專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送乘客的輸送裝置，尤其涉及一種通過傳感器感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開而自動運(yùn)行的輸送裝置。
背景技術(shù)：
一般地，通過由傳感器感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開而自動運(yùn)行的自動運(yùn)行式載客輸送裝置是公知的。在這種自動運(yùn)行式載客輸送裝置中，用于感應(yīng)乘客的傳感器通常連接于安裝在入口/出口處的光電柱(支柱)。如果該傳感器沒有感應(yīng)到乘客，則該載客輸送裝置不運(yùn)行而處于等待狀態(tài)。如果該傳感器感應(yīng)到乘客，則該載客輸送裝置以額定速度運(yùn)行。
不幸的是，這種類型的載客輸送裝置需要在入口/出口處安裝光電柱。由于必須確保安裝空間，因此載客輸送裝置不能用于某些場所，或者出現(xiàn)設(shè)計(jì)問題。
因此近來出現(xiàn)了不使用光電柱的無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置，并試圖通過各種技術(shù)改進(jìn)推廣這種載客輸送裝置(日本專利申請KOKAI公開號2003-104680和10-182050)?？偟膩碚f，這種無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置在其內(nèi)板或前邊緣中具有內(nèi)置的乘客傳感器。當(dāng)這些傳感器感應(yīng)到乘客時，該載客輸送裝置以額定速度運(yùn)行。
但是，該傳感器的感應(yīng)范圍在乘客進(jìn)入的方向上過寬，以至于即使不使用該載客輸送裝置的乘客從附近經(jīng)過，該傳感器也會響應(yīng)，導(dǎo)致不必要的運(yùn)行。而且，如果并列設(shè)置多個載客輸送裝置，相鄰的傳感器相互干擾，從而引起運(yùn)行錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是考慮到上述情況而提出的，其目的在于提供一種可通過利用傳感器精確地僅感應(yīng)使用該輸送裝置的乘客而自動運(yùn)行的輸送裝置。
按照本發(fā)明的一個方面，輸送裝置的特征在于包括乘客可走上去和走下來的多個階梯，在階梯兩端形成的一對扶手，安裝在該對扶手入口/出口附近的乘客感應(yīng)裝置，其具有的感應(yīng)范圍的寬度基本上等于該對扶手之間的距離，而其長度在距該入口/出口一預(yù)定距離之內(nèi)，還包括驅(qū)動控制器，根據(jù)通過該乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)乘客的操作來控制階梯的驅(qū)動。
按照本發(fā)明的另一個方面，輸送裝置的特征在于包括乘客可走上去或走下來的多個階梯；在階梯兩端形成的一對扶手；安裝在該對扶手的入口/出口附近的第一乘客感應(yīng)裝置，其具有的感應(yīng)范圍的寬度基本上等于該對扶手之間的距離，而其長度在距該入口/出口一預(yù)定距離之內(nèi)；安裝在該對扶手的每個階梯起始位置之前的第二乘客感應(yīng)裝置；以及驅(qū)動控制器，根據(jù)第一乘客感應(yīng)裝置和第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)乘客的操作來控制階梯的驅(qū)動。
本發(fā)明的附加目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中提出，一部分是顯而易見的，或者可通過實(shí)施本發(fā)明而獲得?？衫孟旅嫣貏e指出的裝置和組合實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


被引入并構(gòu)成本說明書一部分的附圖闡述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與上面給出的總體描述和下面給出的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是表示按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置的外觀的立體圖；
