一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的信息上報(bào)和資源分配方法、裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的信息上報(bào)和資源分配方法、裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車載通信系統(tǒng)的發(fā)展和移動(dòng)自組網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、智能化管理，開(kāi)發(fā)了針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)短程通信(Dedicated Short RangeCommuni cat 1ns，DSRC)技術(shù)。車輛節(jié)點(diǎn)間及車輛節(jié)點(diǎn)與路側(cè)節(jié)點(diǎn)間通過(guò)DSRC，采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式進(jìn)行位置、速度、道路環(huán)境及設(shè)備狀態(tài)等信息的雙向交互，將車輛與車輛、車輛和路側(cè)的信息采集設(shè)備有機(jī)的連接起來(lái)，當(dāng)感知到危險(xiǎn)道路狀況發(fā)生時(shí)，及時(shí)向車輛告警，從而可以避免道路安全事故的發(fā)生。
[0003]車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的業(yè)務(wù)可以分成三大類:道路安全類、交通效率類、信息娛樂(lè)類，其中，道路安全類業(yè)務(wù)是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中最主要、也是最典型的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景中，要求低時(shí)延高可靠通信，對(duì)系統(tǒng)容量要求比較高，且一定距離內(nèi)的車輛與車輛之間都需要通信，并且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓容^快。
[0004]目前，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的DSRC通信的資源分配采用基于時(shí)隙預(yù)約的時(shí)隙資源分配算法，其基本思想是:當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)設(shè)備(如車載終端)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，需要先監(jiān)聽(tīng)一幀時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)的空閑時(shí)隙資源，然后選擇一個(gè)空閑時(shí)隙作為自己占用的時(shí)隙(即自占時(shí)隙)，如果節(jié)點(diǎn)設(shè)備不主動(dòng)放棄自己占用的時(shí)隙，則該節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以一直使用自己占用的時(shí)隙傳輸數(shù)據(jù)，在這期間其他節(jié)點(diǎn)不能使用該時(shí)隙。
[0005]綜上所述，由于現(xiàn)有時(shí)隙資源的分配算法完全是通過(guò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備間的交互完成的，因此，節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間發(fā)生碰撞的概率高，從而降低了車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的信息上報(bào)和資源分配方法、裝置，解決了現(xiàn)有時(shí)隙資源的分配算法由于是完全通過(guò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備間的交互完成的，而容易導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間發(fā)生碰撞的概率高，且安全性差的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源分配方法，該方法包括:
[0008]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，并將初始分配的子幀資源通知給初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
[0009]對(duì)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，重新為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，并將重新分配的子幀資源分別通知給發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0010]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0011]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的發(fā)生干擾的子幀資源相關(guān)的干擾信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備；和/或
[0012]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的該節(jié)點(diǎn)設(shè)備當(dāng)前的位置信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0013]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的干擾信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0014]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述干擾信息中攜帶的表示發(fā)生干擾的子幀資源與發(fā)送所述干擾信息的子幀之間的時(shí)間差的時(shí)間信息，確定出發(fā)生干擾的子幀資源；
[0015]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)自身為所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源，確定出所述小區(qū)內(nèi)使用所述發(fā)生干擾的子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，并將確定出的節(jié)點(diǎn)設(shè)備作為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0016]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的位置信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0017]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的位置信息、以及自身為所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源，更新自身存儲(chǔ)的復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間的距離；以及
[0018]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備在確定出任一復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間的距離小于設(shè)定的能夠復(fù)用子幀資源的最小距離時(shí)，將所述任一復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0019]基于上述任一實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備重新為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，包括:
[0020]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備從發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中，選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備繼續(xù)使用所述發(fā)生碰撞的子幀資源；
