專利名稱：電梯群控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯群控裝置。
常規(guī)的電梯系統(tǒng)是在事前設(shè)定各電梯的加速度、加速度變化率，設(shè)定之后一般就不再變動。不過，在例如特開平4-226283號公報及特開平9-267977號公報中公開了具有加快或放慢各電梯層間移動時間的裝置，以及按照客流(通行)狀態(tài)選擇哪臺電梯的方法。在引用的該例中，記載了作為縮短層間移動時間的具體手段是提高加速度的要點。
另外，在特開昭61-263579中，公開了在乘客較多的高峰時間段，通過提高加速度來提高輸送效率的方法。
然而，在以往的技術(shù)中，沒有考慮將轎廂內(nèi)的負載作為加速度、加速度變化率的變化條件。這就意味著要提供在滿員情況下也能承受較高加速度的卷揚機、電動機等，因此這將是導致大幅度增加電梯系統(tǒng)成本的主要因素。
另外，在最近的電梯系統(tǒng)中，多采用當乘客在層站按呼叫按鈕時，由門廳信號燈向乘客預報即時應(yīng)答機號的方式。這種方式是以預測各電梯到達各層的時間為基礎(chǔ)的，但在多個電梯同時存在的場合，電梯以不同的加速度移動時，會產(chǎn)生預測誤差，具有易造成預報不準的問題。
本發(fā)明就是為了解決這個問題而提出的，因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的群控裝置，使用該群控裝置，仍舊采用常規(guī)的卷揚機和電動機就可以取得較高的輸送效率，而且，即使多個電梯以不同的加速度移動，也不會出現(xiàn)預報不準的問題，從而可以恰當?shù)剡M行群控。
鑒于上述目的，本發(fā)明的電梯群控裝置，是將多個電梯做為一個電梯群來進行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測各電梯內(nèi)的負載的負載檢測裝置；加速度設(shè)定裝置，根據(jù)所述負載檢測裝置的轎廂負載檢測結(jié)果，當轎廂內(nèi)負載處于從平衡狀態(tài)開始的一定的范圍內(nèi)時，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預測運算裝置，該裝置按照所述轎廂負載檢測結(jié)果和設(shè)定的加速度，對各電梯到達各層的預測時間進行運算；分配控制裝置，該裝置參考所述的預測運算結(jié)果，對層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當?shù)碾娞?；運行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對各電梯的運行進行控制另外，按照權(quán)利要求1所述的電梯的群控裝置，其特征在于還具有客流量識別裝置，該裝置識別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預測計算裝置根據(jù)所述轎廂負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識別的客流量來運算各電梯到達各層的預測時間和在各層的預測轎廂內(nèi)的負載。
而且，按照權(quán)利要求1或2所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述預測運算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時，使用標準加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計算各電梯到達各層的預測時間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標準加速度和變更后的加速度，對電梯進行分配。
此外，按照權(quán)利要求1至3任一項所述的電梯的群控裝置，其特征在于還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，來進行調(diào)整、設(shè)定。
另外，按照權(quán)利要求4所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置，進行在空轎廂的狀態(tài)下，加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
而且，按照權(quán)利要求5所述的電梯的群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置在電梯停止運行時自動地進行試運行。
此外，按照權(quán)利要求1-6中的任一項所述的電梯的群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的電梯群控裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2是說明本發(fā)明的負載檢測裝置及客流量識別裝置的一個實例的視圖。
圖3是簡要表示本發(fā)明以較高的加速度或加速度變化率移動的條件設(shè)定程序的流程圖。
圖4是簡要表示本發(fā)明的各電梯的加速度和加速度變化率的設(shè)定程序的流程圖。
圖5是說明本發(fā)明的進行高加速度運行的轎廂內(nèi)負載的允許范圍的一個實例的視圖。
圖6是簡要表示在本發(fā)明的實施例中從門廳發(fā)出呼叫到選擇應(yīng)該應(yīng)答該呼叫的電梯的程序的流程圖。
