本發(fā)明涉及一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)設(shè)備，特指一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)且生產(chǎn)效率快的揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品在當(dāng)今社會(huì)需求量的不斷加大，尤其對(duì)于揚(yáng)聲器這種作為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚碾娮优浼?，在各種領(lǐng)域和環(huán)境中均需要高頻使用，因此對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)效率要求也越來(lái)越高，目前市面上的揚(yáng)聲器生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度相對(duì)較低，在揚(yáng)聲器的組裝過(guò)程中，其各零部件相互配裝期間的點(diǎn)膠步驟主要是通過(guò)人工來(lái)完成，由于揚(yáng)聲器的組裝過(guò)程中需要進(jìn)行多次點(diǎn)膠，導(dǎo)致需要多次人工加工工序配合生產(chǎn)，從而使整體的生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，且人工加工的精度不好把控，導(dǎo)致生產(chǎn)精度低，良品率較低，自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)成本高，不便于生產(chǎn)使用，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種揚(yáng)聲器生產(chǎn)設(shè)備，特指一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)且生產(chǎn)效率快的揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化設(shè)備，包括分別固定安裝于機(jī)架上的輸送裝置、上料裝置、點(diǎn)膠裝置、烘干裝置及卸料裝置，并由所述輸送裝置將產(chǎn)品進(jìn)行依次運(yùn)送至上料裝置、點(diǎn)膠裝置、烘干裝置及卸料裝置中進(jìn)行加工形成循環(huán)的生產(chǎn)流水線；

所述輸送裝置包括輸送鏈和設(shè)置于所述輸送鏈上的工裝載具，所述輸送鏈以自封閉循環(huán)生產(chǎn)線的方式設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述上料裝置由若干個(gè)上料單元組成，每一個(gè)所述上料單元均對(duì)應(yīng)地設(shè)置有定位單元，所述點(diǎn)膠裝置由若干個(gè)點(diǎn)膠單元組成，若干個(gè)所述上料單元與若干個(gè)所述點(diǎn)膠單元相間分布地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述上料裝置與所述點(diǎn)膠裝置分別設(shè)置于所述輸送裝置的兩側(cè)；

所述烘干裝置包括烘干器、推送機(jī)構(gòu)及保壓機(jī)構(gòu)，所述烘干器罩設(shè)于所述輸送裝置上，使所述輸送裝置能承載產(chǎn)品在所述烘干器內(nèi)進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)的干燥，所述烘干器的兩端分別設(shè)置有所述推送機(jī)構(gòu)，所述保壓機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述烘干器的一側(cè)，其兩端分別位于所述烘干器兩端進(jìn)出口的前方；

所述卸料裝置設(shè)置于所述烘干裝置的出口端處，以取出由所述輸送裝置在所述烘干裝置內(nèi)送出的產(chǎn)品。

其中，所述上料裝置包括若干個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料設(shè)置于若干個(gè)所述第一上料機(jī)構(gòu)之間，每一個(gè)所述第一上料機(jī)構(gòu)和所述第二上料機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述定位單元，所述第一上料機(jī)構(gòu)和所述第二上料機(jī)構(gòu)位于所述輸送裝置的其中一側(cè)，所述定位單元位于所述輸送裝置的另一側(cè)。

其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括送料組件、分料組件及取料組件，所述送料組件設(shè)置有送料軌，并通過(guò)所述送料軌與所述分料組件相連接，所述分料組件包括設(shè)置有料槽的中轉(zhuǎn)板和設(shè)置有驅(qū)動(dòng)的擋板，所述中轉(zhuǎn)板設(shè)置于所述送料軌與所述擋板之間，且其均位于同一水平高度上，所述中轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)于所述料槽處設(shè)置有擋塊，所述取料組件包括安裝于機(jī)架上的支架、以及設(shè)置于所述支架上的滑軌、滑塊及取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手安裝于所述滑塊上，并通過(guò)所述滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上。

其中，所述第二上料機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及分向機(jī)構(gòu)共同組成，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有可滑動(dòng)的取料吸筆，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌與滑塊可滑動(dòng)地安裝于機(jī)架上，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有分向機(jī)構(gòu)。