圖2是示意性地表示當(dāng)從上方觀察第一實(shí)施例的載客輸送裝置時的布局的俯視圖；圖3是示意性地表示當(dāng)從側(cè)面觀察第一實(shí)施例的載客輸送裝置時的布局的側(cè)視圖；圖4是表示用于控制第一實(shí)施例的載客輸送裝置的運(yùn)行的控制器的布局的方框圖；圖5是用于解釋第一實(shí)施例的載客輸送裝置的運(yùn)行控制流程的流程圖；圖6是示意性地表示按照本發(fā)明第二實(shí)施例并列設(shè)置兩個載客輸送裝置的布局圖；圖7是示意性地表示當(dāng)從上方觀察第二實(shí)施例的兩個載客輸送裝置時的布局的俯視圖；圖8是表示用于控制第二實(shí)施例的載客輸送裝置的運(yùn)行的控制器的布局的方框圖；圖9是用于解釋第二實(shí)施例的載客輸送裝置的運(yùn)行控制流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
(第一實(shí)施例)圖1是表示按照本發(fā)明的第一實(shí)施例的無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置的外觀的立體圖。圖1示出了具有一傾角的所謂“自動扶梯”的布局。圖2是示意性地表示當(dāng)從上方觀察該載客輸送裝置時的布局的俯視圖。圖3是示意性地表示當(dāng)從側(cè)面觀察該載客輸送裝置時的布局的側(cè)視圖。
如圖1所示，本實(shí)施例的載客輸送裝置11具有用于輸送乘客的多個階梯12，和直立在階梯12兩側(cè)的一對扶手13。階梯12是由例如壓鑄鋁制成的踏板，且無止境地連接于一對上部和下部入口/出口之間。階梯12由桁架(未示出)以預(yù)定角度支撐，在入口/出口之間循環(huán)運(yùn)行。
在該對扶手13下方，將外板(outer deck)14和內(nèi)板15設(shè)置在兩側(cè)，從而將扶手板16夾在中間。扶手板16由例如透明玻璃或丙烯制成。覆蓋有橡膠或其它類似物的移動扶手17在扶手板16外圍形成。移動扶手17與階梯12同步移動。
在入口/出口處，具有與階梯12相同寬度的梳狀物18在階梯拉入/拉出(draw-in/draw-out)孔處形成。在該階梯拉入/拉出孔處，梳狀物18與階梯12接觸，以阻止階梯12上的灰塵和類似物進(jìn)入內(nèi)部機(jī)房。
在入口/出口之前的地板表面上，在預(yù)定范圍內(nèi)放置入口/出口板19，例如可使入口/出口板19的表面粗糙以防止乘客進(jìn)入或離開時打滑。要注意的是，機(jī)房(未示出)位于入口/出口板19下方。操作人員可抬起入口/出口板19而進(jìn)入機(jī)房進(jìn)行維護(hù)。
如圖2所示，載客輸送裝置11包括第一乘客傳感器21、22和第二乘客傳感器23，作為用于實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行的乘客傳感器。
第一乘客傳感器21、22感應(yīng)入口/出口附近的乘客。在這些傳感器中，將第一乘客傳感器(A)21安裝在外板14末端處的入口/出口附近，從而傳感器輸出表面指向乘客進(jìn)入的方向。參考標(biāo)號24表示第一乘客傳感器(A)21的感應(yīng)范圍(尤其是，表示從第一乘客傳感器(A)21發(fā)出的傳感器信號的輸出范圍)。兩個感應(yīng)范圍24從入口/出口兩側(cè)基本相互平行地延伸出預(yù)定的距離。
將第一乘客傳感器(B)22安裝在第一乘客傳感器(A)21的相對側(cè)的入口/出口附近，即內(nèi)板15的末端部分。第一乘客傳感器(B)22向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與乘客進(jìn)入方向形成預(yù)定角度。參考標(biāo)號25表示第一乘客傳感器(B)22的感應(yīng)范圍(尤其是，表示從第一乘客傳感器(B)22發(fā)出的傳感器信號的輸出范圍)。兩個感應(yīng)范圍25從入口/出口兩側(cè)延伸出預(yù)定的距離，從而在入口/出口板19的末端部分附近相互交叉。
第一乘客傳感器21和22在感應(yīng)范圍26內(nèi)感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開。由第一乘客傳感器21和22形成的感應(yīng)范圍26的寬度至少大于階梯12的寬度，并基本等于直立在階梯12兩側(cè)的該對扶手13之間的間隔W。感應(yīng)范圍26的長度(乘客進(jìn)入的方向)在距階梯拉入/拉出孔處的梳狀物18的前端部分一預(yù)定距離L的范圍內(nèi)。預(yù)定距離L為感應(yīng)乘客進(jìn)入前方道路的必要最小距離。尤其是，預(yù)定距離L為1.7至1.9m。
如圖3所示，隨著與入口/出口的距離增加，第一乘客傳感器21和22的感應(yīng)范圍24和25距地板表面20升高。需要注意的是，將第一乘客傳感器21和22安裝在例如(具有標(biāo)準(zhǔn)身高的)乘客腳部附近。第一乘客傳感器21和22的感應(yīng)范圍24和25從這些安裝位置逐漸升高，例如直到大約這些范圍后端處的乘客腰部的位置。
