所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備中的 任意一個無線發(fā)射設(shè)備間隔為設(shè)定距離時對應(yīng)的信號強(qiáng)度常量；
[0068] 第六確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第五確定子模塊確定的蘇捜狐信號強(qiáng)度常量 與所述第五確定模塊確定的所述至少一個信號強(qiáng)度均值確定所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備 與所述終端設(shè)備之間的至少一個距離值；
[0069] 第^；：確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定子模塊確定的所述至少一個距離值 和所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備各自對應(yīng)的位置坐標(biāo)確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0070] 在一實(shí)施例中，所述第六確定子模塊可通過如下等式確定所述至少一個距離值：
[0071] RSSIi= A-lOnlog(di)；
[0072] 其中，RSSIi表示所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備中的第i個無線發(fā)射設(shè)備對應(yīng)的信號 強(qiáng)度均值，A表示所述第i個無線發(fā)射設(shè)備與所述終端設(shè)備間隔為設(shè)定距離時對應(yīng)的信號 強(qiáng)度常量，n表示路徑衰減指數(shù)，中表示所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備中的第i個無線發(fā)射設(shè) 備與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0073] 在一實(shí)施例中，所述第走確定子模塊可通過如下等式確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位 置信息：
[0074]
[007引其中，Oq,yi)、（X2,y2)、…、（Xm，y。）表示所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備中的每一無 線發(fā)射設(shè)備的位置坐標(biāo)，m表示至少一個無線發(fā)射設(shè)備的個數(shù)，（x，y)表示所述終端設(shè)備的 當(dāng)前位置，di、d2、…、屯表示所述至少一個無線發(fā)射設(shè)備中的第1、2…、m個無線發(fā)射設(shè)備 與所述終端設(shè)備之間的距離值。
[0076]在一實(shí)施例中，所述第^;：確定模塊可包括；
[0077]第八確定子模塊，被配置為確定所述第五確定模塊確定的所述至少一個占用狀態(tài) 信息中表示停車車位未占用的狀態(tài)信息；
[0078] 第九確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第六確定模塊確定的所述當(dāng)前位置信息和所 述第八確定子模塊確定的所述停車車位未占用的狀態(tài)信息確定距離所述車輛最近的未占 用的停車車位；
[0079] 第十確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第九確定子模塊確定的所述車輛最近的未占 用的停車車位確定對所述終端設(shè)備的用戶停車的引導(dǎo)提示信息。
[0080] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種定位引導(dǎo)裝置，包括：
[00引]處理器；
[0082] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0083] 其中，所述處理器被配置為：
[0084] 確定來自至少一個無線發(fā)射設(shè)備的至少一個信號強(qiáng)度均值，所述至少一個無線發(fā) 射設(shè)備設(shè)置在至少一個停車車位處；
[0085] 根據(jù)所述至少一個信號強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0086] 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述終端設(shè)備上已存儲的車輛的已停車位置信息確定 對所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的停車位置的引導(dǎo)提示信息。
[0087] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種停車引導(dǎo)裝置，包括：
[0088] 處理器；
[0089] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0090] 其中，所述處理器被配置為：
[0091] 確定來自至少一個無線發(fā)射設(shè)備的至少一個信號強(qiáng)度均值，所述至少一個無線發(fā) 射設(shè)備設(shè)置在至少一個停車車位處；
[0092] 根據(jù)所述至少一個信號強(qiáng)度均值確定所述終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息；
