專利名稱：用于起重機的液壓回路的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機的液壓回路，其中吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路與一個液壓源串聯(lián)連接。
背景技術(shù)：
普通的履帶起重機設置有絞車1，2和3，它們分別為吊架提升絞車，主絞車和輔絞車，如圖3所示。主起重臂(吊架)4由吊架提升絞車1提升。懸掛在主起重臂4末端的主吊鉤5通過主絞車2升起和下降。輔吊鉤7懸掛在輔起重臂6上并通過輔絞車3升起和下降，輔起重臂6固定在主起重臂的末端。
在水平起重機中，輔起重臂9固定在塔式主起重臂8的末端，如圖4所示。主吊鉤5懸掛在輔起重臂9的末端。輔起重臂9通過輔絞車3提升。
這些起重機內(nèi)包括移動運動在內(nèi)的操作(在此省略了對旋轉(zhuǎn)操作的說明)是由作為驅(qū)動源的液壓馬達完成的。就液壓回路而言，設置有主卷揚馬達回路，輔卷揚馬達回路，吊架提升馬達回路，及左右移動馬達回路。
如圖5所示，液壓源和執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)合通常分成第一執(zhí)行機構(gòu)組A和第二執(zhí)行機構(gòu)組B，第一執(zhí)行機構(gòu)組A由諸如液壓泵的第一液壓源10驅(qū)動，第二執(zhí)行機構(gòu)組B由第二液壓源11驅(qū)動。
左移動馬達回路12，吊架提升馬達回路13和輔卷揚馬達回路14屬于組A。右移動馬達回路15和主卷揚馬達回路16屬于組B。
組A和組B的構(gòu)成是這樣的，即各個馬達回路串聯(lián)連接在液壓源10，11和油箱T之間并且可以單獨操作也可以同時操作。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的液壓回路，在不少于兩個馬達回路同時運行的復合操作中，當兩個馬達回路屬于同一組時，就會出現(xiàn)下列問題。
在吊架提升馬達回路13和輔卷揚馬達回路14同時運行時，例如，在提升圖3所示起重臂4的同時吊掛的物品通過輔吊鉤7上下移動的情況下，在回路13和14之間就會發(fā)生壓力干擾。因此各個操作就無法平穩(wěn)地實現(xiàn)。在同路13和14總壓力高的情況下，上游回路的安全閥動作以釋放液壓油，從而造成不方便以至于無法完成任何操作。
如圖6所示，采取的措施是將吊架提升馬達回路13從組A中分離，并且增加了第三個驅(qū)動源17專門用于回路13。這種情況下存在的問題是由于另外要安裝液壓源17從而會增加成本，安裝空間以及管子等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于起重機的液壓回路，當在同一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)同時驅(qū)動馬達回路時該液壓回路能夠避免壓力干擾并且不增加液壓源。
根據(jù)本發(fā)明一個方面，提供一種用于起重機的液壓回路，包括由第一液壓源驅(qū)動的第一執(zhí)行機構(gòu)組，所述執(zhí)行機構(gòu)回路包括吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路，其中吊架提升馬達回路用作吊架提升絞車馬達的驅(qū)動回路，卷揚馬達回路用作卷揚絞車馬達的驅(qū)動回路，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路通過用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥串聯(lián)連接；由第二液壓源驅(qū)動的第二執(zhí)行機構(gòu)組；切換裝置，其設置在所述第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥之間并且在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一位置上，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路都與第一液壓源相連，在第二位置上兩個回路的串聯(lián)連接被切斷，且兩個回路之一同所述第二液壓源相連，而另一個回路仍與第一液壓源相連。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，用于起重機的液壓回路具有下列構(gòu)造。
首先，具有一個由第一液壓源驅(qū)動包括執(zhí)行機構(gòu)回路在內(nèi)的第一執(zhí)行機構(gòu)組。執(zhí)行機構(gòu)回路包括吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路，吊架提升馬達回路是用于吊架提升絞車馬達的驅(qū)動回路，卷揚馬達回路是用于卷揚絞車馬達的驅(qū)動回路。另外，吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路通過用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥串聯(lián)連接。
