一種基于多旋翼無人機(jī)的監(jiān)獄智能化安防裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種基于多旋翼無人機(jī)的監(jiān)獄智能化安防裝置，屬于監(jiān)獄安防技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前市面上的監(jiān)獄安防系統(tǒng)，一般都是使用高壓電網(wǎng)防止越獄，用zigbee、RFID或是GPS等進(jìn)行人員定位實(shí)現(xiàn)安防。還有使用一些固定的攝像頭進(jìn)行視頻錄音錄像，這些攝像頭一般遍布監(jiān)獄的一些關(guān)鍵位置和角落，不可能做到每一個(gè)房間或者是每一個(gè)角落，且視頻攝像頭無法移動(dòng)，存在很多視頻監(jiān)控的盲區(qū)，視頻安防系統(tǒng)無法靈活移動(dòng)同時(shí)根據(jù)各種緊急情況能隨時(shí)應(yīng)變，發(fā)生緊急情況下也無法采取措施。
[0005]在上述這樣的安防系統(tǒng)下，還是經(jīng)常存在很多犯人脫逃或是犯人越獄或是犯人自殘自殺的情況。
[0006]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于多旋翼無人機(jī)的監(jiān)獄智能化安防裝置。
[0008]本實(shí)用新型的一種基于多旋翼無人機(jī)的監(jiān)獄智能化安防裝置，它包含智能化無人機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)和遠(yuǎn)程控制模塊；智能化無人機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)相互連接，遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)與互聯(lián)網(wǎng)相互連接，遠(yuǎn)程控制模塊通過無線與遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)連接，所述的智能化無人機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有無人機(jī)控制主板、電源系統(tǒng)模塊、視頻攝像機(jī)模塊、云臺(tái)模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊，電源系統(tǒng)模塊、視頻攝像機(jī)模塊、云臺(tái)模塊、攻擊模塊和無線通訊模塊均與無人機(jī)控制主板連接，無線通訊模塊與互聯(lián)網(wǎng)相互連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的智能化無人機(jī)包含無人機(jī)控制主體、旋翼、電機(jī)和旋轉(zhuǎn)扇葉，無人機(jī)控制主體的圓周上均勻固定有四個(gè)旋翼，四個(gè)旋翼的外側(cè)端部均固定有電機(jī)，四個(gè)電機(jī)的上端固定有旋轉(zhuǎn)扇葉，其中一個(gè)電機(jī)的下部設(shè)置有超聲波傳感器、小型攝像頭和小型電擊器，且超聲波傳感器、小型攝像頭和小型電擊器均通過導(dǎo)線與無人機(jī)控制主體連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的超聲波傳感器包含發(fā)送超聲波和接收超聲波。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:它解決監(jiān)獄現(xiàn)有的視頻安防所不能進(jìn)行視頻監(jiān)控的角落，減少監(jiān)獄監(jiān)控的盲區(qū)，根據(jù)各種緊急情況可以隨機(jī)應(yīng)變，且可以智能報(bào)警，實(shí)用性強(qiáng)。
[0012]【附圖說明】:
[0013]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，
[0015]圖2為本實(shí)用新型中智能化無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖3為本實(shí)用新型中智能化無人機(jī)的仰視圖，
[0017]圖4為本實(shí)用新型中超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-智能化無人機(jī)；2_互聯(lián)網(wǎng)；3_遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)；4_遠(yuǎn)程控制模塊；1-1-無人機(jī)控制主板；1-2_電源系統(tǒng)模塊；1-3_視頻攝像機(jī)模塊；1_4_ 75:臺(tái)模塊；1-5_攻擊模塊；1-6-無線通訊模塊；5-旋翼；6_電機(jī)；7_旋轉(zhuǎn)扇葉；8_超聲波傳感器；9_小型攝像頭；10-小型電擊器；11-無人機(jī)控制主體；8-1_發(fā)送超聲波；8-2_接收超聲波。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0021]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含智能化無人機(jī)1、互聯(lián)網(wǎng)2、遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)3和遠(yuǎn)程控制模塊4 ;智能化無人機(jī)I與互聯(lián)網(wǎng)2相互連接，遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)3與互聯(lián)網(wǎng)2相互連接，遠(yuǎn)程控制模塊4通過無線與遠(yuǎn)程服務(wù)器后臺(tái)3連接，所述的智能化無人機(jī)I的內(nèi)部設(shè)置有無人機(jī)控制主板1-1、電源系統(tǒng)模塊1-2、視頻攝像機(jī)模塊1-3、云臺(tái)模塊1-4、攻擊模塊1-5和無線通訊模塊1-6，電源系統(tǒng)模塊1-2、視頻攝像機(jī)模塊1-3、云臺(tái)模塊1-4、攻擊模塊1-5和無線通訊模塊1-6均與無人機(jī)控制主板1-1連接，無線通訊模塊1-6與互聯(lián)網(wǎng)2相互連接。
[0022]進(jìn)一步的，如圖2-3所示，所述的智能化無人機(jī)I包含無人機(jī)控制主體11、旋翼5、電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)扇葉7，無人機(jī)控制主體11的圓周上均勻固定有四個(gè)旋翼5，四個(gè)旋翼5的外側(cè)端部均固定有電機(jī)6，四個(gè)電機(jī)6的上端固定有旋轉(zhuǎn)扇葉7，其中一個(gè)電機(jī)6的下部設(shè)置有超聲波傳感器8、小型攝像頭9和小型電擊器10，且超聲波傳感器8、小型攝像頭9和小型電擊器10均通過導(dǎo)線與無人機(jī)控制主體11連接。
[0023]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述的超聲波傳感器8包含發(fā)送超聲波8-1和接收超聲波8-2。
[0024]所述的小型電擊器10可以替換為麻醉彈發(fā)射器。
[0025]本【具體實(shí)施方式】的優(yōu)點(diǎn)有:
[0026]1、以前的一些角落無法拍到或者無法監(jiān)控的地方，現(xiàn)在都可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；
[0027]2、可以進(jìn)行移動(dòng)式的安防，安防攝像頭隨機(jī)出現(xiàn)在任何位置，犯人無法記住位置，防不勝防，增加安防效果；
[0028]3、可以設(shè)置軌跡和途經(jīng)場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)全面性的統(tǒng)籌安防策略；
[0029]4、通過無人機(jī)上的視頻的機(jī)器視覺處理，可以發(fā)現(xiàn)犯人的異常舉動(dòng)，比如脫逃比如行兇比如自殺等等，此時(shí)可以啟動(dòng)無人機(jī)上的攻擊裝置，比如麻醉槍或者麻醉方法，使犯人暫時(shí)失去抵抗能力，或者暫時(shí)暈倒等等，實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄安防的效果；
[0030]5、可以通過循環(huán)充電，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在一個(gè)監(jiān)獄上空，24小時(shí)全天候，無盲區(qū)的飛行。
[0031]本【具體實(shí)施方式】中無人機(jī)控制主板就是無人機(jī)的主CPU處理各種模塊的行動(dòng)情況，包括了 GPS等導(dǎo)航定位相關(guān)模塊，還包括飛控系統(tǒng)模塊，是保持無人機(jī)飛行穩(wěn)定性和方向等的模塊；電源系統(tǒng)模塊就是給無人機(jī)提供電源的，一般為可以循環(huán)充電的鋰電池等，或者是汽油動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)等；無線通訊模塊，是無人機(jī)上的控制信息和圖像信息等需要和遠(yuǎn)程進(jìn)行交互的通