專利名稱：：新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型屬于一種新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀。
背景技術(shù)：
：當(dāng)前，有許多起重機(jī)、吊機(jī)都安裝了力矩限制器，普遍存在以下問題1)智能化程度低。有的只能在超負(fù)荷時(shí)自動(dòng)停機(jī)，缺乏必要的提示信息有的不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，無法看到現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；有的不能保存數(shù)據(jù)，無法進(jìn)行事后分析和經(jīng)驗(yàn)積累總結(jié)。2)判斷不全面。有的只能根據(jù)起重重量進(jìn)行超載判斷，缺乏必要的手段來判斷角度、繩長(zhǎng)是否超出范圍。3)適用場(chǎng)合少。大部分力矩限制器采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，由于受傳感器安裝限制，很多場(chǎng)合不易安裝。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀，電子傳感器將角度、重量等信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，由單片機(jī)CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、判斷，作出相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示和動(dòng)作。采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將起重機(jī)的SWL(SafeWorkingLoad安全工作負(fù)荷)曲線輸入并保存，力矩儀控制器根據(jù)SWL曲線進(jìn)行判斷、分析。綜合顯示和判斷起重機(jī)的各種參數(shù)，包括顯示重量、角度、負(fù)荷百分比、工況選擇、主/副鉤選擇等；判斷是否超重、角度上變幅、下變幅是否超值等；能及時(shí)有效地給出使用信息，包括語音提示、文字提示、指示燈提示、顏色轉(zhuǎn)變等。本實(shí)用新型由力矩儀控制器、數(shù)碼顯示儀組成，與角度、長(zhǎng)度、測(cè)重、壓力、拉力傳感器連接的力矩儀控制器與觸摸屏顯示儀、數(shù)碼顯示儀及與打印機(jī)連接的計(jì)Ml連接，力矩儀控制器的控制輸出可以直接串接到起重機(jī)的控制線路上，也可以同PLC直接相接。所述的力矩儀控制器由信號(hào)處理中心、信號(hào)輸入電路、輸出控制電路、通信電路和電源電路組成，信號(hào)處理中心由單片機(jī)CPU芯片Ul、U2、U4、U6、晶振Y1、電容C1、C2、C28、C29、開關(guān)Sl、電阻R1、R16R22組成，芯片Ul的P00P06端分別通過上拉電阻R16R22連VCC,芯片Ul的XI、X2端之間串接晶振Yl，分別通過電容C28、C29接GND組成時(shí)鐘電路，開關(guān)S1—端接GND—端接芯片U1的T1端，完成主鉤/副鉤切換，芯片U4的WDI、RESET端分別連芯片Ul的T0、RESET端完成程序復(fù)位，芯片U6的A0A2端接GND，芯片U6的SCL、SDA端分別連芯片Ul的P12、P13端作為輸入選擇，芯片U2的A0A7端分別連芯片Ul的P20P27，芯片U2的PLAYL、PLAYE端分別連芯片Ul的PIO、Pll端，芯片U2的AGC端通過電阻R1并聯(lián)電容C2到GND,芯片U2的ANAIN、ANAOUT之間串接電容Cl,芯片U2與電容C1、C2組成內(nèi)存電路；信號(hào)輸入電路由芯片U7、電容C13C18、電阻R3R14、接口JP1組成，電阻R7R10分別通過接口JP1的2、5、8、ll端連到外部傳感器，電阻R7R10另一端分別連在電阻R3R6與電阻R11R14之間，電阻R11R14另一端接GND，電阻R3R6另一端分別連芯片U7的AIN0AIN3端作為輸入信號(hào)，芯片U7的AIN0AIN3端分別并接電容C15C18到GND作為消除毛刺，芯片U7的REF+、REF-端串接電容C4，芯片U7的VCC、FS、PWDN、CSTART端接VOC并接電容C13到GND，芯片U7的CS、SCLK、SDI、SD0端分別連芯片U1的P14P17端；輸出控制電路由芯片U3、U9、繼電器JX1JX7、電容C3C8、電阻R2、電位器Wl組成，芯片U9的IN1IN7端分別連芯片Ul的P00P06端，芯片U9的OutlOut7端連繼電器JX1JX7的電源端組成