專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電梯控制系統(tǒng)，特別是涉及一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著高層建筑的不斷發(fā)展，人們對(duì)電梯服務(wù)質(zhì)量提出越來(lái)越高的要求，單臺(tái)電梯 往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要。為了縮短人們的候梯時(shí)間，減少能量損耗，需要合理安 裝多臺(tái)電梯并進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制，這種多臺(tái)電梯的控制系統(tǒng)就是電梯群/群控系統(tǒng)。專(zhuān)利號(hào)為200580051572. 1的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種具有派遣控制器的電梯群系 統(tǒng)，當(dāng)被派遣的電梯的服務(wù)終止時(shí)，通信設(shè)備將電梯再分配指示通信給分配到該被派遣的 電梯或位于該被派遣的電梯中的乘客。專(zhuān)利號(hào)為01132157. 1的中國(guó)專(zhuān)利提供一種具有群控CPU (中央處理器)的電梯群 控系統(tǒng)，其通過(guò)群控CPU來(lái)采集電梯的外召喚請(qǐng)求，并分配一臺(tái)就近的電梯去響應(yīng)，其關(guān)鍵 技術(shù)是依靠群控CPU完成調(diào)度算法，通過(guò)與群控CPU相連接的轎廂控制器CPU通知某臺(tái)電 梯去響應(yīng)外召喚請(qǐng)求。專(zhuān)利號(hào)為01814921. 9的中國(guó)專(zhuān)利提供一種電梯系統(tǒng)，其具有設(shè)置在電梯門(mén)廳，輸 入目的層的門(mén)廳操作盤(pán)、分配在門(mén)廳操作盤(pán)所輸入目的層?？康霓I廂的群管理控制手段、 在電梯門(mén)廳中對(duì)于各號(hào)電梯設(shè)置，通知所分配轎廂的多個(gè)門(mén)廳燈、及在電梯門(mén)廳中對(duì)于各 號(hào)電梯設(shè)置，顯示目的層的多個(gè)目的層顯示器。從門(mén)廳操作盤(pán)輸入目的層時(shí)，點(diǎn)亮與群管理 控制手段所分配的轎廂對(duì)應(yīng)的門(mén)廳燈，同時(shí)與群管理控制手段所分配轎廂對(duì)應(yīng)的目的層顯 示器顯示目的層。但是，上述專(zhuān)利存在以下不足之處一、派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU 一旦失效，整個(gè)電梯群的外召喚請(qǐng)求無(wú)法調(diào)配，甚至無(wú)法服務(wù)于外召喚請(qǐng)求；二、只進(jìn)行動(dòng) 態(tài)分配外召喚請(qǐng)求，目的層召喚請(qǐng)求還需要專(zhuān)用的派遣控制器或群控CPU實(shí)現(xiàn)；三、派遣控 制器或群控CPU需要額外的制造成本、安裝成本和維護(hù)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其省去派遣控制 器、群管理控制裝置或群控CPU，避免了派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU失效時(shí)電 梯無(wú)法正常調(diào)配情況的發(fā)生。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種電梯互聯(lián)群控系 統(tǒng)，其特征在于，其包括至少兩臺(tái)電梯控制板，其主要用于控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行邏輯，同時(shí)，這些電梯控制 板組成群控組并分為群控主機(jī)和群控從機(jī)，群控主機(jī)產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)并將電梯的轎廂分配給 乘客，當(dāng)群控主機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)，一臺(tái)群控從機(jī)自動(dòng)升級(jí)為群控主機(jī)；目的層指示顯示板，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于顯示電梯的轎廂 將要到達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客；[0011]目的層輸入裝置，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于產(chǎn)生目的層指令信 號(hào)，將目的層指令信號(hào)傳送到群控組中并提示乘客分配信息。