4，設置在圖像采集設備的內腔中，且與狀態(tài)檢測裝置連接，用于在圖像采集設備上電時，檢測圖像采集設備的內腔的第二溫度；第二加熱器45，與第二溫度檢測裝置連接，用于在第二溫度異常時，啟動加熱；第一控制器46，分別與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時，啟動視頻裝置。
[0026]其中，第一加熱器與第二加熱器可以采用同一個器件實現(xiàn)；第一溫度檢測裝置與第二溫度檢測裝置可以采用同一個器件實現(xiàn)。
[0027]通過上述實施例，在圖像采集設備上電之后，如果其內腔的溫度不符合啟動條件(如第二溫度異常)則開啟加熱器，直至第二溫度正常，關閉加熱器，同時啟動視頻裝置；并在視頻裝置工作的同時，對視頻裝置的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，當視頻裝置的工作狀態(tài)發(fā)生異常(如心跳異常)，則進入自我修復模式，上述實施例的控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)的系統(tǒng)，穩(wěn)定性大大提升。
[0028]采用上述實施例，采用全新的溫控模式和監(jiān)測機制，實現(xiàn)機器的低溫正常啟動同時對機器的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)生異常，則進入自我修復模式，在最短的時間內無人干涉的情況下實現(xiàn)重啟。
[0029]可選地，在機器正常工作之后，進入心跳檢測階段，視頻裝置可以定時發(fā)送脈沖信號(如上述的心跳信號)，就像心跳一樣。當處理模塊無法接收到心跳或者接收到異常信號，則判斷目前視頻裝置處于工作異常階段，立即關閉視頻裝置，進行問題排查，如果是溫度異常，則開啟加熱器。
[0030]可選地，視頻裝置可以每隔第一預設時間(如I秒)發(fā)送一次心跳信號，若處理模塊每隔第二預設時間(如2秒)未接收到心跳信號，或者接收到的心跳信號異常(如果發(fā)送的脈沖不符合判據(jù)，那么就被認為是異常)，則確定工作狀態(tài)異常。
[0031]通過上述實施例，通過心跳信號判斷視頻裝置的工作狀態(tài)是否異常，具體地，在視頻裝置正常工作后通過心跳檢測判斷其工作狀態(tài)是否異常，一旦發(fā)生異常，系統(tǒng)進入自我修復模式，在短時間內實現(xiàn)重新啟動，使得球型攝像機產品在極其惡劣的環(huán)境下可以正常工作和自我修復，其不僅可以實現(xiàn)在惡劣環(huán)境(如-40°C的極低溫度)下實現(xiàn)正常啟動，同時在正常工作后具備心跳檢測和自我修復功能，大大提升產品的可靠性，降低了圖像采集設備(如球型攝像機監(jiān)控系統(tǒng))的維護成本。
[0032]可選地，上述實施例中的圖像采集設備可以包括電源60。
[0033]可選地，第一控制器46可以包括:第一控制電路461和/或第一開關裝置462。
[0034]其中，第一控制電路，與第二溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第二溫度正常時生成第一控制信號，以啟動視頻裝置。
[0035]第一開關裝置，分別與第二溫度檢測裝置、視頻裝置以及電源連接，用于在第二溫度正常時接通電源，以對視頻裝置供電。
[0036]在上述實施例中，啟動視頻裝置可以通過:接通電源和/或通過控制信號的方式。
[0037]其中，可以通過第一控制電路在第二溫度正常時，生成第一控制信號，將第一控制信號發(fā)送至視頻裝置，以啟動視頻裝置；和/或，可以通過第一開關裝置接通視頻裝置與電源的連接，以對視頻裝置供電，并啟動視頻裝置。
[0038]可選地，第一控制器46還可以包括:第二開關裝置463，與第一開關裝置和第一加熱器連接，用于在啟動視頻裝置時，停止第一加熱器的加熱工作。
[0039]在上述實施例中，在低溫啟動視頻裝置之后，關閉第一加熱器。
[0040]在機器剛剛上電時，而視頻裝置還未啟動之前，通過溫度檢測裝置(如溫度傳感器)對機器的腔內溫度進行實時檢測，用于判斷是否要啟動加熱器，當溫度上升到設定值時，視頻裝置啟動，同時關閉加熱器。通過上述實施例，可以實現(xiàn)低溫啟動機器，并且啟動視頻裝置之后，關閉加熱器之后，視頻裝置正常工作后自身有較大熱量發(fā)出，機器內部的溫度也不會下降到SOC無法工作的溫度。
