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      電梯裝置的制作方法

      文檔序號:8142361閱讀:177來源:國知局
      專利名稱:電梯裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種將兩個(gè)轎廂以1∶1編繩懸掛的電梯裝置,尤其涉及一種具有保證兩個(gè)轎廂同時(shí)正常??康耐?课恢眯拚b置的電梯裝置。
      背景技術(shù)
      以往1∶1編繩方式的電梯裝置,如特開2001-240343號公告所示,其構(gòu)造為轎廂分別與懸掛在電梯井上部的驅(qū)動(dòng)繩輪以及偏導(dǎo)器輪上的主繩索兩端連接。主繩索在驅(qū)動(dòng)繩輪的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)行,當(dāng)一個(gè)轎廂停靠在最上層時(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦?。
      當(dāng)因老化引起主繩索伸長,或因溫度、負(fù)重引起主繩索伸縮時(shí),在一個(gè)轎廂??繒r(shí),另一個(gè)轎廂的停靠位置會按主繩索的伸縮量發(fā)生偏移,兩個(gè)轎廂無法同時(shí)正常??俊R虼?,當(dāng)一個(gè)轎廂??壳议_關(guān)門后,必須使另一個(gè)轎廂??坎㈤_門,產(chǎn)生服務(wù)性能低下的問題。
      同樣,在層間距離不同的情況下,特別是當(dāng)??繉訛?個(gè)以上(電梯裝置的登梯口有3個(gè)以上)時(shí),會產(chǎn)生兩個(gè)轎廂無法同時(shí)正常??康膯栴}。
      為了解決上述不便情況,ELEVATOR WORLD(26 February 92)提出傳統(tǒng)的2∶1編繩方式的Duo-Lifts,即,在機(jī)械室內(nèi)的主繩索的兩個(gè)固定端上配置油壓起重器,利用油壓起重器調(diào)整主繩索的長度。
      然而,由于Duo-Lits采用2∶1編繩方式,不但會使構(gòu)造復(fù)雜化,還需要使用兩個(gè)油壓起重器,無法降低價(jià)格。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的在于提供一種1∶1編繩方式的電梯裝置,使用停靠位置修正裝置,可根據(jù)主繩索的伸縮量及不同的層間距離修正轎廂的??课恢谩?br> 本發(fā)明的電梯裝置的第一以及第二轎廂分別與懸掛在前述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂??吭谧钌蠈訒r(shí),另一個(gè)轎廂停靠在最下層,其特征在于,具有停靠位置修正裝置,該??课恢眯拚b置設(shè)在構(gòu)成前述第二轎廂的轎廂室與轎廂框之間,使前述轎廂室相對轎廂框升降從而修正前述第二轎廂的停靠位置。
      另外,本發(fā)明的電梯裝置的第一以及第二轎廂分別與懸掛在前述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂??吭谧钌蠈訒r(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦?,其特征在于,具有停靠位置修正裝置,該??课恢眯拚b置設(shè)在前述第二轎廂主繩索連接部上,調(diào)整前述主繩索的長度從而修正前述第二轎廂的??课恢谩?br> 另外,本發(fā)明的電梯裝置的第一以及第二轎廂分別與懸掛在前述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂??吭谧钌蠈訒r(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦樱涮卣髟谟?,具有??课恢眯拚b置,該??课恢眯拚b置的固定偏導(dǎo)器輪與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪設(shè)在前述繩輪與前述偏導(dǎo)器輪之間的主繩索路徑上,使可動(dòng)偏導(dǎo)器輪與固定偏導(dǎo)器輪接觸和分離,來調(diào)整前述偏導(dǎo)器輪與前述第二轎廂之間的前述主繩索的長度,從而修正前述第二轎廂的??课恢?。


      圖1是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖。
      圖2是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置的系統(tǒng)圖。
      圖3是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置的作業(yè)過程的流程圖。
      圖4是說明本發(fā)明實(shí)施例2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖。
      圖5是說明本發(fā)明實(shí)施例3的電梯裝置結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖。
      具體實(shí)施例方式
      以下參照