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于一、任何一臺(tái)電梯的電梯控制板都有可能成為 群控主機(jī)并承擔(dān)調(diào)度任務(wù)實(shí)現(xiàn)調(diào)度分配；二、當(dāng)正在承擔(dān)調(diào)度任務(wù)的電梯控制板(群控主 機(jī))停止或無(wú)法工作時(shí)，另一個(gè)正常工作的電梯控制板(群控從機(jī))接替停止或無(wú)法工作 的電梯控制板并升級(jí)為群控主機(jī)，且承擔(dān)調(diào)度任務(wù)實(shí)現(xiàn)調(diào)度分配；三、以乘客操作層為出發(fā) 樓層，以目的層指令信號(hào)輸入的樓層為目標(biāo)樓層，分配一臺(tái)電梯響應(yīng)乘客的輸入實(shí)現(xiàn)目的 層指令信號(hào)；四、由于本實(shí)用新型沒(méi)有派遣控制器、群管理控制裝置或群控CPU，本實(shí)用新 型的制造成本、安裝成本和維護(hù)成本降低；五、本實(shí)用新型省去調(diào)度控制器或群管理控制裝 置，這樣比較省電，符合環(huán)保的發(fā)展要求；六、目的層輸入裝置的數(shù)量可以減少，不需要每臺(tái) 電梯對(duì)應(yīng)一個(gè)目的層輸入裝置。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的原理框圖。圖2為本實(shí)用新型電梯控制板的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖1所示，本實(shí)用新型電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)包括八臺(tái)電梯控制板(即第一電梯控 制板1、第二電梯控制板2至第八電梯控制板8)、第一目的層指示顯示板111至第八目的層 指示顯示板811、第一目的層輸入裝置112至第八目的層輸入裝置812，第一目的層指示顯 示板111、第一目的層輸入裝置112通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與第一電梯控制板1連接，依此類(lèi)推，第八 目的層指示顯示板811、第八目的層輸入裝置812通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與第八電梯控制板8連接， 現(xiàn)場(chǎng)總線可以為CAN(ControllerArea Network，控制器局域網(wǎng))總線等。八臺(tái)電梯控制板之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接并組成群控組，每臺(tái)電梯控制板對(duì)應(yīng)一臺(tái) 電梯和一臺(tái)電梯的轎廂，電梯控制板的數(shù)量要至少為兩臺(tái)，比如還可以為兩臺(tái)、五臺(tái)或十臺(tái) 等。第一電梯控制板1、第一目的層指示顯示板111和第一目的層輸入裝置112可以形成A 座電梯，第二電梯控制板2、第一目的層指示顯示板211和第二目的層輸入裝置212可以形 成B座電梯，依此類(lèi)推，第八電梯控制板8、第一目的層指示顯示板811和第二目的層輸入裝 置812可以形成H座電梯。整個(gè)系統(tǒng)中各臺(tái)電梯控制板的狀態(tài)信息(如電梯的轎廂所在樓層位置、運(yùn)行方 向、外召喚登記信號(hào)登記所在樓層位置等信息)在群控組中傳輸，每臺(tái)電梯控制板均能獲 得群控組內(nèi)全部電梯控制板的狀態(tài)信息。如圖2所示，電梯控制板包括相互連接的收發(fā)器 和控制器，收發(fā)器與現(xiàn)場(chǎng)總線連接并用于收發(fā)電梯控制板的狀態(tài)信息、目的層指令信號(hào)、外 召喚登記信號(hào)和調(diào)度信號(hào)，收發(fā)器可以采用CAN收發(fā)器等；控制器控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行邏 輯，并用于登記與消除目的層指令信號(hào)或外召喚登記信號(hào)等信號(hào)，以及根據(jù)電梯控制板的 狀態(tài)信息計(jì)算出動(dòng)態(tài)的、最合理的電梯調(diào)度方案并產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)度信號(hào)。每臺(tái)電梯控制板 都有一個(gè)唯一的識(shí)別碼(通過(guò)參數(shù)設(shè)置)，在群控組中識(shí)別碼最低的且承擔(dān)調(diào)度任務(wù)(計(jì)算 并產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)等任務(wù))的電梯控制板稱(chēng)為群控主機(jī)(如初始時(shí)是第一電梯控制板1)，剩下的且承擔(dān)配合調(diào)度任務(wù)(執(zhí)行調(diào)度信號(hào)等任務(wù))的電梯控制板稱(chēng)為群控從機(jī)(第二電梯 控制板2至八電梯控制板8)。當(dāng)群控主機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)，群控組中正常工作的且識(shí)別碼 最低的電梯控制板(群控從機(jī))自動(dòng)升級(jí)為群控主機(jī)來(lái)承擔(dān)調(diào)度任務(wù)，比如第一電梯控制 板1無(wú)法正常工作時(shí)，則正常工作的第二電梯控制板2自動(dòng)升級(jí)為群控主機(jī)。