)施方式的清晰化處理的伽瑪特性的一例的圖。

圖9(a)、(b)是示意性地表示實(shí)施方式的清晰化處理的作用的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于拍攝交叉路口或街道等的監(jiān)控相機(jī)。

圖1是表示攝像裝置1的構(gòu)成的圖。

攝像裝置1具備攝像部10、圖像處理部21、存儲部22、濾光片驅(qū)動部23、光圈驅(qū)動部24、輸入部25及輸出部26。

攝像部10具備鏡頭11、光圈12、濾光片13及攝像元件14。

鏡頭11擷取來自目標(biāo)區(qū)域的光，使目標(biāo)區(qū)域的像在攝像元件14的受光面成像。光圈12以根據(jù)來自目標(biāo)區(qū)域的光的強(qiáng)弱而將適當(dāng)?shù)墓饬咳肷渲翑z像元件14的方式限制來自外部的光。光圈12是通過光圈驅(qū)動部24而調(diào)整孔徑量。

濾光片13包含用以去除紅外線的IR(Infrared，紅外)截止濾光片及使紅外線也和可見光一起透過的白玻璃(dummy glass)。濾光片13是經(jīng)由濾光片驅(qū)動部23且通過圖像處理部21而將IR截止濾光片與白玻璃的任一個定位在光圈12與攝像元件14之間的光路上。具體來說，在攝像元件14中獲得通常電平以上的照度的情況下，將IR截止濾光片插入至光路，去除紅外線。另外，當(dāng)在攝像元件14中獲得的照度低的情況下，將白玻璃插入至光路，使紅外線也和可見光一起導(dǎo)入至攝像元件14，從而提高靈敏度。

攝像元件14是彩色的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)影像傳感器。攝像元件14也可以是CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合元件)影像傳感器。攝像元件14通過來自圖像處理部21的控制而將與拍攝圖像對應(yīng)的信號輸出至圖像處理部21。

圖像處理部21具備CPU(Central Processing Unit，中央處理器)等運(yùn)算處理電路，根據(jù)保存在存儲部22的程序而執(zhí)行圖像處理。存儲部22具備ROM(Read Only Memory，只讀存儲器)或RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲器)等存儲媒體，除保持圖像處理用的程序之外，在由圖像處理部21進(jìn)行處理時也用作工作區(qū)域。存儲部22中保持有與拍攝圖像的清晰度的電平對應(yīng)的多個伽瑪修正值。參照圖8，對保持在存儲部22的伽瑪修正值進(jìn)行追加說明。

濾光片驅(qū)動部23及光圈驅(qū)動部24分別是用以通過來自圖像處理部21的控制而驅(qū)動濾光片13及光圈12的驅(qū)動器。輸入部25具有操作按鈕等輸入機(jī)構(gòu)，受理來自用戶的指示。輸出部26將由圖像處理部21處理后的影像信息經(jīng)由輸出端子而輸出至外部設(shè)備。

圖3是圖像處理部21的功能框圖。

圖像處理部21具備馬賽克處理部101、線性矩陣處理部102、伽瑪修正處理部103、Y/C分離處理部104、輪廓修正處理部105、色差修正處理部106及噪聲去除處理部107、108。

從圖1的攝像元件14輸出的信號被輸入至馬賽克處理部101。馬賽克處理部101從來自各像素的信號產(chǎn)生R、G、B該三色的信號。線性矩陣處理部102對由馬賽克處理部101所產(chǎn)生的信號實(shí)施分光特性修正。

伽瑪修正處理部103對已完成分光特性修正的信號實(shí)施伽瑪修正。如上所述，存儲部22中，保持有與拍攝圖像的清晰度的電平對應(yīng)的多個伽瑪修正值。對于伽瑪修正處理部103，應(yīng)用與拍攝圖像的清晰度對應(yīng)的伽瑪修正值。伽瑪修正處理部103利用所應(yīng)用的伽瑪修正值對來自線性矩陣處理部102的信號實(shí)施伽瑪修正。

Y/C分離處理部104將已實(shí)施伽瑪修正的信號分離為亮度信號與色差信號。輪廓修正處理部105根據(jù)馬賽克處理后的信號而選取被拍攝體的輪廓，對Y/C分離后的亮度信號施加輪廓信號。色差修正處理部106對Y/C分離后的色差信號實(shí)施強(qiáng)調(diào)特定顏色等的修正處理。噪聲去除處理部107、108分別去除與Y/C分離后的亮度信號及色差信號重疊的噪聲。已去除噪聲的亮度信號及色差信號被輸出至圖1的輸出部26。輸出部26將亮度信號與色差信號進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換后輸出至外部。