      本發(fā)明的最佳實(shí)施例。
      實(shí)施例1圖1是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖,圖2是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置的系統(tǒng)圖,圖3是說明本發(fā)明實(shí)施例1的電梯裝置作業(yè)過程的流程圖。
      圖1中,驅(qū)動(dòng)裝置3以及偏導(dǎo)器輪4設(shè)置在構(gòu)成在電梯井1上部的機(jī)械室2內(nèi)部,驅(qū)動(dòng)裝置3的繩輪3a以及偏導(dǎo)器輪4懸掛在主繩索5上。另外,第一轎廂6與主繩索5的繩輪連接,第二轎廂7與主繩索5的偏導(dǎo)器輪連接。當(dāng)?shù)谝晦I廂6以及第二轎廂7中任一個(gè)停靠在最上層時(shí),另一個(gè)轎廂可??吭谧钕聦?。
      第二轎廂7的轎廂室7a安裝在轎廂框7b上而能夠升降。另外,在轎廂室7a的地板與轎廂框7b之間配設(shè)有導(dǎo)電弓構(gòu)造體8。在轎廂框7b上裝有對導(dǎo)電弓構(gòu)造體8作升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9對導(dǎo)電弓構(gòu)造體8的升降驅(qū)動(dòng)下,轎廂室7a在轎廂框7b上升降移動(dòng)。此處的導(dǎo)電弓構(gòu)造體8與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9構(gòu)成??课恢眯拚b置。
      在各層的登梯口設(shè)有呼叫鈕,在電梯井1的各層內(nèi)壁面上配設(shè)有第一位置檢測開關(guān)11以及第二位置檢測開關(guān)12。另外,在第一轎廂6以及第二轎廂7上分別配設(shè)有第一位置開關(guān)工作凸輪13以及第二位置開關(guān)工作凸輪14。當(dāng)?shù)谝晦I廂6以及第二轎廂7作??縿?dòng)作時(shí),第一位置開關(guān)工作凸輪13以及第二位置開關(guān)工作凸輪14分別使第一位置檢測開關(guān)11以及第二位置檢測開關(guān)12工作。
      主控制裝置15配設(shè)在機(jī)械室2內(nèi)部,如圖2所示,主控制裝置15具有控制部16和存儲器17。該主控制裝置15根據(jù)呼叫鈕10發(fā)出的轎廂呼叫信號對驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,在使第一轎廂6以及第二轎廂7升降運(yùn)行的同時(shí),根據(jù)第一位置檢測開關(guān)11以及第二位置檢測開關(guān)12發(fā)出的第一轎廂6以及第二轎廂7的位置信號對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9作驅(qū)動(dòng)控制,以修正第二轎廂7的停靠位置。
      以下參照圖3所示的流程圖,以控制部16的動(dòng)作來說明圖中電梯裝置的動(dòng)作。在存儲器17中事先輸入各層間距離的數(shù)據(jù)。
      控制部16根據(jù)第一以及第二位置檢測開關(guān)11、12發(fā)出的第一以及第二轎廂6、7的位置信號,將第一以及第二轎廂6、7的停止位置輸入存儲器17。記錄在存儲器17內(nèi)的第一以及第二轎廂6、7的停止位置根據(jù)第一以及第二位置檢測開關(guān)11、12發(fā)出的第一以及第二轎廂6、7的位置信號而被逐次更新。
      控制部16監(jiān)視呼叫鈕10發(fā)出的轎廂呼叫信號(步驟100),一旦有呼叫鈕10被按下,控制部16就特別指定轎廂呼叫發(fā)生層,根據(jù)記錄在存儲器17內(nèi)的第一以及第二轎廂6、7的停止位置的數(shù)據(jù)來判別靠近轎廂呼叫發(fā)生層的轎廂,并對驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以使該轎廂停靠在轎廂呼叫發(fā)生層(步驟101)。
      控制部16根據(jù)第一轎廂6的設(shè)定停靠層上的第一位置檢測開關(guān)11來判定第一轎廂6是否??康皆O(shè)定的停靠層(步驟102)。當(dāng)控制部16判定第一轎廂6已正常??康皆O(shè)定的??繉訒r(shí),停止對驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)。
      控制部16根據(jù)存儲在存儲器17的各層間距離的數(shù)據(jù),對是否需要修正第二轎廂7的停靠位置進(jìn)行演算處理(步驟104)。當(dāng)在步驟104中判斷為無需修正第二轎廂7的停靠位置時(shí),就進(jìn)入步驟107,根據(jù)第二轎廂7的設(shè)定??繉由系牡诙恢脵z測開關(guān)12來判定第二轎廂7是否停靠到設(shè)定的??繉印.?dāng)在步驟107中判定第二轎廂7已正常??康皆O(shè)定的停靠層時(shí),控制部16就使第一以及第二轎廂6、7開門。
