本發(fā)明涉及口腔醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種口腔內(nèi)窺器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的口腔內(nèi)窺器是用于牙科取模的一種設(shè)備。這種設(shè)備需要把光學(xué)槍頭在用戶上牙列、下牙列上分別滑動，由此完成全牙列的光學(xué)取模。由于其設(shè)備操作要求較高，專業(yè)性很強，因此，需要專業(yè)人士才能操作；并且，在采用這種設(shè)備進行取模操作時，需要用戶長時間張口，且要呈齜牙咧嘴狀，很累且不美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種口腔內(nèi)窺器，用以提高口腔內(nèi)窺操作的簡便性和用戶使用的舒適度。

為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種口腔內(nèi)窺器，包括：

殼體；

拉伸部，位于所述殼體外，且一端與所述殼體相連接；

圖像采集模塊，固定安裝于所述殼體內(nèi)，用于透過所述殼體采集外部圖像；所述圖像采集模塊包括相對位置固定的至少兩個用于采集三維圖像信息的攝像單元，以及為每個攝像單元提供照明的照明單元；

無線通信模塊，用于與外部設(shè)備之間進行無線通信、并將所述圖像采集模塊采集的圖像信息發(fā)送至所述外部設(shè)備。

上述口腔內(nèi)窺器中，圖像采集模塊設(shè)置于殼體內(nèi)，且可以透過殼體采集外部圖像；因此，通過將殼體置于用戶口腔內(nèi)，即可以利用殼體內(nèi)的圖像采集模塊采集到用戶口腔的圖像信息；并且，在舌頭運動的輔助下，用戶可以在口腔中挪動殼體，使得殼體在口腔內(nèi)部漫游，進而使得圖像采集模塊可以采集到口腔各位置處的圖像信息；因此，上述口腔內(nèi)窺器可以避免用戶需要長時間開口以及操作不便等問題，使用操作簡單、且使用過程方便舒適。

并且，由于上述口腔內(nèi)窺器中設(shè)置有無線通信模塊，因此，該口腔內(nèi)窺器可以將圖像采集模塊獲取的圖像發(fā)送至外部設(shè)備以進行三維圖像合成和顯示等處理。

可選的，每個攝像單元包括相對位置固定的兩個攝像頭。

可選的，每個攝像單元包括由相對位置固定的多個攝像頭組成的攝像頭陣列。

可選的，每個攝像單元包括一個光場攝像頭。

可選的，所述光場攝像頭包括前端主鏡頭和后端感光器，其中，所述前端主鏡頭為由多個微型鏡頭組成的微鏡頭陣列。

可選的，所述光場攝像頭包括前端主鏡頭和后端感光器，以及設(shè)置于所述前端主鏡頭和所述后端感光器之間、且由多個微型鏡片組成的微鏡片陣列。

可選的，所述圖像采集模塊中，所述照明單元與所述攝像單元一一對應(yīng)，且每個照明單元用于為與其對應(yīng)的攝像單元提供照明。

可選的，所述圖像采集模塊還包括與所述攝像單元一一對應(yīng)的面結(jié)構(gòu)光投影光源。

可選的，所述殼體呈橢球型、兩端端面為弧面的圓柱型或者兩端端面為弧面的圓角柱型。

可選的，所述殼體包括相對設(shè)置的兩個端面，以及位于兩個端面之間的側(cè)面；所述側(cè)面由相對設(shè)置的兩個第一側(cè)面和相對設(shè)置的兩個第二側(cè)面組成；

所述圖像采集模塊包括兩對第一攝像單元，所述兩對第一攝像單元對稱設(shè)置于殼體在其長軸方向上的兩個端部；其中，每對第一攝像單元中的兩個第一攝像單元背向設(shè)置，且所述兩個第一攝像單元的攝像頭分別朝向殼體的兩個第一側(cè)面。

可選的，所述圖像采集模塊還包括兩個第二攝像單元，所述兩個第二攝像單元分布于殼體中心所在的殼體橫截面內(nèi)；所述兩個第二攝像單元背向設(shè)置，且所述兩個第二攝像單元的攝像頭分別面向殼體的兩個第二側(cè)面。

可選的，所述圖像采集模塊還包括兩個第三攝像單元，所述兩個第三攝像單元對稱設(shè)置于殼體在其長軸方向上的兩個端部；所述兩個第三攝像單元背向設(shè)置，且所述兩個第三攝像單元的攝像頭分別面向殼體的兩個端面。

可選的，還包括：

存儲模塊，用于存儲所述圖像采集模塊采集到的圖像信息；

主控模塊，與所述圖像采集模塊、所述存儲模塊、所述無線通信模塊分別信號連接，用于控制每個攝像單元同步曝光、且同步采集三維圖像信息，并將采集到的三維圖像信息發(fā)送給存儲模塊，并將所述存儲模塊存儲的圖像信息傳輸給所述無線通信模塊。

可選的，所述主控模塊，進一步用于接收所述圖像采集模塊采集到的圖像信息，并給所述圖像信息至少添加對應(yīng)的圖像采集的時間戳信息和攝像單元的標識，并將添加完成后的圖像信息發(fā)送給所述存儲模塊存儲。

可選的，還包括：

供電模塊，與所述圖像采集模塊、無線通信模塊、主控模塊、以及存儲模塊電連接，用于為所述圖像采集模塊、無線通信模塊、主控模塊、以及存儲模塊供電。

可選的，還包括：

開關(guān)模塊，用于控制所述供電模塊為各用電模塊供電的電路通斷。

可選的，所述開關(guān)模塊包括磁控開關(guān)單元。

可選的，還包括無線充電模塊。

可選的，還包括獨立于所述殼體和拉伸部設(shè)置的底座；

所述底座內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述磁控開關(guān)單元通斷動作的磁控開關(guān)驅(qū)動模塊，以及與所述無線充電模塊相匹配的無線電能發(fā)射模塊。