其次，參照圖3(a)～圖6(b)，對圖像處理部21的清晰化處理進(jìn)行說明。此外，這里為方便起見，將交叉路口或街道以外的風(fēng)景作為被拍攝體。

圖3(a)～(d)是表示實(shí)施方式的拍攝圖像的狀況與亮度的直方圖的關(guān)系的一例的圖。圖3(b)是針對圖3(a)的拍攝圖像的直方圖，圖3(d)是針對圖3(c)的拍攝圖像的直方圖。此外，圖3(a)、(c)實(shí)際上是彩色的圖像。也就是說，圖像中的馬賽克磁磚與玩偶帶有各種顏色。另外，圖3(c)的拍攝圖像是將霧鏡(foggy filter)插入至攝像光學(xué)系統(tǒng)中所拍攝的。

如圖3(b)、(d)所示，即使被拍攝體相同，直方圖上的亮度分布范圍(R1、R2)也會根據(jù)拍攝圖像的清晰度而變化。具體來說，拍攝圖像不清晰的情況下的分布范圍R2比拍攝圖像清晰的情況下的分布范圍R1窄。如此，拍攝圖像的清晰度(對比度)越降低，亮度分布范圍越狹窄。因此，能夠根據(jù)亮度的分布范圍而檢測出拍攝圖像的清晰度。

此外，用以判定拍攝圖像的清晰度的信息并不限定于亮度的直方圖。例如，也可使用自動光圈的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等來判定拍攝圖像的清晰度。

圖4(a)～(d)是說明拍攝圖像的對比度的修正方法(清晰化處理)的圖。圖4(a)、(c)分別是圖3(b)、(d)所示的直方圖，且與圖3(a)、(c)的拍攝圖像的直方圖對應(yīng)。另外，圖4(b)、(d)分別是示意性地表示亮度的直方圖為圖4(a)、(b)的情況下的伽瑪修正值(伽瑪特性)的曲線圖。在圖4(a)、(b)中，橫軸是輸入信號的信號電平，縱軸是伽瑪修正后的輸出信號的信號電平。

如圖4(a)所示，當(dāng)直方圖中的亮度分布范圍R1寬的情況下，使用圖4(b)所示的通常的伽瑪修正值進(jìn)行伽瑪修正。另一方面，如圖4(c)所示，當(dāng)直方圖中的亮度分布范圍R2窄的情況下，使用用以提高圖4(d)所示的對比度的伽瑪修正值進(jìn)行伽瑪修正。

圖4(d)的伽瑪修正值中，將信號電平低于范圍W之輸入信號一律轉(zhuǎn)換為最低電平的輸出信號。另外，將信號電平高于范圍W的輸入信號一律轉(zhuǎn)換為最高電平的輸出信號。因此，將黑附近的灰的輸入信號一律轉(zhuǎn)換為黑，將白附近的灰的輸入信號一律轉(zhuǎn)換為白。由此，圖像的對比度提高。

圖5(a)、(b)是表示使伽瑪值(伽瑪特性)變化的情況下的亮度的直方圖的變化的圖。在圖5(a)中，虛線是伽瑪值為0.45的情況下的通常的伽瑪修正中使用的伽瑪特性，實(shí)線是拍攝圖像的清晰度(對比度)低的情況下應(yīng)用的伽瑪特性。圖5(a)中，縱軸與橫軸是以1標(biāo)準(zhǔn)化。另外，在圖5(b)中，虛線是對特定的拍攝圖像應(yīng)用圖5(a)的伽瑪值為0.45的虛線的伽瑪特性的情況下的直方圖，實(shí)線是對同一拍攝圖像應(yīng)用圖5(a)的低對比度用的實(shí)線的伽瑪特性的情況下的直方圖。

如圖5(b)所示，如果應(yīng)用低對比度用的伽瑪特性進(jìn)行伽瑪修正，那么修正后的拍攝圖像的直方圖與修正前相比，亮度分布范圍顯著擴(kuò)大。也就是說，能夠通過對清晰度低的低對比度的拍攝圖像應(yīng)用圖5(a)的低對比度用的伽瑪特性進(jìn)行伽瑪修正來提高圖像的清晰度(對比度)。

