專利名稱：電梯用曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主要用于無(wú)機(jī)房電梯的電梯用曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在日本專利特開2000-289954所記載的現(xiàn)有的薄形電梯用曳引機(jī)中，設(shè)有在一側(cè)開口的碗狀基體；在基體內(nèi)從碗狀的底面的中心立起設(shè)置的主軸；設(shè)于基體的內(nèi)周面的定子繞組；在碗狀基體內(nèi)由主軸樞軸支承著旋轉(zhuǎn)的碗狀體；以及構(gòu)成電動(dòng)機(jī)部分的電樞，其設(shè)于碗狀體的外周面，并與定子繞組對(duì)置配置。在碗狀體的外周面形成有驅(qū)動(dòng)繩輪。在基體與旋轉(zhuǎn)的碗狀體之間，設(shè)有制動(dòng)機(jī)，所述制動(dòng)機(jī)與碗狀體的內(nèi)周面的制動(dòng)面對(duì)置配置，并具有進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)片。
旋轉(zhuǎn)的碗狀體及設(shè)于其上的驅(qū)動(dòng)繩輪由固定的碗狀基體和支承板全部覆蓋，因此，在基體上設(shè)置開口部，以便使電梯主繩索可以通過(guò)該開口部出入。
并且，在旋轉(zhuǎn)的碗狀體的圓筒狀的外周部安裝有永久磁鐵電樞，在與電樞對(duì)置的基體的內(nèi)周面隔開微小的間隙設(shè)定有定子，并通過(guò)電樞和定子形成使繩輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。另外，在碗狀基體的外周部固定連接有作為制動(dòng)架(break frame)的支承板，在該支承板上安裝有制動(dòng)機(jī)。制動(dòng)機(jī)是這樣一種裝置由支承板樞軸支承的制動(dòng)臂將制動(dòng)件按壓在轉(zhuǎn)子的碗狀體外周部的內(nèi)周面(制動(dòng)面)上，以對(duì)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
并且，在制動(dòng)機(jī)的徑向內(nèi)側(cè)，在主軸上安裝由帶圓板的軸構(gòu)成的編碼器用主軸，以向安裝于固定的基體上的編碼器傳遞旋轉(zhuǎn)信號(hào)。
現(xiàn)有的電梯用曳引機(jī)具有上述結(jié)構(gòu)，與其之前的電梯用曳引機(jī)相比，厚度減小。但是，隨著電梯用曳引機(jī)的所需轉(zhuǎn)矩變大，即便是這種薄形電梯用曳引機(jī)，其絕對(duì)厚度也將逐漸增大。在無(wú)機(jī)房的電梯中，通常是在井道內(nèi)的轎廂和井道壁的間隙處配置薄形電梯用曳引機(jī)，但隨著電梯用曳引機(jī)厚度的增大，盡管實(shí)際上不使用，但作為井道而占用的空間、所謂井道內(nèi)的轎廂和井道壁的之間的死區(qū)空間(dead space)增大。因此，對(duì)于電梯用曳引機(jī)，要求進(jìn)一步減小其軸向尺寸(繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的厚度)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種更薄且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電梯用曳引機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)包括固定框體；主軸，其沿著與該固定框體垂直的方向延伸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向上與上述固定框體對(duì)置，并且沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其具有貫穿上述固定框體的開口部的制動(dòng)部；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與上述旋轉(zhuǎn)框體一起旋轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯用曳引機(jī)的主視圖。
圖2是沿通過(guò)圖1中的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的線2-2的剖視圖。
圖3是圖2中所示實(shí)施方式1的電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置附近的剖視圖。
圖4是圖3中所示的電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置附近的主視圖。
圖5是圖2中的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部附近的剖視圖。
圖6是沿本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖7是圖6中所示電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置附近的剖視圖。
圖8是圖6中的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部附近的剖視圖。
圖9同樣是圖6中的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部附近的剖視圖。
圖10是沿本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖11是沿本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖12是圖11中所示的電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置附近的剖視圖。
