致動器與無線發(fā)送器配對方法、相關(guān)控制方法及關(guān)閉裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及致動器與無線發(fā)送器配對方法、相關(guān)控制方法及關(guān)閉裝置。該配對方法包括以下步驟：將發(fā)送器安置于與接收器相距確定的距離處并且從發(fā)送器將初始配置信號發(fā)送到接收器；使用接收器來收集包含于配置信號內(nèi)的發(fā)送器的標(biāo)識符并確定該信號的功率；并且將信號的所確定的功率與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較；如果信號的所確定的功率高于預(yù)先設(shè)定的閾值，則將發(fā)送器的標(biāo)識符以及該功率的值存儲于與致動器關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)；如果信號的所確定的功率低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則由于不符合裝置的期望操作而拒絕該發(fā)送器。
【專利說明】
致動器與無線發(fā)送器配對方法、相關(guān)控制方法及關(guān)閉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于將關(guān)閉裝置(包括例如車庫門、大門或商場大門)內(nèi)的致動器與至少一個無線發(fā)送器配對的方法。關(guān)閉裝置一般包含用于接收由一個或多個發(fā)送器發(fā)送的信號的接收器。
【背景技術(shù)】
[0002]在家庭自動化領(lǐng)域，已知的是使用關(guān)閉裝置來選擇性地關(guān)閉入口、通道或車庫。某些關(guān)閉裝置可以使用無線發(fā)送器(特別是遙控器)來遠(yuǎn)程控制。為了避免人身意外傷害，已知的是在發(fā)送器超出預(yù)定距離(例如，大約10米)時阻止發(fā)送器對致動器的控制。該功能可以確保在看得見關(guān)閉裝置的情況下進(jìn)行控制。這有時被描述為安全停止控制機(jī)制。但是，在致動器的控制鏈中存在差量(dispers1ns)。這些差量來自有關(guān)發(fā)送器的發(fā)射功率和接收器的靈敏度的容差。這些差量還來自信號傳輸障礙(例如，樹或墻壁)的存在。因此，在看得見關(guān)閉裝置的情況下進(jìn)行的控制并沒有得到穩(wěn)固地確保。
[0003]限制發(fā)送器的范圍的一種方案是用電位器來調(diào)整發(fā)送器的靈敏度。但是，考慮到該方案應(yīng)用于所有發(fā)送器，則不可能為每個發(fā)送器選擇不同的范圍。另一種方案包括使用范圍縮小且沒有任何可能調(diào)整的發(fā)送器。在這種情況下，發(fā)送器的范圍是預(yù)定的，并且不可以相對于關(guān)閉裝置的配置而調(diào)整。例如，10米的最大選定范圍對于可從15米或20米外清晰看見的車庫門是不合適的。相反地，這個10米的標(biāo)稱范圍對于其中關(guān)閉裝置由于例如轉(zhuǎn)角而僅能從5米外看見的配置是不合適的。
[0004]文獻(xiàn)DE-U-202014 102 241公開了用于車庫門的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包含適用于接收由發(fā)送器發(fā)射的信號的接收器。當(dāng)信號從發(fā)送器發(fā)送給接收器時，由接收器接收到的控制信號的功率與保存于存儲器內(nèi)的閾值進(jìn)行比較。如果由接收器接收到的控制信號的功率低于該閾值，則阻止發(fā)送器對致動器的控制。如何確定該閾值是未被確定的。因而，很可能該閾值對于所有車庫門都是相同的。因此，閾值并沒有基于車庫門的可見性來調(diào)整，存在著對車庫門的控制沒有在視線內(nèi)進(jìn)行的風(fēng)險。
[0005]更特別地，本發(fā)明旨在通過提出用于將致動器與至少一個無線發(fā)送器配對的方法來彌補(bǔ)這些缺陷，使得這可以在任何情況下都確保在視線內(nèi)進(jìn)行的對關(guān)閉裝置的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了該目的，本發(fā)明涉及用于將關(guān)閉裝置內(nèi)的致動器與至少一個無線發(fā)送器配對的方法，該關(guān)閉裝置包含用于接收由發(fā)送器發(fā)送的信號的接收器。該方法至少包括下列步驟:
[0007]a)將發(fā)送器安置于與接收器相距確定的距離處并且從發(fā)送器將初始配置信號發(fā)送給接收器，
[0008]b)使用接收器來收集包含于初始配置信號中的發(fā)送器的標(biāo)識符并確定該信號的功率，
[0009]c)將在步驟b)中確定的信號的功率與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，
[0010]d)如果在步驟b)中確定的信號的功率超過預(yù)先設(shè)定的閾值，則將發(fā)送器的標(biāo)識符以及該功率的值存儲于與致動器關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)，并且
[0011]e)如果在步驟b)中確定的信號的功率低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則由于不符合用于關(guān)閉裝置的期望操作而拒絕發(fā)送器。
[0012]由于本發(fā)明，只有能夠發(fā)送強(qiáng)到足以由接收器在確定的距離處接收到的控制信號的發(fā)送器才被選擇來與關(guān)閉裝置的致動器配對。使用發(fā)送器啟動致動器的最大距離可以在配對期間設(shè)定在由初始配置信號的預(yù)先設(shè)定的閾值功率值所設(shè)定的周界內(nèi)。該最大距離在發(fā)送器與致動器的配對期間由安裝者基于關(guān)閉裝置的可見性和/或其他參數(shù)(諸如，使用頻率、使用方式(例如，從車輛或由行人)以及當(dāng)天的天氣)來選擇。這些不同的參數(shù)在后續(xù)的使用期間影響發(fā)送器處的可用功率。發(fā)送器和接收器之間的距離與初始配置信號的功率水平之間的對應(yīng)關(guān)系同樣受這些不同的參數(shù)影響。因而，隱蔽的關(guān)閉裝置的致動器的最大啟動距離被選擇為短于清晰的(clear)關(guān)閉裝置的最大啟動距離。同樣地，如果用戶乘車而非步行來到大門的前面，則將會把最大啟動距離選擇得更大。配備有與致動器配對的發(fā)送器的用戶無法于超過在配對期間預(yù)定的距離處啟動該致動器，這可以確保在視線內(nèi)進(jìn)行的對關(guān)閉裝置的控制。而且，若干發(fā)送器可以單獨(dú)地并且以不同的最大啟動距離配對。
[0013]因不符合用于關(guān)閉裝置的期望操作而拒絕發(fā)送器可以僅僅意味著，安裝者必須在更接近接收器的距離處重新進(jìn)行該發(fā)送器與接收器之間的配對。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的有利的且可選的方面，這樣的配對可以包括以任何技術(shù)上允許的組合考量的下列一項(xiàng)或多項(xiàng)特征:
[0015]-在步驟a)中使用的距離被定義為在發(fā)送器與接收器之間的發(fā)送器啟動致動器的最大期望距離的函數(shù)。
[0016]-在步驟a)中使用的距離等于在發(fā)送器與接收器之間的發(fā)送器啟動致動器的最大期望距離。
[0017]-對于具有若干發(fā)送器的關(guān)閉裝置，以在步驟a)中為每個發(fā)送器選擇的確定的距離對每個發(fā)送器實(shí)施配對方法。
[0018]-在步驟a)中，所有發(fā)送器都被安置于相同的距離處。
[0019]-在步驟a)中，發(fā)送器被安置于不同的距離處。
[0020]本發(fā)明還涉及用于對根據(jù)以上所描述的方法與至少一個發(fā)送器配對的關(guān)閉裝置的致動器進(jìn)行控制的方法。該方法包括由以下步驟組成的在關(guān)閉裝置的控制序列期間的迭代步驟:
[0021]f)收集發(fā)送器的標(biāo)識符以及由發(fā)送器發(fā)送且由接收器接收到的控制信號的功率，
[0022]g)驗(yàn)證收集自發(fā)送器的標(biāo)識符的確實(shí)性，并且
[0023]h)將由接收器接收到的控制信號的功率與保存于存儲器內(nèi)的初始配置信號的功率進(jìn)行比較，
[0024]i)如果由接收器接收到的控制信號的功率低于初始配置信號的功率，則阻止發(fā)送器對致動器的控制，并且
[0025]j)如果由接收器接收到的控制信號的功率高于初始配置信號的功率，則允許發(fā)送器對致動器的控制。
