專利名稱：調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的制動裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的制動裝置的方法。
背景技術(shù)：
為了在響應(yīng)安全方面的因素時能停止升降梯或可移動通道的踏板或板式帶的移動，至今一直使用的是大體上機械式起動的或機電式起動的制動裝置，特別是閘瓦制動裝置。這些制動裝置通常是用彈簧加載的，由一個磁線圈抵消彈簧加載的作用，因此在運行狀態(tài)制動裝置保持打開。在停止升降梯或可移動通道時，消除電磁鐵的作用，因而就可以利用起主要作用的彈簧力。通常，制動區(qū)的位置和配重的位置是互不相關(guān)的，但在一般情況下二者形成一個協(xié)調(diào)相關(guān)的系統(tǒng)，呈輪閘鼓的形式。配重用于維持制動路徑在預(yù)定的限值之內(nèi)。確定配重尺寸的一個主要標(biāo)準(zhǔn)就是由乘客數(shù)量產(chǎn)生的負荷，對于可移動通道而言這個標(biāo)準(zhǔn)主要就是和其上的乘客負荷有關(guān)的長度。
在起動了緊急停機裝置或者安全開關(guān)以及其它安全裝置產(chǎn)生了響應(yīng)的情況下，驅(qū)動裝置將要和電源分離。與此同時，制動裝置將要投入運行。
部分地依賴于負荷應(yīng)用的這種公知的制動裝置的一個缺點是不可能獲得相等的制動路徑，這是因為依賴于負荷的緣故，并且在某些和結(jié)構(gòu)相關(guān)的條件下(例如，可移動通道的長度過大)，所需的配重是如此的大，以致于達到了關(guān)于適應(yīng)能力的技術(shù)極限。再者，可以預(yù)期，閘襯的磨損可能較大，因此出于安全方面的原因，必須用連續(xù)調(diào)節(jié)機械式制動裝置。
從DE-A-3509207可知一種用于停止滑動式乘客運輸設(shè)備的方法和裝置，例如一臺升降梯，其中按可控的方式來停止移動中的升降梯，這種可控的方式基本上與升降梯的負荷和移動方向無關(guān)。利用由一臺速度轉(zhuǎn)換器(例如一臺測速發(fā)電機)提供的信號連續(xù)地監(jiān)測和控制減速。向一個用作驅(qū)動電動機的交流電動機的繞組提供直流，在電機中產(chǎn)生的電動剎閘作用使升降梯的移動發(fā)生預(yù)定的減速過程。在剎車的情況下，最好給驅(qū)動電動機的繞組提供脈動直流電壓，這個脈動直流電壓是借助于一個可控硅電路形成和控制的，可控硅電路是由電子元件控制的，并且這個可控硅電路根據(jù)速度轉(zhuǎn)換器(例如速度計)提供的升降梯的速度來提供升降梯的基準(zhǔn)速度值。
近來，一直在使用頻率轉(zhuǎn)換器來制動乘客輸送設(shè)備，特別是升降梯或可移動通道，因此在某些情況下，在很大程度上已不再需要機械式制動裝置作運行中的制動裝置。然而，頻率轉(zhuǎn)換器使用成本較高的元件，在某些情況下這是客戶不期望的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進用于調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的制動裝置的方法，使形成的控制方案與頻率轉(zhuǎn)換器互不相干，并且如有必要還可將其集成在現(xiàn)有的設(shè)備內(nèi)而不需要特殊的裝置和花費。
這個目的是通過調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的制動裝置的與負荷無關(guān)的方法實現(xiàn)的，其中向至少一個調(diào)節(jié)器提供實際值，調(diào)節(jié)器包含至少一個理論值，調(diào)節(jié)器間歇性地在理論值和實際值之間進行比較，并且使用這些值控制至少一個制動磁鐵，而這些制動磁鐵又作用在一個或多個制動裝置上，從而可實現(xiàn)可預(yù)先確定的線性制動減速，借此可以把理論值(特別是以幾個瞬時減速值形式出現(xiàn)的理論值)存儲在調(diào)節(jié)器中的理論值區(qū)段(field)或理論值區(qū)內(nèi)。
在從屬權(quán)利要求中公開了和本發(fā)明的這個目的有關(guān)的幾個優(yōu)選實施例。
