專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在生產(chǎn)或加工物品的生產(chǎn)線的中途、從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送該物品的輸送裝置，特別是，涉及設(shè)置在向印刷電路基板上安裝電子零部件的表面安裝生產(chǎn)線的中途、從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送該印刷電路基板的輸送裝置。
背景技術(shù)：
一般地，向印刷電路基板上安裝電子零部件的表面安裝生產(chǎn)線，由以下部分構(gòu)成基板供應(yīng)裝置，膏狀釬焊料印刷機(jī)，釬焊料印刷外觀檢測裝置，高速安裝機(jī)，異形零部件安裝機(jī)，軟熔前外觀檢查裝置，軟熔爐，軟熔后外觀檢查裝置，基板容納裝置等構(gòu)成，這些裝置從上游側(cè)向下游側(cè)依次連接排列配置。
因此，表面安裝生產(chǎn)線的長度，最低也要超過10米，在為了進(jìn)行上述各個裝置的保養(yǎng)檢查、電子零部件的補(bǔ)充等作業(yè)，操作者從裝置的一側(cè)繞到其相反側(cè)進(jìn)行操作的情況下，如圖8所示，操作者W有必要繞過表面安裝生產(chǎn)線P的一端走到該裝置的相反側(cè)，存在著很不方便、作業(yè)效率低下的問題。
因此，作為消除上述問題的裝置的現(xiàn)有技術(shù)例，例如，有特開平10-337358號公報公開的裝置。如圖9所示，該裝置在上游側(cè)裝置160的輸送體160A與下游側(cè)裝置180的輸送體180A之間，設(shè)置中間部輸送體170A，將該中間部輸送體170A形成可相對于下游側(cè)輸送體180A開閉的掀起式的，借助它的掀起，確保橫穿兩個輸送體之間用的空間。
此外，作為這種裝置的另外的現(xiàn)有技術(shù)例，例如，有實(shí)開平5-65932號公報公開的裝置。如圖10所示，這是一種從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送印刷電路基板的傳送裝置270，可以使傳送機(jī)270A旋轉(zhuǎn)或者上下移動，借助其旋轉(zhuǎn)或向上移動，確保橫穿該傳送機(jī)與下游側(cè)裝置的傳送機(jī)之間用的空間。
但是，在前述第一種類型的公知裝置中，操作者在繞到裝置的相反側(cè)進(jìn)行作業(yè)時，必須確認(rèn)在中間部輸送體170A上不存在加工對象物M，只有在不存在加工對象物M的情況下，才能夠用手動或自動地掀起中間部輸送體170A。此外，必須確認(rèn)在上游側(cè)輸送體160A與中間輸送體170A之間、或者在該中間部輸送體170A與下游側(cè)輸送體180A中間沒有正在輸送加工對象物M，只有在沒有加工對象物M正在輸送的情況下，才可以用手動或自動地掀起中間部輸送體170A。
此外，在前述第二種類型的公知裝置中，也必須確認(rèn)在上游側(cè)裝置的傳送機(jī)和傳送裝置270之間、或者在該傳送裝置與下游側(cè)裝置的傳送機(jī)之間沒有印刷電路基板正在輸送當(dāng)中，只有在沒有印刷電路基板正在輸送當(dāng)中的情況下，才能夠通過手動或自動地使傳送機(jī)270A旋轉(zhuǎn)或上下移動。
從而，在前述各個公知的裝置中，操作者每次繞到裝置的相反側(cè)進(jìn)行作業(yè)時，必須確保操作者本身能夠來往的空間，特別是，在用手動進(jìn)行的情況下，必須進(jìn)行確?？臻g的動作和復(fù)原的動作，存在極其麻煩的缺點(diǎn)。
此外，在前述裝置中，在上游側(cè)輸送體160A與中間部輸送體170A之間或者在該中間部輸送體與下游側(cè)輸送體180A之間正在輸送加工對象物的情況下，以及在上游側(cè)裝置的傳送機(jī)與傳送裝置270的傳送機(jī)270A之間或者在該傳送機(jī)與下游側(cè)裝置的傳送機(jī)之間正在輸送印刷電路基板的情況下，不能進(jìn)行確保操作者能夠來往的空間的操作、處理，依然存在著作業(yè)效率差的問題。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是，鑒于這種現(xiàn)有裝置所存在的缺點(diǎn)，提供一種輸送裝置，所述輸送裝置，即使不進(jìn)行任何操作、不管在任何時候，都能夠確保操作者橫穿生產(chǎn)線的空間。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，設(shè)置在生產(chǎn)或加工物品的生產(chǎn)線的中途，從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送該物品，其特征在于，該輸送裝置由以下部分構(gòu)成該輸送裝置的底座部，在該底座部上在前述上游側(cè)裝置和下游側(cè)裝置之間往復(fù)移動的移送部，設(shè)置在該移送部的上端部、將從前述上游側(cè)裝置接受的前述物品交付給前述下游側(cè)裝置的物品交接機(jī)構(gòu)，以及往復(fù)驅(qū)動前述移送部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將根據(jù)前述移動部的位置、形成在前述上游側(cè)裝置與該移送部之間或者形成在前述下游側(cè)裝置與該移送部之間的空間，形成操作者可以來往的空間。