群控主機(jī)根 據(jù)群控組中群控主機(jī)和群控從機(jī)的各種狀態(tài)信息計(jì)算出動(dòng)態(tài)的、最合理的電梯調(diào)度方案， 一旦群控主機(jī)發(fā)現(xiàn)有外召喚登記信號(hào)或目的層指令信號(hào)時(shí)，群控主機(jī)及時(shí)產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)分 配給最合理的電梯控制板(群控從機(jī)或群控主機(jī))，電梯控制板(群控從機(jī)或群控主機(jī))再 控制對(duì)應(yīng)的電梯的轎廂分配給乘客。群控從機(jī)將其狀態(tài)信息傳遞給群控主機(jī)，并且隨時(shí)收 集來(lái)自群控主機(jī)的調(diào)度信號(hào)和來(lái)自其它群控從機(jī)的狀態(tài)信息。各個(gè)目的層輸入裝置上安裝有相應(yīng)的樓層按鍵，當(dāng)樓層按鍵被按取后會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng) 的目的層指令信號(hào)，目的層指令信號(hào)傳送到群控組中并提示乘客分配信息，目的層指令信 號(hào)傳送到群控組中的過(guò)程如下目的層指令信號(hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給與目的層輸入裝置在 同一座電梯中的電梯控制板(群控從機(jī)或群控主機(jī))，如果是傳送給群控從機(jī)，則還要由該 群控從機(jī)將目的層指令信號(hào)傳送給群控主機(jī)。其中，目的層輸入裝置的數(shù)量可以適當(dāng)減少， 比如可以省去第一目的層輸入裝置112等，不需要每臺(tái)電梯對(duì)應(yīng)一個(gè)目的層輸入裝置；各 個(gè)目的層指示顯示板顯示電梯的轎廂將要到達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客。下面舉兩個(gè)具體的情況說(shuō)明電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)的工作原理第一種情況，有一位 乘客在B座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如四樓)，第二目的層輸入 裝置212產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的目的層指令信號(hào)并由現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到第二電梯控制板2，第二電梯控 制板2通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線將目的層指令信號(hào)傳送到第一電梯控制板1 (群控主機(jī))，第一電梯控 制板1 (群控主機(jī))產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)，將調(diào)度信號(hào)分配給第二電梯控制板2，第二電梯控制板2 再將此調(diào)度信號(hào)傳遞給第二目的層輸入裝置212，第二目的層輸入裝置212指示所分配的 電梯的梯號(hào)及該電梯所在方向；同時(shí)第一電梯控制板1(群控主機(jī))也將調(diào)度信號(hào)分配給 最合理的電梯控制板(例如第八電梯控制板8)，第八電梯控制板8將登記此目的層指令信 號(hào)，同時(shí)將調(diào)度信號(hào)再傳送給第八目的層指示顯示板811，第八目的層指示顯示板811顯示 電梯的轎廂將要到達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客；當(dāng)被分配的電梯(H號(hào)電梯)的轎廂到達(dá)第 二目的層輸入裝置212所在的樓層后，第八電梯控制板8將目的層指令信號(hào)發(fā)送給第八指 令控制板89，通知進(jìn)入H座電梯的轎廂內(nèi)的乘客該指令信號(hào)已被登記上。第二種情況，有一 位乘客在H座電梯的一樓按了目的層輸入裝置上的樓層按鍵(比如五樓)，第八目的層輸入 裝置812產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的目的層指令信號(hào)并由現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到第八電梯控制板8，第八電梯控 制板8通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線將目的層指令信號(hào)傳送到第一電梯控制板1 (群控主機(jī))，第一電梯控 制板1 (群控主機(jī))產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)，第八目的層輸入裝置812指示所分配的電梯的梯號(hào)及該 電梯所在方向；同時(shí)第一電梯控制板1(群控主機(jī))也將調(diào)度信號(hào)分配給最合理的電梯控制 板(例如第一電梯控制板1)，第一電梯控制板1將登記此目的層指令信號(hào)，同時(shí)將調(diào)度信號(hào) 再傳送給第一目的層指示顯示板111，第一目的層指示顯示板111顯示電梯的轎廂將要到 達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客；當(dāng)被分配的電梯(A號(hào)電梯)的轎廂到達(dá)第八目的層輸入裝置 812所在的樓層后，第一電梯控制板1將目的層指令信號(hào)發(fā)送給第一指令控制板19，通知進(jìn) 入A座電梯的轎廂內(nèi)的乘客該指令信號(hào)已被登記上。