一種定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中終端的定位技術(shù)越來(lái)越引起人們的注意，基于位置服務(wù)的 應(yīng)用蓬勃發(fā)展，滲入到社會(huì)生活的方方面面，如導(dǎo)航服務(wù)，位置推送及關(guān)聯(lián)捜索，大數(shù)據(jù)行 為等。在數(shù)據(jù)時(shí)代，由位置信息衍生開(kāi)來(lái)的各類信息服務(wù)將大放光彩，運(yùn)將進(jìn)一步凸顯定位 技術(shù)的重要性。
[0003] 定位技術(shù)從方法上可分成=類：基于=角關(guān)系的定位技術(shù)、基于場(chǎng)景分析的定位 技術(shù)、基于臨近關(guān)系的定位技術(shù)。場(chǎng)強(qiáng)指紋法作為臨近關(guān)系定位技術(shù)的一種，在室內(nèi)定位應(yīng) 用中，由于其定位精度高而被廣泛使用。
[0004] 基于場(chǎng)強(qiáng)指紋法的定位技術(shù)，基本原理為：通過(guò)測(cè)量接入點(diǎn)到待定位終端的接收 功率，或者，測(cè)量待定位終端到接入點(diǎn)的接收功率，而后與指紋庫(kù)做絕對(duì)功率匹配，尋找最 小歐氏距離的若干參考坐標(biāo)，對(duì)參考坐標(biāo)做加權(quán)運(yùn)算獲得精確定位結(jié)果。由于在指紋庫(kù)的 建立過(guò)程中，發(fā)射功率是一個(gè)確定的值，而實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)射功率可能與該值不相同，運(yùn)就 意味著絕對(duì)功率匹配定位時(shí)，需要補(bǔ)償發(fā)射功率與指紋庫(kù)建立時(shí)所采用發(fā)射功率的差值， 才能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)匹配。對(duì)于多小區(qū)協(xié)同定位的應(yīng)用而言，由于待定位終端測(cè)量的是小區(qū)的廣 播信道，而每個(gè)小區(qū)廣播信道的功率是固定的，因此功率差補(bǔ)償W小區(qū)為單位即可，實(shí)現(xiàn)較 為簡(jiǎn)單；而對(duì)于小區(qū)內(nèi)定位的應(yīng)用而言，由于下行功率采用小區(qū)覆蓋區(qū)域內(nèi)廣播發(fā)射，無(wú)法 辨識(shí)待定位終端所接收小區(qū)內(nèi)各接入點(diǎn)的功率差異，因此，只能通過(guò)上行接收功率來(lái)獲得 各個(gè)接入點(diǎn)的接收功率強(qiáng)度，W此實(shí)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)指紋法定位。然而，由于功率發(fā)射端為終端，而 終端的發(fā)射功率是不固定，因此需要W終端為單位，實(shí)時(shí)跟蹤各個(gè)終端當(dāng)前時(shí)刻的絕對(duì)發(fā) 射功率，W便獲得其與指紋建立時(shí)所采用發(fā)射功率的差值，實(shí)現(xiàn)功率補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的指紋 匹配。實(shí)際上，由于小區(qū)所服務(wù)的終端數(shù)量多，每個(gè)終端的發(fā)射功率除了受位置影響，還受 調(diào)度資源數(shù)影響，也受終端發(fā)射功率上限影響，且功率控制粒度為毫秒級(jí)，因此，實(shí)時(shí)跟蹤 各個(gè)終端當(dāng)前時(shí)刻的絕對(duì)發(fā)射功率，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度非常高。 陽(yáng)〇化]綜上，目前亟需一種降低場(chǎng)強(qiáng)指紋法定位實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法及裝置，用W實(shí)現(xiàn)解決現(xiàn)有技術(shù)在定位過(guò)程中， 需要補(bǔ)償功率差，實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。
[0007] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法，包括：
[0008] 獲取待定位終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度；所述接收信號(hào)強(qiáng)度是所述接 入點(diǎn)通過(guò)接收所述待定位終端的發(fā)射信號(hào)而得到的；
[0009] 根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)，從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中選出包含所述N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度 的參考定位點(diǎn)；
[0010] 將所述N個(gè)接入點(diǎn)中的任意兩個(gè)接入點(diǎn)組合為組接入點(diǎn)；
[0011] 確定所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值與所述 參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度，并將小于第 一闊值的相異度所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)確定為有效參考定位點(diǎn)；
[0012] 根據(jù)所述有效參考定位點(diǎn)的位置信息，得到所述待定位終端的位置信息。
[0013] 較佳地，所述獲取待定位終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度之后，還包括：
[0014] 根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出M個(gè)標(biāo)記接入 點(diǎn)；N>M;
[0015] 所述將所述N個(gè)接入點(diǎn)中的任意兩個(gè)接入點(diǎn)組合為組接入點(diǎn)，包括：
[0016] 將所述M個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)中的的任意兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)組合為組標(biāo)記接入點(diǎn)；
[0017] 所述確定所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值與 所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度，并將小 于第一闊值的相異度所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)確定為有效參考定位點(diǎn)，包括：
[0018] 確定所述待定位終端的組標(biāo)記接入點(diǎn)中的兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差 值與所述參考定位點(diǎn)的同一組標(biāo)記接入點(diǎn)中的兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的 相異度，并將小于第一闊值的相異度所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)確定為有效參考定位點(diǎn)。
[0019] 較佳地，所述根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出M 個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)，包括：