優(yōu)選地，前述移送部沿著其移動方向延伸，并且，支承在固定于該底座部的下側(cè)的一對平行的導(dǎo)桿上，并往復(fù)移動。
前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以由以下部分構(gòu)成拉緊設(shè)置在沿前述移送部的移動方向形成在前述底座部上面的槽部內(nèi)的索狀體，固定在該移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，以利用該驅(qū)動馬達(dá)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在軸承部上、卷繞著前述索狀體的滑輪，前述移送部和該滑輪的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
此外，前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以由以下部分構(gòu)成拉緊設(shè)置在沿前述移送部的移動方向形成在前述底座部上面的槽部內(nèi)的鏈條，固定在該移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，以利用該驅(qū)動馬達(dá)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在軸承部上、嚙合到前述鏈條上的鏈輪，前述移送部和該鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
進(jìn)而，前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由以下部分構(gòu)成固定到前述移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，和以利用該驅(qū)動馬達(dá)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在軸承部上、一面于沿著前述移送部的移動方向形成在前述底座部上的槽部的底面接觸一面沿著該移送部的移動方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥，前述移送部與前述驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
此外，優(yōu)選地，前述物品交接機(jī)構(gòu)，包含能夠按照前述物品的尺寸調(diào)整與前述移送部的移動方向正交的方向的間隔的左右一對帶式轉(zhuǎn)送裝置，通過一面將物品載置到該帶式轉(zhuǎn)送裝置上一面使前述移送部進(jìn)行離開的運(yùn)動，將該物品從前述上游側(cè)裝置輸送到前述下游側(cè)裝置上。
此外，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，其特征在于，前述物品是印刷電路基板，前述生產(chǎn)或加工線，是將電子零部件安裝到該印刷電路基板上的表面安裝生產(chǎn)線。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施形式的一個例子的輸送裝置的總體結(jié)構(gòu)的透視圖。
圖2是圖1的A-A向視剖面透視圖。
圖3是從輸送裝置的斜下方觀察時看到的透視圖。
圖4是表示移送部的下部結(jié)構(gòu)的部分放大透視圖。
圖5是表示將輸送裝置配置在安裝生產(chǎn)線內(nèi)的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖6是備有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的改變例的輸送裝置的部分剖面透視圖。
圖7是備有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一種改變例的輸送裝置的部分剖面透視圖。
圖8是不能橫穿的普通的安裝生產(chǎn)線的平面簡圖。
圖9是公知例的側(cè)視簡圖。
