本發(fā)明涉及使用多個(gè)無(wú)線設(shè)備確定車(chē)輛用戶與車(chē)輛的接近度。

背景技術(shù)：

車(chē)輛的操作人員可以使用移動(dòng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行各種車(chē)輛功能。例如，移動(dòng)設(shè)備可以與車(chē)輛進(jìn)行通信以啟動(dòng)車(chē)輛或者解鎖車(chē)門(mén)。期望能夠部分地基于操作人員與車(chē)輛的接近度來(lái)執(zhí)行這些和其他車(chē)輛功能。然而，就確定操作人員的接近度而言，需要比當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)的精度更高的精度來(lái)執(zhí)行期望的功能以及改善操作人員的車(chē)輛體驗(yàn)。因此，需要一種能就操作人員的接近度、位置或兩者提供更高的精度和可靠性的通信系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種基于兩個(gè)無(wú)線設(shè)備與車(chē)輛的接近度來(lái)執(zhí)行車(chē)輛功能的方法。該方法包括以下步驟：在車(chē)輛上的SRWC系統(tǒng)與第一無(wú)線設(shè)備之間建立短程無(wú)線通信(SRWC)鏈路；在SRWC系統(tǒng)與第二無(wú)線設(shè)備之間建立另一個(gè)SRWC鏈路，其中，第一無(wú)線設(shè)備和第二無(wú)線設(shè)備與公共用戶相關(guān)聯(lián)；在SRWC系統(tǒng)處從第一無(wú)線設(shè)備和第二無(wú)線設(shè)備中的每一個(gè)處接收無(wú)線信號(hào)；基于接收無(wú)線信號(hào)來(lái)確定兩個(gè)無(wú)線設(shè)備的接近度；以及基于所確定的位置來(lái)執(zhí)行車(chē)輛功能。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種基于兩個(gè)無(wú)線設(shè)備對(duì)車(chē)輛的接近度執(zhí)行車(chē)輛功能的方法。該方法包括以下步驟：在藍(lán)牙低功耗(BLE)系統(tǒng)與第一無(wú)線設(shè)備之間建立短程無(wú)線通信(SRWC)鏈路，其中，所述SRWC鏈路經(jīng)由位于所述車(chē)輛上的多個(gè)BLE傳感器來(lái)建立；在所述BLE系統(tǒng)與第二無(wú)線設(shè)備之間建立SRWC鏈路，其中，所述SRWC鏈路經(jīng)由所述多個(gè)BLE傳感器建立；經(jīng)由所述多個(gè)BLE傳感器在所述BLE系統(tǒng)處從第一無(wú)線設(shè)備和第二無(wú)線設(shè)備中的每一個(gè)處接收無(wú)線信號(hào)；通過(guò)對(duì)所述接收步驟中接收的所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度取平均來(lái)確定與所述兩個(gè)無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶的接近度；以及基于所述接近度的確定來(lái)執(zhí)行車(chē)輛功能。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中類(lèi)似的標(biāo)記指示類(lèi)似的元件，其中：

圖1是描繪能夠利用文中公開(kāi)的方法的通信系統(tǒng)的實(shí)施例的框圖；

圖2A-2B示出了無(wú)線設(shè)備的實(shí)例；

圖3是車(chē)輛系統(tǒng)模塊(實(shí)現(xiàn)為車(chē)輛電信息業(yè)務(wù)單元)的示意圖；

圖4是車(chē)輛藍(lán)牙低功耗(BLE)系統(tǒng)的示意圖；

圖5為車(chē)輛傳感器的示意圖；

圖6為具有在坐標(biāo)平面上示出的兩個(gè)無(wú)線設(shè)備的車(chē)輛用戶和車(chē)輛的示意圖；

圖7為示出了使用圖1和4中所示BLE系統(tǒng)的方法的流程圖；以及

圖8為在坐標(biāo)平面上示出的BLE模塊或車(chē)輛傳感器的示意圖；

具體實(shí)施方式

下面描述的通信系統(tǒng)涉及車(chē)輛短程無(wú)線通信(SRWC)系統(tǒng)(例如藍(lán)牙低功耗(BLE)系統(tǒng))和與單個(gè)用戶相關(guān)的兩個(gè)或更多無(wú)線設(shè)備之間的通信。該SRWC系統(tǒng)從這些設(shè)備中的每一個(gè)處接收無(wú)線信號(hào)，并且使用這些設(shè)備來(lái)確定用戶的接近度或者位置。在某些方面，該通信系統(tǒng)利用設(shè)備的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定接近度/位置/等等；然而，同時(shí)還描述了其他技術(shù)。此外，當(dāng)使用兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，系統(tǒng)可以利用這些信號(hào)強(qiáng)度來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算以達(dá)到更為精確的接近度/位置/等等(例如計(jì)算平均數(shù)、均值等)。此外，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度過(guò)于弱時(shí)，可以將它們從用戶接近度/位置/等等的確定中去除。

在描述了通信系統(tǒng)和BLE系統(tǒng)之后，下面將更為詳細(xì)地描述這種概括的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例。

通信系統(tǒng)-

參見(jiàn)圖1，其示出了一種操作環(huán)境，所述環(huán)境包括移動(dòng)車(chē)輛通信系統(tǒng)10并且可以被用于執(zhí)行文中公開(kāi)的方法。通信系統(tǒng)10通常包括：一個(gè)或多個(gè)無(wú)線載體系統(tǒng)12；陸地通信網(wǎng)絡(luò)14；后端系統(tǒng)16，其包括遠(yuǎn)程服務(wù)器18或者數(shù)據(jù)服務(wù)中心20中的至少一個(gè)；兩個(gè)或更多個(gè)無(wú)線設(shè)備22a、22b；以及車(chē)輛24。應(yīng)理解，所公開(kāi)的方法可以與任意數(shù)量的不同系統(tǒng)一同使用，并不特別局限于此處示出的操作環(huán)境。系統(tǒng)10及其單個(gè)部件的架構(gòu)、構(gòu)造、設(shè)置及操作也是本領(lǐng)域所普遍知曉的。因此，下面的段落只提供一個(gè)這樣的通信系統(tǒng)10的簡(jiǎn)要概述；然而，此處未示出的其他系統(tǒng)也可以采用所公開(kāi)的方法。

無(wú)線載體系統(tǒng)12優(yōu)選為蜂窩式電話系統(tǒng)，其包括多個(gè)發(fā)射塔(僅示出一個(gè))、一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)交換中心(MSCs)(未示出)、以及使無(wú)線載體系統(tǒng)12與陸地網(wǎng)絡(luò)14連接所需要的任何其他聯(lián)網(wǎng)部件。每個(gè)發(fā)射塔包括發(fā)射和接收天線以及基站，其中來(lái)自不同發(fā)射塔的基站直接或者經(jīng)由中間裝置(諸如基站控制器)連接MSC。蜂窩系統(tǒng)12可以執(zhí)行任何合適的通信技術(shù)，包括例如，諸如AMPS的模擬技術(shù)，或者較新的數(shù)字技術(shù)，諸如LTE、CDMA(例如CDMA2000)、或者CSM/GPRS。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，各種發(fā)射塔/基站/MSC配置均可行，且可以與無(wú)線系統(tǒng)12一同使用。例如，基座和發(fā)射塔可以一同設(shè)置在相同的地點(diǎn)，或者它們可以彼此遠(yuǎn)離地設(shè)置，每個(gè)基站可以負(fù)責(zé)單個(gè)發(fā)射塔，或者單個(gè)基站可以服務(wù)不同的發(fā)射塔，且不同的基站可以耦合單個(gè)MSC，以僅僅指定一些可能的配置。

