本申請涉及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了飛速發(fā)展，從而可以在V2X(X可以是車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等)之間，進行無線通訊和信息交換，進而實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制。

在使用專用短程通信技術(shù)(DSRC，全稱Dedicated Short Range Communications)的車聯(lián)網(wǎng)中，路邊單元(RSU，全稱Road Side Unit)是部署在道路兩邊的具有無線信號接收、發(fā)送功能的設(shè)備，能夠與汽車進行通訊。在現(xiàn)有的應(yīng)用中，路邊單元可以應(yīng)用在ETC系統(tǒng)(不停車電子收費系統(tǒng)，全稱Electronic Toll Collection)中，與車載單元(OBU，全稱On Board Unit)進行通訊，實現(xiàn)車輛身份識別和電子扣費扣分等功能；路邊單元還可以應(yīng)用在高速公路或車場管理中，在路側(cè)安裝RSU，可以建立無人值守的快速專用車道，從而提高車輛管理效率。除此之外，還可以利用RSU與車輛的通訊向車輛發(fā)送需要的信息，例如在道路濕滑或能見度較低時，能夠向車輛發(fā)送警示提醒信息，又例如在車輛存在視線盲區(qū)時，能夠提前告知前方路況信息，從而能夠提高車輛行駛的安全性。

但由于RSU的布設(shè)尚未普及，在RSU沒有覆蓋的區(qū)域，使用DSRC協(xié)議的車輛無法與RSU建立無線通訊，從而無法獲取需要的道路信息，行駛安全性上存在隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供了道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收方法、裝置及系統(tǒng)，旨在建立車輛之間的車輛通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)道路環(huán)境信息的發(fā)送與接收，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中RSU覆蓋區(qū)域的局限性缺陷，提高車輛行駛的安全性。

本申請實施例采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本申請實施例提供一種道路環(huán)境信息的發(fā)送方法，包括：

第一車輛發(fā)送廣播消息；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

所述第一車輛向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，在所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)之后，所述方法還包括：

監(jiān)聽所述第二車輛發(fā)送來的信標(biāo)信息；當(dāng)未在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述信標(biāo)信息時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除；和/或，

監(jiān)聽所述第二車輛的地理位置信息；當(dāng)所述第二車輛的位置超出所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，所述第一車輛向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，具體包括：

所述第一車輛向所述第二車輛周期性發(fā)送所述道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，所述廣播消息中攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息；其中，所述第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息用于所述第二車輛對所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過時發(fā)送所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，所述第一車輛接收到的所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息；則，當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)，具體包括：

依據(jù)所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶的所述第二車輛鑒權(quán)信息，對所述第二車輛進行鑒權(quán)；

當(dāng)鑒權(quán)通過時，將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖，建立所述第二車輛與所述第一車輛的通信連接。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，所述第一車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法中，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的所述網(wǎng)絡(luò)信息包括以下一種或多種：所述第一車輛的標(biāo)識信息、位置信息、通信密鑰、預(yù)設(shè)覆蓋范圍、和所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的存活時間。

第二方面，本申請實施例還提供一種道路環(huán)境信息的接收方法，包括：

當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向所述第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

當(dāng)所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收所述第一車輛發(fā)送的所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收方法中，當(dāng)所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，所述方法還包括：

向所述第一車輛周期性發(fā)送信標(biāo)信息；其中，所述信標(biāo)信息用于所述第一車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到所述信標(biāo)信息時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收方法中，當(dāng)所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，所述方法還包括：

當(dāng)所述第二車輛的位置超出所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收方法中，所述廣播消息中攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息；則，當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向所述第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求，具體包括：

依據(jù)所述廣播消息中攜帶的所述第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，對所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)；

當(dāng)鑒權(quán)通過時，向所述第一車輛發(fā)送所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收方法中，所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息；其中，所述第二車輛鑒權(quán)信息用于所述第一車輛對所述第二車輛進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過時將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選地，在本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收方法中，所述第一車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