[0026]根據(jù)控制方法的一個有利的且可選的方面，發(fā)送器的標(biāo)識符包含靜態(tài)碼和滾動碼，靜態(tài)碼被存儲于與致動器關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)，而滾動碼根據(jù)配對方法的步驟d)的每次執(zhí)行改變。
[0027]本發(fā)明還涉及被配置為執(zhí)行之前所描述的方法的關(guān)閉裝置。該關(guān)閉裝置包含致動器、至少一個發(fā)送器以及用于接收由每個發(fā)送器發(fā)送的信號的接收器、用于收集每個發(fā)送器的標(biāo)識符的部件。該關(guān)閉裝置還包含用于確定初始配置信號的功率的部件，以及用于基于配對方法的步驟c)的比較結(jié)果而存儲發(fā)送器的標(biāo)識符和所接收的初始配置信號的功率的存儲器，所述初始配置信號由接收器接收并且由位于與接收器相距確定距離處的發(fā)送器發(fā)送。
[0028]根據(jù)關(guān)閉裝置的一個有利的且可選的方面，該關(guān)閉裝置還包含用于驗(yàn)證所收集的發(fā)送器的標(biāo)識符的確實(shí)性的裝置，以及用于將接收器所接收到的來自發(fā)送器的控制信號的功率與保存于存儲器內(nèi)的該發(fā)送器的初始配置信號的功率進(jìn)行比較的裝置。
【附圖說明】
[0029]本發(fā)明及其別的優(yōu)勢將依據(jù)下面對根據(jù)其原理的配對方法的一個實(shí)施例的描述(僅作為示例給出并且參照附圖完成其說明)而變得更加清楚，在所述附圖中:
[0030]-圖1是包含致動器、發(fā)送器以及用于接收由發(fā)送器發(fā)送的信號的接收器的關(guān)閉裝置的圖解透視圖，
[0031]-圖2是示出了執(zhí)行使圖1的致動器與發(fā)送器配對的配對方法的不同步驟的圖，以及
[0032]-圖3是示出了執(zhí)行控制圖1的關(guān)閉裝置的方法的不同步驟的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出了關(guān)閉裝置I，關(guān)閉裝置I在本示例中為車庫門。該車庫門包含擋板2，擋板2可垂直移動并且使用兩個側(cè)向滑軌6來進(jìn)行平移引導(dǎo)。關(guān)閉裝置I包含定位于擋板2的上部的箱體9。箱體9含有用于卷繞擋板2的管材4。管材4使用電致動器12繞著水平軸X旋轉(zhuǎn)。擋板2使用掛鉤10附接于管材4。電致動器12通過無線發(fā)送器32(在該情況下是遙控器)來控制。發(fā)送器32通過下文所描述的配對方法來配置，以能夠?qū)⒖刂菩盘朣32發(fā)送給屬于電子控制單元14的接收器16，電子控制單元14被定位于箱體9內(nèi)并且被配置為驅(qū)動致動器12。發(fā)送器32通過無線電信道與接收器16通信，S卩，接收器16包含示意性地示于圖1中的天線16a。發(fā)送器32可以是僅能夠發(fā)送控制命令的單向無線電發(fā)送器，或者是還能夠接收信號的雙向無線電發(fā)送器。
[0034]下文將描述用于使新的發(fā)送器32與致動器12配對的方法。
[0035]首先，在一個配置模式中，在步驟50期間，安裝者將發(fā)送器32安置于與接收器16相距確定的距離處，并且在步驟52期間，從發(fā)送器32將初始配置信號S32’發(fā)送給接收器16。發(fā)送器32發(fā)送初始配置信號S32’的位置由安裝者選擇，特別是基于關(guān)閉裝置I的可見性。因而，與清晰的關(guān)閉裝置I相比，對于隱蔽的關(guān)閉裝置I，發(fā)送初始配置信號的距離必須小。隱蔽的關(guān)閉裝置I對應(yīng)于例如位于轉(zhuǎn)角末端處或者大樹之后的車庫門，而清晰的關(guān)閉裝置I對應(yīng)于例如位于筆直小路的盡頭的車庫門。因此，發(fā)送器32在配對期間的位置取決于關(guān)閉裝置I的可見性。它還可以取決于其他參數(shù)，諸如，使用頻率、使用方式(例如，從車輛或由行人)、當(dāng)天的天氣。這些不同的參數(shù)的確會影響在后續(xù)的使用期間發(fā)送器32處可用的功率。在發(fā)送器32和接收器16之間的距離與初始配置信號S32’的功率水平P32’之間的對應(yīng)關(guān)系同樣會受這些不同的參數(shù)影響。
[0036]初始配置信號S32’在步驟54中由接收器16接收，并且含有發(fā)送器32的標(biāo)識符。電子控制單元14收集該標(biāo)識符并且確定初始配置信號S32’的功率P32’。該功率是無線電功率，有時被描述為RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)電平或功率。