陸地網(wǎng)絡(luò)14可以為常規(guī)的陸基電信網(wǎng)絡(luò)，其連接至一個(gè)或多個(gè)陸線電話，并且將無(wú)線載體系統(tǒng)12連接至后端系統(tǒng)16。例如，陸地網(wǎng)絡(luò)14可以包括公共交換電話網(wǎng)(PSTN)，諸如用于提供硬布線電話、分組交換數(shù)據(jù)通信、以及互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施。陸地網(wǎng)絡(luò)14的一個(gè)或多個(gè)分段可以通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)的有線網(wǎng)、光纖或者其他光學(xué)網(wǎng)絡(luò)、電纜網(wǎng)絡(luò)、電力線、諸如無(wú)線局域網(wǎng)(WLANs)的其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、或者提供寬帶無(wú)線接入(BWA)的網(wǎng)絡(luò)、或者其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，數(shù)據(jù)服務(wù)中心20無(wú)需經(jīng)由陸地網(wǎng)絡(luò)14來(lái)連接，而是可以包括無(wú)線電話裝置，使得它能夠直接與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(諸如無(wú)線載體系統(tǒng)12)通信。

遠(yuǎn)程服務(wù)器18可以為可經(jīng)由個(gè)人或公共網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng))訪問(wèn)的多個(gè)計(jì)算機(jī)中的一個(gè)。每個(gè)這種服務(wù)器18可以被用于一個(gè)或多個(gè)目的，諸如可經(jīng)由陸地網(wǎng)絡(luò)14和/或無(wú)線載體12訪問(wèn)的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器。其他這種可訪問(wèn)的服務(wù)器18可以例如為：服務(wù)中心計(jì)算機(jī)，其中診斷信息和其他車(chē)輛數(shù)據(jù)可以從車(chē)輛24進(jìn)行加載；由車(chē)主或者出于這種目的的其他客戶用來(lái)訪問(wèn)或接收車(chē)輛數(shù)據(jù)或者建立或配置客戶偏好或者控制車(chē)輛功能的用戶計(jì)算機(jī)；或者用于向其或者從中提供車(chē)輛數(shù)據(jù)或其他信息的第三方庫(kù)被提供，無(wú)論是通過(guò)與車(chē)輛24還是數(shù)據(jù)服務(wù)中心20或者兩者進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程服務(wù)器18也可以被用于提供因特網(wǎng)連接性，諸如DNS服務(wù)，或者利用DHCP或其他合適的協(xié)議來(lái)向車(chē)輛24指定IP地址的網(wǎng)絡(luò)地址服務(wù)器。

數(shù)據(jù)服務(wù)中心20被設(shè)計(jì)成為車(chē)輛24提供許多不同的系統(tǒng)后端功能并且通常包括一個(gè)或多個(gè)交換機(jī)、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)、現(xiàn)場(chǎng)顧問(wèn)、以及自動(dòng)語(yǔ)音響應(yīng)系統(tǒng)(VRS)，所有這些都是本領(lǐng)域公知的。這些不同的數(shù)據(jù)服務(wù)中心部件優(yōu)選地經(jīng)由有線或無(wú)線局域網(wǎng)彼此耦合。交換機(jī)，可以為專用小交換機(jī)(PBX)，其路由輸入信號(hào)，從而使得語(yǔ)音傳輸通常通過(guò)固定電話被發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)顧問(wèn)或者使用VoIP被發(fā)送給自動(dòng)語(yǔ)音響應(yīng)系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)顧問(wèn)電話同樣可以使用VoIP；通過(guò)交換機(jī)的VoIP和其他數(shù)據(jù)通信可以經(jīng)由連接在交換機(jī)與網(wǎng)絡(luò)之間的調(diào)制解調(diào)器實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)由調(diào)制解調(diào)器或服務(wù)器和/或數(shù)據(jù)庫(kù)傳送。數(shù)據(jù)庫(kù)可以存儲(chǔ)賬戶信息，例如用戶驗(yàn)證信息、車(chē)輛標(biāo)識(shí)符、簡(jiǎn)檔記錄、行為模式，以及其他相關(guān)用戶信息。數(shù)據(jù)傳輸還可以通過(guò)無(wú)線系統(tǒng)(例如802.11x、GPRS等等)進(jìn)行。盡管已經(jīng)對(duì)將使用現(xiàn)場(chǎng)顧問(wèn)與有人操作的數(shù)據(jù)服務(wù)中心20結(jié)合使用的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是將認(rèn)識(shí)到的是，數(shù)據(jù)服務(wù)中心可以替代地使用VRS作為自動(dòng)顧問(wèn)，或者可以使用VRS和現(xiàn)場(chǎng)顧問(wèn)的組合。

無(wú)線設(shè)備22a、22b(圖1)可以為能夠在由無(wú)線載體系統(tǒng)12促成傳輸?shù)膶拸V地理區(qū)域上進(jìn)行蜂窩語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)呼叫的移動(dòng)電子設(shè)備。它們可被配置成根據(jù)與第三方設(shè)施(例如無(wú)線服務(wù)供應(yīng)商(WSP))簽訂的預(yù)訂協(xié)定提供蜂窩服務(wù)。無(wú)線設(shè)備22a、22b可以經(jīng)由短程無(wú)線通信(SRWC)協(xié)議(例如Wi-Fi Direct、藍(lán)牙、藍(lán)牙低功耗(BLE)、近場(chǎng)通信(NFC)等)通過(guò)有線或無(wú)線被電耦合到車(chē)輛24。因此，如本文所使用的，無(wú)線設(shè)備可以經(jīng)由蜂窩通信、短程無(wú)線通信或它們的組合進(jìn)行通信。

無(wú)線設(shè)備22a、22b可以包括(參見(jiàn)例如圖1，設(shè)備22a)耦合到處理器30的用戶接口，所述處理器30被配置成執(zhí)行存儲(chǔ)在設(shè)備存儲(chǔ)器32上(例如在設(shè)備的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上)的操作系統(tǒng)(OS)。處理器30進(jìn)一步可以執(zhí)行同樣存儲(chǔ)在設(shè)備存儲(chǔ)器中的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用34。使用這些應(yīng)用，車(chē)輛用戶可以(例如經(jīng)由蜂窩通信、SRWC或這兩者)遠(yuǎn)程地控制車(chē)輛24、后端系統(tǒng)16或這兩者或者可以與其進(jìn)行通信。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，任何合適的無(wú)線設(shè)備(例如包括但不限于設(shè)備22b)可以包括類(lèi)似的處理器、存儲(chǔ)器、軟件等。在一個(gè)實(shí)施例中，軟件應(yīng)用34可以使用戶能夠遠(yuǎn)程地鎖定/解鎖車(chē)門(mén)，啟動(dòng)/熄滅車(chē)輛、檢查汽車(chē)輪胎壓力、燃料位、潤(rùn)滑油壽命等。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，應(yīng)用34可以執(zhí)行本文所描述的方法步驟中的至少一些——例如提供車(chē)輛24使用的無(wú)線信號(hào)以確定車(chē)輛用戶的接近度——如將在下文更加詳細(xì)描述的。