圖13是沿本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖14是沿本發(fā)明實(shí)施方式6的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖15是沿本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖16是沿本發(fā)明實(shí)施方式8的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖17是沿本發(fā)明實(shí)施方式9的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖18是沿本發(fā)明實(shí)施方式10的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
圖19是沿本發(fā)明實(shí)施方式11的電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1圖1是本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)的主視圖，圖2是沿圖1中的A-A線的概略剖視圖，圖3是圖2中所示的制動(dòng)裝置的放大剖視圖，圖4是圖3中的制動(dòng)裝置的主視圖，圖5是圖2中所示的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部的放大剖視圖。此處，示出曳引機(jī)的軸向(旋轉(zhuǎn)中心線方向)尺寸(厚度)小于徑向尺寸(外徑)的薄形的電梯用曳引機(jī)的示例。
如圖2最佳示出的那樣，電梯用曳引機(jī)具有固定體1和可以旋轉(zhuǎn)地支承在固定體1上的旋轉(zhuǎn)體2。
固定體1包括固定框體5，其具有圓板部分3和設(shè)于圓板部分3的外周部的圓筒部分4，并且整體呈淺皿形；主軸6，其從該固定框體5的中央呈懸臂式垂直延伸；定子安裝部7，其支承在固定框體5的圓筒部分4上；定子8，其設(shè)在該定子安裝部7上，用于產(chǎn)生通過(guò)該定子安裝部7的磁通。定子8具有鐵芯8a和線圈8b。
旋轉(zhuǎn)體2具有旋轉(zhuǎn)框體10，其在主軸6上由軸承9可旋轉(zhuǎn)地支承，在軸向上與固定框體5相鄰，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子安裝部11，其支承在該旋轉(zhuǎn)框體10上，并與定子安裝部7一起形成磁路；轉(zhuǎn)子12，其是設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝部11的能夠與定子8對(duì)置的位置上的永久磁鐵。
電梯用曳引機(jī)還具有如圖3和圖4詳細(xì)表示的制動(dòng)裝置14，所述制動(dòng)裝置14設(shè)于固定體1的固定框體5和旋轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)框體10的內(nèi)周。
制動(dòng)裝置14設(shè)置成安裝在固定于固定框體5的圓筒部分4的制動(dòng)器安裝板16上，相對(duì)圓筒部分4支承在徑向內(nèi)側(cè)的位置，并貫穿圓筒部分4的開口部4a，并且與旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周面接觸，所述內(nèi)周面位于轉(zhuǎn)子安裝部11的定子安裝側(cè)的相反側(cè)，以便提供制動(dòng)力。制動(dòng)裝置14包括由制動(dòng)器安裝板16支承的制動(dòng)架17；由制動(dòng)架17支承的電磁線圈18；被電磁線圈吸引而可以處于釋放位置的插棒式鐵芯19；使插棒式鐵芯19偏向制動(dòng)位置的壓縮彈簧20；和作為制動(dòng)部件的制動(dòng)部21，其設(shè)在插棒式鐵芯19上，且貫穿固定框體5的圓筒部4的開口部4a，并朝向旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周面即制動(dòng)面11a延伸。
電梯用曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)體2還具有繩輪15，所述繩輪15設(shè)于旋轉(zhuǎn)框體10上，并與旋轉(zhuǎn)框體10一起旋轉(zhuǎn)。繩輪15是與旋轉(zhuǎn)框體10的轂(hub)部的外周部連續(xù)的、作為同一部件而設(shè)置成一體的圓筒形部分，在該繩輪15的外周面具有繩槽15a。繩輪15相對(duì)于支承旋轉(zhuǎn)框體10的軸承9，在徑向外方設(shè)置在軸向的、與軸承9大致對(duì)應(yīng)的位置上，以使繩索的荷重作為徑向力作用于軸承9。
設(shè)在固定框體5的最外周部的定子安裝部7設(shè)置于固定框體5的外周部即圓筒部4，該定子安裝部7是截面呈L字型的環(huán)狀部件，該定子安裝部7具有從圓筒部4向徑向外側(cè)延伸的環(huán)狀板部分22、和從該環(huán)狀板部分22沿軸向延伸的圓筒部分23。另外，固定框體5上的截面呈L字型的定子安裝部7與框體圓筒部分4合作作為整體而構(gòu)成U字型截面部分，在該U字型截面部分內(nèi)安裝有定子8。并且，旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)子安裝部11在U字型截面部分內(nèi)，與作為磁鐵電樞的轉(zhuǎn)子12一起配置在固定框體圓筒部分4和定子8之間，轉(zhuǎn)子12在徑向上與定子8對(duì)置配置。
電梯用曳引機(jī)還具有安裝在主軸6的軸心上的編碼器24，編碼器用主軸25通過(guò)固定于旋轉(zhuǎn)框體10的支承圓板26支承在中心軸心上，并插入在主軸6的中心孔27內(nèi)。
下面進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)框體10的轉(zhuǎn)子安裝部11呈嵌套狀進(jìn)入固定框體5的圓筒部4和定子安裝部7的圓筒部分23之間，轉(zhuǎn)子12和定子8對(duì)置，從而構(gòu)成電動(dòng)機(jī)。在固定框體5的內(nèi)側(cè)圓筒部4的內(nèi)周側(cè)設(shè)置有制動(dòng)裝置14。
