專利名稱：起重機(jī)力矩智能限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于起重機(jī)中智能監(jiān)控裝置，特別是起重機(jī)力矩智能限制器，它主要適用于控制和監(jiān)控起重機(jī)工作的監(jiān)控。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)力矩智能限制器主要利用起重機(jī)在不同的工作情況下，使起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生形變和位移，通過(guò)控制裝置放大形變，造成機(jī)械位移，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，控制動(dòng)力電路開(kāi)、斷開(kāi)限制起重機(jī)械的工作。改種控制裝置存在以下不足之處1、對(duì)起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂長(zhǎng)度不能用數(shù)字明確顯示，作業(yè)人員對(duì)起重機(jī)操作只能憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)、估量，作業(yè)誤差大，安全系數(shù)低，且難以提高功效。因不能直觀地反映起重機(jī)的工況，起重機(jī)安裝、調(diào)試、檢測(cè)極不便利。
2、對(duì)起重機(jī)的工作參數(shù)設(shè)定無(wú)法加鎖，易被違規(guī)設(shè)置。
3.對(duì)發(fā)生事故時(shí)工況不能記錄，無(wú)法為事故分析提供資料。
4、機(jī)械變形反映滯后，控制靈敏度較低。
5、不能隨機(jī)輸出工作記錄，供打印顯示、遠(yuǎn)程發(fā)送，以實(shí)現(xiàn)多級(jí)監(jiān)督管理。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是旨在克服上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種能精確獲得起重機(jī)工作過(guò)程中的參數(shù)，控制靈敏度高，能實(shí)現(xiàn)直觀實(shí)時(shí)監(jiān)控、提高作業(yè)準(zhǔn)確性合工作效率的起重機(jī)力矩智能限制器。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該種起重機(jī)力矩智能限制器，其特征在于包括重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置，主控制箱、顯示器，且主控制箱分別通過(guò)屏蔽電纜與重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置和顯示器相連接。
本實(shí)用新型所述的主控制箱內(nèi)置有電源系統(tǒng)、重量和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換放大器、整流穩(wěn)壓電路板、主機(jī)板、中間繼電器；電源系統(tǒng)與整流穩(wěn)壓電路板相連接，整流穩(wěn)壓電路板分別與重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器、幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和主板機(jī)相連接，且重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與傳感器裝置、幅度傳感器裝置相連接。
本實(shí)用新型所述的重力傳感器裝置主要由連接件和設(shè)置在連接件內(nèi)的重力傳感器組成，連接件固定安裝在塔吊吊臂前端的端頭節(jié)上，另一端經(jīng)滑輪組件裝入起重鋼絲繩，通過(guò)其上安裝的傳感器將模擬電信號(hào)由電纜輸入主機(jī)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)設(shè)置重力傳感器及幅度傳感器裝置，主控制箱、顯示器，且主控制箱分別通過(guò)屏蔽電纜與重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置和顯示器相連接，對(duì)起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂長(zhǎng)度、起重量和起重力矩明確顯示，避免了作業(yè)人員對(duì)起重機(jī)操作只能憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)、估量，作業(yè)誤差大弊端，安全系數(shù)高，控制靈敏度高且提高功效快。同時(shí)能夠直觀地反映起重機(jī)的工況，安裝、調(diào)試、檢測(cè)方便；檢測(cè)結(jié)構(gòu)能隨機(jī)顯示、打印、遠(yuǎn)程發(fā)送，可實(shí)現(xiàn)多層次的監(jiān)督管理。另外，發(fā)生事故時(shí)能記錄工況，為事故分析提供資料。


圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的電路連接及工作原理圖。
圖3為重力傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為幅度傳感器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型主要由重力傳感器裝置I、幅度傳感器裝置II，主控制器III、顯示器IV和屏蔽電纜V組成。主控制箱III分別與重力傳感器裝置I、幅度傳感器裝置II和顯示器IV相連接。
參見(jiàn)圖3，重力傳感器裝置I主要由重力傳感器2和連接件12組成，通過(guò)連接件12固定安裝在塔吊吊臂前端的端頭節(jié)上，另一端經(jīng)滑輪7組件裝入起重鋼絲繩，通過(guò)其上安裝的傳感器2將模擬電信號(hào)由電纜輸入主機(jī)。連接件12可由上接頭1、下接頭3、剛性支架11、滑輪7和上、下連接銷(xiāo)4、6組成。上、下接頭1、3與剛性支架裝置圍成一可用于安裝重力傳感器2的空間。上接頭1設(shè)置有一端還設(shè)置有固定傳感器2的絲桿。下接頭3設(shè)置有用于連接滑輪的連接孔，下接頭利用該連接孔通過(guò)連接銷(xiāo)與滑輪7實(shí)現(xiàn)連接。下接頭能夠帶著滑輪沿著前后護(hù)板作拉伸的移動(dòng)。滑輪7上固定有作起重用的鋼絲繩。前、后護(hù)板5-1、5-2設(shè)置有若干組螺栓孔，在兩側(cè)護(hù)板5-1、5-2之間的螺栓10上套有隔套9，對(duì)兩側(cè)的護(hù)板5-1、5-2起支撐作用，通過(guò)螺栓10和隔套9共同作用，使得前后護(hù)板5-1、5-2形成一剛性支架11。
使用時(shí)，重力傳感器2可通過(guò)上、下接頭1、3上的絲桿與其實(shí)現(xiàn)固定連接。上接頭1上的連接孔12可通過(guò)連接銷(xiāo)4直接與起重機(jī)的起重臂上端頭節(jié)8相連接。下接頭3相連滑輪7上鋼絲繩在受到載荷的作用下，帶動(dòng)下接頭3沿著前、后護(hù)板5-1、5-2向下移動(dòng)。