無(wú)線設(shè)備22a、22b的一些非限制性實(shí)例包括智能電話或移動(dòng)設(shè)備(例如22a)、智能手表(例如22b)、便攜式無(wú)線收發(fā)器22c(參見(jiàn)圖2A)、射頻(RF)應(yīng)答器標(biāo)簽或標(biāo)記(參見(jiàn)圖2B)、蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、具有雙向通信能力的個(gè)人膝上計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本、筆記本計(jì)算機(jī)，或者它們的任何合適的組合。

無(wú)線設(shè)備22c被具體化為車(chē)輛遙控鑰匙，車(chē)輛遙控鑰匙包括適宜地適于經(jīng)由SRWC協(xié)議(例如藍(lán)牙、藍(lán)牙低功耗(BLE)、Wi-Fi或近場(chǎng)通信(NFC))與車(chē)輛24進(jìn)行通信的收發(fā)器。設(shè)備22c可包括任何合適的軟件、電路36或這兩者，以及適于與車(chē)輛24進(jìn)行通信的天線37。

無(wú)線設(shè)備22d被具體化為被粘附到移動(dòng)設(shè)備外殼(或附件)38上的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽。RFID標(biāo)簽可包括集成芯片，該集成芯片包括一個(gè)或多個(gè)嵌入的跡線和天線。在合適RF信號(hào)的存在下，這些標(biāo)簽可以充當(dāng)應(yīng)答器并提供自動(dòng)RF響應(yīng)信號(hào)。因此，RFID標(biāo)簽可被配置成在SRWC信號(hào)(僅舉幾個(gè)非限制性實(shí)例，例如藍(lán)牙信號(hào)、藍(lán)牙低功耗(BLE)信號(hào)、Wi-Fi信號(hào)，或者近場(chǎng)通信(NFC)信號(hào))的存在下進(jìn)行應(yīng)答。

車(chē)輛用戶可以在車(chē)輛24的內(nèi)部或外部使用無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d，車(chē)輛用戶可以為車(chē)輛駕駛員或乘客。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，用戶不需要具有對(duì)無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d或車(chē)輛24的所有權(quán)(例如車(chē)輛用戶可以為無(wú)線設(shè)備、車(chē)輛或這兩者的所有者或者被許可人)。

返回到圖1，在所示的實(shí)施例中車(chē)輛24被描繪為轎車(chē)，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，還可以使用任何其他車(chē)輛，包括摩托車(chē)、卡車(chē)、運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)輛(SUV)、娛樂(lè)車(chē)輛(RV)、船艦、飛行器等。車(chē)輛24可包括許多電氣部件，包括但不限于車(chē)輛信息娛樂(lè)單元40以及一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)模塊42。一些部件(例如VIS40和VSM 42)可以被耦合到一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接44(例如將在下文所描述的總線)。另外，至少一個(gè)VSM 42可以為車(chē)輛SRWC系統(tǒng)46(例如車(chē)輛BLE系統(tǒng))的一部分，其用于執(zhí)行本文所描述的方法的至少一部分。

車(chē)輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)(VIS)40可包括用戶接口和顯示器并且可用于為車(chē)輛24的用戶提供許多車(chē)輛服務(wù)(例如，非限制性實(shí)例包括數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)等)。在至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式(盡管圖1未示出)中，SRWC系統(tǒng)46為信息系統(tǒng)的一部分(例如，它與車(chē)輛24中的中央組套模塊或CSM相關(guān)聯(lián))。

車(chē)輛系統(tǒng)模塊(VSM)42可以為車(chē)輛中被配置成執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)不同的車(chē)輛功能或任務(wù)的任何合適的硬件模塊——每個(gè)VSM 42具有一個(gè)或多個(gè)處理器60和存儲(chǔ)器設(shè)備62，如在一個(gè)實(shí)例中所示的(圖3所示)。圖3中的VSM 42為具有至少一個(gè)通信電路64和天線66的車(chē)輛遠(yuǎn)程信息處理單元。通信電路64可包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)線芯片組并且可以使車(chē)輛24能夠通過(guò)無(wú)線載體系統(tǒng)12、具有例如無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d的設(shè)備的短程無(wú)線通信(SRWC)或它們的任意組合執(zhí)行蜂窩通信。當(dāng)然，遠(yuǎn)程信息處理單元僅為VSM的一個(gè)實(shí)例。將認(rèn)識(shí)到的是，其他VSM 42可以不具有通信電路64或天線66(并且可以代替地具有其他合適的特征)。VSM的非限制性實(shí)例包括：控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的各個(gè)方面(例如燃料點(diǎn)火和點(diǎn)火正時(shí))的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)；調(diào)節(jié)車(chē)輛動(dòng)力系的一個(gè)或多個(gè)部件的運(yùn)行的動(dòng)力系控制模塊(PCM)；以及控制位于整個(gè)車(chē)輛上的各個(gè)電氣部件(例如車(chē)輛的動(dòng)力門(mén)鎖和頭燈)的車(chē)身控制模塊(ECM)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，ECM被配備有車(chē)載診斷(OBD)特征件，所述車(chē)載診斷特征件提供大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(例如從包括車(chē)輛排放物傳感器的各個(gè)傳感器接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù))，并且提供一系列標(biāo)準(zhǔn)化的診斷故障代碼(DTC)，這些診斷故障代碼使得技術(shù)人員能夠快速地識(shí)別和修補(bǔ)車(chē)輛內(nèi)的故障。

返回到圖1，網(wǎng)絡(luò)連接44包括用于將VSM 42和其他車(chē)輛電子設(shè)備彼此連接或耦合的任何有線的車(chē)輛內(nèi)通信系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)連接44包括數(shù)據(jù)總線(例如通信總線、娛樂(lè)總線等)。合適的網(wǎng)絡(luò)連接的非限制性實(shí)例包括控制器局域網(wǎng)(CAN)、媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(MOST)、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)以及其他合適的連接(僅舉幾個(gè)例子，例如以太網(wǎng)、視聽(tīng)橋接(AVB)或者遵守已知的ISO、SAE和IEEE標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的其他連接)。