制動(dòng)裝置14的制動(dòng)架17由制動(dòng)器安裝板16支承，制動(dòng)器安裝板16通過(guò)螺栓52固定在碗狀的固定框體5的圓筒部4側(cè)的、與旋轉(zhuǎn)體2相反的一側(cè)端部(即曳引機(jī)的外側(cè)面，在圖中為左側(cè))，把圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周面作為制動(dòng)面，制動(dòng)架17通過(guò)把貫穿固定框體5的開口部4a的制動(dòng)部21按壓到轉(zhuǎn)子安裝部11上，來(lái)制動(dòng)繩輪15的旋轉(zhuǎn)。即，在電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)裝置14的電磁線圈18處于未通電狀態(tài)，制動(dòng)部21被收納在制動(dòng)架17內(nèi)的壓縮彈簧20向離開制動(dòng)架17的方向按壓，制動(dòng)部21的前端被按壓在轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周制動(dòng)面上，從而提供制動(dòng)力。在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在開始旋轉(zhuǎn)前，對(duì)制動(dòng)裝置14的電磁線圈18通電，以將制動(dòng)部21吸引到制動(dòng)架17上，使制動(dòng)部21離開轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周制動(dòng)面，從而解除制動(dòng)。制動(dòng)裝置14可以在一臺(tái)電動(dòng)機(jī)上安裝兩個(gè)，也可以安裝一個(gè)或多個(gè)。
如圖3所示，制動(dòng)裝置14安裝在制動(dòng)器安裝板16上。圖3表示對(duì)電磁線圈18通電時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)，其磁通僅在制動(dòng)裝置14一個(gè)裝置中流過(guò)，制動(dòng)部21被吸引到制動(dòng)架17上。換言之，制動(dòng)裝置14被設(shè)計(jì)成不借助制動(dòng)裝置14以外的其它部件的力，而單獨(dú)地發(fā)揮其制動(dòng)性能。因此，旋轉(zhuǎn)框體10的制動(dòng)裝置14側(cè)的側(cè)面、和薄形曳引機(jī)的在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上與繩輪15相反的外形端之間的厚度g0為以下部分的合計(jì)值，即，制動(dòng)裝置14的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向厚度d0；制動(dòng)器安裝板16的板厚；用于將制動(dòng)裝置14安裝到制動(dòng)器安裝板16上的螺栓16a的厚度；與制動(dòng)裝置14相鄰的固定框體5的板厚；制動(dòng)裝置14和固定框體5之間的間隙；以及固定框體5和旋轉(zhuǎn)框體10之間的間隙。
圖4表示與制動(dòng)裝置14相關(guān)聯(lián)的形成于固定框體5的圓筒部4的開口部4a附近。制動(dòng)部21具有以下結(jié)構(gòu)制動(dòng)部21從制動(dòng)裝置14貫穿設(shè)于固定框體5的內(nèi)側(cè)圓筒部4的開口部4a，向轉(zhuǎn)子安裝部11的制動(dòng)面11a延伸，根據(jù)制動(dòng)動(dòng)作命令，制動(dòng)部21以力F(圖4)按壓在制動(dòng)面11a上。固定框體5的開口部4a起到引導(dǎo)制動(dòng)部21移動(dòng)的作用，并且在制動(dòng)動(dòng)作時(shí)支承作用于制動(dòng)部21的圓周方向的力N(圖4)，所以不需要另外設(shè)置用于引導(dǎo)制動(dòng)部21的部件或支承板。
圖5是電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部的定子8(電磁鐵)附近的放大圖，定子(電磁鐵)8具有鐵芯8a和纏繞在鐵芯8a上的線圈8b。在PM電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子側(cè)使用永久磁鐵12，但由于永久磁鐵12價(jià)格昂貴，所以要求把其材料的使用限制在能夠獲得效果的最小限度。因此，在圖5的示例中，使旋轉(zhuǎn)體2的永久磁鐵12的寬度M0與鐵芯的寬度C0相同，電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部的寬度W0大致通過(guò)以下值的合計(jì)值確定定子8的鐵芯8a的寬度C0、線圈8b的末端尺寸E1和E2、及固定框體5的板厚S0。主要用于無(wú)機(jī)房電梯的現(xiàn)有的薄形電梯用曳引機(jī)，在繩輪15的旋轉(zhuǎn)中心線方向(軸向)上的厚度變薄。但是，隨著電梯用曳引機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩變大，即便是這種薄形電梯用曳引機(jī)，其絕對(duì)厚度也逐漸增大。在無(wú)機(jī)房的電梯中，通常是在井道內(nèi)的轎廂和井道壁之間的間隙處配置薄形電梯用曳引機(jī)，但隨著電梯用曳引機(jī)的厚度增大，盡管實(shí)際上不使用，但作為井道而占用的空間、所謂井道內(nèi)的轎廂和井道壁之間的死區(qū)空間增大。因此，要求薄形電梯用曳引機(jī)進(jìn)一步減小繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向上的厚度。為了減小圖1～圖5中所示的電梯用曳引機(jī)在繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向上的厚度D0，需要減小旋轉(zhuǎn)框體10的制動(dòng)裝置側(cè)的側(cè)面、和在電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上與繩輪15相對(duì)的電梯用曳引機(jī)的外形端之間的厚度g0(圖2)，而且需要減小電動(dòng)機(jī)部的厚度W0(圖5)。
本發(fā)明的薄形電梯用曳引機(jī)具有以上說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的薄形電梯用曳引機(jī)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)。