按照本發(fā)明的方法操作的一種制動裝置至少包括一個制動裝置，特別是彈簧加載的制動裝置，例如閘瓦制動裝置，這個制動裝置可由至少一個制動磁鐵控制，這個制動磁鐵可由至少一個調(diào)節(jié)器控制，而這個調(diào)節(jié)器則在理論值和實際值之間進行間歇性地比較。
本發(fā)明的這個目的提供一個優(yōu)選的閉路(closed)控制電路，還可以將這個閉路控制電路改造成能裝在現(xiàn)有的設(shè)備內(nèi)，并且還可以將其改造成既可集成在新的設(shè)備內(nèi)又可裝在現(xiàn)有的設(shè)備內(nèi)而不需要大的裝置和花費。
和現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)相比，按照本發(fā)明的方法以及按照本發(fā)明的制動裝置使升降梯或可移動通道的踏板或板式帶的制動與負荷無關(guān)成為可能，按照本發(fā)明的方法以及按照本發(fā)明的制動裝置有下述優(yōu)點-由于與負荷無關(guān)，所以總是有相等的制動路徑；-運行中制動的磨損小，特別是閘瓦制動裝置的制動閘瓦的磨損小；-至少部分地減小配重；
-至少部分地減小驅(qū)動電動機的尺寸。
使用按照本發(fā)明的方法以及與按照本發(fā)明的方法運行的制動裝置，可以按照確定的方式將升降梯或可移動通道的速度減小到數(shù)值0m/s(米/秒)，這種減速基本上是均勻的。在響應(yīng)例如一個安全因素的瞬間，激勵一個制動斜波(信號)(ramp)，借此可實現(xiàn)具有線性減速性質(zhì)的均勻制動，同時可以觀察在相應(yīng)調(diào)節(jié)器中確定的制動路徑。調(diào)節(jié)器包含減速值的理論值，這些理論值間歇性地和升降梯或可移動通道的驅(qū)動電動機的優(yōu)選速度值進行比較。
按照本發(fā)明的下一個方面，對于制動磁鐵的控制是與驅(qū)動電動機的電源無關(guān)的。這就得多投入一點，因為必須提供獨立的電源；但在某些應(yīng)用場合，特別是涉及技術(shù)安全方面的應(yīng)用場合，這種使用方法被認為是改進本發(fā)明的發(fā)明任務(wù)的另一個有益的替換方案。
本發(fā)明可以應(yīng)用到升降梯或可移動通道使用的所有類型的制動裝置上。但本發(fā)明最好應(yīng)用到設(shè)有彈簧加載的制動杠桿的閘瓦制動裝置上。


在附圖中借用典型實施例來表示本發(fā)明的目的，如以下所述圖1表示例如一臺升降梯的制動裝置的一部分；圖2表示按照圖1的一個制動裝置，其中包括一個實際的速度值的確定部分。
圖3是按照本發(fā)明用于調(diào)節(jié)圖1和2所示制動裝置的方法的一個功能示意圖。
具體實施例方式
圖1是制動裝置1的一部分，其中沒有表示升降梯的其它部分。在圖中可以看到輪閘鼓2、制動杠桿3、彈簧組件4、固定器具5、和制動磁鐵6。在這個例子中，制動磁鐵6是由直流驅(qū)動的。
圖2所示的元件和以上所述相同。進而，還可以看見下述部件驅(qū)動電動機8的外殼7、以及用于確定驅(qū)動電動機8的速度的傳感器9(例如接近開關(guān)的起動器)。
由電動機形成的驅(qū)動裝置8產(chǎn)生的過高速度以及過低速度由起動器9檢測，并且提供給圖中沒有進一步表示的電動機保護裝置。在升降梯的正常狀態(tài)，位于制動杠桿3的閘瓦制動裝置10是釋放的，即它不會靠在由一個輪閘鼓形成的驅(qū)動電動機8上。在斷開驅(qū)動裝置的情況下，彈簧4將制動杠桿3壓在構(gòu)成驅(qū)動電動機8的輪閘鼓上，從而產(chǎn)生制動力矩。這里，制動杠桿3壓到輪閘鼓上并且使踏板帶停止。
這樣一種機械式作用的制動裝置1屬于現(xiàn)有技術(shù)，但也可以使用也可能不是機械式裝置的每一種其它類型的制動裝置。
圖3表示用于圖1和圖2的制動裝置1的調(diào)節(jié)方案的示意圖。標(biāo)號11代表電源。標(biāo)號12代表一個調(diào)節(jié)器，標(biāo)號13代表一個制動磁鐵。圖中還表示出電動機8、制動杠桿3、和速度傳感器9。最好在調(diào)節(jié)器12中存儲有關(guān)可能的減速斜波的幾個預(yù)定的理論值。在此例中，速度傳感器9間歇性地確定驅(qū)動電動機8的相關(guān)速度，并且將其作為實際值提供給調(diào)節(jié)器12。調(diào)節(jié)器12在理論值和實際值之間進行間歇性地比較，比較的結(jié)果以設(shè)定值的形式傳送到制動磁鐵13，從而又可以可調(diào)節(jié)方式作用在制動杠桿3。