如上所述，能夠通過選擇要應(yīng)用的伽瑪修正值來提高拍攝圖像的對比度。圖1的圖像處理部21在拍攝圖像的清晰度(對比度)低的情況下，通過變更圖2的伽瑪修正處理部103中應(yīng)用的伽瑪值(伽瑪特性)來提高拍攝圖像的對比度。

更詳細(xì)來說，圖1的存儲部22將拍攝圖像的清晰度低的情況下應(yīng)用的伽瑪值(伽瑪特性)與清晰度高的情況下的通常的伽瑪值(伽瑪特性)一起存儲。圖像處理部21在由攝像元件14所拍攝的拍攝圖像的清晰度(對比度)低的情況下，從存儲部22選擇適于該拍攝圖像的清晰度的伽瑪值，且將所選擇的伽瑪值應(yīng)用于圖2的伽瑪修正處理部103。由此，能夠提高拍攝圖像的清晰度。

這里，拍攝圖像的清晰度是否低，能根據(jù)如圖3(a)～(d)所示的亮度分布的直方圖來判定。

然而，根據(jù)拍攝圖像而有以下情況：盡管清晰度并未降低，但因被拍攝體的布局等而使直方圖的亮度分布范圍窄。例如，圖6(a)所示的拍攝圖像(實(shí)際上是彩色圖像)的直方圖如圖6(b)。該直方圖中，盡管拍攝圖像清晰，但亮度分布范圍R3窄。這種情況下，如果應(yīng)用低對比度用的伽瑪值，那么拍攝圖像的清晰度反而會降低。

因此，本實(shí)施方式中，進(jìn)行用以抑制對不清晰的拍攝圖像自動修正的情況下的誤動作的處理。

圖7是表示由圖像處理部21進(jìn)行的清晰化處理的流程圖。

在圖7的流程圖中，作為表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)，使用亮度的直方圖(例如參照圖3(b)、(d))的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ。另外，在圖1的存儲部22中，除存儲有在通常的清晰度的情況下應(yīng)用的伽瑪值G3之外，還存儲有在清晰度低的情況下應(yīng)用的兩種伽瑪值G1、G2。

進(jìn)而，在圖7的流程圖中，在處理開始之前或者開始之后，能由用戶經(jīng)由圖1所示的輸入部25而進(jìn)行清晰化處理的模式設(shè)定。這里，將根據(jù)拍攝目標(biāo)區(qū)域所獲得的拍攝圖像而設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)偏差的基準(zhǔn)值σRef的模式稱為預(yù)設(shè)接通模式，將預(yù)先保持在存儲部22的通用的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ0設(shè)定為基準(zhǔn)值σRef的模式稱為預(yù)設(shè)斷開模式。標(biāo)準(zhǔn)偏差σ0例如是以清晰的狀態(tài)拍攝標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)景所獲得的拍攝圖像的亮度直方圖的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

參照圖7，如果對攝像裝置1接通電源且完成初始化處理，那么圖像處理部21開始攝像動作。如此，在開始攝像動作之后，圖像處理部21判定是否為垂直同步信號(Vsync)的輸出時點(diǎn)(S101)。當(dāng)為垂直同步信號的輸出時點(diǎn)的情況下(S101：YES(是))，圖像處理部21執(zhí)行自動光圈處理(S102)與自動白平衡處理(S103)。進(jìn)而，圖像處理部21根據(jù)從攝像元件14輸出的信號而算出拍攝圖像的亮度直方圖的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ(S104)。

隨后，圖像處理部21判定攝像裝置1中設(shè)定的清晰化處理的模式是否為預(yù)設(shè)接通模式(S105)。這里，當(dāng)清晰化處理的模式并非預(yù)設(shè)接通模式的情況下(S105：NO(否))，圖像處理部21將預(yù)先存儲在存儲部22的通用的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ0設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)偏差的基準(zhǔn)值σRef(S108)。