可選的，所述拉伸部包括一端與所述殼體相連接的連接體，以及，與所述連接體的另一端相連接的手柄。

可選的，所述連接體為拉繩或者連桿。

可選的，所述連接體的橫截面為扁平狀，其扁平面的延伸方向與所述殼體的長軸方向平行。

可選的，所述無線通信模塊、主控模塊、存儲模塊、供電模塊、開關(guān)模塊以及無線充電模塊均位于所述手柄內(nèi)。

可選的，所述連接體內(nèi)包括電氣連接線；

所述圖像采集模塊與所述手柄內(nèi)的模塊之間通過所述電氣連接線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和電量傳輸。

可選的，所述主控模塊，還用于：

通過所述無線通信模塊，按照第一預(yù)設(shè)周期，向所述外部設(shè)備發(fā)送握手消息，并在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)，確定接收到所述外部設(shè)備返回的握手消息響應(yīng)消息，其中，所述握手消息中至少包括所述口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識。

可選的，所述主控模塊，還用于接收所述外部設(shè)備發(fā)送的用戶身份校驗通過消息，其中，所述用戶身份校驗通過消息，是所述外部設(shè)備根據(jù)所述握手消息中的口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識，以及設(shè)備標識與用戶身份的映射關(guān)系，確定用戶的身份校驗通過時發(fā)送的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器從殼體的第二側(cè)面方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的口腔內(nèi)窺器從殼體的第一側(cè)面方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器從殼體的第二側(cè)面方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的口腔內(nèi)窺器從殼體的第一側(cè)面方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器沿殼體的中心橫截面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的口腔內(nèi)窺器在靠近殼體長軸方向的端部的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種口腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中攝像單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中所示的攝像單元中的微鏡片陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器中連接體靠近殼體一端的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明另一實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器的操作流程圖。

具體實施方式

近年來，也出現(xiàn)了一些用戶自助式的口腔內(nèi)窺器。但這些內(nèi)窺器的使用體驗很差，主要原因是：1)用戶需要長時間張口，很累；2)一次只能獲取一個很小的局部畫面，不知道當前所看到的細節(jié)處于口腔的哪個位置。3)缺乏三維圖像信息，無法對接全口牙列取模，無法實時生成當下的全口牙列數(shù)字化模型，因而也無法支撐專業(yè)牙科應(yīng)用，如：正畸、牙齒修復(fù)、種牙、牙套式潔齒器3d打印，等等。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1～圖16。

如圖1～圖6所示，本發(fā)明實施例提供的一種口腔內(nèi)窺器，包括：

殼體1，該殼體1為密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成有密封空間；

拉伸部2，該拉伸部2位于殼體1外，且一端與殼體1相連接；

圖像采集模塊3，固定安裝于殼體1內(nèi)，用于透過殼體1采集外部圖像；圖像采集模塊3包括至少兩個攝像單元31和為該至少兩個攝像單元31提供照明的照明單元；其中，至少兩個攝像單元31的相對位置固定，且每個攝像單元31能夠獲取三維圖像信息，即每個攝像單元31可以獲取圖像的景深信息、以合成三維圖像；

無線通信模塊41，用于與外部設(shè)備之間進行無線通信、并將通過圖像采集模塊3獲取的圖像信息發(fā)送至外部設(shè)備。

上述口腔內(nèi)窺器中，圖像采集模塊3設(shè)置于殼體1內(nèi)，且可以透過殼體1采集外部圖像；因此，通過將殼體1放置于用戶口腔內(nèi)，即可以利用殼體1內(nèi)的圖像采集模塊3采集到用戶口腔的圖像信息；并且，在舌頭運動的輔助下，用戶可以在口腔中挪動殼體1，使得殼體1在口腔內(nèi)部漫游，進而使得圖像采集模塊3可以采集到口腔各位置處的圖像信息；因此，上述口腔內(nèi)窺器可以避免用戶需要長時間開口以及操作不便等問題，使用操作簡單、且使用過程方便舒適。

并且，由于上述口腔內(nèi)窺器中設(shè)置有無線通信模塊41，因此，該口腔內(nèi)窺器可以將圖像采集模塊3獲取的圖像發(fā)送至外部設(shè)備以進行三維圖像合成和顯示等處理。

進一步地，由于上述每個攝像單元31都能夠獲取圖像的景深信息、進而用于合成三維圖像，因此，利用本發(fā)明的口腔內(nèi)窺器可以獲得牙齒的三維圖像，從而有利于形成全口牙列數(shù)字化模型，進而可以實現(xiàn)對如全口牙列取模、正畸、牙齒修復(fù)、種牙、牙套式潔齒器3d打印等專業(yè)牙科應(yīng)用的3d數(shù)碼取模支持。

另外，通過上述口腔內(nèi)窺器還可以獲得口腔內(nèi)其它結(jié)構(gòu)的三維圖像，如舌頭，口腔黏膜等，因此，用戶也可以利用上述口腔內(nèi)窺器對口腔健康進行自檢。

如圖7所示，一種具體的實施例中，上述口腔內(nèi)窺器的圖像采集區(qū)域可以包括：口腔前庭a、左咬合間隙b、右咬合間隙c、以及固有口腔d。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，對于圖像采集模塊3中的每個攝像單元31，可以包括以下幾種具體實施方式：

方式一，如圖8和圖9所示，每個攝像單元31包括相對位置固定的兩個攝像頭32，也稱為雙目攝像頭，具體地，該兩個攝像頭32可以安裝于同一個驅(qū)動電路板321上，并且，其拍攝區(qū)域相互重疊且同步曝光，進而，通過該兩個攝像頭32可以獲取拍攝區(qū)域的景深信息，從而，通過該兩個攝像頭32獲取的圖像可以合成三維影像。