第一，支承旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)體、即殼體不覆蓋旋轉(zhuǎn)部的外側(cè)。因此，與現(xiàn)有曳引機(jī)相比，軸向厚度相應(yīng)地減小了殼體的板厚部分。
第二，固定框體5的開口部4a起到制動(dòng)部21移動(dòng)時(shí)的引導(dǎo)作用、以及制動(dòng)動(dòng)作時(shí)作用于制動(dòng)部21的圓周方向的力的支承作用。所以，不需要其它的引導(dǎo)部件，可以削減部件數(shù)量。
第三，繩輪15不被殼體覆蓋。在現(xiàn)有的薄形電梯用曳引機(jī)中，繩輪被殼體覆蓋，因而當(dāng)在安裝電梯時(shí)張掛繩索或定期更換已經(jīng)設(shè)置的電梯的繩索的情況下，在進(jìn)行把繩索卷繞在繩輪上的作業(yè)時(shí)，殼體成為障礙，存在該作業(yè)難以進(jìn)行的問(wèn)題，但在本發(fā)明的薄形電梯用曳引機(jī)中，由于繩輪15沒(méi)有被殼體覆蓋，所以不會(huì)產(chǎn)生這種問(wèn)題。
實(shí)施方式2圖6～圖8是對(duì)應(yīng)圖3～圖5的圖，是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯用曳引機(jī)的剖視圖。在該電梯用曳引機(jī)中，如圖6所示，在主軸6內(nèi)設(shè)有用于向軸承9循環(huán)供給軸承潤(rùn)滑油的通道31。通道31具有注油通道35，其具有在主軸6的固定體側(cè)端面開口的注油口32，然后該注油通道35沿軸向延伸，并且具有朝向收容有軸承9的軸承空間33內(nèi)開口的出口開口34；回油通道38，其在主軸6的旋轉(zhuǎn)體側(cè)的端面具有入口開口36，然后該回油通道沿軸向延伸，并且具有在固定體側(cè)的端面開口的排出口37。軸承空間33的一方通過(guò)密封主軸6和旋轉(zhuǎn)框體10之間的環(huán)狀密封機(jī)構(gòu)39密封，而另一方則通過(guò)密封固定在旋轉(zhuǎn)框體10上的編碼器用主軸25的支承圓板26密封。因此，固定體1和旋轉(zhuǎn)體2之間的軸承9通過(guò)防止漏油機(jī)構(gòu)而被密封，從而被封入循環(huán)供給潤(rùn)滑油的軸承空間內(nèi)。
這樣，至少在旋轉(zhuǎn)體2的在旋轉(zhuǎn)中心線上與固定框體5相對(duì)的一側(cè)，而且在旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)子安裝部11的制動(dòng)面11a和軸承9之間，設(shè)有防止軸承9中含有的油泄漏的密封機(jī)構(gòu)39，所以能夠防止油流向特別忌諱油的旋轉(zhuǎn)體2的制動(dòng)面11a側(cè)并附著在制動(dòng)面11a上。即，固定框體5的內(nèi)側(cè)圓筒部的制動(dòng)面11a為了使制動(dòng)力穩(wěn)定，穩(wěn)定保持摩擦系數(shù)的值非常重要，因此需要形成使油不會(huì)附著的結(jié)構(gòu)，通過(guò)在軸承9的在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上接近制動(dòng)面的一側(cè)設(shè)置防止漏油用的密封機(jī)構(gòu)39，可以防止軸承9中含有的潤(rùn)滑油泄漏并流向制動(dòng)面。
在定期維護(hù)時(shí)，從潤(rùn)滑油注油口32向通道31注入新的潤(rùn)滑油。所注入的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承9，并將因使用而劣化的廢油從排出口37排出。電梯用曳引機(jī)的定期維護(hù)主要有向軸承9注入潤(rùn)滑油、制動(dòng)裝置41的調(diào)整、動(dòng)作確認(rèn)，由于這些維護(hù)都能夠從電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上的與固定體1側(cè)相同的面進(jìn)行作業(yè)，所以容易進(jìn)行作業(yè)。另外，由此能夠使井道壁靠近到不需要進(jìn)行維護(hù)作業(yè)的相反側(cè)的面(即設(shè)有繩輪15的面)近前，能夠把井道空間減小到極限。
并且，作為軸承9也可以使用免注油型軸承。例如，如果使用浸漬了油那樣的免注油型軸承，可以進(jìn)一步防止油的泄漏。并且，該情況下，在定期維護(hù)時(shí)不需要注入潤(rùn)滑油。
圖7表示該電梯用曳引機(jī)的制動(dòng)裝置41。與圖3所示的制動(dòng)裝置14一樣，制動(dòng)裝置41的制動(dòng)架17由固定于碗狀的固定框體5上的制動(dòng)器安裝板16支承，把圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部11的內(nèi)周面作為制動(dòng)面11a，該制動(dòng)架17把制動(dòng)部21按壓在制動(dòng)面11a上，從而制動(dòng)繩輪15的旋轉(zhuǎn)。圖7表示對(duì)電磁線圈通電的狀態(tài)，通過(guò)使固定框體5的制動(dòng)架17附近的除制動(dòng)架以外的部件(此處為固定框體5和制動(dòng)器安裝板16)與制動(dòng)架17接觸或者設(shè)置微小間隙，在對(duì)制動(dòng)裝置41通電時(shí)，可以使來(lái)自電磁線圈18的磁通流過(guò)固定框體5的制動(dòng)架17附近的固定框體5和制動(dòng)器安裝板16，所以制動(dòng)架17和附近的固定框體5及制動(dòng)器安裝板16能夠用作制動(dòng)架17的一部分即磁路的一部分。
即，在圖3所示例中，制動(dòng)架17板厚d0需要是具有厚度s0的尺寸，所述厚度s0是用于使磁通不飽和地通過(guò)電磁線圈18外側(cè)的厚度，但如圖7所示，在該制動(dòng)裝置41中，通過(guò)把作為磁性體的制動(dòng)器安裝板16的板厚設(shè)為s0，把固定框體5的板厚設(shè)為s0，可以將制動(dòng)架17的板厚減小為d1。由此，可以使制動(dòng)架17在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向薄形化，可以使旋轉(zhuǎn)框體10的制動(dòng)裝置41側(cè)的側(cè)面、和在電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上與繩輪9相對(duì)的電梯用曳引機(jī)外形端之間的厚度g1小于圖3中的g0。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)厚度為D1(D1＜實(shí)施例1的圖2中的D0)的曳引機(jī)。
