，溫度傳感器17-11檢測到環(huán)境溫度過低，則由MCU控制器17-1驅動加熱器17-13和風扇17-12工作，這樣，能夠將由加熱器17-13產生的熱量均勻地進行熱擴散。
[0031]為了使得本實用新型結構更加緊湊、合理，以及便于安裝電機，所述下機殼I’內設有電機安裝架18和電機安裝板19，所述第一電機7和電路控制板17均裝在電機安裝架18上(如圖3、4所示)，第二電機7’裝在電機安裝板19上(如圖5所示)。
[0032]如圖3、4、5所示，為了便于傳動，以及使得本實用新型結構緊湊、合理，所述攝像機機架4的底部設有支承軸6，且支承軸6與第一軸11固定連接，第一軸11通過第一軸承15與上機殼I轉動連接，第一電機7的電機軸7-1通過第一同步帶輪9和第一同步帶10與第一軸11傳動連接；所述底座2與軸承座機架14固定連接，且軸承座機架14與第二軸12固定連接，第二電機7’的電機軸7’ -1通過第二同步帶輪9’和第二同步帶10’與第二軸12傳動連接。
[0033]如圖3所示，為了便于安裝，所述下機殼I’內有軸承座13，且軸承座13與下機殼I’內的定位柱1’-1固定連接，第二軸12的外周套有第二軸承15’，且第二軸承15’與軸承座13轉動配合。
[0034]如圖1、2、3、4、5、6所示，為了防止強光影響攝像機3監(jiān)控的畫面質量，以及對攝像機3進行保護，所述攝像機3的頂部設有遮光罩5。
[0035]如圖1、2所示，為了便于組裝，所述上機殼I和下機殼I’裝連后的兩側分別裝有左蓋板1_1和右蓋板1_2。
[0036]本實用新型的工作過程:使用時，將視頻輸出處理模塊17-3與顯示器電連接，夕卜接鍵盤與MCU控制器17-1通信連接；第一電機7和第二電機V分別驅動攝像機3的上下轉動和水平轉動，而第一電機7的電機軸7-1和第二電機7’的電機軸7’ -1轉一圈，第一編碼器8和第二編碼器8’也隨著轉一圈，編碼器就輸出相應的脈沖個數(shù)，MCU控制器17-1針對編碼器的反饋信號進行采集和處理，并由解碼器模塊17-5進行分析，將獲得的攝像機3的實際位置信息和MCU控制器17-1設定的標定位置信息進行比較，若有差異，則立即由MCU控制器17-1驅動三相步進電機調整到精度范圍之內，若無差異，則說明當前攝像機3并沒有受到外力或自身負載影響到監(jiān)控位置，若攝像機3處于無差異靜止時，一旦編碼器感受到外力導致攝像機3位移，電路控制板17即刻檢測到該變化，并及時驅動電機恢復到原始位置，使得攝像機3始終處于有效的監(jiān)控位置，使得監(jiān)控的位置能夠精確；又由于所述第一電機7和第二電機7’均是三相步進電機，這樣，電機在運行過程中，能夠達到緩慢勻速運行，不會出現(xiàn)抖動的情況，而攝像機在監(jiān)控的過程中所拍攝的畫面就不會出現(xiàn)模糊、不清晰的現(xiàn)象，而且運行的噪音比較小。
【主權項】
1.一種云臺攝像機，包括上機殼(1)、下機殼(I’)、底座(2)、攝像機(3)、攝像機機架(4)、第一電機(7)、第二電機(7’)和電路控制板(17)，所述上機殼(I)與下機殼(I’)固定連接，底座(2)通過第二軸(12)與下機殼(I’)轉動配合，攝像機(3)裝在攝像機機架(4)上，且攝像機機架(4)通過第一軸(11)與上機殼(I)轉動配合，第一電機(7)、第二電機(7’)和電路控制板(17)均設在下機殼(I’ )內，第一電機(7)的電機軸(7-1)與第一軸(11)傳動連接，第二電機(7’)的電機軸(7’ -1)與第二軸(12)傳動連接，其特征在于: a、還包括第一編碼器(8)和第二編碼器(8 ’)，所述第一編碼器(8 )裝在第一電機(7 )的電機軸(7-1)的末端，第二編碼器(8’)裝在第二電機(7’)的電機軸(7’-1)的末端，且第一編碼器(8)和第二編碼器(8’)分別與電路控制板(17)相應的連接端電連接； b、所述第一電機(7)和第二電機(7 ’)均是三相步進電機。