方式二，如圖10所示，每個攝像單元31包括由相對位置固定的多個攝像頭組成的攝像頭陣列33，也稱為多目攝像頭，具體地，該多個攝像頭的拍攝區(qū)域之間相重疊且同步曝光，進而，通過該多個攝像頭可以獲取拍攝區(qū)域的景深信息，從而，通過該多個攝像頭獲取的圖像可以合成三維影像；優(yōu)選地，上述攝像頭陣列33可以包括七個攝像頭。

方式三，每個攝像單元31包括一個光場攝像頭；具體地，

實施例一，如圖11所示，光場攝像頭34可以包括前端主鏡頭341和后端感光器342，其中，前端主鏡頭341是由多個微型鏡頭組成的微鏡頭陣列(具體可以采用如圖10中的攝像頭陣列)，每個微型鏡頭可以將圖像從不同角度在后端感光器342(如cmos感光芯片)上分別聚焦成像，從而實現(xiàn)獲取圖像的景深信息；優(yōu)選地，該光場攝像頭34的前端主鏡頭341可以由七個微型鏡頭組成；

實施例二，如圖12和圖13所示，光場攝像頭35可以包括前端主鏡頭351和后端感光器352，以及設(shè)置于前端主鏡頭351和后端感光器352之間的微鏡片陣列353；其中，前端主鏡頭351由一個鏡頭組成；微鏡片陣列353由多個微型鏡片組成，每個微型鏡片可以將圖像從不同角度在后端感光器(如cmos感光芯片)上分別聚焦成像，從而實現(xiàn)獲取圖像的景深信息；優(yōu)選地，微鏡片陣列353可以由十九個微型鏡片組成。

如圖1～圖6所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，圖像采集模塊3中，照明單元與攝像單元31一一對應(yīng)，且每個照明單元位于與其對應(yīng)的攝像單元31周邊、以用于為與其對應(yīng)的攝像單元31提供照明。

可選地，每個照明單元和與其對應(yīng)的攝像單元31可以配套設(shè)置；例如，每個照明單元的供電線和與其對應(yīng)的攝像單元31的供電線可以共用。

優(yōu)選地，每個照明單元可以包括至少一個發(fā)光二極管(led)；當然，也可以采用微型激光發(fā)射器進行照明。

具體地，對于照明單元的布局，可以包括以下幾種具體實施方式：

方式一，如圖9所示，當攝像單元31為雙目攝像頭時，可以通過七個微型led燈30為同步曝光的標定雙目攝像頭提供照明；具體地，一個led燈30設(shè)置于雙目攝像頭的兩個攝像頭之間，另外六個led燈30均勻圍繞兩個攝像頭設(shè)置，進而使每個攝像頭被四個led燈30所包圍。

方式二，當攝像單元31為多目攝像頭或光場攝像頭時，可以通過均勻圍繞攝像頭設(shè)置的多個led燈為攝像單元31提供照明。

方式三，在每個攝像單元31的周邊設(shè)置一個微型激光發(fā)射器(激光二極管)，通過激光二極管提供照明可防止其他可見光干擾，以實現(xiàn)更高質(zhì)量攝像；同時，也可支持攝像單元31對口腔內(nèi)部的相位式三維激光掃描。

如圖1～圖6所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，圖像采集模塊3還可以包括與攝像單元31一一對應(yīng)的面結(jié)構(gòu)光投影光源，該面結(jié)構(gòu)光投影光源位于與其對應(yīng)的攝像單元31的周邊，用于為與其對應(yīng)的攝像單元31提供結(jié)構(gòu)光。

具體地，照明單元可以為與其對應(yīng)的攝像單元31提供白光照明、以支持攝像單元31獲取口腔內(nèi)表面的真彩(rgb)圖像；面結(jié)構(gòu)光投影燈可以為與其對應(yīng)的攝像單元31提供結(jié)構(gòu)光、以便于實現(xiàn)對口腔內(nèi)表面進行結(jié)構(gòu)光編碼測量，進而獲取圖像中像素點的景深(depth)信息，從而使口腔內(nèi)窺圖像的三維重構(gòu)更準確、更快速；因此，兩者相配合，可以使得攝像單元31能夠獲取口腔內(nèi)表面的真彩三維圖像。

優(yōu)選地，每一個攝像單元31所對應(yīng)的照明單元和面結(jié)構(gòu)光投影燈可以在主控模塊42的控制下快速交替亮滅，以便于攝像單元31可以精準地獲取圖像的真彩(rgb)信息和深度(depth)信息。

如圖1～圖6所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，殼體1可以呈橢球型、兩端端面11為弧面的圓柱型或者兩端端面11為弧面的圓角柱型；上述形狀可以便于殼體1在用戶口腔內(nèi)進行漫游，并且，可以便于殼體1在口腔前庭這樣比較狹窄的區(qū)域內(nèi)的容置和移動，從而可以提高用戶體驗；當然，在實際應(yīng)用中，殼體1可以并不限于上述形狀，也可以為其它形狀，主要以能夠提高用戶體驗為標準。

如圖1～圖6所示，一種優(yōu)選的實施例中，可以通過合適的材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計，使上述殼體1具有透明、堅韌，無毒無味、防水、耐腐蝕和親膚舒適等適于置于口內(nèi)的特性，比如殼體1材料可以采用鋼化鏡頭玻璃、透明高分子材料。

如圖1～圖6所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，上述殼體1包括相對設(shè)置的兩個端面11，以及位于兩端端面11之間的側(cè)面；具體地，將殼體1的側(cè)面劃分為相對設(shè)置的兩個第一側(cè)面12和相對設(shè)置的兩個第二側(cè)面13，例如，當殼體1呈橢球型或者兩端端面11為弧面的圓柱型時，殼體1的兩個第一側(cè)面12和兩個第二側(cè)面13均為旋轉(zhuǎn)曲面；當殼體1呈兩端端面11為弧面的圓角柱型時，殼體1的兩個第一側(cè)面12可以為平面、兩個第二側(cè)面13可以為旋轉(zhuǎn)曲面。此時，圖像采集模塊3可以包括以下幾種實施方式：