      另外,當(dāng)在步驟107中判定第二轎廂7未正常??康皆O(shè)定的停靠層時(shí),就進(jìn)入步驟8,對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使導(dǎo)電弓構(gòu)造體8升降。由此使第二轎廂7的轎廂室7a升降。且控制部16根據(jù)第二轎廂7的設(shè)定??繉由系牡诙恢脵z測開關(guān)12來判定第二轎廂7是否停靠到設(shè)定的??繉?步驟109)。當(dāng)在步驟109中判定第二轎廂7已正常??康皆O(shè)定的停靠層時(shí),控制部16停止對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)(步驟110),并使第一以及第二轎廂6、7開門。當(dāng)在步驟109中判定第二轎廂7未停靠到設(shè)定的??繉訒r(shí),就返回步驟108。步驟108~110就成為對老化引起的主繩索伸長或負(fù)重引起的主繩索伸縮導(dǎo)致的轎廂??科七M(jìn)行修正的工序。
      另外,當(dāng)在步驟104中判斷為需要修正第二轎廂7的??课恢脮r(shí),就進(jìn)入步驟105,對第二轎廂7??课恢玫男拚窟M(jìn)行演算處理。然后,對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng),以使導(dǎo)電弓構(gòu)造體8的移動(dòng)量與經(jīng)過演算處理的修正量一致(步驟106),并進(jìn)入步驟109。步驟104~106就成為對層間距離不同或?qū)娱g距離不均等導(dǎo)致的轎廂??科七M(jìn)行修正的工序。
      不過,在利用設(shè)在第一以及第二轎廂6、7內(nèi)的樓層指示鈕(未圖示)呼叫時(shí)也是作同樣的動(dòng)作,所以在此省略。
      實(shí)施例1的電梯裝置是在第二轎廂7內(nèi)配設(shè)由導(dǎo)電弓構(gòu)造體8與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9構(gòu)成的??课恢眯拚b置,因此當(dāng)?shù)谝晦I廂6正常停靠后,即使第二轎廂7發(fā)生??科疲材軌蚶猛?课恢眯拚b置迅速修正第二轎廂7的停靠偏移,并使第一以及第二轎廂6、7同時(shí)開門。因此,無論是老化引起主繩索5伸長、還是負(fù)重引起主繩索伸縮、還是有層間距離不同或?qū)娱g距離不均等的3個(gè)以上停靠層時(shí),都可以保證第一以及第二轎廂6、7正常??坎⑼瑫r(shí)開門,從而提高服務(wù)性。
      另外,本實(shí)施例1的電梯裝置是1∶1編繩方式,構(gòu)造簡單且價(jià)格低。且??课恢眯拚b置只設(shè)置在第二轎廂7上,??课恢眯拚b置只有一個(gè),從而可以降低價(jià)格。
      另外,由于主控制裝置15的控制部16對驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以使第一轎廂6正常??康皆O(shè)定的??繉?,并對導(dǎo)電弓構(gòu)造體8以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以使第二轎廂7正常??康皆O(shè)定的停靠層,因此即使主繩索5老化或負(fù)重而發(fā)生伸縮,也能夠防止??科频陌l(fā)生而使第一以及第二轎廂6、7同時(shí)停靠并同時(shí)開門。
      另外,事先將層間距離輸入存儲器17,控制部16根據(jù)存儲在存儲器17的各層間距離的數(shù)據(jù)來算出第一轎廂6??繒r(shí)第二轎廂7發(fā)生的停靠偏移,并對導(dǎo)電弓構(gòu)造體8與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,并按算出的??科屏窟M(jìn)行修正,因此即使層間距離不同的停靠層有3個(gè)以上,也能夠防止??科瓢l(fā)生,使第一以及第二轎廂6、7同時(shí)??坎⑼瑫r(shí)開門。
      不過,在上述實(shí)施例1中,也可以根據(jù)在步驟108~110的??科菩拚ば蛑兴玫耐?科菩拚繉Υ鎯υ诖鎯?7中的層間距離進(jìn)行修正。這樣,在主繩索5因老化或負(fù)重發(fā)生伸縮的時(shí)刻,就使存儲在存儲器17的層間距離數(shù)據(jù)得到更新,因此能避免主繩索5的伸縮引起第二轎廂7的??科啤?br> 上述實(shí)施例1是在第一轎廂6正規(guī)??亢笤诓襟E104~106中對因?qū)娱g距離不同引起的停靠偏移實(shí)施修正工序,但也可以在第一以及第二轎廂6、7運(yùn)行前或運(yùn)行中實(shí)施該停靠位置修正工序。
      實(shí)施例2圖4是說明本發(fā)明實(shí)施例2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖。
      在圖4中,第二轎廂7A的轎廂室7a固定于轎廂框7b上,作為??课恢眯拚b置的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)20配設(shè)在第二轎廂7A的主繩索連接部。
      其余構(gòu)造與上述實(shí)施例1相同。
      本實(shí)施例2也按圖3所示的流程圖運(yùn)行。在步驟108~110中對主繩索5的伸縮引起的??科七M(jìn)行修正的工序以及在步驟104~106中對層間距離不同引起的停靠偏移進(jìn)行修正的工序中,控制部16對電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以將主繩索5卷入或卷出,并修正第二轎廂7A的停靠偏移。