其次，具有一個由第二液壓源驅(qū)動包括執(zhí)行機構(gòu)回路在內(nèi)的第二執(zhí)行機構(gòu)組。
在第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥之間設置有開關閥，其在第一位置和第二位置之間切換。在開關閥的第一位置上，吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路與第一液壓源相連。在第二位置上，兩個回路都被切斷，并且位于兩個回路下游出口的執(zhí)行機構(gòu)回路同第二液壓源相連。
這種情況下，當同一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)串聯(lián)的吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路基本上同時運行時，開關閥從第一位置切換到第二位置，由此兩個回路的串聯(lián)連接被切斷，它們分別由單獨的液壓源驅(qū)動。由此避免了它們中間的壓力干擾。另外，兩個回路的任何操作都能平穩(wěn)完成。
另外，在提升馬達回路具有主馬達回路和輔馬達回路的情況下，其中主馬達回路是主提升卷揚馬達的驅(qū)動回路而輔馬達回路是輔提升卷揚馬達的驅(qū)動回路，采用下列結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的。即主馬達回路和輔馬達回路的一個出口放置在第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)，而另一個出口放置在第二執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)。
這就是能達到上述效果并具有主輔馬達回路的起重機的例子，其中的主輔馬達回路用作卷揚馬達回路。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制起重機的液壓回路的方法，所述液壓回路包括第一液壓源驅(qū)動的第一執(zhí)行機構(gòu)組，第一執(zhí)行機構(gòu)組包括串聯(lián)的吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路；由第二液壓源驅(qū)動的第二執(zhí)行機構(gòu)組；和切換裝置，所述方法包括以下步驟通過第一液壓源運行第一執(zhí)行機構(gòu)組；通過第二液壓源運行第二執(zhí)行機構(gòu)組；當同時運行第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)的吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路時，切斷吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路之間的串聯(lián)，同時通過切換裝置使提升馬達回路和卷揚馬達回路中位于下游的回路與第二液壓源相連，而另一個仍與第一液壓源相連。


圖1為本發(fā)明一個實施例中的液壓回路圖，其中以粗線示出了開關閥設定到第一位置時油流的狀態(tài)；圖2為本發(fā)明一個實施例中的液壓回路圖，其中以粗線示出了開關閥設定到第二位置時油流的狀態(tài)；圖3為履帶起重機中起重臂提升和卷揚部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為水平起重機中起重臂提升和卷揚部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為傳統(tǒng)起重機中液壓回路的結(jié)構(gòu)框圖；及圖6為圖5所示液壓回路部分變型后的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式
下面參考圖1和圖2對本發(fā)明的幾個優(yōu)選實施例進行描述。這僅是本發(fā)明的一個實施例，本發(fā)明并不限于該實施例。
在圖1和圖2中，C表示具有第一液壓源21的第一執(zhí)行機構(gòu)組，D表示具有第二液壓源22的第二執(zhí)行機構(gòu)組。
第一執(zhí)行機構(gòu)組C包括驅(qū)動左移動馬達23的左移動馬達回路24，驅(qū)動吊架提升和降低馬達25的吊架提升馬達回路26，以及驅(qū)動輔卷揚馬達27的輔馬達回路28。馬達回路24，26和28通過相互控制閥29，30和31串聯(lián)連接在液壓源21和油箱T之間。
第二執(zhí)行機構(gòu)組D包括驅(qū)動右移動馬達32的右移動馬達回路33和驅(qū)動主卷揚馬達34的主馬達回路35。馬達回路33和35通過相互控制閥36和37串聯(lián)連接。
標號38和39表示具有組C和組D的安全閥。標號40，41和42表示具有上述每個馬達回路的流控制閥。
在液壓回路中，液壓先導型開關閥43設置在兩個控制閥30和31之間用于組C內(nèi)的吊架提升和輔卷揚。該開關閥43能夠通過電磁操縱閥44進行切換。