方式一，圖像采集模塊3可以包括兩對第一攝像單元311，該兩對第一攝像單元311分別設(shè)置于殼體1沿其長軸o方向上的兩個端部，即靠近殼體1的兩端端面11的區(qū)域；進一步地，每對第一攝像單元311中的兩個第一攝像單元311背向設(shè)置，且該兩個第一攝像單元311的攝像頭分別朝向殼體1的兩個第一側(cè)面12。

方式二，在方式一的基礎(chǔ)上，圖像采集模塊3還可以包括兩個第二攝像單元312，該兩個第二攝像單元312分布于殼體1中心所在的殼體1橫截面a內(nèi)，即殼體1的中間區(qū)域內(nèi)；進一步地，該兩個第二攝像單元312背向設(shè)置，且該兩個第二攝像單元312的攝像頭分別面向殼體1的兩個第二側(cè)面13。

方式三，在方式一或方式二的基礎(chǔ)上，圖像采集模塊3還可以包括兩個第三攝像單元313，該兩個第三攝像單元313分別設(shè)置于殼體1沿其長軸o方向上的兩個端部，即靠近殼體1的兩端端面11的區(qū)域；進一步地，該兩個第三攝像單元313背向設(shè)置，且該兩個第三攝像單元313的攝像頭分別面向殼體1的兩端端面11。

需要說明的是，上述第一攝像單元311、第二攝像單元312和第三攝像單元313是以其位置和擺設(shè)的特點進行區(qū)分命名的，其具體結(jié)構(gòu)可以完全相同。

并且，優(yōu)選地，上述每個攝像單元31(第一攝像單元311、第二攝像單元312和第三攝像單元313)的攝像頭與殼體1之間的間隙可以為大于或等于該攝像單元31的最小焦距，具體如3mm～7mm，以便于該攝像單元31的攝像頭可以準確對焦，進而避免畫面不清晰。

上述幾種圖像采集模塊3的設(shè)置方式，可以保證殼體1在口腔前庭、咬合間隙、和固有口腔等區(qū)域內(nèi)漫游移動時，圖像采集模塊3能夠充分獲取每顆牙齒的各個側(cè)面(牙側(cè)面、舌側(cè)面和咬合面)的圖像，從而獲得全口牙齒的三維圖像信息，進而用于形成全口牙列數(shù)字化模型。

當然，上述幾種圖像采集模塊3的設(shè)置方式只是本發(fā)明實施例的幾種具體實施方式，本發(fā)明的口腔內(nèi)窺器中的圖像采集模塊3并不限于上述實施方式。

如圖5～圖6、圖14～圖15所示，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明的口腔內(nèi)窺器中，拉伸部2可以包括一端與殼體1相連接的連接體21，以及，與連接體21的另一端相連接的手柄22。具體地，用戶在使用該口腔內(nèi)窺器時，可以將殼體1置于口腔內(nèi)部、以用于獲取口腔內(nèi)的三維圖像信息，同時可以將連接著殼體1的連接體21延伸至口腔外部、并將連接體21另一端的手柄22握于手中，從而可以避免用戶不慎將殼體1吞咽；因此，該口腔內(nèi)窺器的安全性很高。

如圖5～圖6、圖14～圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，拉伸部2中的連接體21可以包括以下兩種設(shè)置方式：

方式一，連接體21可以為硬質(zhì)的連桿；具體地，一方面，該連桿可以避免膠囊式內(nèi)窺器被用戶不慎吞咽或造成窒息；另一方面，用戶可用手握連桿，通過連桿的力量傳導(dǎo)，操作內(nèi)窺器在口腔中挪動，使得內(nèi)窺器在口腔內(nèi)部充分漫游。

方式二，連接體21也可以為軟質(zhì)的拉繩，拉繩同樣可以避免膠囊式內(nèi)窺器被用戶不慎吞咽或造成窒息；且，當連接體21為拉繩時，用戶可以依靠舌頭和牙齒的運動，使得內(nèi)窺器在口腔內(nèi)部充分漫游。

如圖14所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種優(yōu)選的實施例中，連接體21為扁平狀，在靠近殼體1的一端，連接體21的橫截面的延伸方向與殼體1的長軸o方向平行；

進一步優(yōu)選的，連接體21的厚度不超過1.5mm。

基于殼體1的形狀和人體口腔內(nèi)的空間分布，當殼體1容置于口腔內(nèi)時，殼體1長軸方向往往是與牙齒排列的方向一致；此時，由于連接體21的橫截面沿殼體1長軸的方向上為扁平狀，因此，用戶的嘴唇只需張開很小即能夠使連接體21從口腔中延伸到外部。

如圖5和圖6所示，進一步優(yōu)選地，基于本發(fā)明實施例中提供的攝像單元31的分布方式，連接體21的一端可以連接于殼體1第一側(cè)面12的中部；此時，連接體21不會遮擋殼體1內(nèi)的任一攝像單元31。

如圖14和圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，拉伸部2的連接體21內(nèi)可以包括電氣連接線、以用于殼體1內(nèi)的模塊與手柄22內(nèi)的模塊之間的電氣連接。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括主控模塊42和存儲模塊43，其中，存儲模塊43用于存儲圖像采集模塊3采集到的圖像；主控模塊42與圖像采集模塊3、存儲模塊43、無線通信模塊41分別信號連接，具體地，主控模塊42可以控制圖像采集模塊3中的每個攝像單元31采集三維圖像信息，并將采集到的三維圖像信息發(fā)送給存儲模塊43存儲；進一步地，主控模塊42還可以將存儲模塊43存儲的圖像信息傳輸給無線通信模塊41，如電子設(shè)備終端或者云端服務(wù)器、以進行圖像處理和顯示。