第二乘客傳感器23感應(yīng)在每個階梯12的起始位置之前的乘客的出現(xiàn)/離開。如圖2所示，將第二乘客傳感器23安裝在上述該對扶手13之一的下方的內(nèi)板15的梳狀物18附近，從而使傳感器輸出表面與另一個扶手13的內(nèi)板15相對。圖2中的參考標(biāo)號27表示第二乘客傳感器23的感應(yīng)范圍(尤其是，表示從第二乘客傳感器23發(fā)出的傳感器信號的輸出范圍)。感應(yīng)范圍27從一個扶手13延伸至另一個扶手13并維持預(yù)定的高度。
注意，為了在入口/出口處可靠地感應(yīng)走上階梯12的乘客或者走下階梯12的乘客，將第二乘客傳感器23安裝在例如(具有標(biāo)準(zhǔn)身高的)乘客腳部附近。
可使用例如反射型光傳感器作為乘客傳感器21、22、23，在這些傳感器中集成了光發(fā)射部分和光接收部分。也可使用光發(fā)射部分和光接收部分分離的傳感器，或者使用超聲傳感器。也就是說，在本發(fā)明中，傳感器的類型不受限制。
在該布局中，當(dāng)使用載客輸送裝置11的乘客從前方道路或從側(cè)面進(jìn)入入口/出口、并進(jìn)入包括安裝在外板14中的第一乘客傳感器(A)21的感應(yīng)范圍24和安裝在內(nèi)板14中的第一乘客傳感器(B)22的感應(yīng)范圍25的感應(yīng)范圍26時，感應(yīng)該乘客的出現(xiàn)，載客輸送裝置11開始運(yùn)行。
當(dāng)該乘客在走上從梳狀物18的位置拉出的階梯12之前跨過安裝在內(nèi)板15中的第二乘客傳感器23的感應(yīng)范圍27時，感應(yīng)該乘客的出現(xiàn)，并測出載客輸送裝置11的運(yùn)行要停止的時刻。
圖4表示用于控制上述載客輸送裝置11的運(yùn)行的控制器31。將控制器31安裝在例如地板表面下方的機(jī)房中。
如圖4所示，控制器31為計(jì)算機(jī)，基于預(yù)定程序控制載客輸送裝置11的運(yùn)行?？刂破?1連接于第一乘客傳感器(A)21，第一乘客傳感器(B)22以及第二乘客傳感器23，還連接于用于確定載客輸送裝置11的運(yùn)行時間的計(jì)時器32。
參考標(biāo)號33表示載客輸送裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括例如用于驅(qū)動階梯12的電機(jī)。根據(jù)來自控制器31的輸出控制信號控制載客輸送裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動。
下面描述第一實(shí)施例的操作。
圖5是表示按照本發(fā)明第一實(shí)施例的載客輸送裝置11的運(yùn)行控制的流程圖。該流程圖所示的過程是按照由如圖4所示的控制器31裝載的程序所述的步驟執(zhí)行的。
當(dāng)沒有乘客時，載客輸送裝置11的運(yùn)行被停止，即每個階梯12的驅(qū)動被停止。在這種狀態(tài)下，安裝在外板14中的第一乘客傳感器(A)21和安裝在內(nèi)板15中的第一乘客傳感器(B)22感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開。
如果第一乘客傳感器(A)21或第一乘客傳感器(B)22被接通(在步驟A11中為“是”)，則控制器31基于傳感器信號確定乘客進(jìn)入圖2所示的感應(yīng)范圍26，并通過載客輸送裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動階梯12，從而啟動載客輸送裝置11的運(yùn)行(步驟A12)。如果第一乘客傳感器(A)21或第一乘客傳感器(B)22保持關(guān)閉(在步驟A11中為“否”)，則控制器31一直等待到感應(yīng)到乘客。
當(dāng)載客輸送裝置11的運(yùn)行啟動時，則通過安裝在內(nèi)板15中的第二乘客傳感器23感應(yīng)乘客的出現(xiàn)。如果第二乘客傳感器23被接通(在步驟A13中為“是”)，則控制器31基于該傳感器信號確定乘客跨過圖2所示的感應(yīng)范圍27走上階梯12，并啟動計(jì)時器32(步驟A14)。如果第二乘客傳感器23保持關(guān)閉(在步驟A13中為“否”)，則控制器31保持載客輸送裝置11的運(yùn)行。