另一方面，當(dāng)清晰化處理的模式是預(yù)設(shè)接通模式的情況下(S105：YES)，圖像處理部21判定在前一個垂直同步信號的輸出時點(diǎn)清晰化處理的模式是否為預(yù)設(shè)斷開模式，也就是，清晰化處理的模式是否從預(yù)設(shè)斷開模式切換為預(yù)設(shè)接通模式(S106)。這里，當(dāng)在前一個垂直同步信號的輸出時點(diǎn)清晰化處理的模式是預(yù)設(shè)斷開模式的情況下(S106：YES)，圖像處理部21將在步驟S104中算出的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ設(shè)定為基準(zhǔn)值σRef，且將所設(shè)定的基準(zhǔn)值σRef存儲在存儲部22(S107)。

另外，當(dāng)在前一個垂直同步信號的輸出時點(diǎn)清晰化處理的模式也是預(yù)設(shè)接通模式的情況下(S106：NO)，也就是，當(dāng)預(yù)設(shè)接通模式是從前一次繼續(xù)中的情況下，圖像處理部21跳過步驟S107，將處理前進(jìn)至步驟S109。該情況下，至少在前一次以前的垂直同步信號的輸出時點(diǎn)，對基準(zhǔn)值σRef設(shè)定基于在該時點(diǎn)所取得的拍攝圖像的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ，且該基準(zhǔn)值在本次的垂直同步信號的輸出時點(diǎn)也有效。

隨后，圖像處理部21將基準(zhǔn)值σRef除以在步驟S104中所取得的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ，取得參照值(S109)。如此算出的參照值當(dāng)步驟S104中取得的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ與基準(zhǔn)值σRef相比越小時則越大。也就是說，本次取得的針對拍攝圖像的亮度直方圖的亮度分布范圍與對應(yīng)于基準(zhǔn)值σRef的亮度直方圖的亮度分布范圍相比越窄，則參照值越大。因此，參照值越大，則能評估本次取得的拍攝圖像的清晰度越低。

如此算出參照值之后，圖像處理部21將預(yù)先設(shè)定的閾值Th1、Th2(Th1＞Th2)與參照值進(jìn)行比較(S110、S112)。這里，如果參照值大于閾值Th1(S110：YES)，那么圖像處理部21將存儲在存儲部22中的低清晰度用的伽瑪值G1應(yīng)用于圖2的伽瑪修正處理部103(S111)。另外，如果參照值為閾值Th1以下且大于閾值Th2(S110：NO，S112：YES)，那么圖像處理部21將存儲在存儲部22中的低清晰度用的伽瑪值G2應(yīng)用于圖2的伽瑪修正處理部103(S113)。另外，當(dāng)參照值為閾值Th2以下的情況下(S110：NO，S112：NO)，圖像處理部21將存儲在存儲部22中的通常的清晰度用的伽瑪值G3應(yīng)用于圖2的伽瑪修正處理部103(S114)。圖2的伽瑪修正處理部103根據(jù)如此應(yīng)用的伽瑪值來執(zhí)行伽瑪修正。

然后，圖像處理部21判定垂直同步信號的輸出時點(diǎn)是否結(jié)束(S115)。如果垂直同步信號的輸出時點(diǎn)結(jié)束(S115：YES)，那么圖像處理部21將處理返回至步驟S101，等待下一個垂直同步信號的輸出時點(diǎn)的到來(S101)。繼而，如果下一個垂直同步信號的輸出時點(diǎn)到來(S101：YES)，那么圖像處理部21再次執(zhí)行S102以后的處理。該處理在攝像裝置1的電源被阻斷之前反復(fù)執(zhí)行。

圖8是示意性地表示伽瑪值G1、G2、G3的伽瑪特性的圖。

如圖8所示，伽瑪值G2被設(shè)定為，相對于伽瑪值G3將輸入信號的低電平側(cè)的范圍W2修正為零電平的輸出信號，且與伽瑪值G3相比，輸入信號的高電平側(cè)更快地接近最大電平。另外，伽瑪值G1被設(shè)定為，輸入側(cè)的范圍W1與伽瑪值G2的范圍W2相比擴(kuò)大，且與伽瑪值G2相比，輸入信號的高電平側(cè)更快地接近最大電平。

通過如此設(shè)定伽瑪值G1、G2，而像參照圖5(a)、(b)所說明的那樣，在應(yīng)用伽瑪值G2進(jìn)行伽瑪修正的情況下，與應(yīng)用通常的伽瑪值G3進(jìn)行伽瑪修正的情況相比，拍攝圖像的清晰度(對比度)提高。另外，在應(yīng)用伽瑪值G1進(jìn)行伽瑪修正的情況下，與應(yīng)用伽瑪值G2進(jìn)行伽瑪修正的情況相比，拍攝圖像的清晰度(對比度)進(jìn)一步提高。