其中，所述取料吸筆相互對(duì)稱地設(shè)置有第一吸料部和第二吸料部，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于機(jī)架上的滑軌、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上的滑塊以及固定安裝于所述滑塊上的載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)置有若干個(gè)容置槽，所述載物臺(tái)隨著所述滑塊可沿所述滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，所述分向機(jī)構(gòu)包括固定架和設(shè)置于固定架上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

其中，所述點(diǎn)膠單元包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動(dòng)的X軸向傳動(dòng)組、Y軸向傳動(dòng)組及Z軸向傳動(dòng)組所組成，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架和設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架上的若干個(gè)點(diǎn)膠器，所述調(diào)節(jié)架安裝于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使所述點(diǎn)膠器進(jìn)行精準(zhǔn)的點(diǎn)膠操作。

其中，所述保壓機(jī)構(gòu)包括傳送帶、循環(huán)輸送地設(shè)置于所述傳送帶上的保壓塊、以及分別設(shè)置于所述傳送帶兩端的卸載機(jī)械手和裝載機(jī)械手，所述卸載機(jī)械手位于所述烘干裝置的出口端，所述裝載機(jī)械手位于所述烘干裝置的入口端。

其中，所述卸載機(jī)械手與所述裝載機(jī)械手均設(shè)置于所述輸送裝置內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機(jī)架上的固定架、以及設(shè)置于所述固定架上的滑動(dòng)組件和夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手通過(guò)所述滑動(dòng)組件于所述輸送裝置和所述傳送帶之間滑動(dòng)進(jìn)行裝卸所述保壓塊。

其中，所述卸料裝置位于所述保壓機(jī)構(gòu)下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置包括卸料機(jī)械手及物料滑道，所述物料滑道與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置中的每一個(gè)所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)與光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行裝載情況檢測(cè)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)為：本發(fā)明旨在提供一種揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)使用自動(dòng)上料裝置與自動(dòng)點(diǎn)膠裝置的相互配合，在零件間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確點(diǎn)膠與自動(dòng)上料組裝，同時(shí)結(jié)合烘干裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行干燥且使用機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)裝卸的操作，避免人工加工時(shí)所出現(xiàn)的各種缺陷，極大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的成品率，且有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，其加工工序簡(jiǎn)便，便于生產(chǎn)使用，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整體裝置結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖3為本發(fā)明第一上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明第二上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明點(diǎn)膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明保壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：

1-機(jī)架；2-輸送裝置；3-上料裝置；4-點(diǎn)膠裝置；5-烘干裝置；6-卸料裝置；7-輸送鏈；8-工裝載具；9-定位單元；10-點(diǎn)膠單元；11-烘干器；12-推送機(jī)構(gòu)；13-保壓機(jī)構(gòu)；14-第一上料機(jī)構(gòu)；15-第二上料機(jī)構(gòu)；16-送料組件；17-分料組件；18-取料組件；19-送料軌；20-料槽；21-中轉(zhuǎn)板；22-驅(qū)動(dòng)；23-擋板；24-擋塊；25-支架；26-滑軌；27-滑塊；28-取料機(jī)械手；29-送料機(jī)構(gòu)；30-取料機(jī)構(gòu)；31-中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；32-分向機(jī)構(gòu)；33-取料吸筆；34-第一吸料部；35-第二吸料部；36-載物臺(tái)；37-容置槽；38-旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；39-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；40-點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；41-X軸向傳動(dòng)組；42-Y軸向傳動(dòng)組；43-Z軸向傳動(dòng)組；44-調(diào)節(jié)架；45-點(diǎn)膠器；46-傳送帶；47-保壓塊；48-卸載機(jī)械手；49-裝載機(jī)械手；50-固定架；51-滑動(dòng)組件；52-夾持機(jī)械手；53-卸料機(jī)械手；54-物料滑道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式：