計(jì)時器32測量運(yùn)行的停止時間。如果控制器31通過計(jì)時器32確認(rèn)已過了預(yù)定時間T(在步驟A15中為“是”)，則控制器31通過載客輸送裝置機(jī)構(gòu)33停止驅(qū)動階梯12，從而停止載客輸送裝置11的運(yùn)行(步驟A16)。如果預(yù)定時間T未過(在步驟A15中為“否”)，則控制器31通過計(jì)時器32持續(xù)進(jìn)行時間測量。
該預(yù)定時間T略長于以額定速度將乘客從一個入口/出口輸送到另一個入口/出口所經(jīng)歷的時間。如果將第二乘客傳感器23接通之后已過了預(yù)定時間T，則控制器31停止載客輸送裝置11的運(yùn)行，對定時器32清零并等待。如果由于例如另一個乘客進(jìn)入而將第二乘客傳感器23再次接通，控制器31對定時器32復(fù)位，以便從該點(diǎn)開始測量停止時間。
如上所述，在無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置11中，將第一乘客傳感器21和22安裝在外板14和內(nèi)板15中，以在寬度方向和縱向規(guī)定的最小必要感應(yīng)范圍26內(nèi)感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開。通過這種布局，可避免感應(yīng)到走過載客輸送裝置11側(cè)面的乘客，并避免感應(yīng)到除使用載客輸送裝置11的乘客之外的載客輸送裝置11前方的乘客。
因此，與普通的載客輸送裝置不同，幾乎不存在由傳感器感應(yīng)錯誤引起的不必要的運(yùn)行。此外，由于運(yùn)行的啟動和停止不會被那些不必要的操作所重復(fù)，因此可延長自動運(yùn)行式載客輸送裝置的壽命。
而且，如圖3所示，隨著與第一乘客傳感器(A)21和第一乘客傳感器(B)22的距離增大，感應(yīng)范圍24和25距地板表面20增高。這就能可靠地感應(yīng)使用載客輸送裝置11的乘客。
在第一乘客傳感器21和22感應(yīng)到乘客時，啟動載客輸送裝置11的運(yùn)行。因此，當(dāng)該乘客跨過第二乘客傳感器23的感應(yīng)范圍27走上階梯12時，載客輸送裝置11以規(guī)定速度穩(wěn)定運(yùn)行。結(jié)果，當(dāng)他或她站在階梯12上時，可被安全地輸送而無須任何加速。確定感應(yīng)范圍26的縱向(乘客進(jìn)入的方向)長度L，以便在最小必要范圍內(nèi)感應(yīng)乘客，并當(dāng)乘客實(shí)際走上來時穩(wěn)定地運(yùn)行載客輸送裝置。
(第二實(shí)施例)下面描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。
如圖6所示，第二實(shí)施例采用兩個連接車站或類似場所的上部和下部地板的并列設(shè)置的載客輸送裝置41和42。載客輸送裝置41和42為無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置。載客輸送裝置41僅用于向上運(yùn)行。參考標(biāo)號43表示乘客入口；參考標(biāo)號44表示乘客出口。載客輸送裝置42僅用于向下運(yùn)行。參考標(biāo)號45表示乘客入口；參考標(biāo)號46表示乘客出口。
用于實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行的乘客傳感器安裝在載客輸送裝置41的入口43和出口44中以及載客輸送裝置42的入口45和出口46中。下面參照圖7解釋這些傳感器的布局。
圖7是示意性地表示當(dāng)從上方觀察載客輸送裝置41、42時的布局的俯視圖。
也就是說，載客輸送裝置41包括多個階梯51，外板52和內(nèi)板53在階梯51兩端將扶手板54夾在中間。階梯51被無止境地連接，并在入口43和出口44之間循環(huán)運(yùn)行。
移動扶手54a在每個扶手板的外圍形成，并與階梯51同步移動。梳狀物55和56分別在入口43和出口44處形成。梳狀物55和56在階梯拉入/拉出孔與階梯51相接觸，避免灰塵和類似物進(jìn)入機(jī)房。
載客輸送裝置42具有相同的布局。也就是說，載客輸送裝置42包括多個階梯71，外板72和內(nèi)板73在階梯71兩端將扶手板74夾在中間。階梯71被無止境地連接，并在入口45和出口46之間循環(huán)運(yùn)行。
移動扶手74a在每個扶手板的外圍形成，并與階梯71同步移動。梳狀物75和76分別在入口45和出口46處形成。梳狀物75和76在階梯拉入/拉出孔與階梯71相接觸，避免灰塵和類似物進(jìn)入機(jī)房。
載客輸送裝置41的入口43具有作為用于實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行的傳感器的第一乘客傳感器(A)61a，第一乘客傳感器(B)62a，以及第二乘客傳感器63a。