下面參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。圖1是表示本發(fā)明一個實施例的電梯群控裝置構(gòu)成的方框圖。3是設(shè)置在電梯層站的層站控制裝置，用于控制層站的呼叫按鈕及門廳信號燈等。乘客通過按層站的呼叫按鈕而構(gòu)成層站呼叫。該層站呼叫輸入到群控裝置1中，以便進行群控。另外，根據(jù)群控裝置1發(fā)出的指令，各臺電梯的控制裝置2對各電梯的乘坐轎廂的移動、停止、門的開關(guān)動作進行控制。另外，哪臺電梯應(yīng)答層站的呼叫，也通過層站控制裝置3由門廳信號燈向乘客預報。
另外，群控裝置1包括檢測各電梯內(nèi)的負載的負載檢測裝置1A；加速度設(shè)定裝置1B，當按照所述負載檢測裝置1A的轎廂負載檢測結(jié)果，轎廂內(nèi)負載處于從平衡狀態(tài)開始的一定的范圍內(nèi)時，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；加速度學習調(diào)整裝置1C，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，而進行調(diào)整、設(shè)定；客流量識別裝置1F，該裝置可識別在大樓內(nèi)的電梯客流情況；預測運算裝置1D，該裝置可以按照所述負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識別的客流量，對各電梯到達各層的預測時間和在各層的轎廂內(nèi)的負載進行運算；分配控制裝置1E，該裝置可按照所述的預測運算結(jié)果，對層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當?shù)碾娞?；運行控制裝置1G，該裝置可按照分配結(jié)果對各電梯的運行進行控制；時鐘1W，該時鐘是各裝置所共有的，用于確認時間等。
此外，還設(shè)有用戶轉(zhuǎn)換界面4，用戶可通過該轉(zhuǎn)換界面可對加速度、加速度變化率的值及常規(guī)與這些值不同的運行條件做出變更。
而且，負載檢測裝置1A可為圖2所示的在電梯轎廂100的底板下面的載重檢測器101，而客流量識別裝置1F，則通過例如該載重檢測器101的輸出的變化頻率及大小，或者由設(shè)置在樓層底板上的視頻攝像機獲得的信息來識別客流量。
以下，將參照圖3來說明下面的動作。圖3是表示作為本發(fā)明群控裝置動作的一部分、即以較高加速度或加速度變化率移動的簡要的條件設(shè)定程序的流程圖。
首先，在步驟S11，由例如時鐘1W的輸出判斷是否是沒有乘客的深夜(或者是電梯休息時間)，在不是深夜的場合，客流量識別裝置1F在步驟S12對客流量進行識別，在步驟S13輸出識別結(jié)果。作為該輸出結(jié)果，包括在各層的上下電梯的人數(shù)及其合計，或OD(起點和終點)等數(shù)值數(shù)據(jù)，以及目前的客流狀況，例如為上高峰、下高峰等模式的分類結(jié)果。
在接下來的步驟S14，判斷是否在客流量較大的高峰時間，在客流量較大的場合，加速度設(shè)定裝置1B在步驟S15設(shè)定高加速運轉(zhuǎn)模式。而在客流量不大的場合，在步驟S16設(shè)定常規(guī)的運轉(zhuǎn)模式。所述步驟S12至S16的程序，每隔例如1分鐘定期地進行反復。
然而，在所述步驟S11，判定為是深夜的場合時，加速度學習調(diào)整裝置1C，在步驟S17向各臺電梯控制裝置2發(fā)出試運轉(zhuǎn)指令，在步驟S18，記錄、學習電梯在轎廂空載的狀態(tài)下以哪種程度的加速度、加速度變化率安全地移動，然后在步驟S18設(shè)定它們的臨界值。
此外，在所述步驟S14，雖然示出以是否處于客流量較大的高峰時作為高加速運轉(zhuǎn)模式的判定條件，但判定條件并不受此限制。即使是平時，在特定層出現(xiàn)滿員通過并長時間等候的場合，為了救助，也可以考慮以較高的加速度來進行運轉(zhuǎn)。而且，用戶也可以按照意愿在任意時間段對其它的條件進行判斷。該條件的設(shè)定可以通過用戶轉(zhuǎn)換界面4進行。
下面參照圖4的流程圖對各電梯的加速度及加速度變化率的簡要的設(shè)定程序進行說明。首先，在步驟S20，層站的乘客上下結(jié)束之后，在步驟S21判斷是否處于進行高加速運轉(zhuǎn)模式的時間段。該判斷采用了圖3的一系列程序中，用于設(shè)定成高加速運轉(zhuǎn)模式或者是常規(guī)運轉(zhuǎn)模式。
在步驟S21的回答為“是”的情況下，就在步驟S22由負載檢測裝置1A檢測轎廂內(nèi)的負載。然后，在步驟S23判斷步驟S22檢測出的轎廂內(nèi)的負載是否在高加速度允許的范圍之內(nèi)。該判斷使用下列的公式(1)。
(50-X)％＜(轎廂內(nèi)負載)＜(50+X)％…(1)X％臨界值如圖5所示，上面的公式表示轎廂內(nèi)的負載從負載平衡狀態(tài)(50％)在一定范圍內(nèi)(±X)(圖5中的NL是轎廂的空載狀態(tài)、FL是最大負載狀態(tài))。該公式中，可以根據(jù)所使用的卷揚機、電動機等的H/W規(guī)格參數(shù)理論地設(shè)定臨界值X。因而在理論允許的范圍，用戶就可以利用用戶轉(zhuǎn)換界面任意地進行設(shè)定。
在所述步驟S23中，判定轎廂內(nèi)的負載為在高加速度運轉(zhuǎn)的允許范圍之內(nèi)的場合(“是”的場合)，在步驟S24中以較高的數(shù)值設(shè)定電梯的加速度、加速度變化率，然后在步驟S26開始移動。該值被設(shè)定成理論允許范圍內(nèi)的上限值。而且圖3的步驟S18中，利用所設(shè)定的臨界值進行調(diào)整。