綜上所述，本實(shí)用新型電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)達(dá)到以下效果一、任何一臺(tái)電梯的電梯控制板都有可能成為群控主機(jī)并承擔(dān)調(diào)度任務(wù)實(shí)現(xiàn)調(diào)度分配；二、當(dāng)正在承擔(dān)調(diào)度任務(wù)的 電梯控制板(群控主機(jī))停止或無(wú)法工作時(shí)，另一個(gè)正常工作的電梯控制板(群控從機(jī)) 接替停止或無(wú)法工作的電梯控制板并升級(jí)為群控主機(jī)，且承擔(dān)調(diào)度任務(wù)實(shí)現(xiàn)調(diào)度分配；三、 以乘客操作層為出發(fā)樓層，以目的層指令信號(hào)輸入的樓層為目標(biāo)樓層，分配一臺(tái)電梯響應(yīng) 乘客的輸入實(shí)現(xiàn)目的層指令信號(hào)；四、由于本實(shí)用新型沒(méi)有派遣控制器或群管理控制裝置， 本實(shí)用新型的制造成本、安裝成本和維護(hù)成本降低；五、本實(shí)用新型省去調(diào)度控制器、群管 理控制裝置或群控CPU，這樣比較省電，符合環(huán)保的發(fā)展要求；六、目的層輸入裝置的數(shù)量 可以減少，不需要每臺(tái)電梯對(duì)應(yīng)一個(gè)目的層輸入裝置。 雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說(shuō)明，在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做 出多種變更或修改。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
權(quán)利要求一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其特征在于，其包括至少兩臺(tái)電梯控制板，其主要用于控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行邏輯，同時(shí)，這些電梯控制板組成群控組并分為群控主機(jī)和群控從機(jī)，群控主機(jī)產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)并將電梯的轎廂分配給乘客，當(dāng)群控主機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)，一臺(tái)群控從機(jī)自動(dòng)升級(jí)為群控主機(jī)；目的層指示顯示板，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于顯示電梯的轎廂將要到達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客；目的層輸入裝置，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于產(chǎn)生目的層指令信號(hào)，將目的層指令信號(hào)傳送到群控組中并提示乘客分配信息。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電梯互聯(lián)群控系統(tǒng)，其包括至少兩臺(tái)電梯控制板，其主要用于控制對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行邏輯，同時(shí)，這些電梯控制板組成群控組并分為群控主機(jī)和群控從機(jī)，群控主機(jī)產(chǎn)生調(diào)度信號(hào)并將電梯的轎廂分配給乘客，當(dāng)群控主機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)，一臺(tái)群控從機(jī)自動(dòng)升級(jí)為群控主機(jī)；目的層指示顯示板，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于顯示電梯的轎廂將要到達(dá)的目的層來(lái)通知廳外乘客；目的層輸入裝置，其通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電梯控制板連接，其用于產(chǎn)生目的層指令信號(hào)，將目的層指令信號(hào)傳送到群控組中并提示乘客分配信息。本實(shí)用新型避免了派遣控制器或群管理控制裝置失效時(shí)電梯無(wú)法正常調(diào)配情況的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66B1/18GK201703929SQ20102022099
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者方啟宗, 沈輝忠, 王鵬, 蔡亮, 高 浩 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司