圖10是另外的公知例的平面簡圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1～圖4中，20是輸送裝置10的底座部，30是在底座部20上沿著表面安裝生產(chǎn)線往復(fù)移動的移送部，40是設(shè)置在移送部30的上端部的物品交接機(jī)構(gòu)，50是使移送部30往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。21是形成在底座部20上面的踏板部，22是形成在踏板部21上、沿著移送部30的移動方向延伸到該踏板部21的兩端的槽部，23是其兩端部固定到底座部20的下面?zhèn)鹊淖笥乙粚ζ叫械膶?dǎo)桿，該導(dǎo)桿23也沿著移送部30的移動方向延伸。
51是拉緊設(shè)置在槽部22內(nèi)的作為索狀體的鋼絲，該鋼絲51的兩個端部，在槽部22的兩個端部附近分別固定到底座部20上。52是安裝在移送部30的下部的驅(qū)動馬達(dá)，53是以利用該驅(qū)動馬達(dá)52繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在軸承部上、卷繞著鋼絲51的滑輪。并且，這些鋼絲51、驅(qū)動馬達(dá)52及滑輪53構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)50。
物品交接機(jī)構(gòu)40，包括固定側(cè)滑輪轉(zhuǎn)送裝置41和可動側(cè)滑輪轉(zhuǎn)送裝置42。在調(diào)整該可動側(cè)滑輪轉(zhuǎn)送裝置42的位置、使兩個滑輪轉(zhuǎn)送裝置41、42之間的間隔與印刷電路基板(圖中省略)的寬度一致之后，通過驅(qū)動轉(zhuǎn)送馬達(dá)43，利用兩個轉(zhuǎn)送裝置41、42將印刷電路基板從后面將要描述的上游側(cè)裝置向后面將要描述的下游側(cè)裝置轉(zhuǎn)送。24是設(shè)置在底座部20的底面的四個拐角部的支承腳，利用該支承腳24，支承底座部20，使之離開輸送裝置10的設(shè)置臺面。
25是垂直地豎立設(shè)置在底座部20的后端部、即面對上游側(cè)裝置的該底座部的長度方向的一個端部的、限制移送部30后退的第一停止框體，26是垂直地豎立設(shè)置在底座部20的前端部、即面對下游側(cè)的該底座部的長度方向的另一個端部的、限制移送部30的前進(jìn)的第二停止框體。此外，27是向后方突出地設(shè)置在移送部30的后部的第一限位開關(guān)，28是向前方突出地設(shè)置在移送部30的前部的第二限位開關(guān)。
前述第一及第二限位開關(guān)27、28，經(jīng)由控制輸送裝置10的各部分的動作的程序控制裝置(圖中省略)，分別電連接到前述驅(qū)動馬達(dá)52上，第一限位開關(guān)27在由于移送部30的后退與前述第一停止框體25接觸的瞬間動作，將該驅(qū)動馬達(dá)52的電路斷開，使該移送部停止，第二限位開關(guān)28在由于移送部30的前進(jìn)與前述第二停止框體26接觸的瞬間動作，將該驅(qū)動馬達(dá)52的電路斷開，使該移送部停止。
31是固定到移送部的左右一對的側(cè)框30A、30B的下端的底板，該移送部30以利用兩個側(cè)框30A、30B和該底板31從其兩側(cè)及下側(cè)抱住前述底座部20的方式配置。在圖4中，32是在移送部30的側(cè)框30A上向內(nèi)方突出地設(shè)置的支承臂，軸支承驅(qū)動馬達(dá)52和滑輪53的軸承部53A支承在該支承臂32上。33是固定在底板31上的左右一對塊狀滑動件，分別具有貫通前后方向的貫通孔33A，前述導(dǎo)桿23穿過該貫通孔33A。借此，移送部30被支承在一對導(dǎo)桿23上，可以在底座20上沿前后方向往復(fù)移動。
這里，為了使移送部30在底座部20上在前述兩個停止框體25。26之間往復(fù)移動，首先，起動驅(qū)動馬達(dá)52，使動作連接到該驅(qū)動馬達(dá)52上的滑輪53旋轉(zhuǎn)，牽引卷繞到該滑輪53上的鋼絲51的一端。不過，鋼絲51，如前面所述，由于其兩端固定到底座部20上，所以，作為反作用，滑輪53向鋼絲51的卷繞方向位移。結(jié)果是，由于經(jīng)由滑輪53，驅(qū)動馬達(dá)52、支承臂32依次將要進(jìn)行位移的力傳遞給移送部30，所以，該移送部30隨著該馬達(dá)52的正、反旋轉(zhuǎn)，被穿過前述滑動件33的貫通孔33A的導(dǎo)桿23導(dǎo)向，在底座部20上往復(fù)運(yùn)動。
圖5是表示將輸送裝置10配置在安裝生產(chǎn)線內(nèi)的狀態(tài)的圖示。
