本發(fā)明涉及車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛定位管理方法、電子鎖及定位標簽。

背景技術(shù)：

在共享車輛的使用過程中，用戶在使用完畢后，后臺服務(wù)器需要確定車輛的具體位置，以進行費用結(jié)算等操作。共享車輛的定位一般依賴衛(wèi)星定位系統(tǒng)等實現(xiàn)，但這樣的位置確定方式定位不精確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛定位管理方法、電子鎖及定位標簽，可以實現(xiàn)更準確的定位。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種車輛定位管理方法，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)，該車輛管理系統(tǒng)包括設(shè)置在車輛上的對應(yīng)的定位標簽、多個用于發(fā)送或接收uwb定位信號的uwb定位基站、與所述車輛上的電子鎖通信連接的移動終端和管理服務(wù)器，所述定位標簽與所述uwb定位基站通信連接，用于接收或發(fā)送uwb定位信號，并且確定接收到的uwb定位信號的時間信息，該方法包括：

所述定位標簽響應(yīng)定位請求，與所述uwb定位基站通信，確定接收到的uwb定位信號的時間信息；

將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端或管理服務(wù)器；

所述移動終端或管理服務(wù)器根據(jù)所述時間信息進行解算，以得到所述定位標簽的位置信息。

進一步的，所述定位標簽響應(yīng)定位請求的步驟包括：

所述管理服務(wù)器響應(yīng)所述車輛要求結(jié)算的結(jié)算請求，生成所述定位請求，所述定位標簽接收到所述定位請求后響應(yīng)。

進一步的，所述uwb定位基站預(yù)先建立與所述車輛的停放區(qū)域相匹配的電子圍欄，該方法還包括：

所述管理服務(wù)器根據(jù)獲得的所述位置信息，確定所述定位標簽是否位于所述電子圍欄內(nèi)；

如果所述定位標簽位于所述電子圍欄內(nèi)，根據(jù)所述結(jié)算請求進行結(jié)算。

進一步的，所述管理服務(wù)器根據(jù)獲得的所述位置信息，確定所述定位標簽是否位于所述電子圍欄內(nèi)的步驟包括：

所述管理服務(wù)器確定與所述位置信息對應(yīng)的電子圍欄的位置范圍數(shù)據(jù)；

所述管理服務(wù)器判斷所述位置范圍數(shù)據(jù)是否包含所述位置信息，如果所述位置范圍數(shù)據(jù)包含所述位置信息，確定所述定位標簽位于所述電子圍欄內(nèi)，如果所述位置范圍數(shù)據(jù)不包含所述位置信息，確定所述定位標簽沒有位于所述電子圍欄內(nèi)。

進一步的，該方法還包括：

所述管理服務(wù)器根據(jù)獲得的所述位置信息，如果所述定位標簽沒有位于所述電子圍欄內(nèi)，拒絕所述結(jié)算請求。

進一步的，該方法還包括：

所述管理服務(wù)器根據(jù)獲得的所述位置信息，如果所述定位標簽沒有位于所述電子圍欄內(nèi)，生成阻止鎖定信號；

所述電子鎖根據(jù)所述阻止鎖定信號，阻止該電子鎖上鎖。

進一步的，所述電子鎖包括揚聲器，該方法還包括：

所述電子鎖根據(jù)所述阻止鎖定信號，生成提示聲音信號并通過所述揚聲器播放。

進一步的，所述uwb定位基站預(yù)先設(shè)定的電子圍欄為一個或多個。

本發(fā)明還提供了一種電子鎖，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)，該車輛管理系統(tǒng)包括多個用于發(fā)送或接收uwb定位信號的uwb定位基站、與所述電子鎖通信連接的移動終端和與所述電子鎖通信連接的管理服務(wù)器，其中：

所述電子鎖包括用于接收或發(fā)送uwb定位信號，以與所述uwb定位基站通信的信號收發(fā)模塊；用于確定接收到所述uwb定位信號的時間信息的時間測量模塊；

所述電子鎖還包括與所述管理服務(wù)器通信連接，用于將所述時間信息發(fā)送至所述管理服務(wù)器的第一通信模塊，以使所述管理服務(wù)器根據(jù)所述時間信息確定所述電子鎖的位置信息；