第三方面，本申請實施例提供一種用于發(fā)送道路環(huán)境信息的設(shè)備，應(yīng)用于第一車輛，所述設(shè)備包括發(fā)射機、接收機和處理器，其中，所述處理器用于：

發(fā)送廣播消息；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

第四方面，本申請實施例提供一種用于接收道路環(huán)境信息的設(shè)備，應(yīng)用于第二車輛，所述設(shè)備包括發(fā)射機、接收機和處理器，其中，所述處理器用于：

當(dāng)接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向所述第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

當(dāng)所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收所述第一車輛發(fā)送的所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

第五方面，本申請實施例還提供一種道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置，應(yīng)用于第一車輛，包括：

廣播消息發(fā)送模塊，用于發(fā)送廣播消息；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

請求接收模塊，用于接收第二車輛發(fā)送來的申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；

加入網(wǎng)絡(luò)模塊，用于當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

信息發(fā)送模塊，用于向所述第二車輛發(fā)送所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置中，所述裝置還包括：

監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽所述第二車輛發(fā)送來的信標(biāo)信息和/或所述第二車輛的地理位置信息；

網(wǎng)絡(luò)刪除模塊，用于當(dāng)未在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述信標(biāo)信息時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除；和/或當(dāng)所述第二車輛的位置超出所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置中，所述第一車輛接收到的所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息，

所述加入網(wǎng)絡(luò)模塊，具體包括：

第一車輛鑒權(quán)單元，用于依據(jù)所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶的所述第二車輛鑒權(quán)信息，對所述第二車輛進行鑒權(quán)；

加入網(wǎng)絡(luò)單元，用于當(dāng)鑒權(quán)通過時，將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖，建立所述第二車輛與所述第一車輛的通信連接。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置中，應(yīng)用所述裝置的所述第一車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

第六方面，本申請實施例還提供一種道路環(huán)境信息的接收裝置，包括：

廣播消息接收模塊，用于接收第一車輛發(fā)送的廣播消息；其中，所述廣播消息中包含所述第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)由所述第一車輛維護；

請求發(fā)送模塊，用于當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向所述第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；

信息接收模塊，用于當(dāng)所述第一車輛將所述第二車輛加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收所述第一車輛發(fā)送的所述第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收裝置中，所述裝置還包括：

信標(biāo)信息發(fā)送模塊，用于向所述第一車輛周期性發(fā)送信標(biāo)信息；其中，所述信標(biāo)信息用于所述第一車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到所述信標(biāo)信息時，將所述第二車輛從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收裝置中，所述裝置還包括：

網(wǎng)絡(luò)退出模塊，用于當(dāng)所述第二車輛的位置超出所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，從所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收裝置中，所述廣播消息中攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，所述請求發(fā)送模塊，具體包括：

網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)單元，用于依據(jù)所述廣播消息中攜帶的所述第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，對所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)；

發(fā)送請求單元，用于當(dāng)鑒權(quán)通過時，向所述第一車輛發(fā)送所述申請加入所述車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。

優(yōu)選地，本申請實施例提供的道路環(huán)境信息的接收裝置中，應(yīng)用所述裝置的所述第二車輛處于運動狀態(tài)，所述第一車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

第七方面，本申請實施例還提供一種車輛通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括以上第五方面提供的任一道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置，以及以上第六方面提供的任一道路環(huán)境信息的接收裝置。

本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：

采用第一車輛維護車輛通信網(wǎng)絡(luò)，向其他車輛發(fā)送廣播消息，以便將以第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息告知信號覆蓋范圍內(nèi)的第二車輛；第二車輛接收到車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息后，可以發(fā)出申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；第一車輛可以依據(jù)第二車輛發(fā)出的加入網(wǎng)絡(luò)的請求，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，從而可以向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，例如前方的路況信息，視線盲區(qū)的道路影像信息等，從而實現(xiàn)了道路環(huán)境信息的發(fā)送與接收，有利于提高車輛的行駛安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例中一種道路環(huán)境信息的發(fā)送方法的流程示意圖；