如圖1-7所示，一種揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化設(shè)備，包括分別固定安裝于機(jī)架1上的輸送裝置2、上料裝置3、點(diǎn)膠裝置4、烘干裝置5及卸料裝置6，并由所述輸送裝置2將產(chǎn)品進(jìn)行依次運(yùn)送至上料裝置3、點(diǎn)膠裝置4、烘干裝置5及卸料裝置6中進(jìn)行加工形成循環(huán)的生產(chǎn)流水線；

所述輸送裝置2包括輸送鏈7和設(shè)置于所述輸送鏈7上的工裝載具8，所述輸送鏈7以自封閉循環(huán)生產(chǎn)線的方式設(shè)置于所述機(jī)架1上；

所述上料裝置3由若干個(gè)上料單元組成，每一個(gè)所述上料單元均對(duì)應(yīng)地設(shè)置有定位單元9，所述點(diǎn)膠裝置4由若干個(gè)點(diǎn)膠單元10組成，若干個(gè)所述上料單元與若干個(gè)所述點(diǎn)膠單元10相間分布地設(shè)置于所述機(jī)架1上，所述上料裝置3與所述點(diǎn)膠裝置4分別設(shè)置于所述輸送裝置2的兩側(cè)；

所述烘干裝置5包括烘干器11、推送機(jī)構(gòu)12及保壓機(jī)構(gòu)13，所述烘干器11罩設(shè)于所述輸送裝置2上，使所述輸送裝置2能承載產(chǎn)品在所述烘干器11內(nèi)進(jìn)行循環(huán)流動(dòng)的干燥，所述烘干器11的兩端分別設(shè)置有所述推送機(jī)構(gòu)12，所述保壓機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述烘干器11的一側(cè)，其兩端分別位于所述烘干器11兩端進(jìn)出口的前方；

所述卸料裝置6設(shè)置于所述烘干裝置5的出口端處，以取出由所述輸送裝置2在所述烘干裝置5內(nèi)送出的產(chǎn)品。

其中，所述上料裝置3包括若干個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14和至少一個(gè)第二上料機(jī)構(gòu)15，所述第二上料設(shè)置于若干個(gè)所述第一上料機(jī)構(gòu)14之間，每一個(gè)所述第一上料機(jī)構(gòu)14和所述第二上料機(jī)構(gòu)15均對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述定位單元9，所述第一上料機(jī)構(gòu)14和所述第二上料機(jī)構(gòu)15位于所述輸送裝置2的其中一側(cè)，所述定位單元9位于所述輸送裝置2的另一側(cè)。

其中，所述第一上料機(jī)構(gòu)14包括送料組件16、分料組件17及取料組件18，所述送料組件16設(shè)置有送料軌19，并通過(guò)所述送料軌19與所述分料組件17相連接，所述分料組件17包括設(shè)置有料槽20的中轉(zhuǎn)板21和設(shè)置有驅(qū)動(dòng)22的擋板23，所述中轉(zhuǎn)板21設(shè)置于所述送料軌19與所述擋板23之間，且其均位于同一水平高度上，所述中轉(zhuǎn)板21對(duì)應(yīng)于所述料槽20處設(shè)置有擋塊24，所述取料組件18包括安裝于機(jī)架1上的支架25、以及設(shè)置于所述支架25上的滑軌26、滑塊27及取料機(jī)械手28，所述取料機(jī)械手28安裝于所述滑塊27上，并通過(guò)所述滑塊27可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌26上。

其中，所述第二上料機(jī)構(gòu)15由送料機(jī)構(gòu)29、取料機(jī)構(gòu)30、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31及分向機(jī)構(gòu)32共同組成，所述取料機(jī)構(gòu)30設(shè)置有可滑動(dòng)的取料吸筆33，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31通過(guò)滑軌26與滑塊27可滑動(dòng)地安裝于機(jī)架1上，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的兩側(cè)均設(shè)置有分向機(jī)構(gòu)32。