與所述移動終端通信連接，用于將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端的第二通信模塊，以使所述移動終端根據(jù)所述時間信息確定所述電子鎖的位置信息。

本發(fā)明還提供了一種車輛用定位標簽，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)，所述定位標簽設(shè)置在車輛上，所述車輛上設(shè)置有電子鎖，該車輛管理系統(tǒng)包括多個uwb定位基站、與所述車輛上的電子鎖通信連接的移動終端和管理服務(wù)器，

所述定位標簽包括接收所述uwb定位基站發(fā)送的uwb定位信號或向所述uwb定位基站發(fā)送uwb定位信號的信號收發(fā)單元和用于確定uwb定位信號的時間信息的時間測量單元；

所述定位標簽與所述電子鎖相連接，以通過所述電子鎖將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端或管理服務(wù)器。

本發(fā)明提供的定位管理方法，通過uwb定位基站和定位標簽實現(xiàn)對車輛位置的確認，并且定位標簽具有信號收發(fā)和時間測量的功能，位置信息的解算是通過電子鎖發(fā)送至移動終端或管理服務(wù)器進行的。通過uwb定位網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)更精確的定位，提升定位效果。這樣的定位方法，使得定位標簽無需配置處理器等硬件，也無需內(nèi)置解算算法，可以充分利用移動終端或管理服務(wù)器的計算能力。一方面減少了定位標簽的硬件配置，降低了配置成本，同時移動終端或管理服務(wù)器的計算能力更高，解算速度更快，提高車輛的定位效率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車輛管理系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種定位管理方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種定位管理方法的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種電子鎖的功能模塊示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種定位標簽的功能模塊示意圖。

圖標：100-車輛管理系統(tǒng)；101，201-定位標簽；102-uwb定位基站；103，203-電子鎖；104-移動終端；105-管理服務(wù)器；1031-信號收發(fā)模塊；1032-時間測量模塊；1033-第一通信模塊；1034-第二通信模塊；2011-時間測量單元；2022-信號收發(fā)單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本申請實施例提供了一種車輛定位管理方法，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)100，如圖1所示，該車輛管理系統(tǒng)100包括設(shè)置在車輛上的對應(yīng)的定位標簽101、多個用于發(fā)送或接收uwb(ultrawideband，超寬帶)定位信號的uwb定位基站102、與所述車輛上的電子鎖103通信連接的移動終端104和與所述電子鎖103通信連接的管理服務(wù)器105，所述定位標簽101與所述uwb定位基站102通信連接，用于接收或發(fā)送uwb定位信號，并且確定接收到的uwb定位信號的時間信息。

在本申請實施例中的車輛管理系統(tǒng)100中，電子鎖103可以根據(jù)管理服務(wù)器105的通信指令打開，以便用戶使用車輛。用戶使用移動終端104可以將車輛的相關(guān)標識信息發(fā)送至管理服務(wù)器105，由管理服務(wù)器105下發(fā)指令至電子鎖103，控制電子鎖103打開。

本申請實施例中的車輛可以是自行車或其他車輛，車輛通過接入通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)共享使用。

通過uwb定位基站102和定位標簽101，可以通過uwb網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車輛的定位，uwb定位基站102可以設(shè)置在某一位置，其數(shù)量可以根據(jù)實際情況確定，位于uwb定位基站102信號覆蓋范圍內(nèi)的定位標簽101可以通過uwb定位網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車輛位置的確定。

如圖2所示，該車輛定位管理方法包括以下步驟。

步驟s101，所述定位標簽101響應(yīng)定位請求，與所述uwb定位基站102通信，確定接收到的uwb定位信號的時間信息。

在本申請實施例中，定位標簽101可以設(shè)置在每一車輛上，定位標簽101接收到的定位請求可以是管理服務(wù)器105下發(fā)的，管理服務(wù)器105響應(yīng)所述車輛要求結(jié)算的結(jié)算請求，生成所述定位請求。并將定位請求發(fā)送至電子鎖103，由電子鎖103將定位請求轉(zhuǎn)發(fā)至定位標簽101。本申請實施例中的定位標簽101可以具備uwb定位信號的收發(fā)功能，同時可以對接收到的uwb定位信號的相關(guān)時間信息進行測量。具體的收發(fā)方法和測量方法可以根據(jù)uwb定位算法實現(xiàn)。

