閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)、通信裝置連接狀態(tài)評(píng)價(jià)方法以及程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)、通信裝置連接狀態(tài)評(píng)價(jià)方法以及程序，特別涉及具備用于控制流體的多個(gè)閥致動(dòng)器和與所述多個(gè)閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的控制裝置的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)等。
【背景技術(shù)】
[0002]閥致動(dòng)器進(jìn)行閥的開(kāi)閉操作等而控制流體。圖5的(a)是表示控制裝置103和N臺(tái)(N為2以上的自然數(shù))閥致動(dòng)器105!、…、105N(在表示多個(gè)的情況下，有時(shí)也省略下標(biāo))串聯(lián)地形成了通信路徑的情況下的以往的通信系統(tǒng)101的概要的圖?？刂蒲b置103是與閥致動(dòng)器105進(jìn)行通信的部件，控制利用各閥致動(dòng)器105進(jìn)行的閥的開(kāi)閉操作等動(dòng)作。在這里，串聯(lián)的通信路徑是指通過(guò)像念珠串那樣，控制裝置103與閥致動(dòng)器105!連接，閥致動(dòng)器105,(1*2#上且N-1以下的自然數(shù))與閥致動(dòng)器1051-^105i+1連接，閥致動(dòng)器105N與閥致動(dòng)器105^連接，從而成為控制裝置103能夠與N個(gè)閥致動(dòng)器105進(jìn)行通信的狀態(tài)。閥致動(dòng)器105j^上游側(cè)是指串聯(lián)的通信路徑中的控制裝置103—側(cè)。閥致動(dòng)器105,的上游側(cè)的裝置為控制裝置103和閥致動(dòng)器105X、…、1 05η。另外，閥致動(dòng)器105i的下游側(cè)是串聯(lián)的通信路徑中的與控制裝置103不同的一側(cè)。閥致動(dòng)器105i的下游側(cè)的裝置為閥致動(dòng)器105i+1、…、105N。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了識(shí)別熱插拔(hotsocket)狀態(tài)，并隔離輸出引腳直到熱插拔狀態(tài)完成。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載了利用與多個(gè)終端裝置對(duì)應(yīng)的總線(xiàn)切斷部，暫時(shí)切斷多端子總線(xiàn)與各終端裝置間的總線(xiàn)。這樣，在多個(gè)裝置進(jìn)行通信等時(shí)，在拆下其中一臺(tái)的情況下，與各裝置對(duì)應(yīng)地使用了用于切斷的電路等。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-311037號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2000-92097號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]然而，在按這種方式控制裝置103與N臺(tái)閥致動(dòng)器105串聯(lián)地形成了通信路徑的情況下，當(dāng)拆下一個(gè)閥致動(dòng)器105時(shí)，控制裝置103成為不能與位于該閥致動(dòng)器105的下游側(cè)的閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的狀態(tài)。例如，如圖5的(b)所示，當(dāng)拆下閥致動(dòng)器105j^情況下，控制裝置103成為不能與閥致動(dòng)器1051+1、…、105n進(jìn)行通信的狀況。在追加閥致動(dòng)器的情況下也會(huì)產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。另外，利用了處于同樣的連接關(guān)系的通信裝置的通信系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。
[0009]即使如專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2所示那樣與各閥致動(dòng)器105對(duì)應(yīng)地進(jìn)行隔離，也不會(huì)改變的一點(diǎn)是:在圖5的通信系統(tǒng)中，控制裝置103成為無(wú)法與位于隔離的閥致動(dòng)器105的下游側(cè)的閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的狀況。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在多個(gè)閥致動(dòng)器等的通信裝置能夠與控制裝置進(jìn)行通信的情況下，即使包括串聯(lián)的通信路徑，也維持與位于下游側(cè)的通信裝置的通信狀態(tài)，能夠進(jìn)行通信裝置的拆下或追加的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)等。
[0011 ]用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案
[0012]本申請(qǐng)發(fā)明的第一觀(guān)點(diǎn)為一種閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)，具備多個(gè)閥致動(dòng)器和與所述多個(gè)閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的控制裝置，所述各閥致動(dòng)器和所述控制裝置能夠通過(guò)多條通信路徑進(jìn)行通信，所述多條通信路徑包括第一通信路徑和第二通信路徑，所述控制裝置具備判斷單元，所述判斷單元判斷是否處于能夠拆下或追加一個(gè)或多個(gè)判斷對(duì)象閥致動(dòng)器的狀態(tài)，在狀態(tài)為所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器與所述控制裝置能夠通過(guò)所述第一通信路徑和所述第二通信路徑的一方進(jìn)行通信而不能夠通過(guò)另一方進(jìn)行通信，且所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器以外的所述閥致動(dòng)器與所述控制裝置能夠通過(guò)所述第一通信路徑和所述第二通信路徑進(jìn)行通信的情況下，所述判斷單元判斷為處于能夠拆下或追加所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器的狀態(tài)。
