本實用新型涉及偽基站檢測領域，特別是一種基于無人機平臺的偽基站檢測及定位裝置。

背景技術：

近年來國內(nèi)偽基站詐騙、占用公共頻譜資源等事件頻頻發(fā)生，嚴重危害了國家通信安全和社會公共秩序，僅金融領域每年遭受偽基站釣魚攻擊導致的金額損失就高達100億元。傳統(tǒng)的偽基站一般由筆記本電腦和主控板組成，位置也一般較為固定，它通過偽裝成運營商的基站，以其為中心在一定范圍內(nèi)冒充他人號碼，尤其是冒充金融機構(gòu)、通信公司等高可信度的官方號碼，向用戶強行推送金融詐騙、廣告推銷、釣魚網(wǎng)站等信息，偽裝性很強，用戶一般難以分辨。此外，偽基站還會造成用戶頻繁脫網(wǎng)，使得其影響范圍內(nèi)的無線網(wǎng)絡通信發(fā)生擁堵，嚴重干擾公共頻率資源，甚至軍隊專用頻道，嚴重危害國家通信安全。偽基站具有發(fā)現(xiàn)滯后性、地點流動性、路線隨機性、設備隱蔽性、手法多樣性和追蹤盲目性等特點，隨著反偽基站技術的提高，偽基站也開始升級，近來新聞報道中已經(jīng)出現(xiàn)更加小巧靈活的車載型、背包型等新型偽基站，導致現(xiàn)場抓捕更加困難。

目前市面上已經(jīng)存在一些偽基站檢測設備，一些老式設備固定安裝在特定位置，可以起到監(jiān)測作用，但范圍有限，對新型流動式偽基站效果不大；一些新式設備大多為手持式、車載式等，適合現(xiàn)場巡檢，但受地形影響限制大，在偽基站經(jīng)常出沒的人流、車流密集區(qū)域使用時不甚方便；此外，現(xiàn)場檢查偽基站時效性很強，機會稍縱即逝，而這些新式設備一般都要需要人工攜帶掃描，效率不高，很大影響了其現(xiàn)場使用效果。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種基于無人機平臺的偽基站檢測及定位裝置，結(jié)構(gòu)新穎，減少人力成本，提高偽基站檢測效率。

本實用新型采用以下方案實現(xiàn)： 一種基于無人機平臺的偽基站檢測及定位裝置，具體包括無人機平臺、外掛電子吊艙以及地面控制中心；

所述無人機平臺包括無人機機身、無線射頻模塊、GPS模塊、外部接口、以及飛行控制系統(tǒng)；所述無線射頻模塊用以與地面控制中心通信，所述外部接口用以與外掛電子吊艙連接；

所述外掛電子吊艙包括塑料外殼、主控電路板、電源；所述主控電路板包括控制電路、電源管理電路、GSM/CDMA模塊；所述控制電路包括DSP芯片以及與其相連的外擴RAM與FLASH芯片、外部接口和復位電路；所述控制電路經(jīng)所述電源管理電路連接至所述電源；所述GSM/CDMA模塊包括SIM卡以及無線網(wǎng)絡通信模塊；所述外掛電子吊艙通過外部接口與所述無人機平臺相連，向所述無人機平臺供電并與其通信；

所述地面控制中心包括PC、安裝在PC上的地面監(jiān)控客戶端以及用以與所述無人機平臺通信的無線射頻模塊。

進一步地，所述電源為容量大于10000mAh的可充電型鋰電池。

進一步地，所述無線網(wǎng)絡通信模塊包括射頻天線及其開關單元、信號處理單元、收發(fā)單元和串口單元等，所述射頻天線及其開關單元用以接收基站信號，所述串口單元用以與所述控制電路通信。

進一步地，所述無人機平臺與所述外掛電子吊艙通過螺絲連接固定，所述無人機平臺與所述外掛電子吊艙的外部接口通過線纜連接。

本實用新型創(chuàng)新性地采用了現(xiàn)在較為成熟、熱門的無人機技術，適合于偽基站經(jīng)常出現(xiàn)的城市人流、車流密集區(qū)域，比如小區(qū)、街道、車站、商業(yè)區(qū)、大型活動現(xiàn)場等，可以協(xié)助公安、無線電管理部門、運營商以及金融等行業(yè)有效打擊各類金融詐騙、惡意發(fā)布垃圾信息等違法行為。本實用新型的廣泛應用將會顯著地節(jié)省當前地面摸排工作的人力物力和時效成本，大大減少國家和人民的損失，維護通信安全和金融安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體電路原理框圖。

圖2為本實用新型的無人機平臺電路原理框圖。

圖3為本實用新型實施例中的DSP主芯片電路原理圖。

圖4為本實用新型實施例中的復位及濾波電路原理圖。

圖5為本實用新型實施例中的電源管理電路原理圖。

圖6為本實用新型實施例中的外部存儲器電路原理圖。

圖7為本實用新型實施例中的方法流程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實施例提供了一種基于無人機平臺的偽基站檢測及定位裝置，具體包括無人機平臺、外掛電子吊艙以及地面控制中心；