因此，在圖7的步驟S110中，在判定參照值大于閾值Th1，也就是拍攝圖像的清晰度降低急遽的情況下，通過將伽瑪值G1應(yīng)用于伽瑪修正處理部103(參照圖2)來進(jìn)行伽瑪修正，能夠有效地進(jìn)行拍攝圖像的清晰化。另外，在圖7的步驟S112中，在判定參照值大于閾值Th2，也就是拍攝圖像的清晰度降低為中等程度的情況下，通過將伽瑪值G2應(yīng)用于伽瑪修正處理部103來進(jìn)行伽瑪修正，能夠有效地進(jìn)行拍攝圖像的清晰化而不會對拍攝圖像進(jìn)行過度的清晰化處理。

圖9是示意性地表示將攝像裝置1設(shè)置在交叉路口的情況下的拍攝圖像的圖。

圖9(a)表示因雨或霧等的影響而使拍攝圖像的清晰度降低的狀態(tài)。本實(shí)施方式中，如上所述，根據(jù)參照值的大小、也就是拍攝圖像的清晰度降低的電平而應(yīng)用適當(dāng)?shù)馁が斨担虼巳鐖D9(b)，能夠改善拍攝圖像的清晰度。由此，用戶能夠根據(jù)拍攝圖像而準(zhǔn)確地確認(rèn)交通信號燈2、交叉路口3、人4及汽車5的狀況。

＜實(shí)施方式的效果＞

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠發(fā)揮以下的效果。

如圖7的步驟S104、S107所示，根據(jù)從攝像元件14輸入的信號，設(shè)定表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)(亮度直方圖的標(biāo)準(zhǔn)偏差)的基準(zhǔn)值σRef。因此，所設(shè)定的基準(zhǔn)值σRef成為與拍攝對象的風(fēng)景對應(yīng)的值。例如，如圖9(a)、(b)所示，在為了拍攝交叉路口3而設(shè)置攝像裝置1的情況下，基準(zhǔn)值σRef成為與交叉路口3的規(guī)?；蚪煌ㄐ盘枱?的設(shè)置狀況等目標(biāo)區(qū)域的風(fēng)景(構(gòu)造物的布局等)對應(yīng)的值。繼而，根據(jù)如此設(shè)定的基準(zhǔn)值σRef、與此后的攝像時所取得的實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)的差(參照值：σRef/σ)，執(zhí)行對拍攝圖像的清晰化處理，因此能夠精確地識別拍攝對象的目標(biāo)區(qū)域的不清晰已達(dá)到何種程度，能夠抑制清晰化處理的誤動作。如此，根據(jù)本實(shí)施方式的攝像裝置1，能夠抑制在自動修正拍攝圖像的不清晰度的情況下的誤動作。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的攝像裝置，根據(jù)基準(zhǔn)值σRef與實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)的差(參照值：σRef/σ)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行清晰化處理，因此無需另外執(zhí)行檢測拍攝圖像是否變得不清晰的處理。由此，根據(jù)本實(shí)施方式的攝像裝置1，能夠通過簡單的處理來進(jìn)行拍攝圖像的清晰化。

另外，本實(shí)施方式的攝像裝置1以如下方式構(gòu)成：如圖7的步驟S105所示，當(dāng)由用戶經(jīng)由輸入部25而受理了預(yù)設(shè)接通模式的設(shè)定指示的輸入的情況下，圖像處理部21將根據(jù)來自攝像元件14的信號所取得的參數(shù)的實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)作為基準(zhǔn)值σRef而存儲在存儲部22。因此，用戶通過在目標(biāo)區(qū)域清晰的時點(diǎn)輸入預(yù)設(shè)接通模式的設(shè)定指示，能夠?qū)⒒谇逦呐臄z圖像的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ設(shè)定為基準(zhǔn)值σRef。由此，能夠順利地避免在目標(biāo)區(qū)域不清晰的時點(diǎn)取得并設(shè)定基準(zhǔn)值。由此，能夠更確實(shí)地抑制在對拍攝圖像的不清晰度進(jìn)行自動修正的情況下的誤動作。