[0013]本申請(qǐng)發(fā)明的第二觀(guān)點(diǎn)為:在第一觀(guān)點(diǎn)的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)中，所述第一通信路徑和所述第二通信路徑是所述控制裝置和所述多個(gè)閥致動(dòng)器串聯(lián)的通信路徑。
[0014]本申請(qǐng)發(fā)明的第三觀(guān)點(diǎn)為:在第一或第二觀(guān)點(diǎn)的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)中，所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器具備與所述各通信路徑對(duì)應(yīng)的多個(gè)上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子和多個(gè)下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子，所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子是連接用于與所述控制裝置進(jìn)行通信的上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)的端子，所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子是在所述控制裝置能夠經(jīng)由所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器與其他所述閥致動(dòng)器的一部分或全部進(jìn)行通信的情況下，連接用于與所述其他閥致動(dòng)器的一部分或全部進(jìn)行通信的下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)的端子，通過(guò)在所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子和所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子上分別連接所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)和所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)，所述控制裝置成為能夠與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器和所述其他閥致動(dòng)器的一部分或全部進(jìn)行通信的狀態(tài)，通過(guò)在所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子和所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)端子上分別不連接所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)和所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)，而不經(jīng)由所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器地連接所述上游側(cè)信號(hào)線(xiàn)與所述下游側(cè)信號(hào)線(xiàn)，所述控制裝置成為不能與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器進(jìn)行通信而能夠與其他閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的狀態(tài)。
[0015]本申請(qǐng)發(fā)明的第四觀(guān)點(diǎn)為:在第一至第三的任一個(gè)觀(guān)點(diǎn)的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)中，所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器具備表示單元，所述控制裝置具備表示控制單元，所述表示控制單元使所述表示單元表示所述判斷單元的判斷結(jié)果，所述表示控制單元在所述判斷單元判斷為處于能夠拆下或追加所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器的狀態(tài)的情況下，通過(guò)能夠進(jìn)行通信的所述第一通信路徑和所述第二通信路徑的所述一方，使所述判斷對(duì)象致動(dòng)器的所述表示單元表示狀態(tài)為能夠拆下或追加所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器這一狀況。
[0016]本申請(qǐng)發(fā)明的第五觀(guān)點(diǎn)為:在第一至第四的任一個(gè)觀(guān)點(diǎn)的閥致動(dòng)器通信系統(tǒng)中，所述判斷單元，在判斷為處于能夠拆下所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器的狀態(tài)后，在通過(guò)所述第一通信路徑和所述第二通信路徑不能與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器通信、而能夠與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器以外的閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的情況下，判斷為已拆下所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器，在判斷為處于能夠追加所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器的狀態(tài)后，在通過(guò)所述第一通信路徑和所述第二通信路徑能夠與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器進(jìn)行通信，且也能夠與所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器以外的閥致動(dòng)器進(jìn)行通信的情況下，判斷為已追加所述判斷對(duì)象閥致動(dòng)器。
[0017]本申請(qǐng)發(fā)明的第六觀(guān)點(diǎn)為一種通信裝置連接狀態(tài)評(píng)價(jià)方法，所述通信裝置連接狀態(tài)評(píng)價(jià)方法判斷是否能夠變更多個(gè)通信裝置的構(gòu)成，控制所述多個(gè)通信裝置的控制裝置和所述各通信裝置能夠用多條通信路徑進(jìn)行通信，所述多條通信路徑包括第一連接路徑和第二連接路徑，所述通信裝置連接狀態(tài)評(píng)價(jià)方法包括:識(shí)別步驟，識(shí)別單元識(shí)別能夠通過(guò)第一通信路徑和第二通信路徑與所述控制裝置進(jìn)行通信的所述通信裝置;和判斷步驟，在能夠利用所述第一