其中，所述取料吸筆33相互對(duì)稱地設(shè)置有第一吸料部34和第二吸料部35，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括固定設(shè)置于機(jī)架1上的滑軌26、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌26上的滑塊27以及固定安裝于所述滑塊27上的載物臺(tái)36，所述載物臺(tái)36設(shè)置有若干個(gè)容置槽37，所述載物臺(tái)36隨著所述滑塊27可沿所述滑軌26進(jìn)行滑動(dòng)，所述分向機(jī)構(gòu)32包括固定架50和設(shè)置于固定架50上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手38。

其中，所述點(diǎn)膠單元10包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39和安裝于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)40，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動(dòng)的X軸向傳動(dòng)組41、Y軸向傳動(dòng)組42及Z軸向傳動(dòng)組43所組成，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)40包括調(diào)節(jié)架44和設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架44上的若干個(gè)點(diǎn)膠器45，所述調(diào)節(jié)架44安裝于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39上，并通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39實(shí)現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使所述點(diǎn)膠器45進(jìn)行精準(zhǔn)的點(diǎn)膠操作。

其中，所述保壓機(jī)構(gòu)13包括傳送帶46、循環(huán)輸送地設(shè)置于所述傳送帶46上的保壓塊47、以及分別設(shè)置于所述傳送帶46兩端的卸載機(jī)械手48和裝載機(jī)械手49，所述卸載機(jī)械手48位于所述烘干裝置5的出口端，所述裝載機(jī)械手49位于所述烘干裝置5的入口端。

其中，所述卸載機(jī)械手48與所述裝載機(jī)械手49均設(shè)置于所述輸送裝置2內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機(jī)架1上的固定架50、以及設(shè)置于所述固定架50上的滑動(dòng)組件51和夾持機(jī)械手52，所述夾持機(jī)械手52通過(guò)所述滑動(dòng)組件51于所述輸送裝置2和所述傳送帶46之間滑動(dòng)進(jìn)行裝卸所述保壓塊47。

其中，所述卸料裝置6位于所述保壓機(jī)構(gòu)13下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置6包括卸料機(jī)械手53及物料滑道54，所述物料滑道54與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置3中的每一個(gè)所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)與光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行裝載情況檢測(cè)。

本發(fā)明的具體生產(chǎn)工藝流程如下：

本發(fā)明揚(yáng)聲器磁路自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括主體機(jī)架1，在該機(jī)架1上具有輸送裝置2將產(chǎn)品逐一向每一個(gè)加工工位的進(jìn)行輸送，輸送裝置2包括多條首尾相接形成循環(huán)生產(chǎn)線的輸送鏈7以及在輸送鏈7上裝設(shè)的工裝載具8，輸送鏈7可為一段連續(xù)的鏈條或由多個(gè)鏈條拼接而成，輸送裝置2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)22，并由驅(qū)動(dòng)22提供動(dòng)力使其在設(shè)備上的加工裝置中進(jìn)行循環(huán)輸送。

在機(jī)架1上還設(shè)置有用于生產(chǎn)加工揚(yáng)聲器的上料裝置3和點(diǎn)膠裝置4，上料裝置3由若干個(gè)上料單元組成，每一個(gè)上料單元均對(duì)應(yīng)地設(shè)置有定位單元9，點(diǎn)膠裝置4由若干個(gè)點(diǎn)膠單元10組成，若干個(gè)上料單元與若干個(gè)所述點(diǎn)膠單元10相間分布地設(shè)置于機(jī)架1上，上料裝置3與點(diǎn)膠裝置4分別設(shè)置于所述輸送裝置2的兩側(cè)。

其中，其中上料裝置3包括多個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14和至少一個(gè)第二上料機(jī)構(gòu)15，為了便于本發(fā)明揚(yáng)聲器的生產(chǎn)，最優(yōu)地選擇三個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14，其中第二上料機(jī)構(gòu)15設(shè)置于三個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14之間，其具體地位于第二個(gè)和第三個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14之間。