參見(jiàn)圖4，幅度傳感器裝置II與現(xiàn)有技術(shù)相同或是等同，它主要由一圓型幅度傳感器經(jīng)變轉(zhuǎn)齒輪組連接軸與變幅小車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)相連接，其上產(chǎn)生的模擬電信號(hào)由屏蔽電纜V輸入主控制箱35。
本實(shí)用新型的電路連接及工作原理圖如圖2所示，圖中空心箭頭為電源供電連接，實(shí)心箭頭部分為信號(hào)通道。主控制箱III為一立方體狀，內(nèi)置有電源系統(tǒng)38、重量和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換放大器33、34、控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器、整流穩(wěn)壓電路板32、主機(jī)板35、中間繼電器36。外界電源38經(jīng)開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)絲和變壓器31與整流穩(wěn)壓電路板32相連接，經(jīng)整流穩(wěn)壓電路板32可將整流穩(wěn)壓后電路分別輸入重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器33、幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器34和主板機(jī)35中。重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器33和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器34分別與傳感器裝置I、幅度傳感器裝置II相連接。主控制箱III后面板上還設(shè)置有電源插座、揚(yáng)聲器散音孔、電源開(kāi)關(guān)、重量和幅度信號(hào)輸入插口、顯示及控制信號(hào)輸出插口等插口。
工作時(shí)，通過(guò)重量傳感器I和幅度傳感器II對(duì)起重機(jī)的起重量、起重幅度即臂長(zhǎng)度等重量和幅度信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，兩路采集后信號(hào)重量模數(shù)信號(hào)101、幅度模數(shù)信號(hào)102分別通過(guò)重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器33、幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器34進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將兩路信號(hào)重量數(shù)字信號(hào)103、幅度數(shù)字信號(hào)104傳送到主機(jī)板35上。一方面，將上述兩路數(shù)字信號(hào)不斷與主機(jī)板35的內(nèi)存上的起重機(jī)工作特性曲線不斷比較，當(dāng)上述變量中有一種或幾種接近，達(dá)到或超過(guò)允許值時(shí)，系統(tǒng)即發(fā)出相應(yīng)的聲、光預(yù)警或報(bào)警信號(hào)，同時(shí)輸出控制信號(hào)105至中間繼電器36，主機(jī)板35輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)中間繼電器36做功率轉(zhuǎn)換后用電纜接入起重機(jī)控制箱37，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)控制箱37的控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)、報(bào)警工作范圍的限止，保障生產(chǎn)安全。另一方面，主機(jī)板35輸出顯示信號(hào)106至顯示板IV上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，方便操作。此外，可將該記錄保存，可供以后事故分析。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)力矩智能限制器，其特征在于包括重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置，主控制箱、顯示器，且主控制箱分別通過(guò)屏蔽電纜與重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置和顯示器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩智能限制器，其特征在于所述的主控制箱內(nèi)置有電源系統(tǒng)、重量和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換放大器、整流穩(wěn)壓電路板、主機(jī)板、中間繼電器；電源系統(tǒng)與整流穩(wěn)壓電路板相連接，整流穩(wěn)壓電路板分別與重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器、幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器和主板機(jī)相連接，且重量模數(shù)轉(zhuǎn)換器和幅度模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與傳感器裝置、幅度傳感器裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)力矩智能限制器，其特征在于所述的重力傳感器裝置主要由連接件和設(shè)置在連接件內(nèi)的重力傳感器組成，連接件固定安裝在塔吊吊臂前端的端頭節(jié)上，另一端經(jīng)滑輪組件裝入起重鋼絲繩，通過(guò)其上安裝的傳感器將模擬電信號(hào)由電纜輸入主機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于起重機(jī)中智能監(jiān)控裝置，它主要適用于控制和監(jiān)控起重機(jī)工作的監(jiān)控裝置。而提供一種能精確獲得起重機(jī)工作過(guò)程中的參數(shù)，控制靈敏度高，能實(shí)現(xiàn)直觀實(shí)時(shí)監(jiān)控、提高作業(yè)準(zhǔn)確性和工作效率的起重機(jī)力矩智能限制器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)設(shè)置重力傳感器及幅度傳感器裝置，主控制箱、顯示器，且主控制箱分別通過(guò)屏蔽電纜與重力傳感器裝置、幅度傳感器裝置和顯示器相連接，對(duì)起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂長(zhǎng)度、起重量和起重力矩明確顯示，同時(shí)能夠直觀地反映起重機(jī)的工況，安裝、調(diào)試、檢測(cè)方便；檢測(cè)結(jié)構(gòu)能隨機(jī)顯示、打印、遠(yuǎn)程發(fā)送，可實(shí)現(xiàn)多層次的監(jiān)督管理。
文檔編號(hào)B66C23/00GK2727131SQ20042009295
公開(kāi)日2005年9月21日 申請(qǐng)日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月24日
發(fā)明者樂(lè)智君, 楊鐵雄 申請(qǐng)人:樂(lè)智君, 楊鐵雄