圖8是圖6所示實(shí)施方式2的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部的定子8的鐵芯8a附近的放大圖。為了減小電動(dòng)機(jī)部的寬度(軸向尺寸)，把定子8的總寬度(鐵芯8a+線圈8b)減小到能夠確保必要轉(zhuǎn)矩的限度，并且使永久磁鐵12的寬度M2大于鐵芯的寬度C1。當(dāng)使永久磁鐵12的寬度M2大于鐵芯的寬度C1時(shí)，可以有效地利用從永久磁鐵12的兩端輸出的磁通φ，可以減小要獲得同一轉(zhuǎn)矩所需要的鐵芯8a的寬度，減小電動(dòng)機(jī)部的寬度，從而可以使電動(dòng)機(jī)部的厚度變薄。另外，具體地講，通過(guò)使永久磁鐵12的寬度M2比鐵芯的寬度C1大數(shù)毫米左右，可以減小要獲得同一轉(zhuǎn)矩所需要的鐵芯8a的寬度。
即，如圖5和圖9所示，即使電動(dòng)機(jī)的寬度尺寸同樣為W0，由于圖9中的電動(dòng)機(jī)從永久磁鐵12的兩端也輸出磁通φ并流入鐵芯8a，所以相比于圖5中所示的電動(dòng)機(jī)能夠獲得較大的轉(zhuǎn)矩。相反，如圖8所示，即使把鐵芯8a的寬度設(shè)為小于C0的C1，把永久磁鐵12的寬度設(shè)為小于圖9中的M1的M2，也可以獲得與圖5所示的電動(dòng)機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩。這樣，通過(guò)減小鐵芯8a的寬度，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩相同，使電動(dòng)機(jī)寬度為小于W0的W1，所以與以往相比能夠進(jìn)一步減小電動(dòng)機(jī)部的繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的厚度。
這種電梯用曳引機(jī)的其它結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式1的電梯用曳引機(jī)相同。
實(shí)施方式3在圖10所示的本發(fā)明實(shí)施方式3的薄形電梯用曳引機(jī)中，表示在制動(dòng)裝置43和旋轉(zhuǎn)框體44之間沒(méi)有固定框體的薄形電動(dòng)機(jī)的示例。在這種電梯用曳引機(jī)中，固定在固定框體5的圓筒部分4上、并支承制動(dòng)裝置43的制動(dòng)架17的制動(dòng)器安裝板45，以懸臂式支承主軸6。因此，在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向與旋轉(zhuǎn)框體10相鄰的固定框體的圓板部分被省略，可以使曳引機(jī)的厚度減薄至D2。即，實(shí)施方式1中的截面呈L字型的定子安裝部7與框體圓筒部分4合作作為整體而構(gòu)成U字型截面部分，只有該U字型截面部分構(gòu)成固定框體5，在該U字型截面部分內(nèi)安裝定子8。并且，旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)子安裝部11在U字型截面部分內(nèi)，與作為磁鐵電樞的轉(zhuǎn)子12一起配置在固定框體圓筒部分4和定子8之間，轉(zhuǎn)子12相對(duì)定子8在徑向?qū)χ门渲谩?br> 即，在圖1所示的實(shí)施方式1中，可以使整體厚度尺寸相應(yīng)減小旋轉(zhuǎn)框體5的圓板部分3的厚度，可以使制動(dòng)裝置側(cè)的側(cè)面和在電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上與繩輪相對(duì)的電梯用曳引機(jī)外形端之間的厚度g0形成為g2，所以能夠?qū)崿F(xiàn)厚度D2小于實(shí)施方式1(圖2)的電梯用曳引機(jī)在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上的厚度D0的曳引機(jī)(D2＜實(shí)施方式1(圖2)的D0)。此處，制動(dòng)器安裝板45與固定框體5接合，其作用不僅在于安裝制動(dòng)裝置，而且還兼有與固定框體5一起支承施加給主軸的荷重的結(jié)構(gòu)體的作用。換個(gè)角度來(lái)講，可以說(shuō)固定框體5的支承圓筒部分4的圓板部分3支承制動(dòng)裝置14。另外，制動(dòng)器安裝板45與固定框體5的接合可以是配合結(jié)構(gòu)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。并且，為了確保用于支承施加給主軸的荷重的強(qiáng)度，制動(dòng)器安裝板45也可以形成為設(shè)有肋的結(jié)構(gòu)。
實(shí)施方式4在圖11和圖12所示的實(shí)施方式4的電梯用曳引機(jī)中，制動(dòng)裝置46的制動(dòng)器安裝板47形成為與制動(dòng)架成一體的一個(gè)部件，制動(dòng)器安裝板47(制動(dòng)架)和旋轉(zhuǎn)框體10之間的間隙例如是約2mm的微小間隙。制動(dòng)器安裝板47也是制動(dòng)架，可以說(shuō)固定框體5的支承圓筒部分4的圓板部分3支承制動(dòng)裝置14。其它結(jié)構(gòu)與圖10所示的實(shí)施方式3相同。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于制動(dòng)器安裝板47與制動(dòng)架成為一體，所以部件數(shù)量減少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。如圖12所示，從電磁線圈18輸出的磁通的通過(guò)路徑，即在繩輪15的軸心方向上與繩輪15相對(duì)的一側(cè)的制動(dòng)裝置46的外形面、和電磁線圈18之間的尺寸S0，可以形成為使用于致動(dòng)制動(dòng)器的磁通通過(guò)所需要的最小尺寸，因此能夠比前面的實(shí)施方式進(jìn)一步減小寬度尺寸。