第一乘客傳感器61a和62a感應(yīng)入口43附近的乘客。在這些傳感器中，將第一乘客傳感器(A)61a安裝在外板52末端的入口43附近，以使該傳感器的輸出表面指向乘客進(jìn)入的方向。將第一乘客傳感器(B)62a安裝在與第一乘客傳感器(A)61a相對側(cè)的入口43附近，即內(nèi)板52末端。第一乘客傳感器(B)62a向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，與乘客進(jìn)入的方向形成預(yù)定的角度。
傳感器61a、62a和63a中每一個的布局與第一實(shí)施例的傳感器21、22和23中每一個的布局相同，因此將省略其詳細(xì)解釋。參考標(biāo)號64a表示由第一乘客傳感器61a和62a形成的感應(yīng)范圍；參考標(biāo)號65a表示由第二乘客傳感器63a形成的感應(yīng)范圍。
類似地，載客輸送裝置41的出口44具有第一乘客傳感器(A)61b，第一乘客傳感器(B)62b，以及第二乘客傳感器63b。參考標(biāo)號64b表示由第一乘客傳感器61b和62b形成的感應(yīng)范圍；參考標(biāo)號65b表示由第二乘客傳感器63b形成的感應(yīng)范圍。
載客輸送裝置42的入口45和出口46也具有相同的布局。也就是說，載客輸送裝置42的入口45具有第一乘客傳感器(A)81a，第一乘客傳感器(B)82a，以及第二乘客傳感器83a。參考標(biāo)號84a表示由第一乘客傳感器81a和82a形成的感應(yīng)范圍；參考標(biāo)號85a表示由第二乘客傳感器83a形成的感應(yīng)范圍。
類似地，載客輸送裝置42的出口46具有第一乘客傳感器(A)81b，第一乘客傳感器(B)82b，以及第二乘客傳感器83b。參考標(biāo)號84b表示由第一乘客傳感器81b和82b形成的感應(yīng)范圍；參考標(biāo)號85b表示由第二乘客傳感器83b形成的感應(yīng)范圍。
如第一實(shí)施例所述，為了在最小必要范圍內(nèi)感應(yīng)乘客，在寬度方向和縱向?qū)d客輸送裝置41的入口43處的感應(yīng)范圍64a和出口44處的感應(yīng)范圍64b進(jìn)行調(diào)節(jié)。類似地，為了在最小必要范圍內(nèi)感應(yīng)乘客，在寬度方向和縱向也對載客輸送裝置42的入口45處的感應(yīng)范圍84a和出口46處的感應(yīng)范圍84b進(jìn)行調(diào)節(jié)。
此外，載客輸送裝置41的入口43處的感應(yīng)范圍64a和載客輸送裝置42的出口46處的感應(yīng)范圍84b不相互干擾。類似地，載客輸送裝置41的出口44處的感應(yīng)范圍64b和載客輸送裝置42的入口45處的感應(yīng)范圍84a不相互干擾。
在這種布局中，當(dāng)想利用僅專用于向上運(yùn)行的載客輸送裝置41上樓的下層的乘客進(jìn)入由安裝在入口43處的第一乘客傳感器(A)61a和第一乘客傳感器(B)62a形成的感應(yīng)范圍64a時，載客輸送裝置41開始向上運(yùn)行。當(dāng)乘客通過第二乘客傳感器63a的感應(yīng)范圍65a走上階梯51后預(yù)定時間已經(jīng)過去時，載客輸送裝置41停止向上運(yùn)行。
另一方面，當(dāng)要利用向下運(yùn)行的載客輸送裝置42下樓的上層的乘客僅進(jìn)入由安裝在入口45處的第一乘客傳感器(A)81a和第一乘客傳感器(B)82a形成的感應(yīng)范圍84a時，載客輸送裝置42開始向下運(yùn)行。當(dāng)乘客通過第二乘客傳感器83a的感應(yīng)范圍85a走上階梯71后預(yù)定時間已經(jīng)過去時，載客輸送裝置42停止向下運(yùn)行。
如果乘客錯誤地進(jìn)入載客輸送裝置41的出口44，則安裝在出口44處的第一乘客傳感器61b、62b和第二乘客傳感器63b實(shí)施避免這種錯誤進(jìn)入的操作，這同樣適用于載客輸送裝置42的出口46。也就是說，如果乘客錯誤地進(jìn)入載客輸送裝置42的出口46，則安裝在出口46處的第一乘客傳感器81b、82b和第二乘客傳感器83b實(shí)施避免這種錯誤進(jìn)入的操作。
下面解釋用于實(shí)現(xiàn)上述操作控制的控制器的布局。盡管為簡便起見，將解釋用于載客輸送裝置41的控制器的布局，但載客輸送裝置42具有相同的控制器。
圖8是表示用于控制載客輸送裝置41的運(yùn)行的控制器91的布局的方框圖?？刂破?1與用于載客輸送裝置42的控制器一起安裝在例如地板表面下方的機(jī)房中。