在該圖中，60是作為上游側(cè)裝置的一個例子的異形零部件安裝機(jī)，70是作為下游側(cè)裝置的一個例子的軟熔前外觀檢查裝置。圖5(A)表示從作為上游側(cè)裝置的異形零部件安裝機(jī)60側(cè)的傳送機(jī)60A將圖中未示出的印刷電路基板供應(yīng)給輸送裝置10的移送部30的物品交接機(jī)構(gòu)40的狀態(tài)，或者等待供應(yīng)的狀態(tài)。這時，由于移送部30與鄰接該安裝機(jī)60的前述第一停止框體25接觸并停止，所以，在該移送部30和與作為下游側(cè)裝置的軟熔前外觀檢查裝置70鄰接的前述第二停止框體26之間，可以確保允許操作者橫穿的廣闊的空間80，因此，操作者可以不進(jìn)行任何操作，利用該空間80自由地來往。圖5(B)表示從輸送裝置10的移送部30的物品交接機(jī)構(gòu)40將圖中未示出的印刷電路基板搬出到前述軟熔前外觀檢查裝置70的傳送機(jī)70A上的狀態(tài)，或者表示等待搬出的狀態(tài)。這時，由于移送部30與鄰接該檢查裝置70的前述第二停止框體26接觸并停止，所以，在該移送部與前述第一停止框體25之間可以確保允許操作者橫穿的廣闊的空間90，從而，和前述情況同樣，操作者不必進(jìn)行任何操作就可以利用該空間90自由來往。從而，如果操作者根據(jù)移送部30的位置利用空間80或空間90的話，可以在任何時候自由來往。
此外，當(dāng)移動部30移動時，從預(yù)防事故的觀點(diǎn)出發(fā)，禁止操作者的來往，可以用燈或者蜂鳴器向操作者發(fā)出警報，或者當(dāng)操作者過分接近輸送裝置10時，利用傳感器使移送部30緊急停止。但是，在移送部30處于異形零部件安裝機(jī)60與軟熔前外觀檢查裝置70的中間位置的情況下，空間80及空間90具有足夠的余量的話，也并不一定必須禁止操作者來往。此外，在軟熔前外觀檢查裝置70由于保養(yǎng)檢查的原因長時間停止的情況下，由于在圖5(B)所示的狀態(tài)下可以將印刷電路基板原封不動地載置于物品交接機(jī)構(gòu)40上等待軟熔前外觀檢查裝置70再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，也可以作為緩沖裝置使用。
圖6表示上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的一個改變例50′，該改變的驅(qū)動機(jī)構(gòu)50′，將上述鋼絲51′置換成鏈條54，將上述滑輪置換成鏈輪55，其它部分的結(jié)構(gòu)和上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相同，其動作也和上述情況一樣。此外，作為鏈條54，可以使用鉤環(huán)鏈、滾子鏈等，作為鏈輪55可以使用鏈齒輪等。
圖7表示上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的另外一個改變例50″，該改變的驅(qū)動機(jī)構(gòu)50″，不具備如上面所述的鋼絲機(jī)鏈條等，而是由前述驅(qū)動馬達(dá)52，以及用硬質(zhì)氨基甲酸乙酯等合成樹脂或者硬質(zhì)橡膠等制作的、以由該驅(qū)動馬達(dá)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在前述軸承部53A上的驅(qū)動輥56構(gòu)成，驅(qū)動輥56，其周面與前述槽部22的底面接觸，為了使移送部30往復(fù)移動被該槽部22導(dǎo)向并轉(zhuǎn)動。
上面，參照附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的實(shí)施形式，但是，本發(fā)明并不局限于該實(shí)施形式，在權(quán)利要求記載的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種改變加以實(shí)施。
工業(yè)上的利用性由于根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置以上述方式構(gòu)成，所以，不存在像現(xiàn)有裝置那樣的不能進(jìn)行確保操作者來往的空間用的操作和處理的情況，操作者通過在任何時候、不進(jìn)行任何操作就能夠橫穿自動地形成的空間，可以在安裝生產(chǎn)線的中途，在其兩側(cè)之間自由地來往，所以極其便利，與現(xiàn)有裝置相比，可以大幅度增加流水作業(yè)的作業(yè)效率。
此外，在本發(fā)明的裝置中，由于沒有像現(xiàn)有裝置那樣的手動操作，所以，可以減輕操作者的體力勞動。