[0093] 根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述終端設(shè)備上已存儲的車輛的已停車位置信息確定 對所述終端設(shè)備的用戶進(jìn)行所述車輛的停車位置的引導(dǎo)提示信息。
[0094] 本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可W包括W下有益效果；通過終端設(shè)備的當(dāng)前位 置信息和終端設(shè)備上已存儲的車輛的已停車位置信息確定對終端設(shè)備的用戶進(jìn)行車輛的 停車位置的引導(dǎo)提示信息，由于本公開中的RSSI值可W隨著用戶位置的變化而變化，因此 對用戶的定位隨著RSSI值的變化而變化，因此對用戶的定位引導(dǎo)更具實(shí)時性，提高了定位 精度；此外，本公開通過RSSI定位方法實(shí)施的對用戶的定位引導(dǎo)過程，使無線發(fā)射設(shè)備與 終端設(shè)備的聯(lián)系更加緊密，使用戶能夠快速準(zhǔn)確的找自己的車輛。
[0095] 應(yīng)當(dāng)理解的是，W上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。
【附圖說明】
[0096] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施 例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0097] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的停車場中所設(shè)置的無線發(fā)射設(shè)備的場景圖。 [009引圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的定位引導(dǎo)方法的流程圖。
[0099] 圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的定位引導(dǎo)方法的流程圖。
[0100] 圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的定位引導(dǎo)方法的流程圖。
[0101] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例S示出的定位引導(dǎo)方法的流程圖。
[0102] 圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的停車引導(dǎo)方法的流程圖。
[0103] 圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的停車引導(dǎo)方法的流程圖。
[0104] 圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的停車引導(dǎo)方法的流程圖。
[0105] 圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種定位引導(dǎo)裝置的框圖。
[0106] 圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種定位引導(dǎo)裝置的框圖。
[0107] 圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種停車引導(dǎo)裝置的框圖。
[010引圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種停車引導(dǎo)裝置的框圖。
[0109] 圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種適用于定位引導(dǎo)裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0110] 該里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0111] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的停車場中所設(shè)置的無線發(fā)射設(shè)備的場景圖；如 圖1所示，整個停車場所有的停車車位進(jìn)行編號，可W選用支持BLE協(xié)議找的無線微處理單 元（MicroController化it,簡稱為MCU)作為無線發(fā)射設(shè)備，將停車車位的編號信息存貶 進(jìn)無線發(fā)射設(shè)備中，無線發(fā)射設(shè)備安裝在停車車位的前方，如圖1所示，停車車位111、停車 車位112、停車車位113、停車車位114、停車車位115、停車車位116的前方安裝有無線發(fā)射 設(shè)備121、無線發(fā)射設(shè)備122、無線發(fā)射設(shè)備123、無線發(fā)射設(shè)備124、無線發(fā)射設(shè)備125、無線 發(fā)射設(shè)備126。虛線圓表示對應(yīng)的無線發(fā)射設(shè)備發(fā)射的無線信號。
[0112] 如圖1所示，通過利用基于BLE技術(shù)的無線發(fā)射設(shè)備作為節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)，將每個 無線發(fā)射設(shè)備均配置成從節(jié)點(diǎn)（Peripheral)，同時每個無線發(fā)射設(shè)備通過不斷對外廣播信 息，廣播消息可W包含每個無線發(fā)射設(shè)備的身份標(biāo)識和相應(yīng)的停車車位的占用狀態(tài)信息。