[0037]接下來，電子控制單元14在步驟56期間將初始配置信號S32’的功率與預(yù)先設(shè)定的閾值PO進(jìn)行比較。該預(yù)先設(shè)定的閾值PO取決于接收器16的靈敏度，即接收器16的接收閾值。該接收閾值對應(yīng)于信號必須能被接收器16接收到的最小功率。接收閾值界定了在發(fā)送器32與接收器16之間的無線電范圍，超出該范圍則接收器16接收不到或者很差地接收來自發(fā)送器32的初始配置信號S32 ’。預(yù)先設(shè)定的值PO在接收器16處設(shè)立與相對于接收器16的無線電范圍減小的無線電范圍相當(dāng)?shù)慕邮展β书撝?。預(yù)先設(shè)定的值PO是在出廠時定義的并且對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)安裝的啟動距離，并且可以滿足與來自無線電發(fā)送器的安全停止控制機(jī)制相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)踐中，該預(yù)先設(shè)定的閾值PO因此相對于接收器16的接收功率閾值增大。
[0038]如果初始配置信號S32’的功率P32’高于該預(yù)先設(shè)定的閾值PO，則發(fā)送器32的標(biāo)識符以及初始配置信號S32’的功率值P32’在步驟58期間被存儲于與電子控制單元14關(guān)聯(lián)的(優(yōu)選地集成于其內(nèi)的)存儲器(未示出)內(nèi)。然而，如果初始配置信號S32’的功率P32’低于預(yù)先設(shè)定的閾值PO，則在步驟60中拒絕發(fā)送器32，因?yàn)樗环详P(guān)閉裝置I的期望操作。因此，安裝者必須選擇新的、更強(qiáng)的發(fā)送器32來與致動器12配對，如到步驟50的返回所示。
[0039]安置發(fā)送器32以發(fā)送初始配置信號S32’的與接收器16的距離實(shí)際上對應(yīng)于在發(fā)送器32與接收器16之間的發(fā)送器32啟動致動器12的最大期望距離。
[0040]根據(jù)一種未示出的替代方案，可以在之后重復(fù)上述配對方法以改變與發(fā)送器32(其標(biāo)識符已經(jīng)存儲于存儲器內(nèi))關(guān)聯(lián)的功率值P32’。如果步驟56的條件滿足，則存儲與發(fā)送器32關(guān)聯(lián)的新的功率值P32 ’以代替舊的值P32 ’。
[0041 ]在步驟54中所確定的初始配置信號S32 ’的功率P32 ’低于預(yù)先設(shè)定的閾值PO的情況下，由于不符合關(guān)閉裝置I的期望操作而拒絕發(fā)送器32可以僅僅意味著，安裝者必須在與接收器16相距更短的距離處重新進(jìn)行該發(fā)送器32與接收器16之間的配對。特定于接收器16的信息(例如，對門的短暫致動)或者發(fā)送器32(如果該發(fā)送器32是雙向發(fā)送器的話)可以將該拒絕指示給安裝者。
[0042]下面參照圖3來描述用于控制根據(jù)上述方法與發(fā)送器32配對了的致動器12的方法。
[0043]在圖3中，步驟100對應(yīng)于啟用接收器16。當(dāng)用戶發(fā)起對關(guān)閉裝置I的控制序列時，他操作發(fā)送器32以向接收器16發(fā)送控制信號S32。該控制信號S32在步驟102期間由接收器16接收。在實(shí)踐中，用戶必須在致動器12的整個控制序列期間對發(fā)送器32施加連續(xù)的操作，即，用戶必須保持發(fā)送器32的致動按鈕被按住以完全打開或關(guān)閉門2。然后，只要發(fā)送器32的致動按鈕被按住，發(fā)送器32就發(fā)送控制信號S32。如果用戶放開按鈕，則發(fā)送器32對致動器12的控制被阻止并且擋板2的運(yùn)動停止。因而，發(fā)送器在整個控制階段向接收器16發(fā)送連續(xù)的控制信號S32。因此，控制方法包括每當(dāng)新的信號由發(fā)送器32發(fā)送且由接收器16接收到時就實(shí)施的迭代步驟104至108，即，每當(dāng)新的控制信號S32由接收器16在步驟102接收到時就重復(fù)該方法。