SRWC系統(tǒng)46可包括用于通過(guò)SRWC協(xié)議與車(chē)輛內(nèi)和車(chē)輛外的設(shè)備進(jìn)行通信的任何合適的部件。在至少一個(gè)實(shí)例中(并且如下文所描述的)，SRWC系統(tǒng)46為BLE系統(tǒng)并且使用藍(lán)牙低功耗(BLE)協(xié)議。如圖1和圖4所示，在至少一個(gè)實(shí)施例中，BLE系統(tǒng)46包括BLE管理器70和一個(gè)或多個(gè)傳感器72。BLE管理器70包括至少一個(gè)VSM 42和中央BLE模塊或節(jié)點(diǎn)74。VSM 42和中央BLE模塊74可以為單個(gè)硬件單元或者可以為協(xié)同工作在一起以執(zhí)行本文所描述的方法的步驟中的至少一些的兩個(gè)獨(dú)立的電耦合硬件設(shè)備。例如，BLE管理器70可以(經(jīng)由BLE模塊74從傳感器72)接收無(wú)線BLE數(shù)據(jù)、(在BLE模塊74或VSM 42處)對(duì)所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，以及在合適的時(shí)候命令車(chē)輛24(經(jīng)由VSM 42或另一個(gè)VSM)執(zhí)行與所接收且被解密的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的命令。在至少一種實(shí)現(xiàn)方式中，VSM 42可以為前面描述的ECM或BCM——通過(guò)圖示而非限制的方式，BCM在下文被描述為BLE管理器70的一部分。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，其他VSM 42也可以用于BLE管理器70中(代替BCM或者除了BCM以外)。

圖4所示的BCM 42耦合到總線44并且包括處理器60’、存儲(chǔ)器62’，以及操作指令78(它們可被具體化為軟件程序、固件程序等等)。處理器60’可以為能夠處理電子指令的任何類(lèi)型的設(shè)備，包括微處理器、微控制器、主處理器、控制器、車(chē)輛通信處理器，以及專用集成電路(ASIC)。處理器60’可以為僅用于BCM 42的專用處理器，或者它可以由其他車(chē)輛系統(tǒng)共享。處理器60’執(zhí)行被數(shù)字化存儲(chǔ)的指令78，被數(shù)字化存儲(chǔ)的指令78可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器62’中，使得BCM 42能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛功能(僅舉幾個(gè)非限制性實(shí)例，例如致動(dòng)車(chē)輛點(diǎn)火(電源開(kāi)啟或電源關(guān)閉)、致動(dòng)車(chē)輛門(mén)鎖(鎖定或解鎖)、致動(dòng)車(chē)輛應(yīng)急報(bào)警(開(kāi)啟或關(guān)閉)，或者致動(dòng)車(chē)門(mén)、后備箱或機(jī)罩(打開(kāi)或閉合))。處理器60’可執(zhí)行的其他指令包括確定無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d中的一個(gè)或多個(gè)的位置或接近度，如下文將更加詳細(xì)描述的。因此，處理器60’可執(zhí)行程序或處理數(shù)據(jù)以執(zhí)行本文所討論的方法的至少一部分。

存儲(chǔ)器62’可包括任何非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可用或可讀介質(zhì)，所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可用或可讀介質(zhì)包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備或制品。示例性非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)設(shè)備包括常規(guī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(可擦除可編程ROM)、EEPROM(電可擦除可編程ROM)，以及磁性或光學(xué)盤(pán)或帶。

在圖4中，BLE模塊74被示出耦合到BCM 42和一個(gè)或多個(gè)傳感器72。BLE模塊74還可以包括處理器80,、存儲(chǔ)器82，以及被數(shù)字化存儲(chǔ)的指令88(例如軟件程序、固件程序等等)。處理器80和存儲(chǔ)器82可以為相似的類(lèi)型并且可以具有與處理器60’和存儲(chǔ)器62’相似的特性和品質(zhì)，因此將不再更加詳細(xì)地加以說(shuō)明。例如，存儲(chǔ)器82還可以為非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。然而，將認(rèn)識(shí)到的是，處理器80和存儲(chǔ)器82可以特別適于執(zhí)行與BLE模塊74(除了前面描述的BCM之外)相關(guān)聯(lián)的過(guò)程和方法。在至少一個(gè)實(shí)施例中，BLE模塊74的計(jì)算或處理能力明顯小于BCM 42的計(jì)算或處理能力；因此，處理器80和存儲(chǔ)器82的尺寸可以被設(shè)計(jì)成小于處理器60’和存儲(chǔ)器62’。另外，在至少一個(gè)實(shí)施例中，(一個(gè)或多個(gè))處理器80和存儲(chǔ)器82可以執(zhí)行本文所考慮的方法實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)步驟。例如，(一個(gè)或多個(gè))方法可以作為BLE模塊74的或與BLE模塊74通信的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備可執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序而被執(zhí)行，以使BLE模塊和/或其(一個(gè)或多個(gè))相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行所述方法，并且各種方法相關(guān)的數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在任何合適的存儲(chǔ)器匯總。計(jì)算機(jī)程序可以以活動(dòng)和不活動(dòng)的各種形式存在。例如，計(jì)算機(jī)程序可以以(一個(gè)或多個(gè))軟件程序的形式存在，包括源代碼、目標(biāo)代碼、可執(zhí)行代碼或其他格式的程序指令；(一個(gè)或多個(gè))固件程序；或者硬件描述語(yǔ)言(HDL)文件。

另外，BLE模塊74可包括收發(fā)器84和天線86。收發(fā)器84和天線86可以適于與傳感器72中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行無(wú)線通信。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，收發(fā)器84適于(無(wú)線或有線地)從傳感器72接收信號(hào)數(shù)據(jù)且然后(例如有線地)將那些信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸給BCM 42。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，收發(fā)器84適于(無(wú)線或有線地)將信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸給傳感器72，從而使得傳感器72可以再次傳輸這些信號(hào)數(shù)據(jù)(例如至無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d)。因此，盡管圖1示出了被接線到BLE模塊74的傳感器72，但是存在傳感器72和BLE模塊74進(jìn)行無(wú)線通信來(lái)進(jìn)行取代的實(shí)施例。

傳感器72可以為車(chē)輛24中的任何合適的傳感器。每個(gè)傳感器72可以包括發(fā)射器90和相關(guān)聯(lián)的天線92(參見(jiàn)圖5)。在至少一種實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)射器90還為(例如能夠發(fā)射和接收無(wú)線數(shù)據(jù))收發(fā)器。在至少一種實(shí)現(xiàn)方式中，(一個(gè)或多個(gè))傳感器72被配置成經(jīng)由BLE協(xié)議進(jìn)行通信。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，(一個(gè)或多個(gè))傳感器72同樣可以經(jīng)由其他協(xié)議(例如藍(lán)牙)進(jìn)行通信。例如，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器72位于門(mén)板中并且適于經(jīng)由BLE(例如經(jīng)由信號(hào)強(qiáng)度，如下文更詳細(xì)解釋的)感測(cè)無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d中的一個(gè)或多個(gè)的接近度。在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器72可以適于經(jīng)由BLE或另一種SRWC協(xié)議與無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d中的任何一個(gè)進(jìn)行單向或雙向通信。因此，在至少一些實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器72可被配置成用于經(jīng)由多個(gè)協(xié)議進(jìn)行通信。

