監(jiān)視系統(tǒng)和監(jiān)視方法
【專利說明】監(jiān)視系統(tǒng)和監(jiān)視方法
[0001]本申請(qǐng)要求于2013年12月11日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2013-0154101號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該韓國(guó)專利申請(qǐng)的公開通過引用全部包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]與本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及監(jiān)視。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著最近安全市場(chǎng)的發(fā)展，各種類型的監(jiān)視系統(tǒng)已被引入市場(chǎng)。
[0004]一般來說，監(jiān)視相機(jī)作為監(jiān)視系統(tǒng)被安裝在需要監(jiān)視的區(qū)域的柱子、天花板或墻壁上，由監(jiān)視相機(jī)捕獲的圖像被發(fā)送到中央控制站，以立即進(jìn)行監(jiān)視，或者存儲(chǔ)所述圖像。以這種方式，可容易地監(jiān)控森林火情、道路交通、輸氣管道、大功率發(fā)電廠。
[0005]在上述監(jiān)視系統(tǒng)中，監(jiān)視相機(jī)固定于一個(gè)位置，因此，監(jiān)視相機(jī)監(jiān)控的區(qū)域可能會(huì)受到限制，并且無法監(jiān)控不能安裝監(jiān)視相機(jī)的區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明構(gòu)思的多個(gè)示例性實(shí)施例提供使用無人飛行器的監(jiān)視系統(tǒng)。
[0007]將在以下描述中部分地闡述示例性實(shí)施例的各個(gè)方面，部分地通過描述將是清楚的，或者可通過提出的實(shí)施例的實(shí)踐而得知。
[0008]根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)可包括:控制塔，被構(gòu)造為與飛行器結(jié)合或分離，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)接收由飛行器捕獲的圖像。控制塔還被構(gòu)造為通過第二通信網(wǎng)絡(luò)來將接收到的圖像發(fā)送到中央控制站以對(duì)接收到的圖像進(jìn)行分析。
[0009]第一通信網(wǎng)絡(luò)可以是短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)，第二通信網(wǎng)絡(luò)可以是遠(yuǎn)距離的有線通信網(wǎng)絡(luò)和/或無線通信網(wǎng)絡(luò)。
[0010]所述控制塔可包括:底座部分，其中，飛行器被構(gòu)造為與所述底座部分結(jié)合；電源，被構(gòu)造為在飛行器與控制塔結(jié)合時(shí)向飛行器供電。
[0011]所述控制塔可包括:圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像；著陸向?qū)В粯?gòu)造為基于由圖像捕獲器獲得的圖像產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
[0012]著陸向?qū)Э赏ㄟ^以下步驟產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào):通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第一圖像；將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量做出水平移動(dòng)飛行器的命令；通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第二圖像；將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量做出垂直移動(dòng)飛行器的命令；確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來向飛行器做出降低高度的命令。
[0013]所述監(jiān)視系統(tǒng)還可包括飛行器和中央控制站。飛行器可包括:全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息；電池，被構(gòu)造為向飛行器供電；控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飛行器通過該程序基于剩余電量和位置信息返回到控制塔。
[0014]根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)可包括:控制塔，被構(gòu)造為與安裝有相機(jī)的飛行器結(jié)合和分離，其中，所述控制塔包括:圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像；電源，被構(gòu)造為在控制塔與飛行器結(jié)合時(shí)向飛行器供電；著陸向?qū)?，被?gòu)造為基于捕獲的飛行器的圖像來產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
[0015]所述監(jiān)視系統(tǒng)還可包括飛行器。所述飛行器可包括:全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息；電池，被構(gòu)造為向飛行器供電；控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飛行器通過該程序基于電池的剩余電量和位置信息返回到控制塔。
[0016]著陸向?qū)Э赏ㄟ^以下操作產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào):通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第一圖像；將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量來做出水平移動(dòng)飛行器的命令；通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第二圖像；將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量來做出垂直移動(dòng)飛行器的命令；確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來向飛行器做出降低高度的命令。