      因此,利用本實(shí)施例2也可得到與上述實(shí)施例1相同的效果。
      另外,本實(shí)施例2是采用電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)20作為??课恢眯拚b置,并將電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)20配設(shè)在第二轎刪7A的主繩索連接部,因此能夠擴(kuò)大第二轎廂7A的修正量,并能對應(yīng)大范圍的??课恢眯拚A硗?,無需如上述實(shí)施例1那樣使轎廂室7a相對轎廂框7b自由升降,可以簡化第二轎廂7A的構(gòu)造。即,第二轎廂7A可采用與第一轎廂6相同構(gòu)造的轎廂。
      實(shí)施例3圖5是說明本發(fā)明實(shí)施例3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)的模式縱斷面圖。
      在圖5中,固定偏導(dǎo)器輪21使旋轉(zhuǎn)軸軸心與偏導(dǎo)器輪4的旋轉(zhuǎn)軸軸心一致,以靠近偏導(dǎo)器輪4而配設(shè)在機(jī)械室2內(nèi)部。另外,可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22使旋轉(zhuǎn)軸軸心與固定偏導(dǎo)器輪21的旋轉(zhuǎn)軸軸心平行,以可與固定偏導(dǎo)器輪21接觸分離的狀態(tài)配設(shè)在機(jī)械室2內(nèi)部。且,機(jī)械室2的內(nèi)部還設(shè)置有作為可動(dòng)偏導(dǎo)器輪驅(qū)動(dòng)部的油壓起重器23,使可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22可與固定偏導(dǎo)器輪21接觸分離。在此,固定偏導(dǎo)器輪21、可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22以及油壓起重器23構(gòu)成??课恢眯拚b置。且,主繩索5連接在第一轎廂6上上升并懸掛在繩輪3a上,并依次懸掛在固定偏導(dǎo)器輪21、可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22以及偏導(dǎo)器輪4后下降,并與第二轎廂7A連接。即,固定偏導(dǎo)器輪21與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22配設(shè)在繩輪3a與偏導(dǎo)器輪4之間的主繩索5的路徑上。
      其余構(gòu)造與上述實(shí)施例2相同。
      本實(shí)施例3也按圖3所示流程圖運(yùn)行。在步驟108~110中對主繩索5伸縮引起的??科七M(jìn)行修正的工序以及在步驟104~106中對層間距離不同引起的??科七M(jìn)行修正的工序中,控制部16對油壓起重器23進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng),以使可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22移動(dòng),使其靠近或遠(yuǎn)離偏導(dǎo)器輪4以及固定偏導(dǎo)器輪21,以修正第二轎廂7A的??科?。
      因此,利用本實(shí)施例3也可得到與上述實(shí)施例2相同的效果。
      另外,本實(shí)施例3中,由于將停靠位置修正裝置設(shè)置在機(jī)械室2內(nèi),因此第二轎廂7A不需要采用特殊構(gòu)造,第二轎廂7A的自重輕,能夠防止負(fù)重導(dǎo)致的主繩索5伸縮。
      另外,由于將一對固定偏導(dǎo)器輪21與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22配設(shè)在繩輪3a與偏導(dǎo)器輪4之間的主繩索路徑上,因此可提高編繩率,能夠以可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22的較小移動(dòng)量進(jìn)行廣范圍的??课恢眯拚?br> 上述實(shí)施例3中固定偏導(dǎo)器輪21與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22為一對,然而也可在繩輪3a與偏導(dǎo)器輪4之間的主繩索路徑上配設(shè)多對固定偏導(dǎo)器輪21與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22。這樣能進(jìn)一步提高編繩率,對應(yīng)更大范圍的??课恢眯拚?。
      另外,上述實(shí)施例3是采用油壓起重器23作為可動(dòng)偏導(dǎo)器輪驅(qū)動(dòng)部,然而可動(dòng)偏導(dǎo)器輪驅(qū)動(dòng)部并不限于油壓起重器23,只要能使可動(dòng)偏導(dǎo)器輪22可與固定偏導(dǎo)器輪21接觸分離,譬如可以采用電動(dòng)馬達(dá)和將該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩變換為直線移動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。