在至少一個(gè)車(chē)輛實(shí)施例中，在車(chē)輛的不同區(qū)域中分布了多個(gè)傳感器72(參見(jiàn)圖6)。在這里，示出整個(gè)車(chē)輛分布有十六個(gè)傳感器；然而，這僅是一個(gè)實(shí)例(可以使用更多或更少的實(shí)例)。例如，傳感器72可以被定位在前部和后部、駕駛員側(cè)部和乘客側(cè)部，和/或它們之間。傳感器的這種分布可以提供冗余度，使得BLE系統(tǒng)46能夠確定用戶的接近度或位置或這兩者。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，盡管示出BCM 42為BLE系統(tǒng)46的一部分，但是這同樣僅是一個(gè)實(shí)例。例如，ECM可選地為系統(tǒng)46的一部分?；蛘連CM和ECM都可以為BLE系統(tǒng)46的一部分(例如BLE管理器70的一部分)。同樣，BCM和ECM僅是實(shí)例；其他VSM 42同樣可以作為BLE管理器70的一部分。

方法–

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7，示出了基于使用兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備(22a、22b、22c、22d)針對(duì)車(chē)輛24確定的接近度(或位置)執(zhí)行車(chē)輛功能的方法700。如下文將描述的，方法涉及具有兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備(例如22a、22b、22c、22d)的車(chē)輛用戶。為了清楚起見(jiàn)，將使用無(wú)線設(shè)備22a和22b來(lái)說(shuō)明方法700；然而，將認(rèn)識(shí)到的是，還可以使用設(shè)備22c和22d(以及任何其他合適的無(wú)線設(shè)備)。

方法開(kāi)始于步驟702，其中在BLE系統(tǒng)46與無(wú)線設(shè)備22a之間建立短程無(wú)線通信(SRWC)鏈路(例如BLE鏈路)。在至少一種實(shí)現(xiàn)方式中，無(wú)縫地進(jìn)行BLE系統(tǒng)46和無(wú)線設(shè)備22a的配對(duì)；例如，可以(例如根據(jù)技術(shù)人員已知的安全協(xié)議和技術(shù))將系統(tǒng)46和設(shè)備22a預(yù)先綁定在一起，從而使得當(dāng)設(shè)備22a在BLE系統(tǒng)46存在的情況下或者接近BLE系統(tǒng)46時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行配對(duì)。在任何前述綁定期間，無(wú)線設(shè)備22a可以通過(guò)為車(chē)輛24提供無(wú)線設(shè)備參數(shù)——例如設(shè)備的標(biāo)識(shí)符(例如，移動(dòng)標(biāo)識(shí)碼或MIN是可以提供無(wú)線設(shè)備特性的一種類(lèi)型的標(biāo)識(shí)符的一個(gè)實(shí)例，如下文所述)標(biāo)識(shí)其自身。在綁定期間，例如，無(wú)線設(shè)備22a可以與車(chē)輛24的特定用戶相關(guān)聯(lián)。例如，設(shè)備22a的MIN可以與用戶身份相關(guān)聯(lián)，從而使得(在未來(lái)的情況下)一旦檢測(cè)到設(shè)備22a，車(chē)輛(基于這種先前的關(guān)聯(lián))推斷特定用戶正在使用或接近車(chē)輛24。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，作為無(wú)線鏈接或配對(duì)的一部分，無(wú)線設(shè)備22a可以響應(yīng)于BLE系統(tǒng)46提供的ping命令發(fā)送無(wú)線信號(hào)(例如，所述信號(hào)可以以可發(fā)現(xiàn)模式運(yùn)行)。緊接著的是步驟704。

在步驟704中，當(dāng)設(shè)備22a足夠接近車(chē)輛24時(shí)，BLE系統(tǒng)46可以接收設(shè)備22a的響應(yīng)信號(hào)。更具體地說(shuō)，可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器72，通過(guò)BLE模塊74且到達(dá)BCM 42而接收無(wú)線設(shè)備22a的響應(yīng)信號(hào)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，在一些情況下，可發(fā)現(xiàn)模式信號(hào)可被無(wú)線設(shè)備22a接收，但是(來(lái)自設(shè)備22a的)響應(yīng)信號(hào)不可以被BLE系統(tǒng)46接收，直到無(wú)線設(shè)備22a足夠接近車(chē)輛傳感器72中的一個(gè)。

步驟706可以基本類(lèi)似于步驟702并且可以與步驟702和/或704順序或同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)然，在步驟706中，BLE系統(tǒng)46和無(wú)線設(shè)備22b建立其間的單獨(dú)的SRWC(或BLE)鏈路。并且當(dāng)設(shè)備22b足夠接近車(chē)輛傳感器72中的一個(gè)時(shí)，BLE系統(tǒng)46(在步驟704中)從無(wú)線設(shè)備22b接收無(wú)線響應(yīng)信號(hào)。如同在步驟702中，設(shè)備22b可以與特定用戶相關(guān)聯(lián)——并且更具體地說(shuō)，與步驟702中相同的用戶與設(shè)備22a相關(guān)聯(lián)。因此，該用戶使用或者可以攜帶兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備(例如智能電話22a和智能手表22b)。在步驟702-706之后，方法700進(jìn)行到步驟708。

在步驟708中，BLE系統(tǒng)46可以確定響應(yīng)信號(hào)中的每一個(gè)(或者在此期間從設(shè)備22a、22b接收到的任何其他無(wú)線信號(hào))是否大于存儲(chǔ)在BCM存儲(chǔ)器62’中的閾值或者大于使用BCM處理器60’確定的閾值。在進(jìn)行這種閾值確定時(shí)，BCM 42可以使用無(wú)線設(shè)備22a的信號(hào)強(qiáng)度、無(wú)線設(shè)備22b的信號(hào)強(qiáng)度、與設(shè)備22a相關(guān)聯(lián)的閾值，以及與設(shè)備22b相關(guān)聯(lián)的閾值。如下文討論中將變得顯而易見(jiàn)的，在一些實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)閾值可以相同或基本相似(例如，當(dāng)設(shè)備22a、22b為相同的品牌和型號(hào)時(shí))，而在其他實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)閾值可以不同(例如，當(dāng)設(shè)備型號(hào)編號(hào)不同時(shí)或者當(dāng)設(shè)備型號(hào)編號(hào)相同但設(shè)備中的一個(gè)的性能異?；虿徽r(shí))。

在BLE系統(tǒng)46的一種實(shí)現(xiàn)方式中，BLE模塊74確定從每個(gè)設(shè)備22a、22b接收到的最新的無(wú)線信號(hào)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度。例如，可由BLE模塊處理器80執(zhí)行的BLE模塊指令88可以確定每個(gè)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值(例如接收到的信號(hào)強(qiáng)度指示或RSSI)。并且BCM 42可以從BLE模塊74接收這些值。