[0044]在步驟102中，接收器16收集發(fā)送器32的標(biāo)識符，并且由發(fā)送器32發(fā)送且由接收器16接收到的控制信號S32的功率P32被確定。然后，接下來在步驟104和106中驗(yàn)證所收集的發(fā)送器32的標(biāo)識符的確實(shí)性。發(fā)送器32的標(biāo)識符是包含靜態(tài)碼和滾動碼的代碼。靜態(tài)碼是保存于與電子控制單元14關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)的地址，而滾動碼在每次新使用發(fā)送器32時生成。步驟104包括驗(yàn)證發(fā)送器32的地址的確保存于與致動器12關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)。如果地址已保存，則控制方法繼續(xù)進(jìn)行。步驟106包括驗(yàn)證滾動碼是正確的。滾動碼使用集成于發(fā)送器32內(nèi)的代碼發(fā)生器來生成。相同的代碼發(fā)生器集成于致動器12的電子控制單元14內(nèi)。因而，如果分別由電子控制單元14和發(fā)送器32生成的滾動碼相匹配，則由發(fā)送器32發(fā)送的滾動碼是正確的并且控制方法繼續(xù)進(jìn)行。
[0045]如果發(fā)送器32的地址沒有保存于存儲器內(nèi)或者如果由發(fā)送器32發(fā)送給接收器16的靜態(tài)碼或滾動碼是不正確的，則這意味著所使用的發(fā)送器32未被設(shè)置為與致動器12—起工作，因?yàn)樗丛诔跏寂渲闷陂g與致動器12比較。因而，控制方法停止并且阻止致動器12進(jìn)行的對擋板2運(yùn)動的控制。在實(shí)踐中，控制方法停止，至少直到接收到之后的控制信號S32為止，如從步驟104和106指向步驟102以接收新的控制信號S32的返回箭頭所示的。
[0046]由致動器12的電子控制單元14實(shí)施的隨后步驟108包括將由接收器16接收到的控制信號S32的功率P32與在配對期間保存于存儲器內(nèi)的初始配置信號S32 ’的功率P32 ’進(jìn)行比較。在執(zhí)行控制方法期間，如果由接收器16接收到的控制信號S32的功率P32低于初始配置信號S32 ’的功率P32 ’，則這意味著發(fā)送器32與接收器16相距的距離比在配對期間由安裝者所選擇的距離更大，例如因?yàn)橛脩暨h(yuǎn)離接收器16，超出了所保存的最大距離。在這種情況下，無法在具有良好的可見性的情況下對關(guān)閉裝置I進(jìn)行控制。
[0047]為了避免個人意外傷害并因此出于安全原因，發(fā)送器32對致動器12的控制被阻止，至少直到接收到之后的控制信號S32為止，如比較步驟108和接收步驟102之間的返回箭頭所示。因此，用戶必須在關(guān)閉裝置I的整個打開或關(guān)閉序列期間保持靠近于接收器16。這確保了在視線內(nèi)控制關(guān)閉裝置I。然后，用戶可以在遇到問題時進(jìn)行干預(yù)，例如，如果人員或物體在關(guān)閉期間位于擋板2下方的話。因此，這對應(yīng)于具有安全停止控制機(jī)制的關(guān)閉裝置I。
[0048]相反地，如果由接收器16接收到的控制信號S32的功率P32大于或等于初始配置信號S32’的功率P32’，則這意味著發(fā)送器32與接收器16相距的距離小于在配對期間由安裝者所選擇的距離。在步驟110期間，允許由發(fā)送器32對致動器12進(jìn)行控制并且擋板2的運(yùn)動受致動器12控制，至少直到接收到新的控制信號S32為止，。
[0049]在未示出的替代方案中，關(guān)閉裝置I是電動門、柵欄或商場大門。
[0050]根據(jù)另一種未示出的替代方案，能夠?qū)⑼慌鋵Ψ椒ㄓ糜诰哂腥舾砂l(fā)送器32的關(guān)閉裝置I。在這種情況下，以確定的距離單獨(dú)對每個發(fā)送器32執(zhí)行所述配對方法，所述確定的距離對于所有發(fā)送器32可以相等或不同。
[0051]根據(jù)另一種未示出的替代方案，發(fā)送器32在整個控制階段自動地向接收器16發(fā)送連續(xù)的控制信號S32，使得不需要用戶持續(xù)按住發(fā)送器32(特別是遙控器)的按鈕。因此，控制方法包括每當(dāng)新的信號由發(fā)送器32發(fā)送且由接收器16接收到時就實(shí)施的迭代步驟104至108，S卩，每當(dāng)新的控制信號S32由接收器16在步驟102接收到時就重復(fù)該方法。