另外，通過(guò)使制動(dòng)器安裝板47(制動(dòng)架)和旋轉(zhuǎn)框體10之間的間隙為微小的間隙，在對(duì)制動(dòng)裝置46通電時(shí)，能夠使制動(dòng)裝置46的電磁線圈18的磁通流過(guò)旋轉(zhuǎn)框體10，所以相對(duì)于制動(dòng)器安裝板47，附近的旋轉(zhuǎn)框體10的一部分也可以活用為制動(dòng)架的一部分。即，能夠使制動(dòng)架在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向薄形化，能夠使旋轉(zhuǎn)框體10的制動(dòng)裝置46側(cè)的側(cè)面和在電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線方向上與繩輪15相反的電梯用曳引機(jī)外形端之間的厚度尺寸形成為較小的尺寸g3，從而能夠使制動(dòng)裝置46薄形化。結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)厚度為D3的較小的電梯用的曳引機(jī)。
實(shí)施方式5圖13表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯用曳引機(jī)。在該電梯用曳引機(jī)中，主軸48是與制動(dòng)器安裝板49成為一體的一個(gè)部件，其中制動(dòng)器安裝板49與圖11所示的實(shí)施方式4的制動(dòng)器安裝板47相同，其它方面和圖11所示實(shí)施方式4相同。在該電梯用曳引機(jī)中，由于主軸48與制動(dòng)器安裝板49成為一體，所以部件數(shù)量進(jìn)一步減少，能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
實(shí)施方式6圖14所示實(shí)施例6的電梯用曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例5相同，如圖所示，在沿電動(dòng)機(jī)的軸向觀察時(shí)，制動(dòng)裝置46的制動(dòng)器安裝板51從旋轉(zhuǎn)體2側(cè)組裝在固定框體5上，并通過(guò)螺栓52進(jìn)行安裝。因此，能夠使制動(dòng)裝置46在固定框體5上的組裝方向與旋轉(zhuǎn)體2在主軸48上的組裝方向相同，因而使電梯用曳引機(jī)的裝配成為一個(gè)方向上的裝配作業(yè)，從而能夠提高裝配性。另外，設(shè)置作為第2防止漏油機(jī)構(gòu)的第2密封機(jī)構(gòu)53，以使即使在作為距軸承9最近的防止漏油機(jī)構(gòu)的第1密封機(jī)構(gòu)39破損、并從該部分漏油的情況下，也能夠使該泄漏的油不會(huì)流到旋轉(zhuǎn)框體10的制動(dòng)面上。在圖示的示例中，設(shè)有第1和第2密封機(jī)構(gòu)39、52，但根據(jù)需要還可以再設(shè)置多個(gè)防止漏油機(jī)構(gòu)。并且，設(shè)置有排出口55，其用于把從軸承部分泄漏的油排出到電梯用曳引機(jī)的外部。在定期進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的維護(hù)檢查時(shí)，由于需要檢查軸承油的泄漏，所以有時(shí)也設(shè)置用于檢查有無(wú)漏油的孔，但也可以利用一個(gè)孔兼用作有無(wú)漏油的檢查用孔和排出口兩者。
實(shí)施方式7圖15所示本發(fā)明實(shí)施方式7的電梯用曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與圖13所示實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)相同，但固定框體57構(gòu)成為起到制動(dòng)架和制動(dòng)器安裝板的作用的一體化的一個(gè)部件。因此，可以省略制動(dòng)架和制動(dòng)器安裝板，可以進(jìn)一步減少部件數(shù)量，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。其它方面和圖13所示結(jié)構(gòu)相同。
實(shí)施方式8圖16所示的電梯用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)部形成為軸向間隙電動(dòng)機(jī)(axial gap motor)，其它方面和圖15所示實(shí)施方式7的結(jié)構(gòu)相同。即，定子60不是安裝在定子安裝部7的圓筒部分23，而是安裝在環(huán)狀板部分22上，并且在由定子安裝部7和固定框體5的圓筒部分4形成的U字型截面部分內(nèi)，配置在由沿徑向和軸向延伸的轉(zhuǎn)子安裝部11所包圍的空間內(nèi)。并且，轉(zhuǎn)子61相對(duì)定子60在軸向?qū)χ门渲谩?br> 實(shí)施方式9在圖17所示的電梯用曳引機(jī)中，基本結(jié)構(gòu)和圖15所示實(shí)施方式7的結(jié)構(gòu)相同，但與實(shí)施方式7中的制動(dòng)裝置相同的制動(dòng)裝置64配置在旋轉(zhuǎn)體的外周部，并且使其朝向在徑向上與實(shí)施方式7相反。即，制動(dòng)裝置64自身的結(jié)構(gòu)與前面說(shuō)明的結(jié)構(gòu)相同，但其設(shè)置在框體圓筒部分66的徑向更外側(cè)，框體圓筒部分66設(shè)置在沿徑向延伸的固定框體65的外周部，通過(guò)該圓筒部分66的開口部67的制動(dòng)部21按壓在作為轉(zhuǎn)子圓筒部68的外周面的制動(dòng)面68a上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，制動(dòng)面68a為旋轉(zhuǎn)體2的外周面，可以使制動(dòng)面68a的半徑取較大的值，所以即使是小型的制動(dòng)裝置64也能夠獲得較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