[0017]根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視方法，所述監(jiān)視方法包括:獲得由飛行器捕獲的巡航監(jiān)視圖像；經(jīng)由被布置在飛行器附近的控制塔來將捕獲的巡航監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站；將飛行器的電池的剩余電量與標(biāo)準(zhǔn)剩余電量進(jìn)行比較；如果電池的剩余電量少于標(biāo)準(zhǔn)剩余電量，則基于控制塔的著陸引導(dǎo)信號(hào)使飛行器在控制塔上著陸。
[0018]所述監(jiān)視方法還可包括:在飛行器在控制塔上著陸之后對(duì)飛行器的電池進(jìn)行充電。
[0019]所述監(jiān)視方法還可包括:在飛行器在控制塔上著陸之后使用飛行器來捕獲固定監(jiān)視圖像；經(jīng)由控制塔將捕獲的固定監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站。
[0020]所述監(jiān)視方法還可包括:接收基于根據(jù)飛行器的電池的充電狀態(tài)而設(shè)置的預(yù)設(shè)程序的巡航命令，或接收來自中央控制站的巡航命令。
[0021]所述著陸引導(dǎo)信號(hào)可通過以下步驟而產(chǎn)生:通過控制塔的圖像捕獲器來捕獲飛行器的第一圖像；將捕獲的第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量來做出水平移動(dòng)飛行器的命令；通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第二圖像；將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量來做出垂直移動(dòng)飛行器的命令；確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來向飛行器做出降低高度的命令。
[0022]所述監(jiān)視方法還可包括:接收關(guān)于飛行器的位置信息；向飛行器供電；控制飛行器的操作，其中，使用程序來執(zhí)行控制，飛行器通過該程序基于電池的剩余電量和位置信息返回到控制塔。
[0023]所述監(jiān)視方法還可包括:使飛行器與控制塔結(jié)合，或使飛行器與控制塔分離；在飛行器與控制塔結(jié)合時(shí)向飛行器供電。
[0024]所述監(jiān)視方法可包括:捕獲飛行器的圖像；基于捕獲的飛行器的圖像產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
[0025]可通過第一通信網(wǎng)絡(luò)將捕獲的巡航監(jiān)視圖像從飛行器發(fā)送到控制塔，可通過第二通信網(wǎng)絡(luò)將捕獲的巡航監(jiān)視圖像從控制塔發(fā)送到中央控制站。第一通信網(wǎng)絡(luò)可以是短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)，第二通信網(wǎng)絡(luò)可以是遠(yuǎn)距離有線通信網(wǎng)絡(luò)和/或無線通信網(wǎng)絡(luò)。
【附圖說明】
[0026]從結(jié)合附圖的示例性實(shí)施例的以下描述，這些和/或其它方面將變得清楚且更易于理解，在附圖中:
[0027]圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；
[0028]圖2A和圖2B示出根據(jù)示例性實(shí)施例的飛行器和控制塔；
[0029]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施例的飛行器的框圖；
[0030]圖4是根據(jù)示例性實(shí)施例的控制塔的框圖；
[0031]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施例的產(chǎn)生包括在控制塔中的著陸向?qū)У闹懸龑?dǎo)信號(hào)；
[0032]圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的由監(jiān)視系統(tǒng)使用的監(jiān)視方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)在將詳細(xì)參照示例性實(shí)施例，參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。就此而言，實(shí)施例可具有不同的形式，且不應(yīng)被解釋為局限于在此闡述的描述。因此，以下僅通過參照附圖描述實(shí)施例，以解釋實(shí)施例的各個(gè)方面。如在此使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出的項(xiàng)目的任意和所有組合。當(dāng)諸如“…中的至少一個(gè)”的表述位于所列元件之后時(shí)，這些表述修飾整列元件而不修飾所列元件中的單個(gè)元件。
[0034]由于本發(fā)明構(gòu)思可具有不同的修改和數(shù)個(gè)實(shí)施例，因此在附圖中示出示例性實(shí)施例，并將詳細(xì)描述示例性實(shí)施例。將參照在下面詳細(xì)描述的實(shí)施例以及附圖，詳細(xì)說明優(yōu)點(diǎn)、特征以及實(shí)現(xiàn)它們的方法。然而，實(shí)施例可具有不同的形式，且不應(yīng)被解釋為局限于在此闡述的描述。
[0035]將理解，雖然術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等在此可用于描述不同組件，但這些組件不應(yīng)受這些術(shù)語(yǔ)限制。這些組件僅用于將一組件與其它組件區(qū)分。
[0036]除非在上下文中另有定義，否則單數(shù)表述包括復(fù)數(shù)表述。
[0037]在以下實(shí)施例中，還將理解，在此使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“具有”表示闡述的特征或組件的存在，而不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征或組件的存在或可添加一個(gè)或更多個(gè)其它特征或組件。
[0038]在以下實(shí)施例中，將理解，當(dāng)諸如層、區(qū)域或元件的部分被稱為處在另一部分“之上”時(shí)，所述部分可直接處在所述另一部分之上，或者還可能存在介于這兩者之間的部分。
[0039]此外，在附圖中，為了描述的方便，元件的尺寸可被夸大或縮小。換言之，由于附圖中的附件的尺寸和厚度是為了解釋的方便而被任意地示出，因此以下實(shí)施例不限于描述的內(nèi)容。