[0052]根據(jù)另一種未示出的替代方案，電子控制單元14能夠檢測到發(fā)送器32的電池何時被更換(特別是通過對由發(fā)送器32發(fā)送的控制信號S32的幀的一部分的修改)，以便指定電池的狀態(tài)。確實(shí)，與用過的電池相比，在電池是新的時，發(fā)送器32發(fā)送的信號的功率P32更大。因而，如果接收器16接收到其幀中與電池的狀態(tài)關(guān)聯(lián)的部分由更高的值替代的控制信號S32，則電子單元14由此推斷出電池已經(jīng)被更換并且增大在配對期間保存于存儲器內(nèi)的初始配置信號S32 ’的功率P32 ’。因而，這涉及自動地調(diào)整初始配置信號S32 ’的功率值P32 ’。例如，初始配置信號的功率S3 2 ’可以增加20 %或50 %或者通過使用與包含于幀內(nèi)的電池的狀態(tài)相關(guān)的信息來精確地(mathematical Iy)增加。這可以防止擁有具有新電池的發(fā)送器32的用戶可以在超出由安裝者設(shè)置的距離的位置使用發(fā)送器32來控制致動器12。自動調(diào)整還可以抵消電池的狀況的劣化。然而，初始配置信號S32’的功率P32’無法被降低到預(yù)先設(shè)定的閾值PO以下。
[0053]根據(jù)另一種未示出的替代方案，安置發(fā)送器32以發(fā)送初始配置信號S32’的與接收器16的距離不與在發(fā)送器32與接收器16之間的發(fā)送器32啟動致動器12的最大期望距離對應(yīng)，而是與更小的距離對應(yīng)。因而，為了更高的安全性，可以減小最大期望距離以定義發(fā)送初始配置信號S32’的距離以及之后控制信號需要將被傳輸?shù)木嚯x。
[0054]根據(jù)另一種未示出的替代方案，配對方法包括在可以存儲發(fā)送器32的標(biāo)識符以及由接收器16接收到的相關(guān)聯(lián)功率P32’的均值之前重復(fù)以下步驟:步驟50，將發(fā)送器32定位于與接收器16相距確定的距離處;步驟52，發(fā)送初始配置信號S32’；步驟54，收集包含于初始配置信號S32 ’內(nèi)的發(fā)送器標(biāo)識符32并確定信號S32 ’的功率P32 ’ ；以及步驟56，將初始配置信號S32’的所確定功率P32’與預(yù)先設(shè)定的閾值PO進(jìn)行比較。該重復(fù)可以通過在發(fā)送器32上按兩次來實(shí)現(xiàn)，這樣做可以從例如相對于待控制的門的兩個不同位置發(fā)送兩個連續(xù)的初始配置信號S32 ’。這可以保證獲悉初始配置信號S32 ’的功率值P32 ’。
[0055]以上所考慮的替代方案和實(shí)施例的特征可以彼此結(jié)合以生成本發(fā)明的新實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將關(guān)閉裝置(I)內(nèi)的致動器(12)與至少一個無線發(fā)送器(32)配對的方法，該關(guān)閉裝置(I)包含用于接收由所述無線發(fā)送器(32)發(fā)送的信號(S32，S32’)的接收器(16)，其特征在于所述方法至少包括下列步驟: a)將所述無線發(fā)送器(32)安置(50)于與所述接收器(16)相距確定的距離處并且將初始配置信號(S32’)從所述無線發(fā)送器(32)發(fā)送(52)到所述接收器(16)， b)使用所述接收器(16)收集(54)包含于所述初始配置信號(S32’)中的所述無線發(fā)送器(32)的標(biāo)識符并且確定(54)該初始配置信號(S32’)的功率(P32’)， c)將在步驟b)中確定的所述初始配置信號(S32’)的所述功率(P32’)與預(yù)先設(shè)定的閾值(PO)進(jìn)行比較(56)， d)如果在步驟b)中確定的所述初始配置信號(S32’)的所述功率(P32’)高于所述預(yù)先設(shè)定的閾值(PO)，則將所述無線發(fā)送器(32)的所述標(biāo)識符以及該功率(P32’)的值存儲(58)于與所述致動器(12)關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)，并且 e)如果在步驟b)中確定的所述初始配置信號(S32’)的所述功率(P32’)低于所述預(yù)先設(shè)定的閾值(PO)，則由于不符合所述關(guān)閉裝置(I)的期望操作而拒絕(60)所述無線發(fā)送器(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配對方法，其特征在于在步驟a)中使用的所述確定的距離被定義為用于所述無線發(fā)送器(32)啟動所述致動器(12)的在所述無線發(fā)送器(32)與所述接收器(16)之間的最大期望距離的函數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配對方法，其特征在于在步驟a)中使用的距離等于用于所述無線發(fā)送器(32)啟動所述致動器(12)的在所述無線發(fā)送器(32)與所述接收器(16)之間的所述最大期望距離。