如圖8所示，控制器91為計(jì)算機(jī)，基于預(yù)定程序控制載客輸送裝置41的運(yùn)行。控制器91連接于安裝在入口43處的第一乘客傳感器(A)61a，第一乘客傳感器(B)62a以及第二乘客傳感器63a，還連接于安裝在出口44處的第一乘客傳感器(A)61b，第一乘客傳感器(B)62b以及第二乘客傳感器63b，還連接于用于確定載客輸送裝置41的運(yùn)行時間的計(jì)時器92。
參考標(biāo)號93表示載客輸送裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括例如用于驅(qū)動階梯51的電機(jī)。根據(jù)來自控制器91的輸出控制信號控制載客輸送裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)93的驅(qū)動。
參考標(biāo)號94表示警報(bào)裝置。警報(bào)裝置94安裝在載客輸送裝置41的入口43和出口44中的每一個附近。如果乘客錯誤地從出口44進(jìn)入，則警報(bào)裝置94通過產(chǎn)生蜂鳴聲提供警報(bào)。
下面描述第二實(shí)施例的操作。
圖9是表示按照本發(fā)明第二實(shí)施例的載客輸送裝置41的運(yùn)行控制的流程圖。該流程圖所示的過程是按照由如圖8所示的控制器91裝載的程序所限定的進(jìn)程執(zhí)行的。
當(dāng)沒有乘客時，載客輸送裝置41的運(yùn)行被停止，即每個階梯51的驅(qū)動被停止。在這種狀態(tài)下，如果安裝在入口43處的第一乘客傳感器(A)61a或第一乘客傳感器(B)62a被接通(在步驟B11中為“是”)，則控制器91啟動載客輸送裝置41向上運(yùn)行，即“正常運(yùn)行”。該運(yùn)行過程的進(jìn)程與圖5所示的流程圖相同，因此省略其詳細(xì)解釋。
另一方面，如果安裝在出口44處的第一乘客傳感器(A)61b或第一乘客傳感器(B)62b被接通(在步驟B12中為“是”)而載客輸送裝置41未運(yùn)行(在步驟B11中為“否”)，則控制器91確定乘客錯誤地進(jìn)入了出口44。因此，控制器91通過使載客輸送裝置41僅向上運(yùn)行一段預(yù)定時間，通知乘客他或她進(jìn)入了相反的方向，即“反向入口阻止運(yùn)行”(步驟B13)。
如果乘客注意到這一點(diǎn)，控制器91使載客輸送裝置41停止并再次返回等待狀態(tài)(在步驟B12中為“否”)。如果乘客繼續(xù)進(jìn)入出口44且將第二乘客傳感器63b接通(在步驟B14中為“是”)，則控制器91經(jīng)過警報(bào)裝置94產(chǎn)生警報(bào)蜂鳴聲，從而警告乘客(步驟B15)。只要第二乘客傳感器63b感應(yīng)到乘客，則這種警報(bào)就持續(xù)下去。
如果第一乘客傳感器61b或62b感應(yīng)到乘客，但第二乘客傳感器63b未感應(yīng)到乘客，則控制器91使載客輸送裝置41停止并再次返回等待狀態(tài)(在步驟B14中為“否”)。
作為警告方法，也可輸出語音消息代替上述警報(bào)蜂鳴，如“您正在進(jìn)入出口。請停止，危險”。此外，警報(bào)消息也可顯示在顯示裝置上。
載客輸送裝置42實(shí)施相同的操作。也就是說，如果安裝在出口46附近的第一乘客傳感器81b或82b感應(yīng)到乘客進(jìn)入出口46，則控制器實(shí)施反向入口阻止操作。如果第二乘客傳感器83b感應(yīng)到該乘客，則控制器發(fā)出警報(bào)。
如上所述，在相互鄰近地安裝的無柱自動運(yùn)行式載客輸送裝置41和42中，將第一乘客傳感器61a、62a和第一乘客傳感器81a、82a安裝在外板52、72和內(nèi)板53、73中，并且在寬度方向和縱向規(guī)定的最小必要感應(yīng)范圍64a、84a內(nèi)感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開。利用這種布局，可通過僅僅感應(yīng)利用該載客輸送裝置41、42的乘客實(shí)現(xiàn)無運(yùn)行錯誤的自動運(yùn)行。
而且，由于出口44和46具有和入口相同的布局，因此可避免乘客錯誤地進(jìn)入。
此外，相互鄰近的第一傳感器不相互干擾。因此，不發(fā)生運(yùn)行錯誤，并可提供載客輸送裝置的安全運(yùn)行。
要注意的是，通過將“自動扶梯”作為載客輸送裝置的實(shí)例解釋了每個實(shí)施例，但是，本發(fā)明也可用于無柱自動運(yùn)行式“移動人行道”。在這種情況下，如上所述，通過在入口/出口安裝乘客傳感器避免感應(yīng)錯誤，從而可實(shí)施自動運(yùn)行。