圖2為本申請實施例中第二種道路環(huán)境信息的發(fā)送方法的流程示意圖；

圖3為本申請實施例中第三種道路環(huán)境信息的發(fā)送方法的流程示意圖；

圖4為本申請實施例中一種道路環(huán)境信息的接收方法的流程示意圖；

圖5為本申請實施例中第二種道路環(huán)境信息的接收方法的流程示意圖；

圖6為本申請實施例中第一車輛所維護的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖的示意圖；

圖7為本申請實施例的應(yīng)用場景示意圖；

圖8為本申請實施例中一種道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本申請實施例中一種道路環(huán)境信息的接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請實施例中一種道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收方法的流程示意圖；

圖11為本申請實施例中第二種道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收方法的流程示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。

實施例1

為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實施例提供了一種道路環(huán)境信息的發(fā)送方法，適用于第一車輛，參見圖1所示，包括：

S101：第一車輛發(fā)送廣播消息；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

S102：判斷是否接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；若未接收到，則返回步驟S101，持續(xù)發(fā)送上述廣播消息；

S103：當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

S104：向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

在圖1所示實施例中，以第一車輛為中心車輛(用于維護車輛通信網(wǎng)絡(luò))建立車輛通信網(wǎng)絡(luò)，并向其他車輛發(fā)送包含有車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息的廣播消息，以便其他車輛(即第二車輛)能夠依據(jù)廣播消息中包含的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)出申請加入網(wǎng)絡(luò)的請求，進而加入該車輛通信網(wǎng)絡(luò)，與第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)建立通信連接，接收到第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，從而有利于提高道路行駛的安全性。

在步驟S101中，第一車輛發(fā)送的廣播消息可以是周期性發(fā)送的，也可以是不定時發(fā)送的；可以是由用戶觸發(fā)發(fā)送的，也可以是由第一車輛所連接的其他車輛或者服務(wù)器端觸發(fā)發(fā)送的。第一車輛發(fā)送的廣播消息中包含有車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，以便將本車輛通信網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)信息告知其他車輛。車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息可以包含多方面的內(nèi)容，例如，可包括第一車輛(即車輛通信網(wǎng)絡(luò)的中心車輛)的標(biāo)識信息、位置信息、通信密鑰、預(yù)設(shè)覆蓋范圍、和車輛通信網(wǎng)絡(luò)的存活時間等中的一種或多種。當(dāng)其他車輛接收到廣播消息時，可以根據(jù)標(biāo)識信息向第一車輛發(fā)出申請加入網(wǎng)絡(luò)的請求；還可結(jié)合通信密鑰的信息發(fā)送申請加入網(wǎng)絡(luò)的請求，以提高通信的安全性。當(dāng)一車輛同時接收到多個車輛通信網(wǎng)絡(luò)的中心車輛(即用于維護車輛通信網(wǎng)絡(luò)的第一車輛)發(fā)出的廣播消息時，可以根據(jù)廣播消息中包含的網(wǎng)絡(luò)信息確定申請加入哪個網(wǎng)絡(luò)。例如，若網(wǎng)絡(luò)信息中包含位置信息，第二車輛可以優(yōu)先選擇加入與自身距離更近的車輛通信網(wǎng)絡(luò)；若網(wǎng)絡(luò)信息中包含預(yù)設(shè)覆蓋范圍，第二車輛可以優(yōu)先選擇加入預(yù)設(shè)覆蓋范圍與自身的前進方向重疊更多的網(wǎng)絡(luò)；若網(wǎng)絡(luò)信息中包含車輛通信網(wǎng)絡(luò)的存活時間，第二車輛可以優(yōu)先選擇加入存活時間更長的網(wǎng)絡(luò)，等等。廣播消息以及所包含的網(wǎng)絡(luò)信息的具體內(nèi)容及形式由車輛通信網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議確定，只要能夠被車輛通信網(wǎng)絡(luò)中的中心車輛(即第一車輛)以及加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的車輛(即第二車輛)識別即可。