進(jìn)而，在本發(fā)明的裝置中，具有可以作為緩沖裝置的功能的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，設(shè)置在生產(chǎn)或加工物品的生產(chǎn)線的中途，從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送該物品，其特征在于，該輸送裝置由以下部分構(gòu)成該輸送裝置的底座部，在該底座部上于前述上游側(cè)裝置和下游側(cè)裝置之間往復(fù)移動的移送部，設(shè)置在該移送部的上端部、將從前述上游側(cè)裝置接受的前述物品交付給前述下游側(cè)裝置的物品交接機(jī)構(gòu)，以及往復(fù)移動前述移送部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，根據(jù)前述移送部的位置、在前述上游側(cè)裝置與該移送部之間或者在前述下游側(cè)裝置與該移送部之間形成操作者等可以來往的空間。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述移送部沿著其移動方向延伸，并且，支承在固定于該底座部的下側(cè)的一對平行的導(dǎo)桿上往復(fù)移動。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由以下部分構(gòu)成拉緊設(shè)置在沿前述移送部的移動方向形成在前述底座部上面的槽部內(nèi)的索狀體，固定在該移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，以傳遞該驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的方式軸支承、卷繞有前述索狀體的滑輪，前述移送部和該滑輪的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
4.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由以下部分構(gòu)成拉緊設(shè)置在沿前述移送部的移方向形成在前述底座部上面的槽部內(nèi)的鏈條，固定在該移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，以傳遞該驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的方式軸支承的、嚙合到前述鏈條上的鏈輪，前述移送部和該鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
5.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由以下部分構(gòu)成固定到前述移送部的下部的驅(qū)動馬達(dá)，以及以利用該驅(qū)動馬達(dá)繞水平軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式軸支承在軸承部上、一面于沿著前述移送部的移動方向形成在前述底座部上面的槽部的底面接觸一面沿著該移送部的移動方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輥，前述移送部和前述驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)方向一致地往復(fù)移動。
6.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述物品交接機(jī)構(gòu)，包含能夠按照前述物品的尺寸調(diào)整與前述移送部的移動方向正交的方向的間隔的左右一對帶式轉(zhuǎn)送裝置，通過一面將物品載置到該帶式轉(zhuǎn)送裝置上一面使前述移送部進(jìn)行離開的運(yùn)動，將該物品從前述上游側(cè)裝置輸送到前述下游側(cè)裝置上。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，前述物品是印刷電路基板，前述生產(chǎn)或加工線，是將電子零部件安裝到該印刷電路基板上的表面安裝生產(chǎn)線。
全文摘要
設(shè)置在生產(chǎn)或加工物品的生產(chǎn)線的中途、從上游側(cè)裝置向下游側(cè)裝置輸送印刷電路基板的輸送裝置(10)，由以下部分構(gòu)成該輸送裝置的底座部(20)，在該底座部上在前述上游側(cè)裝置和下游側(cè)裝置之間往復(fù)移動的移送部(30)，設(shè)置在該移送部的上端部、將從前述上游側(cè)裝置接受的前述物品交付給前述下游側(cè)裝置的物品交接機(jī)構(gòu)(40)，以及使前述移送部(30)往復(fù)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該輸送裝置(10)，根據(jù)前述移動部(30)的位置、在前述上游側(cè)裝置與該移送部(30)之間或者在前述下游側(cè)裝置與該移送部(30)之間形成操作者可以來往的空間。
文檔編號H05K13/00GK1684888SQ03823480
公開日2005年10月19日 申請日期2003年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月2日
發(fā)明者片野朋也 申請人:谷電機(jī)工業(yè)株式會社