可以理解的是，定位標簽101響應(yīng)定位請求的方式還可以是主動的。定位標簽101在進入到了uwb定位基站的覆蓋范圍時或進入到了通過uwb定位基站設(shè)置的電子圍欄時，就生成定位請求并進行響應(yīng)。這樣可以省去用戶主動發(fā)起結(jié)算請求的步驟，在用戶將車輛放入預(yù)設(shè)位置時就主動進行定位請求的生成和響應(yīng)。

步驟s102，將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端104或管理服務(wù)器105。

在本申請實施例中，定位標簽101可以是獨立于電子鎖103設(shè)置的，該定位標簽101可以同電子鎖103實現(xiàn)信息的交互。可以理解的是，定位標簽101的功能也可以集成在電子鎖103中。在一種具體實施方式中，定位標簽101可以先將時間信息轉(zhuǎn)發(fā)至電子鎖103，然后由電子鎖再將時間信息最終轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端104或管理服務(wù)器105。在另一種具體實施方式中，時間信息還可以是由定位標簽直接發(fā)送到移動終端104上，或者再由移動終端104將時間信息發(fā)送至管理服務(wù)器105。時間信息的最終接收方即為位置信息的解算方。在另一種具體實施方式中，還可以由uwb定位基站102將時間信息發(fā)送至移動終端104或管理服務(wù)器105。時間信息的具體傳輸方式可以根據(jù)實際情況確定。本申請實施例并不做出限制。

可以理解的是，在進行位置解算的過程中，需要的其他數(shù)據(jù)，如uwb定位基站102的相關(guān)數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)也可以根據(jù)解算的需要進行傳輸。

步驟s103，所述移動終端104或管理服務(wù)器105根據(jù)所述時間信息進行解算，以得到所述定位標簽101的位置信息。

移動終端104或管理服務(wù)器105在接受到時間信息后，可以利用相關(guān)解算方法針對該時間信息進行解算，解算過程中移動終端104或管理服務(wù)器105還可以獲取到與定位標簽101相對應(yīng)的uwb定位基站102的坐標信息，具體解算過程本申請不做贅述。可以利用tdoa(timedifferenceofarrival，到達時間差)算法或tof(timeofflight，時間飛行)算法進行解算得到相關(guān)的位置信息。

在本申請實施例中的定位管理方法，通過uwb定位基站102和定位標簽101實現(xiàn)對車輛位置的確認，并且定位標簽101具有信號收發(fā)和時間測量的功能，位置信息的解算是通過電子鎖103發(fā)送至移動終端104或管理服務(wù)器105進行的。這樣的定位方法，使得定位標簽101無需配置處理器等硬件，也無需內(nèi)置解算算法，可以充分利用移動終端104或管理服務(wù)器105的計算能力。一方面減少了定位標簽101的硬件配置，降低了配置成本，同時移動終端104或管理服務(wù)器105的計算能力更高，解算速度更快，提高車輛的定位效率。同時，通過uwb網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)更精確的定位，提升定位效果。利用uwb定位系統(tǒng)的定位精度可以達到厘米級，非常適合作為共享車輛是否停車入位的管理。相對于傳統(tǒng)采用衛(wèi)星定位或rfid定位的管理方式，其定位精度更高，適用于共享單車、汽車等車輛的管理，具有較大優(yōu)勢。

在一些具體實施方式中，所述定位標簽101響應(yīng)定位請求的步驟包括：所述管理服務(wù)器105響應(yīng)所述車輛要求結(jié)算的結(jié)算請求，生成所述定位請求，所述定位標簽101接收到所述定位請求后響應(yīng)。