在步驟S101中發(fā)送的廣播消息中，還可以攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，以便第二車輛對車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過時發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。第二車輛對車輛通信網(wǎng)絡(luò)的合法性進行鑒權(quán)后再決定是否申請加入，可防止第二車輛接入非法網(wǎng)絡(luò)被騙取關(guān)鍵信息或者被錯誤信息誤導(dǎo)，有利于提高通信的安全性。具體的鑒權(quán)方式，采用常用的公鑰證書、驗證簽名等方式均可。上述第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，可以是第一車輛的標(biāo)識信息，可以是車輛通信網(wǎng)絡(luò)的通信密鑰等，還可以是車輛通信網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議所約定的其他內(nèi)容，只要能夠供第二車輛對于車輛通信網(wǎng)絡(luò)的合法性進行驗證即可。

當(dāng)經(jīng)過步驟S102的判斷，接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，執(zhí)行步驟S103將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，以便向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。上述申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求，采用通信雙方所約定的形式和內(nèi)容即可。例如，第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中，可以包括第二車輛的標(biāo)識符以及申請加入網(wǎng)絡(luò)的請求的標(biāo)識信息，以便告知第一車輛將“誰”加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)。

第一車輛接收到的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中，還可以攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息；則，當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求后，參見圖3所示，第一車輛還可以執(zhí)行步驟S1031依據(jù)申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶的第二車輛鑒權(quán)信息，對第二車輛進行鑒權(quán)。在鑒權(quán)不通過時，執(zhí)行步驟S1034拒絕第二車輛的加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求，而在鑒權(quán)通過時將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，以便向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。第二車輛鑒權(quán)信息，可以是第二車輛的車輛標(biāo)識符和/或密鑰等，第一車輛對第二車輛的鑒權(quán)，可以采用常用的公鑰證書、驗證簽名等方法，由第一車輛和第二車輛約定即可。第一車輛對第二車輛的合法性進行判斷，能夠防止非法車輛接入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，占用網(wǎng)絡(luò)資源或者對網(wǎng)絡(luò)進行破壞，有利于提高通信安全性。

以第一車輛為中心車輛構(gòu)建車輛通信網(wǎng)絡(luò)，可以理解為，第一車輛自構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)起維護一個網(wǎng)絡(luò)視圖，參見圖6所示，該網(wǎng)絡(luò)視圖中初始時只包括第一車輛100，當(dāng)有第二車輛200加入該車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，則在該網(wǎng)絡(luò)視圖中加入該第二車輛200。在第一車輛執(zhí)行上述步驟S1031對第二車輛進行鑒權(quán)后，若鑒權(quán)通過，則第一車輛可執(zhí)行步驟S1033將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖，建立第二車輛與車輛通信網(wǎng)絡(luò)的通信連接，以便第二車輛能夠接收到第一車輛發(fā)送的道路環(huán)境信息。

除了將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)之外，還可以在一定條件下將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除，進而相對應(yīng)的在上述網(wǎng)絡(luò)視圖中將離開網(wǎng)絡(luò)的第二車輛刪除。具體地，參見圖2所示，可以執(zhí)行步驟S105監(jiān)聽第二車輛發(fā)送來的信標(biāo)信息；信標(biāo)信息由第二車輛發(fā)出，用于告知第一車輛當(dāng)前的第二車輛仍然存活于車輛通信網(wǎng)絡(luò)中。信標(biāo)信息可以是周期性每間隔預(yù)設(shè)時間發(fā)送的，可以是不定時發(fā)送的。執(zhí)行步驟S106，判斷是否在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到信標(biāo)信息：若第一車輛能夠成功接收到信標(biāo)信息，表示第二車輛與第一車輛間的通信連接保持正常；而若第一車輛未在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到信標(biāo)信息時，表示第二車輛與第一車輛間的通信連接可能出現(xiàn)了故障，此時，可執(zhí)行步驟S107將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除，以便節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，還可重新進行與第二車輛的連接組網(wǎng)。除采用上述方式判斷是否將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除外，還可以監(jiān)聽第二車輛的地理位置信息，當(dāng)?shù)诙囕v的位置超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。需要說明的是，可能會出現(xiàn)第二車輛主動退出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的情況。這種情況下，第一車輛同樣無法與第二車輛建立正常連接，第一車輛從所維護的網(wǎng)絡(luò)視圖中將第二車輛刪除即可。

