5還可連接到車載診斷連接器(OBD-1I)。經(jīng)由CAN總線、OBD-1I和/或其他有線或無線機(jī)制，計算機(jī)105可將消息發(fā)送到車輛中的各種裝置，和/或從包括數(shù)據(jù)收集器110的各種裝置(例如，控制器、致動器、傳感器等)接收消息。可選地或另外地，在計算機(jī)105實際上包括多個裝置的情況下，例如，在包括媒體模塊115的媒體播放器是車輛101中的單獨(dú)裝置的情況下，CAN總線等可用于在被表示為本公開中的計算機(jī)105的裝置之間進(jìn)行通信。另外，計算機(jī)105可被配置為用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120與車輛101內(nèi)和外的裝置進(jìn)行通信，其中，如下所描述的，網(wǎng)絡(luò)120可包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。
[0035]由計算機(jī)105存儲并執(zhí)行的指令通常被包括在自主駕駛模塊106中。使用在計算機(jī)105中從例如數(shù)據(jù)收集器110、服務(wù)器125等接收到的數(shù)據(jù)，模塊106可在沒有駕駛員操作車輛101的情況下控制各種車輛101組件和/或操作。例如，模塊106可用于調(diào)整車輛101速度、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(包括普通和緊急制動)、發(fā)送控制、組件(諸如燈、擋風(fēng)玻璃雨刷等)的操作。另外，模塊106可包括以下指令:所述指令用于確定根據(jù)其媒體內(nèi)容116的回放應(yīng)被調(diào)整或暫停的事件的發(fā)生。結(jié)合確定這種事件，計算機(jī)105還可包括用于經(jīng)由車輛101的HMI提供消息(例如，警報)的指令，并還可包括用于接收車輛101乘員輸入來例如繼續(xù)回放媒體內(nèi)容116、停止回放媒體內(nèi)容116等的指令。
[0036]數(shù)據(jù)收集器110可包括各種裝置。例如，車輛101中的各種控制器可用作用于經(jīng)由CAN總線提供數(shù)據(jù)111 (例如，與車輛速度、加速等有關(guān)的數(shù)據(jù)111)的數(shù)據(jù)收集器110。另外，傳感器、相機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝備等可包括在車輛中，并被配置為用于例如經(jīng)由有線或無線連接直接向計算機(jī)105提供數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集器110。傳感器數(shù)據(jù)收集器110可包括諸如可被配置為用于測量車輛101和其他車輛或?qū)ο笾g的距離的RADAR傳感器、LADAR(有時也被稱為LIDAR)傳感器、超聲波傳感器等機(jī)構(gòu)。
[0037]計算機(jī)105的存儲器通常存儲收集數(shù)據(jù)111。收集數(shù)據(jù)111可包括在車輛101中收集到的各種數(shù)據(jù)。以上已描述了收集數(shù)據(jù)111的示例，另外，通常使用以上所述的一個或更多個數(shù)據(jù)收集器110來收集數(shù)據(jù)111，并且數(shù)據(jù)111可另外地包括從在計算機(jī)105中和/或在服務(wù)器125上的數(shù)據(jù)計算出的數(shù)據(jù)。通常，收集數(shù)據(jù)111可包括可由收集裝置110采集到的任何數(shù)據(jù)和/或從這種數(shù)據(jù)計算出的任何數(shù)據(jù)。因此，收集數(shù)據(jù)111可包括與車輛101操作和/或性能有關(guān)的各種數(shù)據(jù)以及關(guān)于與車輛101有關(guān)的環(huán)境狀況、道路狀況等的數(shù)據(jù)。
[0038]繼續(xù)參照圖1，網(wǎng)絡(luò)120表示這樣的一個或更多個機(jī)制，即，車輛計算機(jī)105可通過所述一個或更多個機(jī)制與遠(yuǎn)程服務(wù)器125進(jìn)行通信。因此，網(wǎng)絡(luò)120可以是各種有線或無線通信機(jī)制中的一個或更多個，其中，所述各種有線或無線通信機(jī)制包括任何期望的有線(例如電纜和光纖)和/或無線(例如蜂窩、無線、衛(wèi)星、微波和射頻)通信機(jī)制的組合以及任何期望的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?或當(dāng)利用多個通信機(jī)制時的拓?fù)?。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，使用藍(lán)牙、IEEE802.11等)、局域網(wǎng)(LAN)和/或包括互聯(lián)網(wǎng)的廣域網(wǎng)(WAN)。