[0113] 此外，還可W在停車車位111、停車車位112、停車車位113、停車車位114、停車車 位115、停車車位116內(nèi)設(shè)置超聲波傳感器（圖中未視），超聲波傳感器分別與無線發(fā)射設(shè) 備121、無線發(fā)射設(shè)備122、無線發(fā)射設(shè)備123、無線發(fā)射設(shè)備124、無線發(fā)射設(shè)備125、無線發(fā) 射設(shè)備126在地下通過埋線連接。當(dāng)超聲波傳感器沒有被遮擋時，超聲波傳感器不給無線 發(fā)射設(shè)備發(fā)送中斷消息，當(dāng)車輛被泊車入位后，超聲波傳感器被遮擋，超聲波傳感器給無線 發(fā)射設(shè)備發(fā)送中斷消息，無線發(fā)射設(shè)備在接收到中斷消息后，將廣播信息中的停車車位的 占用狀態(tài)f目息從空閑改為占用。
[0114] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解的是，圖1所示出的六個停車車位僅為一個示例性說 明，停車場的停車車位的個數(shù)視停車場的面積大小來確定，本公開對停車車位的個數(shù)不做 限制。
[0115] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的定位引導(dǎo)方法的流程圖，該定位引導(dǎo)方法可W 應(yīng)用在終端設(shè)備（例如：智能手機(jī)、平板電腦、車載系統(tǒng)）上，本實(shí)施例結(jié)合圖1進(jìn)行示例性 說明，如圖2所示，該定位引導(dǎo)方法包括W下步驟S101-S103:
[0116] 在步驟S201中，確定來自至少一個無線發(fā)射設(shè)備的至少一個信號強(qiáng)度均值，至少 一個無線發(fā)射設(shè)備設(shè)置在至少一個停車車位處。
[0117] 在一實(shí)施例中，設(shè)置在停車車位上的無線發(fā)射設(shè)備通過廣播消息的方式向終端設(shè) 備發(fā)送身份標(biāo)識和接收的信號強(qiáng)度指示化eceivedSi即alStrengthIndication,簡稱為 RSSI)值，當(dāng)終端設(shè)備從開始接收到設(shè)定次數(shù)的RSSI時，對設(shè)定次數(shù)的RSSI值進(jìn)行累加均 值計算，得出的RSSI均值，作為該無線發(fā)射設(shè)備的RSSI均值。如圖1所示，當(dāng)用戶攜帶終 端設(shè)備走到停車場中的停車車位111和停車車位112之間時，無線發(fā)射設(shè)備121、無線發(fā)射 設(shè)備122、無線發(fā)射設(shè)備123、無線發(fā)射設(shè)備124、無線發(fā)射設(shè)備125、無線發(fā)射設(shè)備126均 通過廣播消息的方式向終端設(shè)備發(fā)送身份標(biāo)識和接收的信號強(qiáng)度指示巧eceivedSignal StrengthIndication,簡稱為RSSI)值，例如，當(dāng)終端設(shè)備從開始接收到5次無線發(fā)射設(shè)備 121的RSSI時，對該5次的RSSI值進(jìn)行累加均值計算，得出無線發(fā)射設(shè)備121的RSSI均 值。
[0118] 在步驟S202中，根據(jù)至少一個信號強(qiáng)度均值確定終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0119] 在一實(shí)施例中，可W基于RSSI定位方法確定終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息。
[0120] 在步驟S203中，根據(jù)當(dāng)前位置信息和終端設(shè)備上已存儲的車輛的已停車位置信 息確定對終端設(shè)備的用戶進(jìn)行車輛的停車位置的引導(dǎo)提示信息。
[0121] 在一實(shí)施例中，可W在車輛停到停車車位時，通過無線發(fā)射設(shè)備將車輛的已停車 位置信息上報給終端設(shè)備，也可W手動將車輛的已停車位置信息設(shè)置在終端設(shè)備上。在一 實(shí)施例中，可W根據(jù)當(dāng)前位置信息與已停車位置信息之間的距離變化對用戶引導(dǎo)提示，例 如，當(dāng)二值之間的距離變大時，說明用戶正在遠(yuǎn)離停車位置，此時可W對用戶進(jìn)行禁止前行 的引導(dǎo)提示，如果二者之間的距離變小，說明用戶正在走進(jìn)停車位置，此時可W對用戶進(jìn)行 繼續(xù)的引導(dǎo)提示，在另一實(shí)施例中，還可W通過二者之間的方位變化對用戶引導(dǎo)提示，例 如，當(dāng)二者之間的方位偏離的越來越大時，說明用戶正在偏離停車位置的方向，此時可W對 用戶進(jìn)行禁止偏離方向的引導(dǎo)提示，如果二者之間的方位偏離越來越小，說明用戶正在走 向停車位置，此時可W對用戶進(jìn)行繼續(xù)的引導(dǎo)提示。
[0122] 本實(shí)施例中，通過終端設(shè)備的當(dāng)前位置信息和終端設(shè)備上已存儲的車輛的已停車 位置信息確定對終端設(shè)備的用戶進(jìn)行車輛的停車位置的引導(dǎo)提示信息，由于本公開中的 RSSI值可W隨著用戶位置的變化而變化，因此對用戶的定位隨著RSSI值的變化而變化，因 此對用戶的定位引導(dǎo)更具實(shí)時性，提高了定位精度；此外，本公開通過RSSI定位方法實(shí)施 的對用戶的定位引導(dǎo)過程，使無線發(fā)射設(shè)備與終端設(shè)備的聯(lián)系更加緊密，使用戶能夠快速 準(zhǔn)確的找自己的車輛。
[0123] 在一實(shí)施例中，確定來自至少一個無線發(fā)射設(shè)備的至少一個信號強(qiáng)度均值，可包 括：