第一車輛向車輛通信網(wǎng)絡(luò)中的第二車輛發(fā)送的道路環(huán)境信息，可以是第一車輛直接獲取到的信息，也可以是第一車輛通過服務(wù)器端獲取的信息，還可以是第一車輛通過其他車輛獲取的信息。例如，可以是第一車輛的行車記錄儀拍攝到的圖像或視頻，導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)第一車輛所在位置確定出的周邊導(dǎo)航地圖，或者周邊路況信息、加油站、商鋪信息等；也可以是第一車輛通過其他渠道間接獲取到的信息，例如，第一車輛從云端服務(wù)器獲取的天氣信息或交通信號燈信息等，從其他車輛通信網(wǎng)絡(luò)獲取到的道路圖像或視頻信息等。

在將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)之后，第一車輛可以向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，可以是周期性發(fā)送，也可以不定時發(fā)送，發(fā)送的道路環(huán)境信息的內(nèi)容和形式，可以以有利于提高第二車輛的行駛安全為目的確定。以圖7為例，準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)的車輛202處于中心車輛102的信號范圍之內(nèi)，可以加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)W102。由于高大建筑物的遮擋，準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)的車輛202無法看到前方道路上逆行的摩托車301，因此，中心車輛102可以將摩托車301的這一行駛狀況通過語音、文本等提示或警示消息的形式發(fā)送到車輛202，也可以將獲取到的摩托車301的圖片或影像信息發(fā)送到車輛202。

再例如，圖7中，車輛201同時位于車輛通信網(wǎng)絡(luò)W101和車輛通信網(wǎng)絡(luò)W102的信號覆蓋范圍內(nèi)，車輛201可以選擇加入其中一個車輛通信網(wǎng)絡(luò)，也可以選擇同時加入這兩個網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)W101與網(wǎng)絡(luò)W102、網(wǎng)絡(luò)W103和網(wǎng)絡(luò)W104的信號覆蓋范圍均有交集，因此，這些網(wǎng)絡(luò)中的車輛也均可以建立通信連接，例如，車輛101、車輛102、車輛103和車輛104這幾輛車輛通信網(wǎng)絡(luò)的中心車輛等均可以進行通信。車輛201的前進方向上存在遮擋了視線的大客車，導(dǎo)致車輛201無法觀察到交通信號燈的狀況，因此，車輛101可以將從車輛104獲取到的交通信號燈的狀態(tài)信息發(fā)送給車輛201，以便車輛201充分了解前方道路環(huán)境信息，提高行駛安全性。

在構(gòu)建車輛通信網(wǎng)絡(luò)時，優(yōu)選采用處于靜止?fàn)顟B(tài)的車輛作為用于維護車輛通信網(wǎng)絡(luò)的第一車輛，從而能夠為加入該車輛通信網(wǎng)絡(luò)的第二車輛提供更為穩(wěn)定的通信連接，若第二車輛處于運動狀態(tài)，更能提高第二車輛的行駛安全性。

本實施例應(yīng)用于車輛通信網(wǎng)絡(luò)的中心車輛——第一車輛。采用第一車輛維護車輛通信網(wǎng)絡(luò)，向其他車輛發(fā)送廣播消息，以便將以第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息告知信號覆蓋范圍內(nèi)的第二車輛；第二車輛接收到車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息后，可以發(fā)出申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；第一車輛可以依據(jù)第二車輛發(fā)出的加入網(wǎng)絡(luò)的請求，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，從而可以向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，例如前方的路況信息，視線盲區(qū)的道路影像信息等，從而實現(xiàn)了道路環(huán)境信息的發(fā)送與接收，有利于提高車輛的行駛安全性。