[0020] 將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度大于第二闊值的M個(gè)接入點(diǎn)作為標(biāo)記接入點(diǎn)； 或者，
[0021] 將所述N個(gè)接入點(diǎn)按照接收信號(hào)強(qiáng)度的大小進(jìn)行排序，將排序靠前的M個(gè)接入點(diǎn) 確定為標(biāo)記接入點(diǎn)。
[0022] 較佳地，所述確定所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的 差值與所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度， 包括：
[0023] 根據(jù)W下公式確定所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度 的差值與所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異 度：
陽(yáng)0巧]其中，Pk表示所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值 與所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度； [00%] Ri表示所述待定位終端對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)i的接收信號(hào)強(qiáng)度；
[0027] R,表示所述待定位終端對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)j的接收信號(hào)強(qiáng)度； 陽(yáng)02引 RiK表示參考定位點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)i的接收信號(hào)強(qiáng)度；
[0029] RjK表示參考定位點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)j的接收信號(hào)強(qiáng)度。
[0030] 較佳地，所述有效參考定位點(diǎn)的位置信息中包括所述有效參考定位點(diǎn)的的坐標(biāo) 值；
[0031] 所述根據(jù)所述有效參考定位點(diǎn)的位置信息，得到所述待定位終端的位置信息，包 括：
[0032] 計(jì)算各個(gè)所述有效參考定位點(diǎn)的坐標(biāo)值的平均值，并將所述平均值作為所述待定 位終端的坐標(biāo)值；
[0033] 根據(jù)所述待定位終端的坐標(biāo)值，得到所述待定位終端的位置信息。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位裝置，該裝置包括：
[0035] 獲取模塊，用于獲取待定位終端對(duì)應(yīng)的N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度；所述接收信 號(hào)強(qiáng)度是所述接入點(diǎn)通過(guò)接收所述待定位終端的發(fā)射信號(hào)而得到的；
[0036] 選擇模塊，用于根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)，從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中選出包含所述N個(gè)接入點(diǎn)的 接收信號(hào)強(qiáng)度的參考定位點(diǎn)；
[0037] 處理模塊，用于將所述N個(gè)接入點(diǎn)中的任意兩個(gè)接入點(diǎn)組合為組接入點(diǎn)；確定所 述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值與所述參考定位點(diǎn)的同 一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度，并將小于第一闊值的相異度 所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)確定為有效參考定位點(diǎn)；
[0038] 確定模塊，用于根據(jù)所述有效參考定位點(diǎn)的位置信息，得到所述待定位終端的位 置信息。
[0039] 較佳地，所述選擇模塊，還用于： W40] 根據(jù)所述N個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度，從所述N個(gè)接入點(diǎn)中確定出M個(gè)標(biāo)記接入 點(diǎn)；N>M ;
[0041] 所述處理模塊還用于：
[0042] 將所述M個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)中的的任意兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)組合為組標(biāo)記接入點(diǎn)；
[0043] 確定所述待定位終端的組標(biāo)記接入點(diǎn)中的兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差 值與所述參考定位點(diǎn)的同一組標(biāo)記接入點(diǎn)中的兩個(gè)標(biāo)記接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的 相異度，并將小于第一闊值的相異度所對(duì)應(yīng)的參考定位點(diǎn)確定為有效參考定位點(diǎn)。
[0044] 較佳地，所述選擇模塊具體用于：
[0045] 將所述N個(gè)接入點(diǎn)中接收信號(hào)強(qiáng)度大于第二闊值的M個(gè)接入點(diǎn)作為標(biāo)記接入點(diǎn)； 或者，
[0046] 將所述N個(gè)接入點(diǎn)按照接收信號(hào)強(qiáng)度的大小進(jìn)行排序，將排序靠前的M個(gè)接入點(diǎn) 確定為標(biāo)記接入點(diǎn)。
[0047] 較佳地，所述處理模塊具體用于：
[0048] 根據(jù)W下公式確定所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度 的差值與所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異 度：
[0050] 其中，Pk表示所述待定位終端的組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值 與所述參考定位點(diǎn)的同一組接入點(diǎn)中的兩個(gè)接入點(diǎn)的接收信號(hào)強(qiáng)度的差值的相異度；
[0051]Ri表示所述待定位終端對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)i的接收信號(hào)強(qiáng)度；
[0052] R,表示所述待定位終端對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)j的接收信號(hào)強(qiáng)度；
[0053] RiK表示參考定位點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)i的接收信號(hào)強(qiáng)度；
[0054] RjK表示參考定位點(diǎn)K對(duì)應(yīng)的接入點(diǎn)j的接收信號(hào)強(qiáng)度。
[0055] 較佳地，所述有效參考定位點(diǎn)的位置信息中包括所述有效參考定位點(diǎn)的的坐標(biāo) 值；
[0056] 所述確定模塊具體用于：
[0057] 計(jì)算各個(gè)所述有效參考定位點(diǎn)的坐標(biāo)值的平均值，并將所述平均值作為所述待定 位終端的坐標(biāo)值；
[0058] 根據(jù)所述待定位終端的坐標(biāo)值，得到所述待定位終端的位置信息。
[0059] 本發(fā)明的上述實(shí)施例中，首