實(shí)施方式10圖18所示的電梯用曳引機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和圖17所示實(shí)施方式9的結(jié)構(gòu)相同，但不同之處在于電動(dòng)機(jī)是外轉(zhuǎn)子型電動(dòng)機(jī)(outer rotor motor)。與實(shí)施方式9一樣，制動(dòng)面68a為旋轉(zhuǎn)體2的外周面，可以使制動(dòng)面68a的半徑取較大的值，所以即使是小型的制動(dòng)裝置64也能夠獲得較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
實(shí)施方式11在圖19所示的電梯用曳引機(jī)中，主軸70不是設(shè)在固定體1側(cè)而是設(shè)在旋轉(zhuǎn)體2側(cè)。即，在固定體1的固定框體5上設(shè)置有從固定框體5立起的同心的圓筒形的支承部71，在該支承部71的內(nèi)側(cè)插入有從旋轉(zhuǎn)框體10延伸的主軸70。在支承部71的內(nèi)周面和主軸70的外周面之間設(shè)置有軸承9，旋轉(zhuǎn)框體10可以相對(duì)固定框體5旋轉(zhuǎn)。編碼器用旋轉(zhuǎn)軸25從主軸70的端面沿軸向呈直線狀延伸，通過(guò)安裝在固定框體5上的編碼器24可以測(cè)定轉(zhuǎn)數(shù)。在該實(shí)施方式中，設(shè)有軸承9用的潤(rùn)滑油用流入孔32和流出孔37，并且設(shè)有用于防止?jié)櫥托孤┑拿芊饧?9和53，還設(shè)有用于排出從密封件53泄漏的潤(rùn)滑油的排出口55。其它結(jié)構(gòu)和其它實(shí)施方式相同，在圖示例中，整體上和圖14所示實(shí)施方式相同。
另外，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，在以上說(shuō)明的示例中，作為轉(zhuǎn)子12說(shuō)明了使用永久磁鐵的PM電動(dòng)機(jī)的示例，但不限于PM電動(dòng)機(jī)，本發(fā)明也可以適用于例如IPM電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等。
并且，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，在以上說(shuō)明的示例中，在軸的支承方法方面說(shuō)明了懸臂支承方式，但本發(fā)明也可以適用于通過(guò)雙懸臂來(lái)支承軸的支承結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電梯用曳引機(jī)，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其具有貫穿上述固定框體的開口部的制動(dòng)部；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)。
2.一種電梯用曳引機(jī)，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述固定框體和上述旋轉(zhuǎn)框體的內(nèi)周；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)。
3.一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其具有貫穿上述固定框體的開口部的制動(dòng)部。
4.一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其設(shè)置于上述固定框體和上述旋轉(zhuǎn)框體的內(nèi)周。
5.一種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其具有電磁線圈，用于對(duì)上述旋轉(zhuǎn)框體進(jìn)行制動(dòng)，上述旋轉(zhuǎn)框體或固定框體的一部分形成上述制動(dòng)裝置的電磁線圈的磁路的一部分。
6.一種電梯用曳引機(jī)，包括具有中空部的圓筒狀的固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其設(shè)置在上述固定框體的中空部；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)。
7.一種電梯用曳引機(jī)，包括具有中空部的圓筒狀的固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其固定在上述主軸或者上述固定框體上，并且配置在上述固定框體的內(nèi)周部；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)。
8.一種電梯用曳引機(jī)，其特征在于，包括固定框體；主軸；定子，其設(shè)在上述固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由上述主軸支承，在軸向與上述固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與上述定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其固定在上述固定框體或上述主軸上；繩輪，其設(shè)在上述旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)，在上述主軸的軸向上，在上述制動(dòng)裝置和上述繩輪之間配置有上述固定框體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述主軸從上述固定框體或上述制動(dòng)裝置呈懸臂方式延伸，并且可以旋轉(zhuǎn)地樞軸支承上述旋轉(zhuǎn)框體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述主軸從上述旋轉(zhuǎn)框體呈懸臂方式向固定框體延伸，并通過(guò)軸承支承在上述固定框體上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，具有支承在上述固定框體上的定子安裝部，該定子安裝部設(shè)置于上述固定框體的外周部，且為截面呈L字型的環(huán)狀部件，其具有從上述固定框體沿徑向延伸的環(huán)狀板部分；和從該環(huán)狀板部分沿軸向延伸的圓筒部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