[0039]服務(wù)器125可以是一個或更多個計算機(jī)服務(wù)器，每個計算機(jī)服務(wù)器通常包括至少一個處理器和至少一個存儲器，其中，存儲器存儲可由處理器執(zhí)行的指令，所述指令包括用于執(zhí)行這里所描述的各種步驟和處理的指令。服務(wù)器125可包括或者可通信地連接到用于存儲收集數(shù)據(jù)111和/或媒體內(nèi)容116的數(shù)據(jù)存儲器130。例如，與道路狀況、天氣狀況等有關(guān)的收集數(shù)據(jù)111可被存儲在數(shù)據(jù)存儲器130中?？捎煞?wù)器125對這種來自車輛101的收集數(shù)據(jù)111與來自一個或更多個其他車輛101的收集數(shù)據(jù)111進(jìn)行聚合，并且聚合后的數(shù)據(jù)用于服務(wù)器125向涉及自主操作的一個或更多個車輛101提供指令和/或向計算機(jī)105提供諸如交通數(shù)據(jù)等的信息。
[0040]媒體模塊115通常包括存儲在計算機(jī)存儲器中并可由計算機(jī)處理器執(zhí)行以在車輛101中的顯示器(例如計算裝置105、用戶裝置150等的顯示器)上播放媒體內(nèi)容116的指令。媒體模塊115可包括在計算機(jī)105中，或包括在通信地連接到計算機(jī)105的單獨(dú)裝置中。在任何情況下，媒體模塊115可從計算機(jī)105接收指令來暫停、調(diào)整、重新開始或按其他方式控制媒體內(nèi)容116的回放。注意如這里所使用的，“回放”可表示播放記錄的內(nèi)容116、基于實時或近似實時來對實況內(nèi)容116和/或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120下載的內(nèi)容116進(jìn)行流傳輸、將內(nèi)容116呈現(xiàn)為視頻游戲、虛擬現(xiàn)實等的一部分。
[0041]媒體內(nèi)容116通常處于數(shù)字格式，例如，壓縮的音頻和/或視頻數(shù)據(jù)。根據(jù)這種數(shù)字格式，除了用于渲染媒體呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)(例如MPEG幀)之外，媒體內(nèi)容116通常還包括元數(shù)據(jù)等。例如，MPEG是指通常由國際標(biāo)準(zhǔn)組織/國際電氣委員會運(yùn)動圖像專家組(MPEG)公布的一套標(biāo)準(zhǔn)。H.264是指由國際電信聯(lián)盟(ITU)公布的標(biāo)準(zhǔn)。因此，通過示例而不是限制的方式，可以以諸如MPEG-l、MPEG-2或H.264/MPEG-4先進(jìn)視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)(AVC) (H.264和MPEG-4目前是一致的)的格式或根據(jù)一些其他標(biāo)準(zhǔn)來提供媒體內(nèi)容116。例如，媒體內(nèi)容116可以是根據(jù)諸如MEPG-2音頻層III (MP3)、先進(jìn)音頻編碼(AAC)等的標(biāo)準(zhǔn)被格式化的音頻數(shù)據(jù)。
[0042]另外，上述標(biāo)準(zhǔn)通常規(guī)定用于將元數(shù)據(jù)包括在媒體內(nèi)容116的文件中。媒體內(nèi)容116元數(shù)據(jù)可用于識別媒體內(nèi)容116中的索引或位置，諸如時間戳、幀數(shù)等。這種索引可用于訪問媒體數(shù)據(jù)116中的一個或更多個部分，例如，這種索引可根據(jù)由計算機(jī)105中的指令所指示的指針和/或在計算機(jī)105中存儲的指針等來指定。
[0043]例如，圖2是針對可由計算機(jī)105確定的事件205的媒體內(nèi)容116的示圖。也就是說，計算機(jī)105可確定事件的發(fā)生，并可例如根據(jù)索引在媒體內(nèi)容116中標(biāo)記位置。事件索引205基本上可與暫?；蛘{(diào)整索引210 —致。也就是說，媒體內(nèi)容116的回放可在媒體內(nèi)容116中的以下位置被暫?；蛘{(diào)整，其中，所述位置與媒體內(nèi)容116在事件出現(xiàn)時的時間正回放的位置同時期或基本上同時期。
[0044]計算機(jī)105也可針對媒體內(nèi)容116標(biāo)記其他索引。例如，計算機(jī)105可包括用于識別上下文倒回(rewind)索引215的指令，其中，上下文倒回索引215是在媒體內(nèi)容116的回放針對事件被暫停之后應(yīng)重新開始媒體內(nèi)容116的回放的在回放被暫?；蛘{(diào)整的位置之前的媒體內(nèi)容116中的位置。上下文倒回索引215可根據(jù)在暫停或調(diào)整位置210之前的秒數(shù)、幀數(shù)等被確定，并可包括在計算機(jī)105的指令中?？蛇x地或另外地，媒體內(nèi)容116元數(shù)據(jù)可包括用于針對媒體內(nèi)容116的特定項目確定上下文倒回索引215的信息。然后，計算機(jī)105可例如使用在媒體內(nèi)容116元數(shù)據(jù)中所提供的偏移來確定適當(dāng)?shù)纳舷挛牡够厮饕?15。
[0045]另外，在媒體內(nèi)容116回放被調(diào)整而不是被暫停