其中，第一上料機(jī)構(gòu)14包括送料組件16、分料組件17及取料組件18，送料組件16設(shè)置有送料軌19和料盤(pán)，其中送料軌19一端與料盤(pán)相連接，另一端與分料組件17相連接，分料組件17包括設(shè)置有料槽20的中轉(zhuǎn)板21和設(shè)置有驅(qū)動(dòng)22的擋板23，擋板23通過(guò)驅(qū)動(dòng)22能實(shí)現(xiàn)一定距離的橫向位移，使擋板23上的產(chǎn)品與后面中轉(zhuǎn)板21上的產(chǎn)品錯(cuò)開(kāi)，避免產(chǎn)品在上料時(shí)被后面的產(chǎn)品干涉，中轉(zhuǎn)板21設(shè)置于送料軌19與擋板23之間，且其均位于同一水平高度上，中轉(zhuǎn)板21對(duì)應(yīng)于料槽20處設(shè)置有擋塊24，取料機(jī)構(gòu)30包括安裝于機(jī)架1上的支架25、以及設(shè)置于支架25上的滑軌26、滑塊27及取料機(jī)械手28，取料機(jī)械手28安裝于滑塊27上，并通過(guò)滑塊27可滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌26上。

其中，第二上料機(jī)構(gòu)15由送料機(jī)構(gòu)29、取料機(jī)構(gòu)30中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31及分向機(jī)構(gòu)32共同組成，送料機(jī)構(gòu)29設(shè)置有可滑動(dòng)的取料吸筆33，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31通過(guò)滑軌26與滑塊27可滑動(dòng)地安裝于機(jī)架1上，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31的兩側(cè)均設(shè)置有分向機(jī)構(gòu)32，取料吸筆33相互對(duì)稱地設(shè)置有第一吸料部34和第二吸料部35，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括固定設(shè)置于機(jī)架1上的滑軌26、可滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌26上的滑塊27以及固定安裝于滑塊27上的載物臺(tái)36，載物臺(tái)36設(shè)置有若干個(gè)容置槽37，載物臺(tái)36隨著滑塊27可沿滑軌26進(jìn)行滑動(dòng)，分向機(jī)構(gòu)32包括固定架50和設(shè)置于固定架50上的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手38。

其中，點(diǎn)膠單元10包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39和安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39上的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)40，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39分別由形成空間三維坐標(biāo)系且相互聯(lián)動(dòng)的X軸向傳動(dòng)組41、Y軸向傳動(dòng)組42及Z軸向傳動(dòng)組43所組成，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)40包括調(diào)節(jié)架44和設(shè)置于調(diào)節(jié)架44上的若干個(gè)點(diǎn)膠器45，調(diào)節(jié)架44安裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39上，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39實(shí)現(xiàn)X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調(diào)節(jié)，使點(diǎn)膠器45進(jìn)行精準(zhǔn)的點(diǎn)膠操作。

其中，所述卸載機(jī)械手48與所述裝載機(jī)械手49均設(shè)置于所述輸送裝置2內(nèi)側(cè)，且其均包括安裝于機(jī)架1上的固定架50、以及設(shè)置于所述固定架50上的滑動(dòng)組件51和夾持機(jī)械手52，所述夾持機(jī)械手52通過(guò)所述滑動(dòng)組件51于所述輸送裝置2和所述傳送帶46之間滑動(dòng)進(jìn)行裝卸所述保壓塊47。

其中，所述卸料裝置6位于所述保壓機(jī)構(gòu)13下方并設(shè)置于所述輸送帶的一側(cè)，所述卸料裝置6包括卸料機(jī)械手53及物料滑道54，所述物料滑道54與外置的收料裝置相互連接。

其中，所述上料裝置3中的每一個(gè)所述上料單元均設(shè)置有負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)與光纖檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)零件進(jìn)行裝載情況檢測(cè)。