[0021]對(duì)于除所選擇的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之外的其他發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備從空閑的子幀資源、或者復(fù)用次數(shù)最少的子幀資源中，為該節(jié)點(diǎn)設(shè)備選擇能夠使用的子幀資源。
[0022]基于上述任一實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為初始接入小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，包括:
[0023]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備從空閑的子幀資源中，為初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源；或者
[0024]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的位置信息，從能夠復(fù)用的子幀資源中，選擇與初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備距離最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備使用的子幀資源。
[0025]基于上述任一實(shí)施例，所述方法還包括:
[0026]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備在確定所述小區(qū)內(nèi)的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備離開(kāi)所述小區(qū)或者關(guān)機(jī)時(shí)，更新所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源的占用狀態(tài)信息。
[0027]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定所述小區(qū)內(nèi)的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備離開(kāi)所述小區(qū)或者關(guān)機(jī)，包括:
[0028]在設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，若網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備未接收到所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的發(fā)生干擾的子幀資源相關(guān)的干擾信息且未接收到所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的該任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備當(dāng)前的位置信息，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定所述小區(qū)內(nèi)的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備離開(kāi)所述小區(qū)或者關(guān)機(jī)；或者
[0029]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備根據(jù)接收到的所述任一節(jié)點(diǎn)上報(bào)的位置信息和所述小區(qū)覆蓋區(qū)域的信息，確定所述小區(qū)內(nèi)的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備是否離開(kāi)所述小區(qū)。
[0030]基于上述任一實(shí)施例，所述小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的位置信息為該節(jié)點(diǎn)設(shè)備所在區(qū)域?qū)?yīng)的編號(hào)信息。
[0031]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將初始分配的子幀資源通知給初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0032]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備通過(guò)用于車聯(lián)網(wǎng)通信的專用控制信道，將初始分配的子幀資源通知給初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0033]較佳地，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備將重新分配的子幀資源分別通知給發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0034]網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備通過(guò)用于車聯(lián)網(wǎng)通信的專用控制信道，將重新分配的子幀資源分別通知給發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的信息上報(bào)方法，包括:
[0036]節(jié)點(diǎn)設(shè)備在初始接入小區(qū)的過(guò)程中，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身初始分配的子幀資源；
[0037]若網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定出所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備在與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)生碰撞，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身重新分配的子幀資源。
[0038]較佳地，該方法還包括:
[0039]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備接入到所述小區(qū)之后，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配的用于上報(bào)位置信息的子幀資源上，上報(bào)自身當(dāng)前的位置信息，以及監(jiān)聽(tīng)除網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配的子幀資源之外的其他子幀資源；
[0040]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)在所述其他子幀資源上的監(jiān)聽(tīng)結(jié)果，確定出所監(jiān)聽(tīng)的子幀資源發(fā)生干擾時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備上報(bào)發(fā)生干擾的子幀資源相關(guān)的干擾信息。
[0041]較佳地，所述位置信息為所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備所在區(qū)域?qū)?yīng)的編號(hào)信息。
[0042]較佳地，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)在所述其他子幀資源上的監(jiān)聽(tīng)結(jié)果，確定所監(jiān)聽(tīng)的子幀資源發(fā)生干擾，包括:
[0043]若監(jiān)聽(tīng)結(jié)果為解碼失敗且接收總功率大于設(shè)定的功率閾值，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定所監(jiān)聽(tīng)的子幀資源發(fā)生了第一類干擾；或者
[0044]若監(jiān)聽(tīng)結(jié)果為解碼成功且確定出的干擾大于設(shè)定的門(mén)限值，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定所監(jiān)聽(tīng)的子幀資源發(fā)生了第二類干擾。
[0045]較佳地，所述干擾信息中攜帶:用于表示發(fā)生干擾的子幀資源所發(fā)生的干擾為所述第一類干擾或所述第二類干擾的指示信息。
[0046]較佳地，所述干擾信息中還攜帶:用于表示發(fā)生干擾的子幀資源與發(fā)送所述干擾信息的子幀之間的時(shí)間差的時(shí)間信息。
[0047]較佳地，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備上報(bào)發(fā)生干擾的子幀資源的干擾信息，包括:
[0048]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)點(diǎn)為自身分配的用于上報(bào)位置信息的子幀資源，向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備上報(bào)所述干擾信息；或者
[0049]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)點(diǎn)為自身分配的用于上報(bào)干擾信息的子幀資源，向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備上報(bào)所述干擾信息。
[0050]較佳地，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備在確定出所監(jiān)聽(tīng)的子幀資源發(fā)生干擾之后，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)點(diǎn)為自身分配的用于上報(bào)所述干擾信息的子幀資源，向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備上報(bào)發(fā)生了干擾的子幀資源的干擾信息之前，還包括:
[0051]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備發(fā)送資源申請(qǐng)請(qǐng)求，以請(qǐng)求網(wǎng)絡(luò)側(cè)為所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配用于上報(bào)所述干擾信息的子幀資源。
[0052]較佳地，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身初始分配的子幀資源，包括:
[0053]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)用于車聯(lián)網(wǎng)通信的專用控制信道，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身初始分配的子幀資源。
[0054]較佳地，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身重新分配的子幀資源，包括:
[0055]所述節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過(guò)用于車聯(lián)網(wǎng)通信的專用控制信道，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備為自身重新分配的子幀資源。
[0056]本發(fā)明實(shí)施提供的一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的資源分配裝置，包括:
[0057]初始資源分配模塊，用于為初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，并將初始分配的子幀資源通知給初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備；
[0058]資源調(diào)整模塊，用于對(duì)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，重新為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，并將重新分配的子幀資源分別通知給發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0059]較佳地，所述資源調(diào)整模塊具體用于:
[0060]根據(jù)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的發(fā)生干擾的子幀資源相關(guān)的干擾信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備；和/或
[0061]根據(jù)已接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的該節(jié)點(diǎn)設(shè)備當(dāng)前的位置信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0062]較佳地，所述資源調(diào)整模塊根據(jù)小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的干擾信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0063]根據(jù)所述干擾信息中攜帶的表TJK發(fā)生干擾的子巾貞資源與發(fā)送所述干擾信息的子幀之間的時(shí)間差的時(shí)間信息，確定出發(fā)生干擾的子幀資源；
[0064]根據(jù)所述初始資源分配模塊或者自身為所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源，確定出所述小區(qū)內(nèi)使用所述發(fā)生干擾的子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，并將確定出的節(jié)點(diǎn)設(shè)備作為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0065]較佳地，所述資源調(diào)整模塊根據(jù)所述小區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的位置信息，確定出發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括:
[0066]根據(jù)所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的位置信息、以及所述初始資源分配模塊或者自身為所述小區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源，更新自身存儲(chǔ)的復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間的距離；以及
[0067]在確定出任一復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間的距離小于設(shè)定的能夠復(fù)用子幀資源的最小距離時(shí)，將所述任一復(fù)用子幀資源的節(jié)點(diǎn)設(shè)備確定為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
[0068]基于上述任一實(shí)施例，所述資源調(diào)整模塊重新為發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源，包括:
[0069]從發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中，選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備繼續(xù)使用所述發(fā)生碰撞的子幀資源；
[0070]對(duì)于除所選擇的節(jié)點(diǎn)設(shè)備之外的其他發(fā)生碰撞的節(jié)點(diǎn)設(shè)備中，從空閑的子幀資源、或者復(fù)用次數(shù)最少的子幀資源中，為該節(jié)點(diǎn)設(shè)備選擇能夠使用的子幀資源。
[0071]基于上述任一實(shí)施例，所述初始資源分配模塊具體用于:
[0072]從空閑的子幀資源中，為初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備分配子幀資源；
[0073]或者，根據(jù)初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的位置信息，從能夠復(fù)用的子幀資源中，選擇與初始接入所述小區(qū)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備距離最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備使用的子幀資源。
[0074]基于上述任一實(shí)施例，所述裝置還包括:
[0075]資源釋放模塊，用于在確定所述小區(qū)內(nèi)的任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備離開(kāi)所述小區(qū)或者關(guān)機(jī)時(shí)，更新所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備已分配的子幀資源的占用狀態(tài)信息。
[0076]較佳地，所述資源釋放模塊具體用于:
[0077]在設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，若未接收到所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的發(fā)生干擾的子幀資源相關(guān)的干擾信息且未接收到所述任一節(jié)點(diǎn)設(shè)備上報(bào)的該任