當開關45閉合，操縱閥44從圖中的阻塞位置“a”切換到右側(cè)的打開位置“b”。在打開位置“b”，來自先導液壓源46的先導壓力通過先導管47提供給開關閥43。開關閥43從圖中第一位置“x”切換到圖中上側(cè)的第二位置“y”。
圖1和圖2分別以粗線示出了開關閥43處于位置“x”和切換到位置“y”時的油流。在位置“x”上，兩個控制閥30和31(用于吊架提升和輔卷揚的兩個馬達回路26和28)串聯(lián)連接。
在這種狀態(tài)下，用于左移運動，吊架提升和輔卷揚的任何馬達回路24，26和28都能夠操作。在圖1所示的情況下，在組C內(nèi)，輔馬達回路28處于運行狀態(tài)，在組D內(nèi)，主馬達回路35處于運行狀態(tài)。
需要指出的是，在組D內(nèi)設置有流動通道開關閥48。在圖1中，流動通道開關閥48用作安全閥。因此來自組D內(nèi)出口49的油返回到油箱T內(nèi)。
然而在圖中通道開關閥48表示為順序閥，需要說明的是也可以使用液壓先導型開關閥等。
也就是說液壓先導閥用作開關閥，并且開關閥可以制成這樣的，即其可以通過設置在開關閥先導回路中的電磁操縱閥進行切換。這種情況下，由于開關閥是通過電磁操縱閥間接操縱的，因此，同操縱開關閥直接進行切換相比，操縱部分可以安裝在操縱者能夠容易地進行操縱的位置上或者安裝在具有足夠操縱空間的位置上。
另一方面，當起重臂提升操作和輔卷揚操作如愿地同時完成時，開關閥43通過開關45和操縱閥44切換到第二位置“y”上。
在這種狀態(tài)下，吊架提升和輔馬達回路26和28被切斷，如圖2所示。來自第一液壓源21的油只送往左移馬達回路24和吊架提升馬達回路26。
另一方面，開關閥43通過連通管50與組D內(nèi)的出口49連接。因此，在第二位置“y”上，來自第二液壓源22的油通過連通管50和開關閥43供給到輔馬達回路28。與此同時，由于通道開關閥48設定的壓力高，因此來自出口49的油流向連通管50。
相應地，即使屬于相同組C的吊架提升馬達回路26和輔馬達回路28同時運行，也不會出現(xiàn)壓力干擾。
順便說明，起重機都裝備有力矩限制器，用于探測起重臂的角度和懸掛負載的力矩等以便計算出負荷并防止超載。起重機的運行條件可以由力矩限制器掌握。
因此，力矩限制器51可以用作同時運行探測器，如圖2所示。這種情況下，當起重臂提升操作和輔或主操作同時完成時，可以從力矩限制器5 1發(fā)送一個信號給操縱閥44以自動切換開關閥43。
相應地，設置有用于探測第一執(zhí)行機構(gòu)組C內(nèi)吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路同時運行的同時運行探測器，從而開關閥可以根據(jù)來自同時運行探測器的信號切換到第二位置。因此不會發(fā)生開關閥43操作的漏失或發(fā)生操作錯誤，并能夠確切地完成預期的開關動作。
另一方面，在上述實施例中，開關閥43是通過操縱閥44間接操縱的，需要說明的是也可以采用開關閥43直接手動操縱或電磁操縱的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實施例中，吊架提升馬達回路26和輔馬達回路28放置在同一組(組C)內(nèi)，需要說明的是吊架提升馬達回路26和主馬達回路35也可以放置在同一組內(nèi)。另外，吊架提升馬達回路26和主輔馬達回路35和28也可以放置在同一組內(nèi)，并且當?shù)跫芴嵘僮骱途頁P(主卷揚或輔卷揚)操作同時完成時，液壓源可以分開。
上面對本發(fā)明的一個實施例進行了描述，需要說明的是本發(fā)明的保護范圍并不限于上述實施例。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機的液壓回路，該液壓回路包括由第一液壓源驅(qū)動并包括執(zhí)行機構(gòu)回路在內(nèi)的第一執(zhí)行機構(gòu)組，所述執(zhí)行機構(gòu)回路包括吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路，其中吊架提升馬達回路用作吊架提升絞車馬達的驅(qū)動回路，卷揚馬達回路用作卷揚絞車馬達的驅(qū)動回路，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路通過用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥串聯(lián)連接；由第二液壓源驅(qū)動并包括執(zhí)行機構(gòu)回路在內(nèi)的第二執(zhí)行機構(gòu)組；開關閥，其設置在所述第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥之間并且在第一位置和第二位置之間切換，在所述開關閥的第一位置上，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路都與第一液壓源相連，在第二位置上兩個回路都被切斷，位于兩個回路下游出口的執(zhí)行機構(gòu)回路同所述第二液壓源相連。