首先，由第一個(gè)的第一上料機(jī)構(gòu)14進(jìn)行本發(fā)明揚(yáng)聲器的組件上料，由料盤(pán)將極片震送至送料軌19上，并通過(guò)送料軌19將軌上的極片送至中轉(zhuǎn)板21中，極片進(jìn)入中轉(zhuǎn)板21的料槽20中，并通過(guò)擋塊24將重疊的極片撥開(kāi)，從而使極片能依次順利地進(jìn)入該料槽20內(nèi)，接著極片會(huì)通過(guò)中轉(zhuǎn)板21的料槽20繼續(xù)流入擋板23的料槽20內(nèi)，當(dāng)極片進(jìn)行擋板23料槽20中的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)22會(huì)推動(dòng)擋板23發(fā)生一定距離的偏移，使擋板23中的料槽20與中轉(zhuǎn)板21上的料槽20錯(cuò)開(kāi)，此時(shí)，取料機(jī)械手28通過(guò)滑塊27與滑軌26的作用，將極片夾取放置在輸送鏈7由定位單元9進(jìn)行定位的工裝載具8中，第一上料機(jī)構(gòu)14中的負(fù)壓檢測(cè)和光纖檢測(cè)會(huì)進(jìn)行檢測(cè)，確保極片放入夾具，待進(jìn)行下一工作單元。

然后，定位單元9松開(kāi)，使裝載有上述極片的工裝載具8通過(guò)輸送鏈7輸送進(jìn)入到第一個(gè)點(diǎn)膠單元10處，點(diǎn)膠單元10通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39分別對(duì)點(diǎn)膠器45的X軸向、Y軸向及Z軸向的點(diǎn)膠位置進(jìn)行控制，使點(diǎn)膠器45能準(zhǔn)確地在極片面上進(jìn)行點(diǎn)、線面的多方位點(diǎn)膠操作，完成后繼續(xù)由輸送鏈7將帶有點(diǎn)膠后的極片的工裝載具8送至下一工作單元處進(jìn)行加工。

隨之，點(diǎn)膠后的極片隨工裝載具8送至第二個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14中，由定位單元9再次將工裝載具8定位，第二個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14與上述的第一個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14原理相同，將揚(yáng)聲器磁路通過(guò)取料機(jī)械手28夾取并裝載在極片上進(jìn)行粘合組裝，并由負(fù)壓檢測(cè)與光纖檢測(cè)確保磁路粘合在極片上，定位單元9松開(kāi)，極片與磁路組件由輸送鏈7帶動(dòng)工裝載具8送至下一個(gè)點(diǎn)膠單元10，待下一步點(diǎn)膠。

再次，極片與磁路粘合后的組件到達(dá)第二個(gè)點(diǎn)膠單元10處，由上述點(diǎn)膠單元10的控制原理，使點(diǎn)膠頭在磁路上進(jìn)行點(diǎn)、線、面的多方位精準(zhǔn)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后，將之繼續(xù)送進(jìn)下一個(gè)上料單元處進(jìn)行粘合操作。

接著，當(dāng)完成第二次點(diǎn)膠后的磁路組件送至第二上料機(jī)構(gòu)15中，由定位單元9將運(yùn)載有點(diǎn)膠完畢后的磁路組件的工裝載具8進(jìn)行定位，磁路主體通過(guò)料盤(pán)震送至送料軌19上進(jìn)行送料，送料軌19將磁路主體轉(zhuǎn)送到取料吸筆33處，其中取料吸筆33具有相互對(duì)稱設(shè)置的前端第一吸料部34與后端第二吸料部35，取料吸筆33降下，通過(guò)后端的第二吸料部35將磁路主體吸起并送入中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31，隨之由分向機(jī)構(gòu)32進(jìn)行分向操作，具體地，載物臺(tái)36的兩側(cè)分別設(shè)置有容置槽37，產(chǎn)品第一次放置于載物臺(tái)36中時(shí)，其放置于左側(cè)的容置槽37內(nèi)，在載物臺(tái)36左側(cè)容置槽37接料完畢后，載物臺(tái)36通過(guò)滑塊27于滑軌26上向左側(cè)移動(dòng)，由中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31左側(cè)的分向機(jī)構(gòu)32下降壓住磁路主體并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手38帶動(dòng)磁路主體旋轉(zhuǎn)分向，從而使載物臺(tái)36左側(cè)的磁路主體完成分向操作，取料吸筆33退回并再次在送料軌19上進(jìn)行取料，在左側(cè)容置槽37磁路主體進(jìn)行分向的同時(shí)，取料吸筆33將另一個(gè)磁路主體放置于載物臺(tái)36的右側(cè)容置槽37內(nèi)，并繼續(xù)退回，由取料吸筆33后端的第二吸料部35在送料軌19上取料，當(dāng)載物臺(tái)36左側(cè)磁路主體完成分向時(shí)完成，載物臺(tái)36向右側(cè)移動(dòng)，并通過(guò)設(shè)置于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31右側(cè)的分向機(jī)構(gòu)32對(duì)載物臺(tái)36右側(cè)容置槽37內(nèi)的磁路主體進(jìn)行分向，在載物臺(tái)36右側(cè)容置槽37內(nèi)的磁路主體進(jìn)行分向操作的同時(shí)，取料吸筆33的前端第一吸料部34將載物臺(tái)36左側(cè)已經(jīng)分向完成的產(chǎn)品吸起，并轉(zhuǎn)送至具有點(diǎn)膠后的磁路組件的工裝載具8中，使磁路組件與磁路主體進(jìn)行粘合組裝，且取料吸筆33的后端第二吸料部35將未分向的磁路主體重新放入載物臺(tái)36的左側(cè)容置槽37內(nèi)待進(jìn)行分向，第二上料機(jī)構(gòu)15重復(fù)上述操作實(shí)現(xiàn)分向與組裝的操作。