在本申請實施例中，定位標簽101接收到的定位請求可以是管理服務(wù)器105發(fā)送的。在車輛的使用過程中，uwb定位基站102建立的定位網(wǎng)絡(luò)可以是基于一固定的停放地點建立，用戶在停放到指定地點后，需要對使用過程進行費用上的結(jié)算，管理服務(wù)器105在接收到結(jié)算請求后，需要確定車輛是否停放到了指定地點，即可生成定位請求，以使定位標簽101響應(yīng)該定位請求。

可以理解的是，所述uwb定位基站102可以預(yù)先建立與所述車輛的停放區(qū)域相匹配的電子圍欄。如圖3所示，該方法還包括以下步驟。

步驟s104，所述管理服務(wù)器105確定與所述位置信息對應(yīng)的電子圍欄的位置范圍數(shù)據(jù)。

步驟s105，所述管理服務(wù)器105判斷所述位置范圍數(shù)據(jù)是否包含所述位置信息，如果所述位置范圍數(shù)據(jù)包含所述位置信息，確定所述定位標簽101位于所述電子圍欄內(nèi)，如果所述位置范圍數(shù)據(jù)不包含所述位置信息，確定所述定位標簽101沒有位于所述電子圍欄內(nèi)。

通過在停放地點預(yù)先布置一定數(shù)量的uwb定位基站102，并預(yù)先建立電子圍欄，建立的電子圍欄的區(qū)域與實際停放地點的形狀和位置相匹配。多個uwb定位基站102可以建立一個電子圍欄，也可以建立多個相獨立的電子圍欄。電子圍欄的具體形狀因?qū)嶋H停放區(qū)域的不同而不同，停放區(qū)域的劃分可以根據(jù)實際地點的地形情況進行確定，在確定了停放區(qū)域后，建立與該停放區(qū)域相匹配的電子圍欄。

用戶在使用完畢某一車輛后，需要對使用過程中的相關(guān)費用進行結(jié)算。詳細的，當所述電子鎖103打開后且再被鎖止時，生成所述結(jié)算請求，并通過所述電子鎖103將所述結(jié)算請求發(fā)送至所述管理服務(wù)器105，或者當所述移動終端104接收用戶結(jié)算輸入，生成所述結(jié)算請求，并通過所述移動終端104將所述結(jié)算請求發(fā)送至所述管理服務(wù)器105。

結(jié)算請求可以通過電子鎖103或者移動終端104傳輸至管理服務(wù)器105，具體的結(jié)算請求方式可以根據(jù)實際情況確定。管理服務(wù)器105可以在接收到車輛的結(jié)算請求后，需要確定用戶是否將車輛停放在了指定的停放區(qū)域內(nèi)，即需要確定車輛是否停放在了電子圍欄內(nèi)。

定位基站預(yù)先建立的電子圍欄的范圍信息可以預(yù)先存儲在管理服務(wù)器105上，管理服務(wù)器105在解算得到位置信息后，可以先確定該位置信息對應(yīng)的電子圍欄的位置范圍數(shù)據(jù)。位置信息中可以包含附近定位基站的相關(guān)標識信息，管理服務(wù)器105可以通過該標識信息查詢到對應(yīng)的電子圍欄的位置范圍數(shù)據(jù)。通過位置信息與電子圍欄數(shù)據(jù)的比對，可以確定該位置信息是否位于電子圍欄之內(nèi)。如果判斷確定位置信息位于電子圍欄內(nèi)，即可確定車輛停放在了指定范圍內(nèi)。

通過位置信息與電子圍欄范圍的比對后，如果確定所述定位標簽101位于所述電子圍欄內(nèi)，即可對車輛的費用進行結(jié)算。管理服務(wù)器105可以根據(jù)結(jié)算請求中包含的使用時長、單價等信息進行費用的結(jié)算。完成結(jié)算后，可以將相關(guān)結(jié)算結(jié)果發(fā)送至用戶使用的移動終端104，完成車輛的一次使用。

在一些具體實施方式中，該方法還包括：所述管理服務(wù)器105根據(jù)獲得的所述位置信息，如果所述定位標簽101沒有位于所述電子圍欄內(nèi)，拒絕所述結(jié)算請求。