所述無人機平臺包括無人機機身、無線射頻模塊、GPS模塊、外部接口、以及飛行控制系統(tǒng)；所述無線射頻模塊用以與地面控制中心通信，所述外部接口用以與外掛電子吊艙連接；所述GPS模塊用于實時獲取無人機當前位置(經(jīng)緯度)信息，并用以分析偽基站的精確位置；

所述外掛電子吊艙包括塑料外殼、主控電路板、電源；所述主控電路板包括控制電路、電源管理電路、GSM/CDMA模塊；所述控制電路包括DSP芯片以及與其相連的外擴RAM與FLASH芯片、外部接口和復位電路；所述控制電路經(jīng)所述電源管理電路連接至所述電源；所述GSM/CDMA模塊包括SIM卡以及無線網(wǎng)絡通信模塊；所述外掛電子吊艙通過外部接口與所述無人機平臺相連，向所述無人機平臺供電并與其通信；

所述地面控制中心包括PC、安裝在PC上的地面監(jiān)控客戶端以及用以與所述無人機平臺通信的無線射頻模塊。

較佳的，在本實施例中，DSP芯片用于系統(tǒng)各部分的控制和偽基站識別定位算法的運行，其中偽基站識別定位算法均為現(xiàn)有檢測算法；外擴RAM與FLASH芯片用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)庫文件；外部接口用于通過線纜連接無人機平臺和外掛電子吊艙，負責硬件系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)等數(shù)據(jù)鏈共享的接口及物理層規(guī)范；

在本實施例中，所述電源為容量大于10000mAh的可充電型鋰電池。

在本實施例中，所述無線網(wǎng)絡通信模塊包括射頻天線及其開關單元、信號處理單元、收發(fā)單元和串口單元等，所述射頻天線及其開關單元用以接收基站信號，所述串口單元用以與所述控制電路通信。

在本實施例中，所述無人機平臺與所述外掛電子吊艙通過螺絲連接固定，所述無人機平臺與所述外掛電子吊艙的外部接口通過線纜連接。

較佳的，在本實施例中，無人機平臺及其外掛電子吊艙通過無線射頻模塊與地面控制中心進行無線通信，無線通信方式包括但不限于WIFI、433MHz、GSM/CDMA、GPRS等。

如圖3所示，本實施例采用的DSP芯片為TMS320F28335，該芯片是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器，具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點處理單元，具有精度高，成本低，功耗小，性能高，外設集成度高，數(shù)據(jù)以及程序存儲量大，A/D轉(zhuǎn)換更精確快速等特點。

如圖4所示，本實施例采用的復位電路通過MAX811芯片實現(xiàn)上電及按鍵復位的目的，濾波電路以電容為核心，保證電路的穩(wěn)定。

如圖5所示，本實施例采用的電源管理電路以TPS62400、LM2576S等電源轉(zhuǎn)換芯片為核心，可以產(chǎn)生1.9V、3.3V、5V等電平。

如圖6所示，本實施例采用的外部存儲器電路以IS61LV25616AL、SST39VF800A兩種ROM及FLASH芯片為核心，存儲容量較大，足以保證程序正常運行。

如圖7所示，本實施例提供的了上述裝置的整體流程：地面控制中心根據(jù)實際情況對無人機發(fā)出指令，或手動操控無人機，令其在某區(qū)域內(nèi)檢測偽基站，無人機接收到指令后飛往指定空域，電子吊艙中的GSM/CDMA模塊開始接收該區(qū)域附近的基站信號，經(jīng)過功率放大、模擬基帶處理、AD/DA轉(zhuǎn)換、數(shù)字基帶處理等過程后，其中央處理器不斷將基站信號的相關特征信息通過串口單元發(fā)送給DSP芯片，經(jīng)過識別算法（現(xiàn)有的識別算法）處理后，一旦確認信號源為偽基站，DSP芯片會獲取無人機當前的GPS信息，DSP發(fā)出指令修正無人機航跡，在多個位置采集信息不斷定位，在數(shù)據(jù)量較大時，研究對連續(xù)的測量值進行擴展卡爾曼濾波，可以濾除部分環(huán)境噪聲干擾，獲取信號強度后，建立合適的傳播模型，估計信號傳播的距離，結(jié)合DSP芯片中的多點定位算法，準確計算出信號源的可疑位置，然后無人機飛往該位置附近，傳輸可疑位置的圖像信息，供現(xiàn)場人員參考。

值得一提的是，本實用新型保護的是硬件結(jié)構(gòu)，至于設計通信軟體以及控制方法不要求保護。以上僅為本實用新型實施例中一個較佳的實施方案。但是，本實用新型并不限于上述實施方案，凡按本實用新型方案所做的任何均等變化和修飾，所產(chǎn)生的功能作用未超出本方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。