2.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的液壓回路，其中所述第二執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)回路通過相應的控制閥串聯(lián)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的液壓回路，其中所述卷揚馬達回路具有主馬達回路和輔馬達回路，其中主馬達回路用作主提升絞車馬達的驅(qū)動回路而輔馬達回路用作輔提升絞車馬達的驅(qū)動回路。
4.如權(quán)利要求3所述的用于起重機的液壓回路，其中所述主馬達回路和輔馬達回路的一個出口放置在所述第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)，而另一個出口放置在第二執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的液壓回路，該液壓回路還包括用于探測所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路同時運行的同時運行探測器，所述開關閥根據(jù)來自同時運行探測器的信號切換到第二位置。
6.如權(quán)利要求1所述的用于起重機的液壓回路，其中所述開關閥包括液壓先導閥，所述液壓先導閥由電磁操縱閥切換，所述電磁操縱閥設置在所述液壓先導閥的先導回路中。
7.一種用于起重機的液壓回路，其包括由第一液壓源驅(qū)動的第一執(zhí)行機構(gòu)組和由第二液壓源驅(qū)動的第二執(zhí)行機構(gòu)組，其中兩個執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)回路通過相應的控制閥串聯(lián)連接，及吊架提升馬達回路和提升馬達回路屬于所述第一執(zhí)行機構(gòu)組，其中吊架提升馬達回路用作提升起重臂的絞車馬達的驅(qū)動回路，提升馬達回路用作提升吊掛物品的卷揚絞車馬達的驅(qū)動回路，其特征在于在第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥之間設置有在第一位置和第二位置之間進行切換的開關閥，兩個回路在第二位置都被切斷，及位于回路下游出口的馬達回路與第二液壓源相連。
8.一種用于起重機的液壓回路，包括由第一液壓源驅(qū)動的第一執(zhí)行機構(gòu)組，所述執(zhí)行機構(gòu)回路包括吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路，其中吊架提升馬達回路用作吊架提升絞車馬達的驅(qū)動回路，卷揚馬達回路用作卷揚絞車馬達的驅(qū)動回路，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路通過用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥串聯(lián)連接；由第二液壓源驅(qū)動的第二執(zhí)行機構(gòu)組；切換裝置，其設置在所述第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)用于吊架提升的控制閥和用于卷揚的控制閥之間并且在第一位置和第二位置之間切換，在所述第一位置上，所述吊架提升馬達回路和所述卷揚馬達回路都與第一液壓源相連，在第二位置上兩個回路的串聯(lián)連接被切斷，且兩個回路之一同所述第二液壓源相連，而另一個回路仍與第一液壓源相連。
9.一種控制起重機的液壓回路的方法，所述液壓回路包括第一液壓源驅(qū)動的第一執(zhí)行機構(gòu)組，第一執(zhí)行機構(gòu)組包括串聯(lián)的吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路；由第二液壓源驅(qū)動的第二執(zhí)行機構(gòu)組；和切換裝置，所述方法包括以下步驟a)通過第一液壓源運行第一執(zhí)行機構(gòu)組；b)通過第二液壓源運行第二執(zhí)行機構(gòu)組；c)當同時運行第一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)的吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路時，切斷吊架提升馬達回路和卷揚馬達回路之間的串聯(lián)，同時通過切換裝置使提升馬達回路和卷揚馬達回路中位于下游的回路與第二液壓源相連，而另一個仍與第一液壓源相連。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于起重機的液壓回路，其中在同一組內(nèi)多個串聯(lián)連接的馬達回路之間設置有開關閥，并且在馬達回路同時運行時，開關閥從第一位置切換到第二位置，由此馬達回路的串聯(lián)連接被切斷，并且它們分別由每個單獨的液壓源驅(qū)動，從而能夠在同一執(zhí)行機構(gòu)組內(nèi)馬達回路同時運行時避免壓力干擾并且不增加液壓源。
文檔編號B66C23/82GK1515801SQ0315668
公開日2004年7月28日 申請日期2001年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者江原正明, 山縣克己, 小林隆博, 角尾泰輔, 山本良, 伊藤登, 博, 己, 輔 申請人:神鋼建設機械株式會社