繼電器輸出，芯片U2的SP+端通過電容C3連到電位器Wl—端，電阻R2—端聯(lián)Wl抽頭端，電阻R2另一端連芯片U3的2腳，芯片U3的2、7腳分別通過電容C4、C7接GND，芯片U3的6腳接VCC并接電容C5到GND,芯片U3的1、8腳之間串接電容C6、芯片U3的3、4腳接GND、芯片U3的5腳通過電容C8和接口JP2到聲音輸出；通信電路由芯片U5、電容C9C12、接口JP2組成，芯片U5的Cl+、C1-端接電容C9,芯片U5的C2+、C2-端接電容C12，芯片U5的V+、V-分別通過電容CIO、C11連到VCC、GND端，而芯片U5的R10UT、T1IN端分別接芯片Ul的RXD、TXD端，芯片U5的R1IN、T10UT端分別通過接口JP2的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信；電源電路由芯片U8、電容C19C27、電阻R15、指示燈LED1組成，電容C19、C20并接在芯片U8的Vin端，電阻R15和指示燈LED1串接在VCC與GND之間，芯片U8的GND端接地，+5￥端作為￥0:,電容C22C27作為芯片U1U2、U4U7的電源濾波用。所述的數(shù)碼顯示儀由信號(hào)處理、通信電路、信號(hào)驅(qū)動(dòng)、信號(hào)指示和電源電路組成，信號(hào)處理電路由芯片U1、U3、電容C1、C2、晶振Y1、按鍵S1S3組成，芯片U3的WDI、RESET端分別連芯片Ul的TO、RESET端完成程序復(fù)位，芯片U1的X1、X2端之間串接晶振Y1，分別通過電容Cl、C2接GND組成時(shí)鐘電路，芯片Ul的P20P22端分別通過開關(guān)SlS3接GND;通信電路由芯片U4、電容C12C15、接口JP1組成，芯片U4的Cl+、C1-端接電容C12，芯片U5的C2+、C2-端接電容C15，芯片U5的V+、V-分別通過電容C13、C14連到VCC、GND端，而芯片U4的R10UT、T1IN端分別接U1的RXD、TXD端，芯片U4的R1IN、T10UT端分別通過接口JP1的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信；信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路由芯片U5、U6、電阻R2、R3組成，電阻R2、R3分別串接在芯片U5、U6的ISET端和VCC端之間，芯片U5、U6的DIN、LOAD、CLK端分別連芯片Ul的P10P15端；信號(hào)指示電路由數(shù)碼管DS1DS12、指示燈LED1LED32組成，數(shù)碼管DS1DS8的dp、ag端分別連芯片U5的dp、ag端，數(shù)碼管DS1DS8的com端分別連芯片U5的DIG0DIG7端;數(shù)碼管DS9DS12的dp、ag端分別連芯片U6的dp、ag端，數(shù)碼管DS9DS12的com端分別連芯片U6的DIG0DIG3端指示燈LED1LED8的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG4端;指示燈LED9LED16的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片W的DIG5端指示燈LED17LED24的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG6端；指示燈LED25LED32的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG7端電源電路由芯片U2、電容C3C11、電阻R1、指示燈LED33組成，電容C3、C4并接在芯片U2的Vin端，電阻Rl和指示燈LED33串接在VCC與GND之間，芯片U2的GND端接地，+5￥端作為￥00，電容C5C11作為芯片U1、U3U6的電源濾波用。本實(shí)用新型采用單片機(jī)CPU處理，智能化程度較高，減輕了起重機(jī)操作人員的工作強(qiáng)度，及時(shí)防止不必要的操作失誤，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)備份保存、打印。通過計(jì)算機(jī)軟件，將起重機(jī)的SWL曲線輸入保存，使工作人員根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際情況能安全、自動(dòng)、有效地操作，確保不發(fā)生超負(fù)荷、超出角度范圍、超出繩長(zhǎng)范圍的狀況。