更進一步地，在將第二車輛加入第一車輛前，還可以對第一車輛和/或第二車輛的合法性進行鑒權(quán)，從而提高通信安全性。再講第二車輛加入第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，還可以對車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖進行維護，及時刪除無法正常通信的第二車輛，從而節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，有利于車輛通信網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

本實施例中未盡事宜，可參見本申請其他實施例中相關(guān)描述。

實施例2

與實施例1相對應(yīng)地，本實施例提供了一種道路環(huán)境信息的接收方法，適用于第二車輛，參見圖4所示，包括：

S201：判斷是否接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息；若未接收到則繼續(xù)接收；

S202：當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

S203：判斷第一車輛是否將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；若未加入，則返回執(zhí)行步驟S201；

S204：當(dāng)?shù)谝卉囕v將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收第一車輛發(fā)送的第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

當(dāng)?shù)谝卉囕v將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，本實施例給出的方法還可以包括：

向第一車輛周期性發(fā)送信標(biāo)信息；其中，信標(biāo)信息用于第一車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到信標(biāo)信息時，將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

當(dāng)?shù)谝卉囕v將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，本實施例給出的方法還可以包括：

當(dāng)?shù)诙囕v的位置超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

當(dāng)?shù)诙囕v從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出后，第一車輛將無法接收到第二車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)發(fā)送的信標(biāo)信息，或者檢測到第二車輛的位置已超出第一車輛所在車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍，因此，第一車輛也會在車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖中刪除相對應(yīng)的第二車輛，與實施例1中相關(guān)描述相對應(yīng)。

為提高車輛通信網(wǎng)絡(luò)的安全性，第二車輛可以對第一車輛的合法性進行鑒權(quán)。為達到這一目的，第一車輛發(fā)送的廣播消息中可攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息；則，當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求之前，還具體包括：

S2021：依據(jù)廣播消息中攜帶的第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，對第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)；

S2022：判斷鑒權(quán)是否通過；若鑒權(quán)未通過，則返回步驟S201；當(dāng)鑒權(quán)通過時，執(zhí)行步驟S202，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。

除此之外，第一車輛也可以對第二車輛的合法性進行鑒權(quán)，具體過程如實施例1中相關(guān)內(nèi)容所述。相對應(yīng)地，為實現(xiàn)第一車輛對第二車輛的鑒權(quán)，第二車輛向第一車輛發(fā)送的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中可攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息；其中，第二車輛鑒權(quán)信息用于第一車輛對第二車輛進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過時將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)。

當(dāng)然，若在第一車輛與第二車輛之間進行雙向鑒權(quán)，能夠更好的保證通信安全性，能夠達到更優(yōu)的技術(shù)效果。

由于以第一車輛作為車輛通信網(wǎng)絡(luò)的中心車輛，對車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行維護，因此，為取得穩(wěn)定的信號質(zhì)量，優(yōu)選采用處于靜止?fàn)顟B(tài)的車輛作為第一車輛構(gòu)建車輛通信網(wǎng)絡(luò)，例如可以是停靠在路邊或停車場的車輛等。

本實施例與實施例1中給出的適用于第一車輛的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛之間的通信，進而實現(xiàn)道路環(huán)境性的發(fā)送和接收，這種信息共享的方式有利于提高行駛安全性。

本實施例中未盡事宜，可參見本申請其他實施例中相關(guān)描述。

實施例3

本實施例提供一種用于發(fā)送道路環(huán)境信息的設(shè)備，應(yīng)用于第一車輛，該設(shè)備包括發(fā)射機、接收機和處理器，其中，處理器用于：

發(fā)送廣播消息；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

其中，處理器的具體工作流程與實施例1中給出的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法相一致，實施例1中的相關(guān)描述均適用于本實施例中所述的處理器。

實施例4

本實施例提供一種用于接收道路環(huán)境信息的設(shè)備，應(yīng)用于第二車輛，該設(shè)備包括發(fā)射機、接收機和處理器，其中，處理器用于：