關(guān)于與設(shè)備22a和22b相關(guān)聯(lián)的閾值，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，BCM 42可以(針對(duì)設(shè)備22a)確定第一閾值以及(針對(duì)設(shè)備22b)確定第二閾值?？梢允褂迷O(shè)備22a的標(biāo)識(shí)符(例如MIN)確定第一閾值，該第一閾值可被存儲(chǔ)在BCM存儲(chǔ)器62’中。例如，標(biāo)識(shí)符可以幫助BCM 42識(shí)別無(wú)線設(shè)備22a的制造商和型號(hào)?；谥圃焐毯?或型號(hào)信息，BCM 42可以獲得和/或參考(在存儲(chǔ)器62’中)所存儲(chǔ)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度簡(jiǎn)檔或查詢表。簡(jiǎn)檔可包括(例如除了標(biāo)識(shí)符之外)附加的無(wú)線信號(hào)參數(shù)。例如，簡(jiǎn)檔可包括無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的期望范圍、閾值(或最小)信號(hào)強(qiáng)度，以及基于信號(hào)強(qiáng)度的設(shè)備22a的相關(guān)接近度(例如包括接收信號(hào)的設(shè)備22a與傳感器72之間的多個(gè)距離的查詢表，每個(gè)距離與不同的信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)聯(lián))。該簡(jiǎn)檔可由遠(yuǎn)程信息處理單元從因特網(wǎng)下載或者可以經(jīng)由后端系統(tǒng)16(或者經(jīng)由任何其他合適的方式)在遠(yuǎn)程信息處理單元處被接收。

通過(guò)示例的方式說(shuō)明可以如何使用簡(jiǎn)檔——可以使用簡(jiǎn)檔確定與設(shè)備22a相關(guān)聯(lián)的弱無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度。例如，對(duì)于iPhone6智能電話，RSSI值通?？梢栽?-155dB之間改變。因此，閾值(弱)可被確定為55dB；即，可以確定任何小于55dB的RSSI受到太多穩(wěn)定的環(huán)境噪聲的影響。因此，第一閾值可以基于無(wú)線設(shè)備的類(lèi)型或特性。進(jìn)一步地，在步驟708中，使用這些示例性值，BCM 42可以確定無(wú)線信號(hào)沒(méi)有超過(guò)最小閾值，除非無(wú)線信號(hào)大于55dB。

還是在步驟708中，BCM 42可以針對(duì)設(shè)備22b執(zhí)行類(lèi)似的確定。在該實(shí)例中，無(wú)線設(shè)備22b為智能手表。這種不同的設(shè)備可以具有(與設(shè)備22a)不同的無(wú)線信號(hào)特性。因此(僅通過(guò)舉例的方式)，來(lái)自設(shè)備22b的最小信號(hào)強(qiáng)度可以為50dB；然而，最大期望信號(hào)強(qiáng)度可以為130dB。因此，在步驟708中，BCM 42可以確定設(shè)備22b的無(wú)線信號(hào)沒(méi)有超過(guò)最小閾值，除非無(wú)線信號(hào)大于50dB。如果設(shè)備22a的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于55dB且設(shè)備22b的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于50dB，則方法700進(jìn)行到步驟710。并且如果與無(wú)線設(shè)備22a、22b中的任一個(gè)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度小于相應(yīng)閾值，則方法進(jìn)行到步驟716。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，BCM 42還可以產(chǎn)生或‘獲取’無(wú)線設(shè)備簡(jiǎn)檔。例如，期望的信號(hào)強(qiáng)度范圍可以改變，最小閾值可以改變等。隨著時(shí)間推移，當(dāng)BCM 42與設(shè)備22a、22b交互時(shí)——例如接收(例如具有變化的信號(hào)強(qiáng)度)多個(gè)無(wú)線信號(hào)樣本，這種改變可能發(fā)生。例如，BCM 42可以確定，在(例如在用戶的車(chē)庫(kù)中)環(huán)境噪聲被最小化的至少一些情況下，最小閾值可以被降低(例如至30dB、至40dB等)。在這樣一種實(shí)現(xiàn)方式中，車(chē)輛遠(yuǎn)程信息處理單元(另一個(gè)VSM 42)可以通過(guò)使用GPS或通過(guò)識(shí)別已知的無(wú)線接入點(diǎn)或WAP(例如用戶的‘家用網(wǎng)絡(luò)’)識(shí)別車(chē)輛的位置。類(lèi)似地，可以從一個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備22a、22b等碰到比期望信號(hào)強(qiáng)度值大的信號(hào)強(qiáng)度值。例如，(例如當(dāng)期望的最大值僅為155dB時(shí))可以從設(shè)備22a接收到160dB的信號(hào)強(qiáng)度。在這些情況下，BCM 42可被配置成在傳輸比期望的信號(hào)強(qiáng)度幅度高的設(shè)備的基礎(chǔ)上推斷出調(diào)整的設(shè)備簡(jiǎn)檔。因此，當(dāng)BCM 42在步驟708中進(jìn)行確定時(shí)，可以使用制造商規(guī)范所提供的值、(例如通過(guò)車(chē)輛制造商)經(jīng)由經(jīng)驗(yàn)性測(cè)試獲取且然后存儲(chǔ)在車(chē)輛存儲(chǔ)器中的值、由BCM 42使用來(lái)自無(wú)線設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)確定的值，或者它們的組合。這些值可以經(jīng)由另一個(gè)計(jì)算機(jī)服務(wù)器(例如類(lèi)似18)、經(jīng)由無(wú)線設(shè)備(例如22a，使用其上的應(yīng)用軟件)等從后端系統(tǒng)16接收。

在步驟710中，BCM 42可以將信號(hào)強(qiáng)度平均化，以執(zhí)行步驟712(即確定與設(shè)備22a、22b相關(guān)聯(lián)的用戶接近度)。這可能需要在進(jìn)行數(shù)學(xué)平均計(jì)算之前，將至少一個(gè)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行歸一化。例如，歸一化可能需要與常數(shù)進(jìn)行相加和/或相乘，使得所有的信號(hào)強(qiáng)度值都落在0和1之間?？紤]到以下說(shuō)明內(nèi)容，其中無(wú)線設(shè)備22a的信號(hào)強(qiáng)度值可能在0-155dB之間，無(wú)線設(shè)備22b的信號(hào)強(qiáng)度值可能在0-130dB之間，表I示出了每個(gè)設(shè)備22a、22b的這些相應(yīng)的范圍內(nèi)的一些示例性的信號(hào)強(qiáng)度值；并且所示出的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度值具有對(duì)應(yīng)的0到1之間的歸一化值。當(dāng)然，該表僅僅是一個(gè)實(shí)例，并不用于限制。進(jìn)一步地，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，表I中的每個(gè)值可以與相應(yīng)的無(wú)線設(shè)備和車(chē)輛24上的其中一個(gè)傳感器72之間的空間接近度相關(guān)聯(lián)(即信號(hào)強(qiáng)度參數(shù))，下文將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)的描述。

表I

因此，根據(jù)表I中的值，如果BLE系統(tǒng)46(例如BCM 42)從設(shè)備22a接收到值為90dB的無(wú)線信號(hào)，并從設(shè)備22b接收到值為80dB的無(wú)線信號(hào)，那么BCM可以將相關(guān)聯(lián)的歸一化值平均化。例如，(0.58+0.62)/2或0.60。進(jìn)行平均化之后，該方法可以繼續(xù)到步驟712。

應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，可能并不總是需要?dú)w一化。例如，如果兩個(gè)設(shè)備相同(比如，如果兩個(gè)設(shè)備是同一類(lèi)型，且具有相同的型號(hào))，那么在一些實(shí)施方式中可以將信號(hào)平均化而不進(jìn)行歸一化。例如，平均的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度值可以在步驟712中使用。