在第一乘客傳感器感應(yīng)到乘客之前，也可在預(yù)定速度下驅(qū)動載客輸送裝置。該預(yù)定速度低于正常運(yùn)行的規(guī)定速度。
當(dāng)?shù)谝怀丝蛡鞲衅鞲袘?yīng)到乘客時，載客輸送裝置的運(yùn)行速度增大到正常運(yùn)行的規(guī)定速度。之后，如果第二乘客傳感器感應(yīng)到該乘客，則將定時器打開，將規(guī)定速度維持預(yù)定時間。如果第二乘客傳感器未感應(yīng)到乘客，則載客輸送裝置的運(yùn)行速度從規(guī)定速度減小至低速。之后，當(dāng)預(yù)定時間已經(jīng)過去時，載客輸送裝置的運(yùn)行速度從規(guī)定速度開始減小，并保持低速運(yùn)行。
這種運(yùn)行可縮短載客輸送裝置的驅(qū)動起始時間，并總能通知乘客階梯前進(jìn)的方向。
而且，將輸送了乘客的載客輸送裝置停止的方法不一定是由入口處的第一乘客傳感器感應(yīng)到乘客時啟動該運(yùn)行且也由入口處的第二乘客傳感器感應(yīng)到乘客起經(jīng)過了預(yù)定時間時停止該運(yùn)行的方法。也就是說，也可在由出口處的第一或第二乘客傳感器感應(yīng)到走下該載客輸送裝置的乘客之后停止該運(yùn)行。
在這種情況下，如果使用上述方法，即在載客輸送裝置已經(jīng)以預(yù)定速度被驅(qū)動的狀態(tài)(空閑狀態(tài))下，由第一乘客傳感器感應(yīng)到乘客時提高載客輸送裝置的運(yùn)行速度的方法，則由出口處的第一或第二乘客傳感器感應(yīng)到走下載客輸送裝置的乘客之后，載客輸送裝置減速，從而返回空閑狀態(tài)。
由于確認(rèn)乘客已經(jīng)走下來之后，該控制使運(yùn)行停止或減速，因此可更可靠安全地輸送乘客。
也可將多個第二乘客傳感器沿著階梯移動方向安裝在內(nèi)板中。通過這種布局，可感應(yīng)到載客輸送裝置中乘客的位置，并消除當(dāng)?shù)诙丝蛡鞲衅鞲袘?yīng)到乘客時起經(jīng)過了預(yù)定時間之后載客輸送裝置停止時乘客仍站在階梯上的不便。
對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，附加優(yōu)點(diǎn)和修改是容易實(shí)施的。因此，本發(fā)明在其更寬的方面不受這里特定細(xì)節(jié)和典型實(shí)施例的限制。因此，可實(shí)施各種修改而不偏離如所附權(quán)利要求及其等價描述所限定的總體發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其特征在于包括乘客可走上去并走下來的多個階梯；在該階梯兩端形成的一對扶手；安裝在該對扶手的入口/出口附近的乘客感應(yīng)裝置，其具有的感應(yīng)范圍的寬度基本上等于該對扶手之間的間隔，而其長度在距該入口/出口一預(yù)定距離之內(nèi)；以及驅(qū)動控制器，根據(jù)該乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)乘客的操作來控制該階梯的驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，將該預(yù)定距離限定在與在該階梯的拉入/拉出孔處形成的梳狀物的前端部分相距1.7米至1.9米的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，該乘客感應(yīng)裝置包括第一傳感器，安裝在該對扶手的入口/出口附近的外板中，以使傳感器輸出表面指向乘客進(jìn)入的方向；第二傳感器，安裝在該對扶手的入口/出口附近的內(nèi)板中，以使傳感器輸出表面向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以與乘客進(jìn)入的方向形成預(yù)定角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，隨著與該入口/出口的距離增加，該第一和第二傳感器的感應(yīng)范圍距地板表面的高度也增高。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，該第二傳感器安裝成該感應(yīng)范圍在乘客從該對扶手的入口/出口附近的內(nèi)板進(jìn)入的方向上相互交叉。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，該第一和第二傳感器安裝成避免干擾安裝在另一個輸送裝置中的乘客傳感器的感應(yīng)范圍。