2.根據(jù)權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述下機殼(Γ)內還設有電源板(16),所述電源板(16)與電路控制板(17)相應的連接端電連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的云臺攝像機，其特征在于:所述電路控制板(17)包括由電源板(16 )供電的MCU控制器(17-1)、視頻輸入處理模塊(17-2)、視頻輸出處理模塊(17_3 )、電機驅動模塊(17-4)、解碼器模塊(17-5)、存儲模塊(17-6)、位置遮光器(17-7)、光電傳感器(17-8)、磁鋼(17-9)和霍爾傳感器(17-10)，所述視頻輸入處理模塊(17_2)、視頻輸出處理模塊(17-3)、電機驅動模塊(17-4)、解碼器模塊(17-5)、存儲模塊(17-6)、光電傳感器(17-8)和霍爾傳感器(17-10)分別與MCU控制器(17-1)相應的連接端電連接，所述位置遮光器(17-7)與光電傳感器(17-8)電連接，磁鋼(17-9)與霍爾傳感器(17-10)電連接，攝像機(3)與視頻輸入處理模塊(17-2)電連接，所述第一電機(7)、第二電機(7’)、第一編碼器(8)和第二編碼器(8’ )分別與電機驅動模塊(17-4)相應的連接端電連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的云臺攝像機，其特征在于:所述電路控制板(17)還包括溫度傳感器(17-11 )、風扇(17-12)和加熱器(17-13)，所述溫度傳感器(17-11 )、風扇(17-12)和加熱器(17-13)分別與MCU控制器(I7-1)相應的連接端電連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的云臺攝像機，其特征在于:所述下機殼(Γ)內設有電機安裝架(18)和電機安裝板(19)，所述第一電機(7)和電路控制板(17)均裝在電機安裝架(18)上，第二電機(7’)裝在電機安裝板(19)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述攝像機機架(4)的底部設有支承軸(6)，且支承軸(6)與第一軸(11)固定連接，第一軸(11)通過第一軸承(15)與上機殼(I)轉動連接，第一電機(7)的電機軸(7-1)通過第一同步帶輪(9)和第一同步帶(10)與第一軸(11)傳動連接；所述底座(2)與軸承座機架(14)固定連接，且軸承座機架(14)與第二軸(12)固定連接，第二電機(7’)的電機軸(7’-1)通過第二同步帶輪(9’)和第二同步帶(10’)與第二軸(12)傳動連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述下機殼(Γ)內有軸承座(13)，且軸承座(13)與下機殼(I’)內的定位柱(I’ -1)固定連接，第二軸(12)的外周套有第二軸承(15’)，且第二軸承(15’)與軸承座(13)轉動配合。
8.根據(jù)權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述攝像機(3)的頂部設有遮光罩(5)。
9.根據(jù)權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于:所述上機殼(I)和下機殼(Γ)裝 連后的兩側分別裝有左蓋板(1-1)和右蓋板(1-2 )。
【專利摘要】本實用新型涉及一種云臺攝像機，包括上機殼、下機殼、底座、攝像機、攝像機機架、第一、二電機和電路控制板，上機殼與下機殼固定連接，底座通過第二軸與下機殼轉動配合，攝像機裝在攝像機機架上，且攝像機機架通過第一軸與上機殼轉動配合，第一、二電機和電路控制板均設在下機殼內，第一電機的電機軸與第一軸傳動連接，第二電機的電機軸與第二軸傳動連接，還包括第一編碼器和第二編碼器，第一編碼器裝在第一電機的電機軸的末端，第二編碼器裝在第二電機的電機軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應的連接端電連接；第一電機和第二電機均是三相步進電機。本實用新型具有能夠緩慢勻速運行、使得監(jiān)控畫面清晰，且監(jiān)控精確等優(yōu)點。
【IPC分類】H04N5-225, G05D3-12
【公開號】CN204408482
【申請?zhí)枴緾N201520110019
【發(fā)明人】蔣春海
【申請人】常州市維多視頻科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月15日