具體地，主控模塊42可以控制圖像采集模塊3中的所有攝像單元31同步進行曝光和采集圖像。

由于圖像采集模塊3中包括至少兩個攝像單元31，且該至少兩個攝像單元31的相對位置固定，因此，該至少兩個攝像單元31同步曝光和采集所獲取的三維圖像信息之間可以相互作為參照。

進一步地，主控模塊42接收圖像采集模塊3采集到的圖像信息后，可以給圖像信息至少添加對應(yīng)的圖像采集的時間戳信息和攝像單元31的標識，并將添加完成后的圖像信息發(fā)送給存儲模塊43存儲。

這樣，將圖像信息添加上了對應(yīng)的圖像采集的時間戳信息和攝像單元31的標識，例如，本發(fā)明實施例中，可以給每個攝像單元31設(shè)置一個編號，將該編號作為每個攝像單元31的唯一標識。

因此，圖像信息的接收方可以很清楚知道每個圖像信息的圖像采集的時間，對于攝像單元31同時曝光時采集到的圖像信息，會有相同的時間戳信息，并且，也可以知道每個圖像信息是哪一個攝像單元31拍攝得到的，進而主控模塊42，通過無線通信模塊41將添加有時間戳信息和攝像單元31的標識的圖像信息，發(fā)送給外部設(shè)備，為外部設(shè)備提供了更多有效信息，例如，外部設(shè)備可以根據(jù)時間戳信息，分別針對同步采集的圖像進行合成，有助于外部設(shè)備根據(jù)這些信息確定每個圖像信息在口腔中的具體位置信息，從而便于對不同圖像信息進行三維圖像合成和拼接處理。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，上述主控模塊42和存儲模塊43都位于手柄22內(nèi)，并可以通過連接體21中的電氣連接線實現(xiàn)與圖像采集模塊3之間的信號連接；進一步地，無線通信模塊41也位于手柄22內(nèi)。

一種優(yōu)選的實施例中，圖像采集模塊3也可以通過主控模塊42實現(xiàn)與存儲模塊43之間的信號連接；并且，根據(jù)圖像信息處理的需要，該主控模塊42可以包括dsp處理單元，進而，攝像單元31把原始像素數(shù)碼信息傳給主控模塊42后，主控模塊42中的dsp處理單元可以對攝像單元31發(fā)來的原始像素數(shù)碼信息做優(yōu)化處理，并生成圖像編碼數(shù)據(jù)，然后再存儲到存儲模塊43中。

可選地，圖像采集模塊3還可以通過主控模塊42獲取電量；具體地，圖像采集模塊3與主控模塊42之間可以通過數(shù)據(jù)線和usb接口的方式進行連接，例如，該數(shù)據(jù)線可以包括兩根用于給攝像單元31供電的電源線、兩根用于傳輸控制信號和數(shù)碼圖像信息的串行通信總線；具體地，圖像采集模塊3可以通過數(shù)據(jù)線接受主控模塊42發(fā)來的控制指令，如：開始攝像、停止攝像、焦距調(diào)節(jié)、每秒幀數(shù)等等；并且，圖像采集模塊3也可以通過數(shù)據(jù)線回傳拍攝下來的數(shù)碼圖像信息。

進一步地，根據(jù)圖像信息處理的需要，主控模塊42還可以包括三維圖像信息預(yù)處理單元，以完成三維圖像信息預(yù)處理任務(wù)，例如：針對攝像單元31為雙目攝像頭的情況，三維圖像信息預(yù)處理可以采用雙目計算機視覺算法(業(yè)界目前常用技術(shù)，該算法的輸出格式為rgbd)來實現(xiàn)三維圖像信息的預(yù)處理。具體地，該三維圖像信息預(yù)處理單元的功能具體可以采用fpga實現(xiàn)。

需要說明的是，上述dsp處理單元也可以集成于攝像單元31中，即攝像單元31直接把優(yōu)化處理之后的圖像編碼數(shù)據(jù)(如jpeg格式)傳送給主控模塊42；另外，主控模塊42中也可以不設(shè)有三維圖像信息預(yù)處理單元，即主控模塊42把圖像編碼數(shù)據(jù)(如jpeg格式)直接發(fā)送至其它設(shè)備(如電子設(shè)備終端或云端服務(wù)器)，然后通過其他設(shè)備中的三維圖像信息預(yù)處理單元對圖像進行進一步處理。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括供電模塊44，以用于為口腔內(nèi)窺器中的各用電模塊供電。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括開關(guān)模塊45，具體地，該開關(guān)模塊45設(shè)置于供電模塊44與各用電模塊之間，用于控制供電模塊44為各用電模塊供電的電路通斷。

優(yōu)選地，上述供電模塊44和開關(guān)模塊45也都位于手柄22內(nèi)；具體地，供電模塊44可以直接與主控模塊42、存儲模塊43(包含fifo存儲單元，此外還可包含其他存儲內(nèi)容，如智能硬件id等)以及無線通信模塊41之間電連接，以為上述各用電模塊提供電能；另外，供電模塊44可以通過主控模塊42實現(xiàn)為圖像采集模塊3進行供電；當然，供電模塊44也可以直接通過連接體21內(nèi)的電氣連接線為殼體1內(nèi)的圖像采集模塊3進行供電。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，上述開關(guān)模塊45可以采用磁控開關(guān)單元來控制供電電路的通斷；相應(yīng)地，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括用于驅(qū)動磁控開關(guān)單元進行開關(guān)通斷動作的磁控開關(guān)驅(qū)動模塊61。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括底座5，該底座5獨立于殼體1和拉伸部2設(shè)置；進一步地，磁控開關(guān)驅(qū)動模塊61可以設(shè)置于該底座5內(nèi)。此時，將手柄22放置于底座5上時，即可以實現(xiàn)磁控開關(guān)驅(qū)動模塊61和磁控開關(guān)單元的位置匹配，從而實現(xiàn)使各用電模塊的供電電路斷開；反之，將手柄22從底座5上拿開，即可以實現(xiàn)使各用電模塊的供電電路開通。