7.一種輸送裝置，其特征在于包括乘客可走上去和走下來的多個階梯；在該階梯兩端形成的一對扶手；安裝在該對扶手入口/出口附近的第一乘客感應(yīng)裝置，其具有的感應(yīng)范圍的寬度基本上等于該對扶手之間的間隔，而其長度在距該入口/出口一預(yù)定距離之內(nèi)；安裝在該對扶手的每個階梯起始位置之前的第二乘客感應(yīng)裝置；以及驅(qū)動控制器，根據(jù)該第一乘客感應(yīng)裝置和該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)乘客的操作來控制該階梯的驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)該第一乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到乘客且該階梯空閑時，該驅(qū)動控制器開始驅(qū)動該階梯，并控制該階梯的驅(qū)動以使該階梯以規(guī)定的速度運(yùn)行，直至該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到該乘客。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，在該階梯的運(yùn)行速度低于規(guī)定的正常運(yùn)行速度的狀態(tài)下，當(dāng)該第一乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到乘客時，該驅(qū)動控制器使該階梯的驅(qū)動速度高于所述低速運(yùn)行的驅(qū)動速度，并控制該階梯的驅(qū)動，以使該階梯以規(guī)定速度運(yùn)行，直至由該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到該乘客。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)自該第二感應(yīng)裝置感應(yīng)到乘客起經(jīng)過預(yù)定時間時，該驅(qū)動控制器停止驅(qū)動該階梯。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，在該對扶手的入口和出口處均安裝該第一和第二乘客感應(yīng)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)出口處的該第一乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到乘客且該階梯空閑時，該驅(qū)動控制器通過驅(qū)動該階梯實(shí)施反向入口/出口阻止操作，并且當(dāng)出口處的該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到該乘客時發(fā)出警報(bào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送裝置，其特征在于，當(dāng)入口處的該第一乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到乘客時，該驅(qū)動控制器開始驅(qū)動該階梯，當(dāng)入口處的該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到該乘客之后，出口處的該第一乘客感應(yīng)裝置或出口處的該第二乘客感應(yīng)裝置感應(yīng)到該乘客時，該驅(qū)動控制器停止驅(qū)動該階梯。
全文摘要
將第一乘客傳感器安裝在一對扶手的入口/出口附近的外板中，以使該傳感器輸出表面指向乘客進(jìn)入的方向，并將第一乘客傳感器安裝在該對扶手的入口/出口附近的內(nèi)板中，以使該傳感器輸出表面向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以與該乘客進(jìn)入的方向形成預(yù)定角度，從而形成的感應(yīng)范圍的寬度基本上等于該對扶手之間的間隔W，感應(yīng)范圍的長度在距該入口/出口一預(yù)定距離之內(nèi)。通過在該感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)乘客的出現(xiàn)/離開，并通過利用這些傳感器精確感應(yīng)僅使用該輸送裝置的乘客，可實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行。
文檔編號B66B27/00GK1867512SQ20048002964
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月10日
發(fā)明者弓削和也 申請人:東芝電梯株式會社