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)方框圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)SWL特性曲線輸入界面圖3是本實(shí)用新型計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面圖；圖4是本實(shí)用新型觸摸屏顯示界面圖；圖5是本實(shí)用新型力矩儀控制器線路圖；圖6是本實(shí)用新型力矩儀控制器線路圖(續(xù))圖7是本實(shí)用新型數(shù)碼顯示儀線路圖；圖8是本實(shí)用新型數(shù)碼顯示儀線路圖(續(xù))；圖9是本實(shí)用新型系統(tǒng)安裝圖；具體實(shí)施方式如圖1所示，新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀主要由力矩儀控制器、數(shù)碼顯示儀組成。選配適當(dāng)?shù)膫鞲衅?、?jì)算機(jī)、觸摸屏和打印機(jī)，安裝調(diào)試軟件可以進(jìn)行調(diào)試、監(jiān)控、分析和保存數(shù)據(jù)等。根據(jù)不同的工作特點(diǎn)(工作環(huán)境、工作場(chǎng)合、工作要求等)選配適當(dāng)?shù)慕嵌葌鞲衅?、長(zhǎng)度傳感器、測(cè)重傳感器、壓力傳感器或拉力傳感器等(測(cè)重傳感器有板式、圓柱式、懸式和軸銷式等，長(zhǎng)度傳感器可選用鋼絲繩測(cè)速器等)，安裝到起重機(jī)的適當(dāng)位置。如圖2、圖3、圖4所示，由計(jì)算機(jī)或觸摸屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、校準(zhǔn)、繼電器調(diào)試等操作，所有的參數(shù)保存在力矩儀控制器的內(nèi)存內(nèi)，數(shù)據(jù)能永久保存。計(jì)算機(jī)軟件和觸摸屏能進(jìn)行起重機(jī)最大載重量、超重報(bào)警值、上變幅、下變幅、起重機(jī)起吊性能、倍率、半徑修正等參數(shù)設(shè)定以及進(jìn)行精度校準(zhǔn)、起重機(jī)調(diào)試、特性曲線形成、査看打印報(bào)警數(shù)據(jù)等功能。力矩儀控制器的控制輸出可以直接串接到起重機(jī)的控制線路上，也可以同PLC直接相接。力矩儀控制器有4種報(bào)警控制主鉤超載，副鉤超載，上限變幅，下限變幅；7路繼電器控制輸出主鉤上，主鉤降，副鉤上，副鉤降，上變幅，下變幅，超載總控制。數(shù)碼顯示儀能顯示力矩百分比、起吊重量、起吊半徑、吊臂長(zhǎng)度、角度、工況選擇等信息。如圖5、圖6所示，力矩儀控制器包括信號(hào)處理中心、信號(hào)輸入電路、輸出控制電路、通信電路和電源電路。信號(hào)處理中心由芯片、存儲(chǔ)器芯片、晶振、開關(guān)、電阻組成，晶振和電容組成時(shí)鐘電路，開關(guān)完成主鉤/副鉤切換，存儲(chǔ)器芯片和電容組成內(nèi)存電路；信號(hào)輸入電路由D/A轉(zhuǎn)換芯片、電容、電阻、接口組成，電阻、電容網(wǎng)路作為整形預(yù)處理；輸出控制電路由驅(qū)動(dòng)芯片、繼電器、電容、電阻、電位器組成，輸出信號(hào)包括繼電器輸出和聲音輸出；通信電路由串口處理芯片、電容、接口組成，通過接口的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信。如圖7、圖8所示，數(shù)碼顯示儀包括信號(hào)處理、通信電路、信號(hào)驅(qū)動(dòng)、信號(hào)指示和電源電路。信號(hào)處理電路由單片機(jī)CPU芯片、電容、晶振、按鍵組成，晶振和電容組成時(shí)鐘電路，按鍵完成重量清零、工況選擇、主鉤/副鉤切換等操作*,通信電路由串口處理芯片、電容、接口組成，通過接口的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信；信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路由驅(qū)動(dòng)芯片、電阻組成，完成地址譯碼、驅(qū)動(dòng)功能；信號(hào)指示電路由數(shù)碼管、指示燈組成，數(shù)碼管顯示包括負(fù)荷重量、起吊角度、起吊半徑，指示燈包括4種工況、超載、角度上變幅、角度下變幅、主鉤、副鉤、負(fù)荷百分比、通信發(fā)送、通信接收；每塊芯片單獨(dú)接濾波電容。如圖9所示，主鉤MAIN、副鉤AUX、角度ANGLE或長(zhǎng)度傳感器連接到力矩儀控制器的接口JP1相應(yīng)的輸入端(MAIN、AUX、ANGLE、BACKUP),開關(guān)Sl完成主鉤/副鉤的信號(hào)切換，各項(xiàng)連接如下。