如果通過位置信息與電子圍欄的位置范圍比對后，確定位置信息位于電子圍欄內(nèi)，即可進行正常的結(jié)算流程。如果確定了位置信息沒有位于電子圍欄內(nèi)，管理服務(wù)器105拒絕進行結(jié)算，并可通過下發(fā)提示信息至電子鎖103或移動終端104，電子鎖103上可以預(yù)先配置揚聲器，在收到拒絕結(jié)算的信息后，可以生成“未停放到指定地點”或類似的提示聲音，對用戶形成沒有停放到指定地點的聲音提醒，提醒用戶按預(yù)定停放區(qū)域停放車輛。或者可以同時在用戶移動終端104上進行提醒，顯示提醒信息，提醒用戶車輛沒有停入預(yù)設(shè)停放區(qū)域。

此外，還可以通過阻止上鎖的方法實現(xiàn)對用戶的提醒。該方法還包括：所述管理服務(wù)器105根據(jù)獲得的所述位置信息，如果所述定位標簽101沒有位于所述電子圍欄內(nèi)，生成阻止鎖定信號；所述電子鎖103根據(jù)所述阻止鎖定信號，阻止該電子鎖103上鎖。通過阻止電子鎖103上鎖，使用戶的結(jié)算流程不能完成，同樣實現(xiàn)對用戶的提醒。

本申請實施例還提供了一種電子鎖203，如圖4所示，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)100，該車輛管理系統(tǒng)100包括多個用于發(fā)送或接收uwb定位信號的uwb定位基站102、與所述電子鎖103通信連接的移動終端104和與所述電子鎖203通信連接的管理服務(wù)器105。

所述電子鎖203包括用于接收或發(fā)送uwb定位信號，以與所述uwb定位基站102通信的信號收發(fā)模塊2031；

用于確定接收到所述uwb定位信號的時間信息的時間測量模塊2032。

所述電子鎖203還包括與所述管理服務(wù)器105通信連接，用于將所述時間信息發(fā)送至所述管理服務(wù)器105的第一通信模塊2033，以使所述管理服務(wù)器105根據(jù)所述時間信息確定所述電子鎖203的位置信息。

所述電子鎖203還包括與所述移動終端104通信連接，用于將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端104的第二通信模塊2034，以使所述移動終端104根據(jù)所述時間信息確定所述電子鎖203的位置信息。

在該電子鎖203中，集成了定位標簽101的功能，電子鎖203的第一通信模塊2033可以采用低功耗物聯(lián)網(wǎng)等協(xié)議，具體通信協(xié)議可以根據(jù)實際情況確定。第二通信模塊2034可以采用低功耗藍牙等協(xié)議與移動終端104通信連接。這樣的電子鎖203無需為定位功能單獨配置處理器等配置，位置信息的解算是通過電子鎖203發(fā)送至移動終端104或管理服務(wù)器105進行的。這樣的定位方法，使得電子鎖203無需配置處理器等硬件，也無需內(nèi)置解算算法，可以充分利用移動終端104或管理服務(wù)器105的計算能力。一方面減少了電子鎖203的硬件配置，降低了配置成本，同時移動終端104或管理服務(wù)器105的計算能力更高，使定位計算的解算速度更快，提高車輛的定位效率。

本申請實施例還提供了一種車輛用定位標簽201，如圖5所示，應(yīng)用于車輛管理系統(tǒng)100，所述定位標簽201設(shè)置在車輛上，所述車輛上設(shè)置有電子鎖103，該車輛管理系統(tǒng)100包括多個uwb定位基站102、與所述車輛上的電子鎖103通信連接的移動終端104和管理服務(wù)器105。

所述定位標簽201包括接收所述uwb定位基站發(fā)送的uwb定位信號或向所述uwb定位基站發(fā)送uwb定位信號的信號收發(fā)單元2011和用于確定uwb定位信號的時間信息的時間測量單元2022。

所述定位標簽201與所述電子鎖103相連接，以通過所述電子鎖103將所述時間信息發(fā)送至所述移動終端104或管理服務(wù)器105。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。