另外，在步驟S21或S23判定為“否”的場合，在步驟S25中設(shè)定成常規(guī)的加速度、加速度變化率，然后在步驟S26開始移動。所述圖4的一系列程序中，步驟S22由負載檢測裝置1A完成，其它的程序則由加速度設(shè)定裝置進行。
下面，參照圖6的流程圖，對選擇應(yīng)該應(yīng)答門廳呼叫的電梯的簡要的程序進行說明。首先，在步驟S30門廳發(fā)出呼叫時，在步驟S31，預測各轎廂在此之后的各層的上下人數(shù)，并預測出發(fā)時的轎廂內(nèi)的負載。該預測利用了圖2的步驟S13中的客流量的識別結(jié)果。
在接下來的步驟S32中，以與圖4的步驟S21相同的程序，判定是否處于應(yīng)該使用高加速運轉(zhuǎn)模式的時間段。在該步驟S32判定為“是”的場合，在步驟S33根據(jù)步驟S31的預測結(jié)果預測出預計的以較高的加速度、較高的加速度變化率的移動區(qū)域，以及常規(guī)的移動區(qū)域。
在步驟S34，根據(jù)所述的預測結(jié)果，對于進行高加速度運轉(zhuǎn)的區(qū)域來說，使用對應(yīng)于該運轉(zhuǎn)的加速度和加速度變化率，對于常規(guī)移動的區(qū)域來說，使用常規(guī)的加速度和加速度變化率，并對到達各層的時間的預測值進行運算。
另外，在該步驟S32判定為“否”的場合，就在步驟S35使用常規(guī)的加速度和加速度變化率，并對到達各層的時間的預測值進行運算。
所述步驟S31至S35的程序，對于各電梯對發(fā)出的門廳呼叫相應(yīng)分配的情況、以及不分配的情況進行運算。
接下來，在步驟S36，根據(jù)所述的各預測結(jié)果，運算在各層站乘客的等候時間、滿員通過、預報不準等評價指標，并計算相對各電梯的綜合評價值。所述步驟S31至S36的程序用于全部電梯，即各電梯。
在以上的一系列程序中，當計算相對各電梯的綜合評價值時，在步驟S37，選擇評價值最佳的電梯作為分配轎廂，在步驟S28下達分配指令，并向?qū)诱镜某丝妥龀鲱A報。
此外，圖6的S31到S35的程序由預測運算裝置1D完成，S36至S38的程序由分配控制裝置1F完成。
如上所述，按照本發(fā)明的電梯群控裝置，是將多個電梯做為一個電梯群來進行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測各電梯內(nèi)的負載的負載檢測裝置；加速度設(shè)定裝置，根據(jù)所述負載檢測裝置的轎廂負載檢測結(jié)果，當轎廂內(nèi)負載處于從平衡狀態(tài)開始的一定的范圍內(nèi)時，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預測運算裝置，該裝置可以按照所述負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度，對各電梯到達各層的預測時間進行運算；分配控制裝置，該裝置可參考所述的預測運算結(jié)果，對層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當?shù)碾娞?；運行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對各電梯的運行進行控制，因此，使用常規(guī)的卷揚機、電動機等就能夠以較高的加速度運行，并具有不需提高成本就可以實現(xiàn)高輸送效率的效果。
另外，還具有客流量識別裝置，該裝置可識別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預測運算裝置可以根據(jù)所述轎廂負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識別的客流量來運算各電梯到達各層的預測時間和在各層的預測轎廂內(nèi)的負載，因此，運算預測出更為準確的到達時間及轎廂內(nèi)的負載。
而且，所述預測運算裝置，在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時，使用標準加速度和變更后加速度的二種數(shù)據(jù)計算各電梯到達各層的預測時間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標準加速度和變更后的加速度，對電梯進行分配，因此，預測更為準確，以便于更好地進行電梯的分配。
此外，還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值，來進行調(diào)整、設(shè)定，因而能進行良好的群控，即使各電梯以不同的加速度移動，也不會出現(xiàn)預報不準確等現(xiàn)象。
另外，所述加速度學習調(diào)整裝置，進行在空轎廂的狀態(tài)下，加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
而且，所述加速度學習調(diào)整裝置在電梯停止運行時自動地進行試運行，因此，在沒有乘客的時間自動地進行試運行。
此外，還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面，因此，能夠任意從外部地設(shè)定各要素、條件等。
權(quán)利要求
1．一種電梯群控裝置，該裝置將多個電梯做為一個電梯群來進行控制，其特征在于該電梯群控裝置包括檢測各電梯內(nèi)的負載的負載檢測裝置；加速度設(shè)定裝置，按照所述負載檢測裝置的轎廂負載檢測結(jié)果，當轎廂內(nèi)負載處于從平衡狀態(tài)開始的一定的范圍內(nèi)時，該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值；預測運算裝置，該裝置按照所述轎廂負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度，對各電梯到達各層的預測時間進行運算；分配控制裝置，該裝置參考所述的預測運算結(jié)果和對層站發(fā)出的呼叫，分配最恰當?shù)碾娞?；運行控制裝置，該裝置可按照分配結(jié)果對各電梯的運行進行控制。