另外，本實(shí)施方式的攝像裝置1中，在設(shè)定基于實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)的基準(zhǔn)值σRef之前，預(yù)先將通用的基準(zhǔn)值σ0存儲在存儲部22。繼而，如圖7的步驟S105～S108所示，圖像處理部21在設(shè)定了預(yù)設(shè)接通模式的情況下，取得基于實(shí)測值的基準(zhǔn)值σRef且執(zhí)行清晰化處理，當(dāng)未設(shè)定預(yù)設(shè)接通模式的情況下，根據(jù)通用的基準(zhǔn)值σ0來執(zhí)行清晰化處理。因此，例如在攝像裝置1啟動時為陰天的情況等，由于無法獲得與基準(zhǔn)值σRef的設(shè)定相適的清晰的拍攝圖像而未設(shè)定預(yù)設(shè)接通模式的情況下，也能夠使用通用的基準(zhǔn)值σ0來執(zhí)行清晰化處理。

另外，本實(shí)施方式的攝像裝置1中，構(gòu)成為如圖7的步驟S110～S114所示，根據(jù)參照值的大小來切換用以使拍攝圖像清晰化的調(diào)整值(伽瑪值G1～G3)，因此能夠通過簡易的處理將拍攝圖像的對比度順利地調(diào)整為適于清晰化的狀態(tài)。

此外，本實(shí)施方式的攝像裝置1中，作為表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)，使用從自攝像元件14輸出的一圖像的信號所取得的亮度標(biāo)準(zhǔn)偏差σ，因此像參照圖3(a)、(b)所說明的那樣，能夠準(zhǔn)確地掌握拍攝圖像的不清晰度。

＜變更例＞

在所述實(shí)施方式中，通過調(diào)整伽瑪修正處理部103中應(yīng)用的伽瑪值來進(jìn)行拍攝圖像的清晰化，但拍攝圖像的清晰化處理并不限于此。例如，在搭載用以進(jìn)行清晰化的清晰化處理引擎的攝像裝置中，也可通過調(diào)整清晰化處理引擎中設(shè)定的參數(shù)值來進(jìn)行拍攝圖像的清晰化。

另外，在所述實(shí)施方式中，準(zhǔn)備兩個伽瑪值G1、G2以用于清晰度低的拍攝圖像的修正，但用于清晰化處理的伽瑪值的種類并不限于此。例如，在圖7的流程圖中，也可將與參照值比較的閾值設(shè)定為三個以上，且將用于清晰化處理的伽瑪值設(shè)定為三個以上。如此一來，能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的清晰化處理。或者也能夠?qū)㈤撝翟O(shè)為一個，且將伽瑪值設(shè)為一個。

另外，在所述實(shí)施方式中，將參照值設(shè)為基準(zhǔn)值σRef與實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)的比，但參照值并不限于此，只要是表示實(shí)測值與基準(zhǔn)值相差多少的值，便可以是任意值。例如，也可將從基準(zhǔn)值σRef減去實(shí)測值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σ)所得的值用作參照值。

另外，在所述實(shí)施方式中，作為表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)，使用亮度直方圖的方差，但表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)并不限于此。另外，表示拍攝圖像的清晰度的參數(shù)并非必須限于一種，也可組合兩種以上的參數(shù)來判定拍攝圖像的清晰度。

另外，在所述實(shí)施方式中，與垂直同步信號同步地進(jìn)行用于清晰化處理的值(伽瑪值)的更新，但進(jìn)行該更新的時點(diǎn)并不限于此。例如，也可每隔特定的時間(例如，數(shù)秒～數(shù)十秒)進(jìn)行用于清晰化處理的值的更新，或者可在根據(jù)日期時間與照度而檢測出天氣變化的時點(diǎn)進(jìn)行該更新。

另外，攝像裝置1的模塊構(gòu)成并不限于圖1所示的構(gòu)成，而是能夠進(jìn)行各種變更。另外，圖像處理部21也可由硬件(電路)構(gòu)成，或者也可由軟件構(gòu)成。另外，攝像裝置1除用于拍攝街道或交叉路口的監(jiān)控相機(jī)之外，還可用于各種用途。

此外，本發(fā)明的實(shí)施方式在權(quán)利要求書所示的技術(shù)思想的范疇內(nèi)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各種變更。

符號的說明

1 攝像裝置

10 攝像部

21 圖像處理部

22 存儲部