在步驟712中，BCM 42可以基于平均值來(lái)確定用戶接近度。如上所述，該確定假設(shè)兩個(gè)無(wú)線設(shè)備被同一個(gè)車(chē)輛用戶攜帶(比如，并非由兩個(gè)不同的人攜帶)。步驟712可以包括將步驟710中獲得的兩個(gè)設(shè)備的歸一化信號(hào)強(qiáng)度值與存儲(chǔ)器62’中存儲(chǔ)的接近度值(比如，查詢表)進(jìn)行對(duì)比。例如，存儲(chǔ)器62’中的0.60可能與距離車(chē)輛24的20米接近度相關(guān)聯(lián)(或者更具體地，與車(chē)輛24上的多個(gè)傳感器72中的一個(gè)距離20米)。盡管已經(jīng)描述了單個(gè)計(jì)算(關(guān)于一個(gè)傳感器72)，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，BCM 42可以與多個(gè)傳感器72進(jìn)行相同的確定。當(dāng)使用3個(gè)或更多個(gè)傳感器72時(shí)，BCM 42可以基于相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)用戶的位置(x,y)進(jìn)行三角計(jì)算(如圖6所示)。或者，BCM 42可以確定由可能鄰近車(chē)輛24或與其間隔開(kāi)的預(yù)定空間區(qū)域限定的更普通的分區(qū)或區(qū)域610(如圖6所示)。確定可以在一段時(shí)間內(nèi)重復(fù)用戶的接近度(或者更具體地，區(qū)域610或位置(x,y))的過(guò)程(比如當(dāng)用戶接近車(chē)輛24或從其離開(kāi)時(shí))。以這種方式，用戶的位置可以用于幫助確定要執(zhí)行哪些車(chē)輛功能(比如，如下的步驟714)。例如，可以計(jì)算用戶的速度，可以確定用戶的接近角度，以及甚至可以使用這些技術(shù)或其他類(lèi)似的技術(shù)來(lái)預(yù)測(cè)用戶到車(chē)輛24的到達(dá)時(shí)間。

步驟710或步驟712還可以用于確定無(wú)線設(shè)備22a、22b沒(méi)有被用戶攜帶(比如，另一個(gè)乘客在接近車(chē)輛24時(shí)可能持有其中一個(gè)設(shè)備，或者其中一個(gè)設(shè)備固定不動(dòng)，而另一個(gè)設(shè)備被攜帶，這僅僅是列舉了幾種可能性)。因此，可以有另一個(gè)閾值(比如，預(yù)定閾值)用于確定設(shè)備22a、22b是否由用戶攜帶?？梢詫w一化值的差值與該閾值進(jìn)行對(duì)比。比如，如果與設(shè)備22a相關(guān)聯(lián)的歸一化值是0.35，并且與設(shè)備22b相關(guān)聯(lián)的歸一化值是0.85，那么差值|0.35–0.85|或0.50可能大于(即超過(guò))預(yù)定的閾值。然后BCM 42可以得出的結(jié)論是基于歸一化的信號(hào)強(qiáng)度，此時(shí)兩個(gè)設(shè)備(雖然另外地與公共用戶相關(guān)聯(lián))并未由此用戶攜帶。如果BCM 42確定設(shè)備并未由公共用戶攜帶，那么方法700可以結(jié)束，或者該方法然后可以僅依賴于一個(gè)信號(hào)(比如，如步驟718、720和714中將描述的那樣)。

在步驟712之后，該方法將繼續(xù)到步驟714，并基于確定的接近度(或位置(x,y)、區(qū)域610等)執(zhí)行車(chē)輛功能。例如，在步驟714中，當(dāng)用戶到達(dá)預(yù)定的接近度時(shí)，方法700可以基于用戶位置自動(dòng)地解鎖特定的車(chē)門(mén)?；蛘?，如果用戶接近車(chē)輛的后部，那么車(chē)輛可以打開(kāi)行李廂。還可以結(jié)合從車(chē)輛用戶接收到的指令執(zhí)行車(chē)輛功能。例如，用戶還可以從鑰匙鏈22c或移動(dòng)設(shè)備22a(例如，經(jīng)由其上的應(yīng)用軟件34)發(fā)送命令信號(hào)?；蛘撸?，用戶命令可以采用能被車(chē)輛24上的一個(gè)或多個(gè)接近度傳感器、攝像機(jī)等感知的身體姿勢(shì)的方式(比如，使用手、足等)。無(wú)論用戶命令是如何被車(chē)輛24接收(比如，BCM 42)，BCM可以基于該命令并基于設(shè)備22a、22b的接近度/位置來(lái)執(zhí)行命令或指令。其他實(shí)施方式對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到步驟716，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度均不超過(guò)上述相關(guān)聯(lián)的閾值時(shí)，方法700可以從步驟708繼續(xù)到步驟716。在步驟716中，該方法可以確定信號(hào)強(qiáng)度中的至少一個(gè)是否超過(guò)其相應(yīng)的閾值。此過(guò)程可以與上述的過(guò)程類(lèi)似。另外，在至少一個(gè)實(shí)施例中，在步驟708中無(wú)需重復(fù)進(jìn)行確定；即可以采用先前接收的相同無(wú)線信號(hào)和相關(guān)聯(lián)的信號(hào)強(qiáng)度和/或計(jì)算來(lái)執(zhí)行步驟716。當(dāng)僅有一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)相關(guān)聯(lián)的最小閾值時(shí)，方法700然后可以繼續(xù)到步驟718。當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度均不超過(guò)相關(guān)聯(lián)的最小閾值時(shí)，方法700然后可以結(jié)束，或者可以返回至步驟704，并等待從設(shè)備22a、22b接收另外的無(wú)線信號(hào)。在后一種情況下，假定兩個(gè)設(shè)備均在射程外。因此，基于用戶和車(chē)輛24之間缺少接近度，因此可能無(wú)法期望車(chē)輛功能。

在步驟718中，BCM 42可以確定或識(shí)別無(wú)線設(shè)備22a或22b中的哪一個(gè)具有的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度大于閾值。例如，如在其他的實(shí)施方式中一樣，BCM 42可以配置有應(yīng)用指令、硬件邏輯或其組合，使其選擇充分接近于車(chē)輛24的設(shè)備。當(dāng)識(shí)別時(shí)，來(lái)自其他無(wú)線設(shè)備的無(wú)線信號(hào)可以忽略(或減損，即不考慮)。然后，方法繼續(xù)到步驟720。

在步驟720中，可以使用單個(gè)無(wú)線設(shè)備(比如，22a或22b)確定接近度。這可以類(lèi)似于上述的步驟712，不同之處在于是基于一個(gè)設(shè)備而不是兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行確定。在步驟720之后，方法可以再次繼續(xù)到步驟714，然后結(jié)束。步驟720之后的步驟714可以與上述的相同。

還存在方法700的其他實(shí)施方式。例如，方法可以使用兩個(gè)以上的無(wú)線設(shè)備。例如，三個(gè)或更多個(gè)設(shè)備可以與單一或公共用戶相關(guān)聯(lián)。在這種情況下，步驟708可能需要三個(gè)或更多個(gè)設(shè)備的至少兩個(gè)大于它們相應(yīng)的閾值。同樣，在步驟710中，BCM 42可以將兩個(gè)以上的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度平均化。