優(yōu)選地，供電模塊44中可以包括供電適配單元，以給各個用電模塊匹配供電。

如圖15所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種具體的實施例中，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器中還可以包括無線充電模塊46，該無線充電模塊46用于獲取外部電能、并為供電模塊44提供電量；相應(yīng)地，本發(fā)明實施例提供的口腔內(nèi)窺器還可以包括用于與無線充電模塊46相匹配的無線電能發(fā)射模塊62；具體地，無線充電模塊46可以接收無線電能發(fā)射模塊62發(fā)射的電流，從而進行充電。

一種優(yōu)選的實施例中，無線充電模塊46設(shè)置于手柄22內(nèi)；無線電能發(fā)射模塊62設(shè)置于底座5內(nèi)。此時，將手柄22放置于底座5上時，即可以實現(xiàn)無線電能發(fā)射模塊62和無線充電模塊46的位置匹配，進而可以實現(xiàn)對無線充電模塊46進行充電；反之，將手柄22從底座5上拿開，則無線充電模塊46的充電停止。

當然，還可以在手柄22內(nèi)設(shè)置直充電源模塊，具體地，可以在手柄22上設(shè)置電源插頭，以直接為直充電源模塊進行充電。

需要說明的是，上述口腔內(nèi)窺器中，除磁控開關(guān)驅(qū)動模塊61和無線電能發(fā)射模塊62外的各模塊都可以都集成于殼體1內(nèi)，此時，連接體可以為不包括電氣連接線的普通線繩。

本發(fā)明實施例的口腔內(nèi)窺器可以通過電子設(shè)備終端情景式的展現(xiàn)牙齒清潔狀況，從而可以激勵人產(chǎn)生刷牙的興趣并促進用戶養(yǎng)成良好的潔齒習慣，因此，很適合不情愿刷牙的兒童；并且，該口腔內(nèi)窺器還可替代石膏牙齒取模和傳統(tǒng)光學(xué)牙齒取模，方便需要做牙齒取模的人士；另外，該口腔內(nèi)窺器可方便用戶自助內(nèi)窺全口牙列的影像，從而便于關(guān)心牙齒健康和清潔狀況的人士實時了解牙齒和牙齦的健康和清潔狀況。

本發(fā)明實施例還提供了一種口腔內(nèi)窺設(shè)備，該口腔內(nèi)窺設(shè)備包括上述任一實施例中的口腔內(nèi)窺器。

一種具體的實施例中，上述口腔內(nèi)窺設(shè)備還可以包括與口腔內(nèi)窺器數(shù)據(jù)連接的電子設(shè)備終端；可選地，該電子設(shè)備終端可以具有互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)模塊、無線通信模塊41、cpu和存儲模塊43、顯示模塊和人機操作界面等、以便于三維圖像的合成和顯示；進一步地，該電子設(shè)備終端可以具有相應(yīng)的口腔內(nèi)窺應(yīng)用軟件。

具體地，電子設(shè)備終端可為用戶的智能手機、pad、筆記本電腦、臺式電腦，或口腔內(nèi)窺專用的計算機終端設(shè)備。

基于本發(fā)明實施例中上述各個實施例，口腔內(nèi)窺器將拍攝到的圖像，發(fā)送到外部設(shè)備，例如電子設(shè)備終端或云端服務(wù)器，進行三維圖像合成，下面僅以發(fā)送到電子設(shè)備終端進行三維圖像合成為例，對口腔內(nèi)窺器在具體使用時的各方法流程進行詳細說明：

參閱圖16所示，為本發(fā)明實施例中，口腔內(nèi)窺器的操作流程。

步驟100：口腔內(nèi)窺器采集獲取用戶的圖像信息。

具體地，由于圖像采集模塊3至少包括兩個攝像單元31，因此，獲取到的用戶的圖像信息至少包括兩個攝像單元31拍攝到的圖像信息。

并且，每個攝像單元31可以獲取三維圖像信息，則獲取到的用戶的圖像的類型為深度圖像。

一種具體的實施例中，底座5內(nèi)還可以設(shè)置有控制處理模塊和無線通信模塊41，控制處理模塊，用于通過無線通信模塊41與手柄22內(nèi)的主控模塊42相互傳遞信息，實現(xiàn)消息交互和數(shù)據(jù)通信。

進一步地，在執(zhí)行步驟100之前，還包括，口腔內(nèi)窺器的開機操作流程，具體地：口腔內(nèi)窺器開機后，還可以執(zhí)行以下操作：

第一種操作：按照第一預(yù)設(shè)周期，向底座5發(fā)送第一握手消息，并接收底座57返回的第一握手消息響應(yīng)消息。

具體地，口腔內(nèi)窺器的主控模塊42，可以啟動一個定時器(口腔內(nèi)窺器-底座5握手定時器)，主控模塊42調(diào)用無線通信模塊41，按照第一預(yù)設(shè)周期，例如，5秒或10秒，向底座5發(fā)送第一握手消息。

其中，第一預(yù)設(shè)周期，本發(fā)明實施例中并不進行限定，可以根據(jù)實際需求設(shè)置其取值。

這樣，使得底座5可以監(jiān)控口腔內(nèi)窺器是否處于正常狀態(tài)，進而向用戶進行提示或告警。

第二種操作：按照預(yù)設(shè)周期，向電子設(shè)備終端發(fā)送握手消息，并在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)，確定接收到電子設(shè)備終端返回的握手消息響應(yīng)消息，其中，所述握手消息中至少包括口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識。

其中，預(yù)設(shè)周期，本發(fā)明實施例中也不進行限定，可以根據(jù)實際需求進行設(shè)置。

具體地，口腔內(nèi)窺器的主控模塊42，可以啟動一個定時器(口腔內(nèi)窺器-終端握手定時器)，主控模塊42調(diào)用無線通信模塊41，按照預(yù)設(shè)周期，例如，2秒或5秒，向電子設(shè)備終端發(fā)送握手消息，若在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)，例如，30秒或60秒，接收到電子設(shè)備終端返回的握手消息響應(yīng)消息，則說明口腔內(nèi)窺器與電子設(shè)備終端握手成功，能夠進行通信，之后口腔內(nèi)窺器再執(zhí)行圖像采集操作，可以提高口腔內(nèi)窺器工作效率。