      另外,在上述實(shí)施例1、2中,是使與主繩索5的繩輪3a連接的轎廂正常???,而對與主繩索5的偏導(dǎo)器輪連接的轎廂發(fā)生的??科七M(jìn)行修正,然而也可使與主繩索5的偏導(dǎo)器輪連接的轎廂正常???,而對與主繩索5的繩輪連接的轎廂發(fā)生的停靠偏移進(jìn)行修正。
      產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述,本發(fā)明的電梯裝置能夠使與主繩索兩端連接的兩個(gè)轎廂同時(shí)正常???,因此可提高服務(wù)性。
      權(quán)利要求
      1.一種電梯裝置,驅(qū)動(dòng)裝置的繩輪與偏導(dǎo)器輪配設(shè)在電梯井上部,第一以及第二轎廂分別與懸掛在所述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂停靠在最上層時(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦?,其特征在于,具有??课恢眯拚b置,該??课恢眯拚b置設(shè)在構(gòu)成所述第二轎廂的轎廂室與轎廂框之間,使所述轎廂室相對轎廂框升降從而修正所述第二轎廂的??课恢?。
      2.一種電梯裝置,驅(qū)動(dòng)裝置的繩輪與偏導(dǎo)器輪配設(shè)在電梯井上部,第一以及第二轎廂分別與懸掛在所述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂??吭谧钌蠈訒r(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦樱涮卣髟谟?,具有??课恢眯拚b置,該??课恢眯拚b置設(shè)在所述第二轎廂主繩索連接部上,調(diào)整所述主繩索的長度從而修正所述第二轎廂的停靠位置。
      3.一種電梯裝置,驅(qū)動(dòng)裝置的繩輪與偏導(dǎo)器輪配設(shè)在電梯井上部,第一以及第二轎廂分別與懸掛在所述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,當(dāng)一個(gè)轎廂??吭谧钌蠈訒r(shí),另一個(gè)轎廂??吭谧钕聦樱涮卣髟谟?,具有??课恢眯拚b置,該??课恢眯拚b置的固定偏導(dǎo)器輪與可動(dòng)偏導(dǎo)器輪設(shè)在所述繩輪與所述偏導(dǎo)器輪之間的主繩索路徑上,使可動(dòng)偏導(dǎo)器輪與固定偏導(dǎo)器輪接觸和分離,來調(diào)整所述偏導(dǎo)器輪與所述第二轎廂之間的所述主繩索的長度,從而修正所述第二轎廂的停靠位置。
      4.如權(quán)利要求3所述的電梯裝置,其特征在于在所述繩輪與所述偏導(dǎo)器輪之間的主繩索路徑上配設(shè)多對所述固定偏導(dǎo)器輪與所述可動(dòng)偏導(dǎo)器輪。
      5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的電梯裝置,其特征在于具有包括控制部的主控制裝置,所述控制部根據(jù)轎廂呼叫來設(shè)定所述第一以及第二轎廂的停靠層,并對所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以使該第一轎廂停靠到設(shè)定的??繉?,同時(shí)在該第一轎廂??康皆O(shè)定的??繉雍?,對所述驅(qū)動(dòng)修正裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以使該第二轎廂??康皆O(shè)定的??繉印?br> 6.如權(quán)利要求5所述的電梯裝置,其特征在于所述主控制裝置具有記錄層間距離數(shù)據(jù)的存儲器,所述控制部根據(jù)存儲在所述存儲器中的所述層間距離數(shù)據(jù)對第一轎廂??康皆O(shè)定的停靠層時(shí)因?qū)娱g距離引起的所述第二轎廂的停靠偏移進(jìn)行演算,并對所述??课恢眯拚b置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,以對算出的該??科七M(jìn)行修正。
      全文摘要
      一種電梯裝置,第一以及第二轎廂分別與懸掛在所述繩輪和偏導(dǎo)器輪上的主繩索的兩端連接,轎廂室與轎廂框之間配設(shè)有使第二轎廂的轎廂室相對轎廂框升降的??课恢眯拚b置,第一轎廂??康降谝煌?繉雍?,利用??课恢眯拚b置使轎廂室相對轎廂框升降,從而修正第二轎廂的??科?。本發(fā)明可使與主繩索兩端連接的第一及第二轎廂同時(shí)??俊?br> 文檔編號B66B1/42GK1628066SQ02829160
      公開日2005年6月15日 申請日期2002年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月18日
      發(fā)明者小寺秀明 申請人:三菱電機(jī)株式會社
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