4.一種用于將裝置(I)與多個無線發(fā)送器(32)配對的方法，其特征在于，以在步驟a)中為每個無線發(fā)送器(32)選擇的確定的距離對每個無線發(fā)送器(32)實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的配對方法。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配對方法，其特征在于，在步驟a)中，全部無線發(fā)送器(32)都被安置于相同的距離處。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配對方法，其特征在于，在步驟a)中，所述無線發(fā)送器(32)被安置于不同的距離處。7.—種用于對根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法與至少一個無線發(fā)送器(32)配對的關(guān)閉裝置(I)的致動器(12)控制的方法，其特征在于，所述方法包括由以下步驟組成的在所述關(guān)閉裝置(I)的控制序列期間的迭代步驟: f)收集(102)所述無線發(fā)送器(32)的標(biāo)識符以及由所述無線發(fā)送器發(fā)送且由接收器(16)接收的控制信號(S32)的功率(P32)， g)驗(yàn)證(104，106)收集自所述無線發(fā)送器(32)的所述標(biāo)識符的確實(shí)性，并且 h)將由所述接收器(16)接收到的所述控制信號的功率(P32)與保存于存儲器內(nèi)的所述初始配置信號(S32’)的功率(P32’)進(jìn)行比較(108)，并且 i)如果由所述接收器(16)接收到的所述控制信號(S32)的功率(P32)低于所述初始配置信號(S32’)的功率(P32’)，則阻止所述無線發(fā)送器(32)對所述致動器(12)的控制，以及 j)如果由所述接收器(16)接收到的所述控制信號(S32)的功率(P32)高于所述初始配置信號(S32’)的功率(P32’)，則允許(110)所述無線發(fā)送器(32)對所述致動器(12)的控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于所述無線發(fā)送器(32)的所述標(biāo)識符包含靜態(tài)碼和滾動碼，其中所述靜態(tài)碼存儲于與所述致動器(12)關(guān)聯(lián)的存儲器內(nèi)，所述滾動碼根據(jù)所述配對方法的步驟d)的每次執(zhí)行改變。9.一種被配置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法的關(guān)閉裝置(I )，包含: 致動器(12); 至少一個無線發(fā)送器(32)， 用于接收由每個無線發(fā)送器(32)發(fā)送的信號(S32，S32’)的接收器(16)， 用于收集每個無線發(fā)送器(32)的標(biāo)識符的部件，其特征在于，所述關(guān)閉裝置還包含: 用于確定由所述接收器(16)接收且由位于與所述接收器(16)相距確定的距離處的所述無線發(fā)送器(32)發(fā)送的初始配置信號(S32’)的功率(P32’)的部件(14)，以及 用于基于配對方法的步驟c)的比較的結(jié)果存儲所述無線發(fā)送器的標(biāo)識符和接收到的初始配置信號(S32’)的功率的存儲器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)閉裝置(I)，其特征在于還包含: 用于驗(yàn)證收集自所述無線發(fā)送器(32)的所述標(biāo)識符的確實(shí)性的部件(14)，以及 用于將由所述接收器(16)接收到的來自所述無線發(fā)送器(32)的控制信號(S32)的功率(P32)與保存于所述存儲器內(nèi)的所述無線發(fā)送器(32)的所述初始配置信號(S32’)的功率(P32’)進(jìn)行比較的部件(14)。
【文檔編號】G08C17/02GK105916213SQ201610097101
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月23日
【發(fā)明人】G·派勒瑞
【申請人】Simu公司