進一步地，若在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)，未接收到電子設(shè)備終端返回的握手消息響應(yīng)消息，則向底座5發(fā)送電子設(shè)備終端的內(nèi)窺軟件開啟提示信號，以使底座5根據(jù)所述電子設(shè)備終端內(nèi)窺軟件開啟提示信號，向用戶發(fā)出提示信息。

也就是說，口腔內(nèi)窺器開機后，向電子設(shè)備終端發(fā)送握手消息，若在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)，未接收到返回的握手消息響應(yīng)消息，說明口腔內(nèi)窺器與電子設(shè)備終端握手不成功，則口腔內(nèi)窺器的主控模塊42，通過無線通信模塊41，向底座5發(fā)送電子設(shè)備終端的內(nèi)窺軟件開啟提示信號，底座5接收到電子設(shè)備終端內(nèi)窺軟件開啟提示信號后，可以向用戶發(fā)出語音提示信息，例如，提示內(nèi)容為：無法連接到電子設(shè)備終端上的內(nèi)窺應(yīng)用軟件，提示您開啟軟件并保持無線連接暢通。

進一步地，在執(zhí)行完上述第二種操作后，即口腔內(nèi)窺器與電子設(shè)備終端握手成功后，執(zhí)行步驟100之前，還包括：

接收電子設(shè)備終端發(fā)送的用戶身份校驗通過消息，其中，用戶身份校驗通過消息，是電子設(shè)備終端根據(jù)握手消息中的口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識，以及設(shè)備標識與用戶身份的映射關(guān)系，確定用戶的身份校驗通過時發(fā)送的。

也就是說，口腔內(nèi)窺器與電子設(shè)備終端握手成功后，電子設(shè)備終端還需進行用戶身份的校驗，可以進一步提升用戶的使用體驗，可以使得一個口腔內(nèi)窺器只能是用戶身份校驗通過的用戶使用。

其中，用戶身份，可以是用戶對應(yīng)的密碼、或用戶的生物特征，例如，聲音、指紋、人臉等。

例如，電子設(shè)備終端提示當前用戶閱讀一段文字或跟讀一段語音，或調(diào)用電子設(shè)備終端的攝像頭拍攝用戶面部，將獲取到的當前用戶的身份信息，與口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識對應(yīng)的用戶的身份信息進行比較，判斷是否一致，進行校驗。

又例如，電子設(shè)備終端提示當前用戶輸入數(shù)字密碼或點陣圖案密碼，將接收到的密碼，與口腔內(nèi)窺器的設(shè)備標識對應(yīng)的用戶的預(yù)設(shè)置的密碼進行比較，判斷是否一致，進行校驗。

進一步地，若用戶身份校驗未通過，則電子設(shè)備終端向用戶發(fā)出語音或文字提示，例如，提示內(nèi)容為：這個口腔內(nèi)窺器屬于其他用戶，請您使用自己的口腔內(nèi)窺器，可聯(lián)系客服咨詢處理。

步驟110：將用戶的圖像信息，發(fā)送給電子設(shè)備終端，以使電子設(shè)備終端對所述用戶的圖像信息進行三維圖像合成。

本發(fā)明實施例中，口腔內(nèi)窺器采集用戶的圖像信息，電子設(shè)備終端進行三維圖像合成，由于口腔內(nèi)窺器是用于采集用戶的口腔圖像信息，若用戶將口腔內(nèi)窺器從口中取出或還未放入口中，則口腔內(nèi)窺器采集到的圖像信息就不是口腔圖像信息了，因此，為保證正確有效對口腔圖像信息進行三維圖像合成，還需進一步判斷口腔內(nèi)窺器是否放入口腔，則執(zhí)行步驟110之后，進一步還包括：

若在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)，未接收到電子設(shè)備終端發(fā)送的口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息，則啟動將口腔內(nèi)窺器放入底座5提示，原因值為：口腔內(nèi)窺器始終未置入口腔進行掃描操作。

其中，啟動將口腔內(nèi)窺器放入底座5提示，具體為：

分別向電子設(shè)備終端和底座5發(fā)送將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，以使電子設(shè)備終端和底座5分別根據(jù)將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，向用戶發(fā)出第一提示信息；其中，所述口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息，是電子設(shè)備終端根據(jù)接收到的用戶的圖像和預(yù)設(shè)的圖像模式識別算法，判斷得到的。

例如，第一提示信息為：口腔內(nèi)窺器始終未置入口腔進行掃描操作，提示您把口腔內(nèi)窺器放回到底座5。

具體地，口腔內(nèi)窺器主控模塊42，將存儲模塊43中的存儲的圖像信息，通過無線通信模塊41發(fā)送給電子設(shè)備終端后，電子設(shè)備終端進行圖像模式識別，判斷是否為口腔圖像信息，若是，則可以判斷口腔內(nèi)窺器已放入口腔，并向口腔內(nèi)窺器的主控模塊42發(fā)送口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息，否則，則不發(fā)送口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息。

這樣，本發(fā)明實施例中，判斷口腔內(nèi)窺器是否已放入口腔，若口腔內(nèi)窺器已放入口腔，則電子設(shè)備終端或云端繼續(xù)執(zhí)行三維圖像合成，若口腔內(nèi)窺器始終未放入口腔，則可以提示用戶將口腔內(nèi)窺器放回底座5，不進行圖像采集，減少口腔內(nèi)窺器無效的圖像拍攝。