再次地，完成磁路主體組裝后的產(chǎn)品送至下一個(gè)點(diǎn)膠單元10，由前述點(diǎn)膠單元10的控制原理，使點(diǎn)膠頭在磁路主體上進(jìn)行點(diǎn)、線、面的多方位精準(zhǔn)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后，將之繼續(xù)送進(jìn)下一個(gè)上料單元處進(jìn)行粘合操作。

接著，定位單元9將裝載有點(diǎn)膠完成后的磁路主體組件的工裝載具8進(jìn)行定位，并由第三個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14在磁路主體上加裝焊接板，完成整個(gè)揚(yáng)聲器的組裝，在組裝完成后，工裝載具8將產(chǎn)品繼續(xù)送往下一個(gè)加工單元處等待加工。

然后，組裝完畢后的揚(yáng)聲器組件通過(guò)輸送鏈7送至烘干裝置5的入口處，此時(shí)，保壓機(jī)構(gòu)13中的裝載機(jī)械手49在其傳送帶46上取出保壓塊47并加裝至組裝完畢后的揚(yáng)聲器組件上，從而給揚(yáng)聲器組件增壓，增加揚(yáng)聲器組件的粘合強(qiáng)度，保壓塊47與揚(yáng)聲器組件一并由位于烘干器11進(jìn)口端的推送機(jī)構(gòu)12推進(jìn)烘干器11內(nèi)進(jìn)行烘干，當(dāng)揚(yáng)聲器組件烘干至指定時(shí)間后，由位于烘干器11出口端的推送機(jī)構(gòu)12將之取出，繼續(xù)通過(guò)輸送鏈7繼續(xù)輸送，在揚(yáng)聲器組件由烘干器11的出口端流出后，保壓機(jī)構(gòu)13的卸載機(jī)械手48將工裝載具8上的保壓塊47進(jìn)行卸載，并將保壓塊47重新放置于保壓機(jī)構(gòu)13中的傳送帶46上，將保壓塊47從左往右進(jìn)行輸送，實(shí)現(xiàn)保壓工作循環(huán)，同時(shí)重復(fù)上述步驟對(duì)組裝完畢后的揚(yáng)聲器進(jìn)行烘干操作，完成后由輸送鏈7繼續(xù)送至下一工作單元。

完成烘干的揚(yáng)聲器組件最后通過(guò)輸送鏈7送至卸載機(jī)構(gòu)上，由卸料機(jī)械手53將工裝載具8上的揚(yáng)聲器組件取出并放置于物料滑道54中，通過(guò)物料滑道54滑至產(chǎn)品箱中，完成一個(gè)工作循環(huán)，此后，空載的工裝載具8由輸送鏈7從新送往第一個(gè)第一上料機(jī)構(gòu)14中進(jìn)行新一輪的循環(huán)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。