[0041]可選地，監(jiān)測裝置還可以包括:第二控制器47，第一溫度檢測裝置通過第二控制器與第一加熱器連接，第二溫度檢測裝置通過第二控制器與第二加熱器連接。
[0042]第二控制器在第一溫度異常時生成第一觸發(fā)信號，第一加熱器接收到第一觸發(fā)信號時，啟動加熱；第二控制器在第二溫度異常時生成第二觸發(fā)信號，第二加熱器接收到第二觸發(fā)信號時，啟動加熱。
[0043]通過第二控制器可以通過觸發(fā)電流，觸發(fā)啟動第一加熱器和第二加熱器的加熱工作。
[0044]可選地，第二控制器47可以包括:比較器裝置471，其中，比較器裝置可以包括:第一比較器，分別與第一溫度檢測裝置和第一加熱器連接，用于在第一溫度低于第一設定溫度時，生成第一觸發(fā)信號。第二比較器，分別與第二溫度檢測裝置和第二加熱器連接，用于在第二溫度低于第二設定溫度時，生成第一觸發(fā)信號。在本申請中的“低于”即表示“未到達”。如圖3所示的實施例中，比較器裝置(圖3中未示出)可以通過第一比較器4711和第二比較器4713實現(xiàn)。
[0045]其中，第一比較器可以比較第一溫度與第一設定溫度，若第一溫度未達到第一設定溫度，則生成第一觸發(fā)信號，觸發(fā)啟動第一加熱器；第二比較器可以比較第二溫度與第二設定溫度，若第二溫度未達到第二設定溫度，則生成第二觸發(fā)信號，觸發(fā)啟動第二加熱器。
[0046]在本實用新型的上述實施例中，監(jiān)測裝置可以包括第二控制電路48和/或開關組件49，其中，第二控制電路，與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時，生成第二控制信號，以關閉視頻裝置，以及在第一溫度正常時，生成第三控制信號，以啟動視頻
目.ο
[0047]可選地，開關組件包括:第三開關裝置491，分別與狀態(tài)檢測裝置和視頻裝置連接，用于在工作狀態(tài)異常時，關閉視頻裝置；第四開關裝置492，分別與第一溫度檢測裝置和視頻裝置連接，用于在第一溫度正常時，啟動視頻裝置。
[0048]本實用新型上述實施例中的第一開關裝置、第二開關裝置、第三開關裝置以及第四開關裝置可以為繼電器。
[0049]通過上述實施例，可以在溫度正常時，重新啟動視頻裝置。
[0050]當心跳異常時，進入自我修復模式，在自我修復模式中，率先關閉視頻裝置，防止視頻裝置在異常工作時產生的不可逆的損壞，然后啟動溫度檢測，確保溫度符合啟動條件時，重啟視頻裝置，之后心跳檢測又繼續(xù)工作，實時檢測視頻裝置的工作狀態(tài)。
[0051]可選地，監(jiān)測裝置還可以包括:計數(shù)器，記錄機器進入自我修復模式的次數(shù)。每次重啟視頻裝置都是以關閉視頻裝置開始，以啟動視頻裝置結束，這個過程就是自我修復模式，當自我修復模式次數(shù)大于預設次數(shù)(如5次)時，就判斷出發(fā)生頻繁重啟視頻裝置。
[0052]可選地，視頻裝置可以包括:圖像采集裝置和云臺裝置。
[0053]可選地，第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置分別可以包括:溫度傳感器。
[0054]上述實施例包括監(jiān)測裝置和視頻裝置，與傳統(tǒng)的球型攝像機產品相比增加了監(jiān)控裝置模塊，監(jiān)控裝置采用“未啟動先檢測”的原則，在低溫的環(huán)境下檢測機器內部溫度，判定是否達到啟動標準，在正常工作實時捕捉心跳，一旦發(fā)生異常則進入自我修復模式。
[0055]本實用新型上述實施例中的觸發(fā)信號可以為觸發(fā)電流。
[0056]通過本實用新型，在傳統(tǒng)的球型攝像機低溫加熱控制中增加了自我修模塊控制因素，并且將加熱控制因素與心跳控制因素相結合形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，大大提升球形攝像機系統(tǒng)控制的高效性和便捷性，通過心跳檢測、加熱控制和溫度檢測，三個參數(shù)的調節(jié)，以及低溫啟動模式、自我修復模式相互配合，兩種工作模式連結三個工作模塊分別工作于啟