一旦升降梯不再被驅(qū)動，按照圖1和2所示的制動杠桿3經(jīng)由不再被提供能量的制動磁鐵6突然變?yōu)橹鲃幼饔?，這是因為這時彈簧4的作用力發(fā)揮作用的緣故。這種突然停止有可能產(chǎn)生與升降梯踏板帶的不平穩(wěn)減速有關(guān)的一些問題，如果不采取適當(dāng)?shù)拇胧┰谀承┣闆r下這有可能引起傷害的危險。
由于利用理論值和實際值之間的比較進行調(diào)節(jié)，如果也是在電源切斷期間發(fā)生這種情況，那么現(xiàn)在通過控制制動磁鐵13就將以確定的方式這種操作被越過(bridge)，因而就有可能進行按照預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)(制動斜波)的大體上線性的制動。
還有可能在調(diào)節(jié)器中的理論值區(qū)段或理論值區(qū)以制動斜波(可啟用所謂的模糊邏輯電路)的形式存儲幾個理論值(S)，其中調(diào)節(jié)器12確定可能最佳的制動調(diào)節(jié)或制動斜波，這個最佳的制動調(diào)節(jié)或制動斜波與所提供的實際值之間是互相關(guān)聯(lián)的。
權(quán)利要求
1.一種用于與負荷無關(guān)地調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的一個或多個制動裝置的方法，通過向至少一個包含至少一個理論值(S)的調(diào)節(jié)器(12)提供實際值(I)，調(diào)節(jié)器(12)在理論值和實際值之間進行間歇性的比較，并且使用這些值控制至少一個制動磁鐵(13)，該制動磁鐵又作用在制動裝置上，從而可以實現(xiàn)可以預(yù)定的線性制動減速，借此在調(diào)節(jié)器(12)的理論值區(qū)段或理論值區(qū)可以存儲理論值(S)，特別是幾個瞬時減速值形式的理論值(S)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，間歇性地或連續(xù)地為調(diào)節(jié)器(12)提供乘客輸送設(shè)備的一個或多個驅(qū)動裝置(8)的速度值形式的實際值(I)，其中所述速度值已經(jīng)由起動器或其它傳感器(9)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述一個或多個制動裝置按照模糊邏輯進行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中之一所述的方法，其特征在于，以和驅(qū)動裝置(8)的電源無關(guān)的方式控制制動磁鐵(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中之一所述的用于升降梯或可移動通道的一種制動裝置，包括至少一個制動裝置(1)，特別是彈簧加載的制動裝置，例如閘瓦制動裝置，所說的制動裝置由至少一個制動磁鐵(13)控制，制動磁鐵(13)可由至少一個調(diào)節(jié)器(12)控制，調(diào)節(jié)器(12)在理論值和實際值之間進行間歇性的比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于與負荷無關(guān)地調(diào)節(jié)升降梯或可移動通道的一個或多個制動裝置的方法。按照本發(fā)明,向至少一個調(diào)節(jié)器(12)提供實際值(I),調(diào)節(jié)器包含至少一個理論值(S),調(diào)節(jié)器(12)在理論值和實際值之間進行間歇性的比較,并且使用這些值控制至少一個制動磁鐵。該制動磁鐵或多個制動磁鐵以這樣一種方式調(diào)節(jié)制動裝置,即可以實現(xiàn)可以預(yù)定的線性制動減速,借此在調(diào)節(jié)器(12)的理論值區(qū)段或理論值區(qū)可以存儲理論值(S),特別是幾個瞬時減速值形式的理論值(S)。
文檔編號B66B1/32GK1376134SQ00813416
公開日2002年10月23日 申請日期2000年7月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月28日
發(fā)明者路德維格·鮑爾澤－阿普克, 德克·蘭格, 薩夏·紐曼, 亞歷山大·皮茨 申請人:通力股份公司