當(dāng)接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

當(dāng)?shù)谝卉囕v將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收第一車輛發(fā)送的第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

其中，處理器的具體工作流程與實施例2中給出的道路環(huán)境信息的接收方法相一致，實施例2中的相關(guān)描述均適用于本實施例中所述的處理器。

實施例5

本實施例提供一種道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置，應(yīng)用于第一車輛，參見圖8所示，包括：

廣播消息發(fā)送模塊101，用于發(fā)送廣播消息；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

請求接收模塊102，用于接收第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；

加入網(wǎng)絡(luò)模塊103，用于當(dāng)接收到第二車輛發(fā)送來的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求時，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

信息發(fā)送模塊104，用于向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，該裝置還包括：

監(jiān)聽模塊，用于監(jiān)聽第二車輛發(fā)送來的信標(biāo)信息和/或第二車輛的地理位置信息；

網(wǎng)絡(luò)刪除模塊，用于當(dāng)未在預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到信標(biāo)信息時，將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除；和/或當(dāng)?shù)诙囕v的位置超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，若第一車輛接收到的申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息，則加入網(wǎng)絡(luò)模塊103，可優(yōu)選包括：

第一車輛鑒權(quán)單元，用于依據(jù)申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求中攜帶的第二車輛鑒權(quán)信息，對第二車輛進行鑒權(quán)；

加入網(wǎng)絡(luò)單元，用于當(dāng)鑒權(quán)通過時，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)視圖，建立第二車輛與第一車輛的通信連接。

優(yōu)選地，應(yīng)用本裝置的第一車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

本實施例為與實施例1中的道路環(huán)境信息發(fā)送方法以及實施例3中的實體裝置相對應(yīng)的模塊化裝置。本實施例中未盡事宜，可參見本申請其他實施例中相關(guān)描述。

實施例6

本申請實施例提供一種道路環(huán)境信息的接收裝置，參見圖9所示，包括：

廣播消息接收模塊210，用于接收第一車輛發(fā)送的廣播消息；其中，廣播消息中包含第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，車輛通信網(wǎng)絡(luò)由第一車輛維護；

請求發(fā)送模塊211，用于當(dāng)?shù)诙囕v接收到第一車輛發(fā)送的廣播消息時，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；

信息接收模塊212，用于當(dāng)?shù)谝卉囕v將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)后，接收第一車輛發(fā)送的第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：

信標(biāo)信息發(fā)送模塊，用于向第一車輛周期性發(fā)送信標(biāo)信息；其中，信標(biāo)信息用于第一車輛在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到信標(biāo)信息時，將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除。

優(yōu)選地，上述裝置還包括：

網(wǎng)絡(luò)退出模塊，用于當(dāng)?shù)诙囕v的位置超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)設(shè)覆蓋范圍時，從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

在本實施例所述的裝置中，若廣播消息中攜帶有第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，則請求發(fā)送模塊211，具體包括：

網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)單元，用于依據(jù)廣播消息中攜帶的第一車輛網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)信息，對車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行鑒權(quán)；

發(fā)送請求單元，用于當(dāng)鑒權(quán)通過時，向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求。

在本實施例中，應(yīng)用本裝置的第二車輛優(yōu)選處于運動狀態(tài)，第一車輛優(yōu)選處于靜止?fàn)顟B(tài)。

本實施例為與實施例2中的道路環(huán)境信息接收方法以及實施例4中的實體裝置相對應(yīng)的模塊化裝置。本實施例中未盡事宜，可參見本申請其他實施例中相關(guān)描述。

實施例7

本實施例在以上各實施例的基礎(chǔ)上，給出一種第一車輛和第二車輛之間相互配合、實現(xiàn)道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收的過程，參見圖10所示，這一過程具體可包括：

S01：第一車輛周期性廣播車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息；

S02：第二車輛申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

S03：第一車輛將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

S04：第一車輛向第二車輛發(fā)送道路環(huán)境信息；

S05：第二車輛向第一車輛發(fā)送信標(biāo)信息；

S06：第一車輛判斷是否超時未收到信標(biāo)信息；若超時未收到，則執(zhí)行步驟S07將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除；