在計(jì)算三個(gè)或更多個(gè)無(wú)線設(shè)備(比如，與同一用戶相關(guān)聯(lián))的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的實(shí)施例中，BCM 42可以計(jì)算中間值(比如，而不是平均值)?；蛘?，采用三個(gè)或更多個(gè)設(shè)備時(shí)，可以從任何計(jì)算值或測(cè)定值中去掉異常值。例如，當(dāng)將接收到的無(wú)線信號(hào)與其余無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度相比時(shí)，如果與傳感器72的接近度或距離相關(guān)的接收到的無(wú)線信號(hào)提供了不一致的接近度結(jié)果，那么可以將接收到的無(wú)線信號(hào)作為異常值而被忽略。

在另一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)線設(shè)備中的一些可以經(jīng)由BLE進(jìn)行通信，而其他的無(wú)線設(shè)備可以經(jīng)由藍(lán)牙或一些其他合適的SRWC協(xié)議進(jìn)行通信。例如，遙控鑰匙22c可以經(jīng)由藍(lán)牙進(jìn)行通信，而移動(dòng)設(shè)備22a和手表22b可以經(jīng)由BLE進(jìn)行通信。

在另一個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)答器22d可以具有與其相關(guān)聯(lián)的預(yù)配置范圍，該預(yù)配置范圍可用于校準(zhǔn)其他無(wú)線設(shè)備的相對(duì)接近度。例如，在一種實(shí)施方式中，應(yīng)答器22d的范圍可以為100米。因此，當(dāng)設(shè)備22d響應(yīng)于(經(jīng)由BLE模塊74或傳感器72)從車(chē)輛24發(fā)送的無(wú)線信號(hào)時(shí)，還在那個(gè)近似時(shí)刻及時(shí)接收的任何其他無(wú)線設(shè)備信號(hào)同樣可以假定在100米處。因此，在前面描述的BCM獲取模式中，BCM可以將設(shè)備22a、22b、22c等的信號(hào)強(qiáng)度確定或關(guān)聯(lián)至相同的距離(例如100米)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，BLE模塊74和/或(一個(gè)或多個(gè))傳感器72可以利用其他檢測(cè)技術(shù)——例如除了信號(hào)強(qiáng)度確定以外。例如，模塊74和/或(一個(gè)或多個(gè))傳感器72可被配置成確定到達(dá)角(例如參見(jiàn)圖8)。因此，模塊74、傳感器72或這兩者可以能夠確定車(chē)輛用戶的極坐標(biāo)；例如，幅度或半徑(r)(例如基于無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度)以及相對(duì)于x軸線和y軸線的角度值(θ)。因此，使用單個(gè)設(shè)備72/74，可以使用一個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備信號(hào)確定用戶的位置。使用附加的傳感器72(或者(一個(gè)或多個(gè))傳感器和BLE模塊74)，BCM 42可以利用冗余度確定接近度和/或位置。

在另一個(gè)實(shí)施例中，BLE模塊74和/或(一個(gè)或多個(gè))傳感器72可以利用飛行時(shí)間技術(shù)確定接近度。例如，可以基于無(wú)線傳輸要用多長(zhǎng)時(shí)間到達(dá)BLE模塊74或傳感器72來(lái)確定(經(jīng)由設(shè)備22a、22b、22c、22d等)用戶的接近度。例如，BLE模塊74(或傳感器72)可以具有時(shí)鐘，該時(shí)鐘可以與無(wú)線設(shè)備22a、22b、22c、22d等的時(shí)鐘同步，并且發(fā)送設(shè)備22a、22b、22c、22d等可以利用時(shí)間戳傳輸響應(yīng)信號(hào)。然后，接收設(shè)備72/74可以確定傳輸時(shí)間或飛行時(shí)間。基于該確定的時(shí)間(以及已知的行進(jìn)速度——例如光速)，可以確定發(fā)送設(shè)備的距離。到達(dá)角和飛行時(shí)間技術(shù)可以單獨(dú)使用或彼此結(jié)合使用或者結(jié)合以上所討論的其他信號(hào)強(qiáng)度技術(shù)使用。

在其他實(shí)現(xiàn)方式中，可以將以上所描述的相同技術(shù)應(yīng)用于車(chē)輛24內(nèi)的用戶。例如，確定車(chē)輛24內(nèi)攜帶兩個(gè)無(wú)線設(shè)備的用戶的位置還可以用于改進(jìn)用戶體驗(yàn)——例如，可確定的位置包括駕駛員座椅、前排乘客座椅、多個(gè)后排乘客座椅中的一個(gè)等。這可以包括：僅舉兩個(gè)實(shí)例，改進(jìn)的或定制的駕駛員輔助特征、改進(jìn)的或定制的乘客信息娛樂(lè)服務(wù)。

因此，已經(jīng)描述了一種用于確定攜帶兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備的車(chē)輛用戶的位置/接近度的方法。所述位置可以在車(chē)輛的外部或者在車(chē)輛內(nèi)。方法包括將兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備連接到車(chē)輛以及然后從設(shè)備中的每一個(gè)處接收無(wú)線信號(hào)。方法可以確定是否使用所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，確定平均信號(hào)強(qiáng)度。在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，從任意確定中省略至少一個(gè)無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度。并且在一些情況下，可以使用其他技術(shù)(例如到達(dá)角和/或飛行時(shí)間技術(shù))。最終，基于所接收的無(wú)線信號(hào)，確定與兩個(gè)或多個(gè)無(wú)線設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用戶的接近度、位置或這兩者。之后，至少部分地響應(yīng)于所述確定執(zhí)行車(chē)輛功能。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述內(nèi)容是本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的描述。本發(fā)明不限于本文所公開(kāi)的(一個(gè)或多個(gè))特定實(shí)施例，而是由下面的權(quán)利要求書(shū)唯一限定。此外，包括在前述描述中的聲明涉及特定的實(shí)施例，并且不被解釋為限定本發(fā)明的范圍或限定權(quán)利要求書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)，除非該術(shù)語(yǔ)或措詞在上面進(jìn)行了特別限定。各種其他的實(shí)施例以及對(duì)已公開(kāi)的(一個(gè)或多個(gè))實(shí)施例的各種變化和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。所有這類(lèi)其他的實(shí)施例、變化和修改意在落入所附權(quán)利要求書(shū)的范圍之內(nèi)。

如在本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中所使用的，術(shù)語(yǔ)“例如”、“舉例來(lái)說(shuō)”、“比如”、“如”、和“像”和動(dòng)詞“包括”、“具有”、“包括”及它們的其他動(dòng)詞形式，當(dāng)與一個(gè)或多個(gè)部件或其他項(xiàng)目列表結(jié)合使用時(shí)，每個(gè)都應(yīng)被理解為是開(kāi)放式的，意思是所述列表不應(yīng)被看作排除了其他的附加部件或項(xiàng)目。其他術(shù)語(yǔ)采用其最廣泛的合理含義來(lái)解釋，除非其用于要求有不同解釋的上下文中。