，具有支承在上述固定框體上的定子安裝部，上述固定框體具有支承上述主軸并沿徑向延伸的徑向部分、和從該徑向部分沿軸向延伸的固定框體圓筒部分，上述固定框體圓筒部分和截面呈L字型的上述定子安裝部作為整體構(gòu)成U字型截面部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，具有支承在上述固定框體上的定子安裝部，上述固定框體具有支承上述主軸并沿徑向延伸的徑向部分、和從該徑向部分沿軸向延伸的固定框體圓筒部分，該定子安裝部設(shè)置成從上述固定框體圓筒部分朝向徑向外側(cè)延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，具有支承在上述固定框體上的定子安裝部，上述固定框體具有支承上述主軸并沿徑向延伸的徑向部分、和從該徑向部分沿軸向延伸的固定框體圓筒部分，相對(duì)于上述固定框體圓筒部分，上述定子安裝部設(shè)置在其徑向內(nèi)側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，具有支承在上述固定框體上的定子安裝部、和支承在上述旋轉(zhuǎn)框體上的轉(zhuǎn)子安裝部，上述轉(zhuǎn)子在軸向上與上述定子對(duì)置配置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述制動(dòng)裝置設(shè)在上述固定框體圓筒部分的徑向外側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述固定框體的上述固定框體圓筒部分設(shè)在上述定子安裝部的徑向外側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述主軸和上述固定框體構(gòu)成為相互連成一體的一個(gè)部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述主軸和上述旋轉(zhuǎn)框體構(gòu)成為相互連成一體的一個(gè)部件。
20.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述制動(dòng)裝置配置在上述固定框體的上述定子安裝部或上述旋轉(zhuǎn)框體的上述轉(zhuǎn)子安裝部的軸向尺寸內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述制動(dòng)裝置與上述旋轉(zhuǎn)框體直接面對(duì)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，上述制動(dòng)裝置的制動(dòng)架為與上述固定框體連成的一個(gè)整體中的一部分。
23.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6～8中的任一項(xiàng)所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，使上述制動(dòng)裝置在上述固定框體上的組裝方向和上述旋轉(zhuǎn)框體的組裝方向?yàn)橥环较颉?br> 24.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，將編碼器設(shè)置在上述制動(dòng)裝置、上述主軸或上述固定框體內(nèi)，而且安裝在上述旋轉(zhuǎn)框體上的編碼器用旋轉(zhuǎn)主軸貫穿上述主軸或上述制動(dòng)裝置，并向上述編碼器傳遞旋轉(zhuǎn)信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，在上述制動(dòng)裝置和上述軸承之間設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)用于防止上述固定框體和上述旋轉(zhuǎn)框體之間的軸承中含有的油泄漏。
26.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)有將從上述固定框體和上述旋轉(zhuǎn)框體之間的軸承所泄漏出的油排出到外部的排出口，或設(shè)有用于檢查有無(wú)漏油的孔。
27.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，構(gòu)成上述轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的在曳引機(jī)軸向上的寬度尺寸大于上述定子的鐵芯在曳引機(jī)軸向上的寬度尺寸。
28.根據(jù)權(quán)利要求3～5中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置，其特征在于，具有免注油軸承。
全文摘要
一種電梯用曳引機(jī)，具有固定框體；主軸，其呈懸臂狀安裝在固定框體或旋轉(zhuǎn)框體上，并沿與該固定框體垂直的方向延伸；定子，其設(shè)置在固定框體上；旋轉(zhuǎn)框體，其由主軸支承，在軸向上與固定框體對(duì)置，并沿徑向延伸；轉(zhuǎn)子，其與定子對(duì)置地設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)框體上；制動(dòng)裝置，其對(duì)旋轉(zhuǎn)框體進(jìn)行制動(dòng)；繩輪，其設(shè)在旋轉(zhuǎn)框體上并與其一起旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置設(shè)在固定框體的中空部，具有貫穿開口部的制動(dòng)部，該制動(dòng)裝置設(shè)在固定框體或旋轉(zhuǎn)框體的內(nèi)周上。制動(dòng)裝置的磁路通過(guò)旋轉(zhuǎn)框體或固定框體的一部分。能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和高性能化。
文檔編號(hào)B66D1/12GK1812927SQ03826848
公開日2006年8月2日 申請(qǐng)日期2003年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月5日
發(fā)明者橋口直樹 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社