進一步地，在電子設(shè)備終端執(zhí)行對用戶的圖像信息進行三維圖像合成的過程中，還可以包括以下操作流程：

1)拍攝任務(wù)完成時：

首先，口腔內(nèi)窺器若接收到電子設(shè)備終端發(fā)送的拍攝任務(wù)已完成消息，則向底座5發(fā)送拍攝任務(wù)已完成信號，以使底座5根據(jù)拍攝任務(wù)已完成信號，向用戶發(fā)出第三提示信息；其中，所述拍攝任務(wù)已完成消息，是電子設(shè)備終端確定三維圖像合成完成后發(fā)送的。

具體地，口腔內(nèi)窺器的主控模塊42，通過無線通信模塊41，向底座5發(fā)送拍攝任務(wù)已完成信號，底座5接收到拍攝任務(wù)已完成信號后，向用戶發(fā)出第三提示信息，例如為，語音提示信息，第三提示信息內(nèi)容為：您已成功完成口腔內(nèi)窺拍攝任務(wù)。

然后，口腔內(nèi)窺器分別向電子設(shè)備終端和底座5發(fā)送將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，以使底座5和電子設(shè)備終端分別根據(jù)所述將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，向用戶發(fā)出第二提示信息。

例如，第二提示信息為：拍攝任務(wù)已經(jīng)完成，提示您把口腔內(nèi)窺器放回到底座5。

2)通信連接異常時：

第一種情況：電子設(shè)備終端按照第二預(yù)設(shè)周期，向口腔內(nèi)窺器發(fā)送通信連接消息，若超過第三預(yù)設(shè)時長，未接收到口腔內(nèi)窺器返回的通信連接應(yīng)答消息，則提示用戶通信不正常。

例如，電子設(shè)備終端播出一段語音提示或在屏幕上顯示一段提示信息，提示內(nèi)容為：因口腔內(nèi)窺器與口腔內(nèi)窺器應(yīng)用軟件之間的通信不正常，提示您檢查口腔內(nèi)窺器的通信連接。

第二種情況：口腔內(nèi)窺器若在第四預(yù)設(shè)時長內(nèi)，未接收到電子終端設(shè)備發(fā)送的通信連接消息，則向底座5發(fā)送電子設(shè)備終端的內(nèi)窺軟件開啟提示信號，以使底座5根據(jù)所述電子設(shè)備終端內(nèi)窺軟件開啟提示信號，向用戶發(fā)出第四提示信息。

例如，第四提示信息的內(nèi)容為：無法連接到電子設(shè)備終端上的內(nèi)窺應(yīng)用軟件，提示您開啟軟件并保持無線連接暢通。

之后，口腔內(nèi)窺器同時繼續(xù)向電子設(shè)備終端發(fā)送握手消息，判斷是否接收到電子設(shè)備終端返回的握手消息響應(yīng)消息。

進一步地，還包括：口腔內(nèi)窺器若確定向底座5發(fā)送電子設(shè)備終端的內(nèi)窺軟件開啟提示信號的連續(xù)次數(shù)達到設(shè)定數(shù)目，則向底座5發(fā)送將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，以使底座5根據(jù)所述將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號，向用戶發(fā)出第五提示信息。

例如，設(shè)定數(shù)目為5次，口腔內(nèi)窺器連續(xù)5次向底座5發(fā)送電子設(shè)備終端內(nèi)窺軟件開啟提示信號，說明電子設(shè)備終端內(nèi)窺軟件一直未開啟，口腔內(nèi)窺器與電子設(shè)備終端通信不正常，則可以啟動將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示，原因值為：電子設(shè)備終端內(nèi)窺應(yīng)用軟件長時間未啟動。

底座5接收到將口腔內(nèi)窺器放回底座5提示信號后，例如，通過語音發(fā)出第五提示信息，第五提示信息內(nèi)容為：因電子設(shè)備終端內(nèi)窺應(yīng)用軟件長時間未啟動，提示您把口腔內(nèi)窺器放回到底座5。

3)判斷口腔內(nèi)窺器是否已從口腔取出：

第一種情況：電子設(shè)備終端根據(jù)接收到的用戶的圖像和預(yù)設(shè)的圖像模式識別算法，判斷口腔內(nèi)窺器是否已從口腔取出，若是，則向口腔內(nèi)窺器發(fā)送口腔內(nèi)窺器已從口腔中取出消息，并停止進行三維圖像合成，若否，則繼續(xù)執(zhí)行三維圖像合成。

第二種情況：口腔內(nèi)窺器若接收到電子設(shè)備終端發(fā)送的口腔內(nèi)窺器已從口腔中取出消息，則啟動判斷是否接收口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息的計時，繼續(xù)判斷在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)，是否接收到電子設(shè)備終端發(fā)送的口腔內(nèi)窺器已放入口腔確認消息。

本發(fā)明實施例中，在進行三維圖像合成過程中，電子設(shè)備終端周期性，例如每隔1秒或2秒，執(zhí)行一次口腔內(nèi)窺器是否已從口腔取出的判斷，若已取出，則電子設(shè)備終端可以停止三維圖像合成，提高對口腔三維圖像合成的準確度。

值得說明的是，口腔內(nèi)窺器從口腔取出并不會結(jié)束本次內(nèi)窺過程，只有當口腔內(nèi)窺器被放回到底座5才會結(jié)束本次內(nèi)窺過程，每當口腔內(nèi)窺器從底座5取出時，重新開始一次新的內(nèi)窺過程，從口腔內(nèi)窺器開機開始執(zhí)行。

進一步地，口腔內(nèi)窺器完全關(guān)機之后，可以執(zhí)行充電操作流程，具體為：

口腔內(nèi)窺器接收底座5發(fā)送的無線電能，并根據(jù)接收到的無線電能，獲得電能并進行存儲，以及當檢測到口腔內(nèi)窺器中的電能達到預(yù)設(shè)的最大電能容量時，向底座5發(fā)送停止充電信號，以使底座5根據(jù)所述停止充電信號，停止向口腔內(nèi)窺器發(fā)送無線電能。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。