S08：第二車輛判斷是否超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍；若超出范圍，則執(zhí)行步驟S09從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

為進一步提高通信的安全性，第一車輛和第二車輛間優(yōu)選進行雙向鑒權(quán)，參見圖11所示，具體包括：

S21：第一車輛周期性廣播車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息，廣播的消息中攜帶有第一車輛鑒權(quán)信息；

S22：第二車輛對第一車輛進行鑒權(quán)；

S23：鑒權(quán)通過后，第二車輛向第一車輛發(fā)送申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求，該請求中攜帶有第二車輛鑒權(quán)信息；

S24：第一車輛對第二車輛進行鑒權(quán)；

S25：鑒權(quán)通過后，第一車輛將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)；

S26：第一車輛將已加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的消息通知到第二車輛；

S27：第一車輛向第二車輛周期性廣播道路環(huán)境信息；

S28：第二車輛向第一車輛周期性廣播信標(biāo)信息；

S29：第一車輛判斷是否超時未收到信標(biāo)信息；若超時未收到，則執(zhí)行步驟S30將第二車輛從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中刪除；

S31：第二車輛判斷是否超出車輛通信網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍；若超出范圍，則執(zhí)行步驟S32從車輛通信網(wǎng)絡(luò)中退出。

本實施例中未盡事宜，可參見本申請其他實施例中相關(guān)描述。

基于以上各實施例所提供的方法和裝置，本申請實施例還可提供一種道路環(huán)境信息的發(fā)送和接收系統(tǒng)，包括以上實施例中所述的道路環(huán)境信息的發(fā)送裝置和道路環(huán)境信息的接收裝置，采用以上實施例中所述的道路環(huán)境信息的發(fā)送方法和道路環(huán)境信息的接收方法實現(xiàn)信息的發(fā)送和接收。

本申請各實施例適用于建立車輛之間的通信連接，實現(xiàn)車輛之間對道路環(huán)境信息的發(fā)送與接收，以期提高車輛行駛的安全性。本申請一個典型應(yīng)用場景在于：以一臺停在路邊的車為第一車輛，建立車輛通信網(wǎng)絡(luò)，并對該車輛通信網(wǎng)絡(luò)進行維護。在建立了車輛通信網(wǎng)絡(luò)，并將路過的車輛加入該網(wǎng)絡(luò)后，該已停車輛可以為路過的車輛(即車輛通信網(wǎng)絡(luò)中的第二車輛)廣播局部路況信息，以幫助車輛提升行駛安全性，尤其是在城市中有建筑物阻攔視線的情況下。例如，圖7所示場景中，準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)的車輛202由于視線被建筑物阻擋，很難看到有一輛違規(guī)逆行的高速摩托車301。此時，如果和停在路邊的車輛102建立車對車網(wǎng)絡(luò)，該已停車輛102的攝像頭即可捕捉到違規(guī)摩托車301的圖片，及時轉(zhuǎn)發(fā)給準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)車輛202，從而可以有效避免車禍的發(fā)生。

因此，總的說來，本申請采用第一車輛維護車輛通信網(wǎng)絡(luò)，向其他車輛發(fā)送廣播消息，以便將以第一車輛所在的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息告知信號覆蓋范圍內(nèi)的第二車輛；第二車輛接收到車輛通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)信息后，可以發(fā)出申請加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)的請求；第一車輛可以依據(jù)第二車輛發(fā)出的加入網(wǎng)絡(luò)的請求，將第二車輛加入車輛通信網(wǎng)絡(luò)，從而可以向第二車輛發(fā)送第一車輛獲取到的道路環(huán)境信息，例如前方的路況信息，視線盲區(qū)的道路影像信息等，從而實現(xiàn)了道路環(huán)境信息的發(fā)送與接收，有利于提高車輛的行駛安全性。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計算機可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計算機可讀介質(zhì)的示例。

計算機可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。