2．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有客流量識別裝置，該裝置識別設(shè)有電梯的設(shè)施內(nèi)的電梯客流情況，所述預測運算裝置根據(jù)所述轎廂負載檢測結(jié)果、設(shè)定的加速度、所識別的客流量來運算各電梯到達各層的預測時間和在各層的預測轎廂內(nèi)的負載。
3．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于所述預測運算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時，使用標準加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計算各電梯到達各層的預測時間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標準加速度和變更后的加速度，對電梯進行分配。
4．按照權(quán)利要求2所述的電梯群控裝置，其特征在于所述預測運算裝置在加速度由所述加速度設(shè)定裝置變更時，使用標準加速度和變更后的加速度二種數(shù)據(jù)計算各電梯到達各層的預測時間，所述分配控制裝置根據(jù)所述的標準加速度和變更后的加速度，對電梯進行分配。
5．按照權(quán)利要求1所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來進行調(diào)整、設(shè)定。
6．按照權(quán)利要求2所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來進行調(diào)整、設(shè)定。
7．按照權(quán)利要求3所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來進行調(diào)整、設(shè)定。
8．按照權(quán)利要求4所述的電梯群控裝置，其特征在于還包括加速度學習調(diào)整裝置，該裝置通過學習所述各電梯的加速度及加速度變化率的可提高極限值來進行調(diào)整、設(shè)定。
9．按照權(quán)利要求5所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置進行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
10．按照權(quán)利要求6所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置進行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
11．按照權(quán)利要求7所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置進行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
12．按照權(quán)利要求8所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置進行在空轎廂的狀態(tài)下加速度及加速度變化率達到多少仍可以安全運行的試運行，并對結(jié)果進行記錄和學習。
13．按照權(quán)利要求9至12中的任一項所述的電梯群控裝置，其特征在于所述加速度學習調(diào)整裝置在電梯停止運行時自動地進行試運行。
14．按照權(quán)利要求1至12中的任一項所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運行條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。
15．按照權(quán)利要求13所述的電梯群控裝置，其特征在于還具有可以從外部任意地變更所述加速度及加速度變化率、以及運轉(zhuǎn)條件的用戶轉(zhuǎn)換界面。
全文摘要
一種電梯群控裝置,使用該電梯群控裝置,仍舊采用常規(guī)的卷揚機和電動機就可以取得較高的輸送效率,而且,即使多個電梯以不同的加速度移動,也不會出現(xiàn)預報不準的問題,從而可以恰當?shù)剡M行群控。該裝置包括檢測各電梯內(nèi)的負載的負載檢測裝置1A;加速度設(shè)定裝置1B,當按照所述負載檢測裝置1A的轎廂負載檢測結(jié)果,轎廂內(nèi)負載處于從平衡狀態(tài)開始的一定的范圍內(nèi)時,該裝置將各電梯的加速度及加速度變化率設(shè)定成規(guī)定的上限值;預測運算裝置1D,該裝置可以按照所述負載檢測結(jié)果和設(shè)定的加速度、所識別的客流量,對各電梯到達各層的預測時間和在各層的轎廂內(nèi)的負載進行運算;分配控制裝置1E,該裝置可按照所述的預測運算結(jié)果,對層站發(fā)出的呼叫,分配最恰當?shù)碾娞?運行控制裝置1G,該裝置可按照分配結(jié)果對各電梯的運行進行控制。
文檔編號B66B1/18GK1315284SQ0013313
公開日2001年10月3日 申請日期2000年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月30日
發(fā)明者匹田志朗 申請人:三菱電機株式會社