1)輸入連接JP1C0N1:副鉤接線座+24V——24VDC電源正極IN—一副鉤稱重傳感器信號(hào)輸出(420biA電流)GND——24VDC電源負(fù)極CON2:主鉤接線座+24V——24VDC電源正極IN—一副鉤稱重傳感器信號(hào)輸出(420mA電流)GND—一24VDC電源負(fù)極C0N3:角度接線座1一一24VDC2——角度傳感器信號(hào)輸出(0.5—4.5V電壓)3—一電源地C0N4:備用2)輸出連接JP2:RS232IN:與數(shù)碼顯示儀的RS2320UT相連。RS2320UT:與數(shù)碼顯示儀的RS232IN相連。Speaker:喇Q/V輸出DCIN:24V電源輸入3)繼電器輸出連接-一共有七個(gè)繼電器輸出，可以控制起重機(jī)七個(gè)回路，JX1JX7是輸出接線座，12是繼電器的常開點(diǎn)，23是繼電器的常閉點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求接常開點(diǎn)或常閉點(diǎn)。將吊機(jī)各個(gè)電磁閥控制回路串接在相應(yīng)的繼電器輸出端的常閉點(diǎn)上，當(dāng)?shù)鯔C(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，可直接控制相應(yīng)電磁閥。當(dāng)有PLC控制的吊機(jī)，根據(jù)需求選擇繼電器的輸出，繼電器定義如下<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>注①繼電器為常閉，繼電器動(dòng)作時(shí)為斷開。②v表示有控制，繼電器斷開。x表示無控制，繼電器閉合。jxi--主鉤升繼電器輸出，1-2常開，2一3常閉，2為公共端JX2--副鉤升繼電器輸出，1一2常開，2.-3常閉，2為公共端JX3—-主鉤降繼電器輸出，1.-2常開，2--3常閉，2為公共端JX4--副鉤降繼電器輸出，1一2常開，2-一3常閉，2為公共端JX5--上變幅繼電器輸出，1--2常開，2-一3常閉，2為公共端JX6--下變幅繼電器輸出，1-2常開，2-一3常閉,2為公共端JX7—-總控制繼電器輸出，1--2常開，2--3常閉，2為公共端4)控制板與顯示屏連接觸摸屏顯示儀或數(shù)碼顯示儀上有一個(gè)7芯接頭，接線如下1，2—24V電源+，24V電源一3—地4一RS232，與力矩儀控制器RS2320UT對(duì)接5、一RS2320UT，與力矩儀控制器RS232IN對(duì)接6，7—喇叭+，喇叭一工作原理新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀實(shí)時(shí)測(cè)量起重機(jī)所吊重物的重量、起重機(jī)臂角，并按起重機(jī)起吊特性曲線監(jiān)控起重機(jī)。當(dāng)超重和臂角超過設(shè)定的上變幅或低于下變幅時(shí)，力矩儀控制器能控制輸出，關(guān)停起重機(jī)相關(guān)動(dòng)作，保證起吊安全。報(bào)警分兩級(jí)進(jìn)行，第一級(jí)報(bào)警為語音報(bào)警，引起操作人員注意，當(dāng)出現(xiàn)第一級(jí)報(bào)警后還繼續(xù)進(jìn)行起重機(jī)操作。達(dá)到第二級(jí)報(bào)警點(diǎn)時(shí)，則進(jìn)行第二級(jí)報(bào)警關(guān)停起重機(jī)相關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警聲。有4種報(bào)警控制主鉤超載，副鉤超載，上限變幅，下限變幅；7路繼電器控制輸出主鉤上，主鉤降，副鉤上，副鉤降，上變幅，下變幅，超載總控制。第一級(jí)報(bào)警值是起重機(jī)的起吊特性曲線上的值，此時(shí)的力矩百分比為100%，第二級(jí)報(bào)警值可在100%150%內(nèi)設(shè)定。當(dāng)重量超過起重機(jī)特性曲線載重值時(shí)(100%)進(jìn)行第一級(jí)報(bào)警，發(fā)"請(qǐng)注意超重"提醒聲；如繼續(xù)超過設(shè)定的最大載重量(如設(shè)定110%)，進(jìn)行第二級(jí)報(bào)警，發(fā)報(bào)警聲，同時(shí)關(guān)斷起重機(jī)鉤上升回路，下變幅控制回路，起重機(jī)鉤不能上升，吊臂不能下降，但起重機(jī)鉤能下降，吊臂能上升。當(dāng)臂角超過設(shè)定的吊臂上限角度(如設(shè)定吊臂上限角度為78°)-2°(即76°)時(shí)，進(jìn)行第一級(jí)報(bào)警，發(fā)"請(qǐng)注意起重機(jī)臂角度過大"提醒聲；若繼續(xù)變幅上升，超過設(shè)定的上限變幅角度(即78°)時(shí)，進(jìn)行第二級(jí)報(bào)警，發(fā)報(bào)警聲，同時(shí)關(guān)斷上變幅繼電器，吊臂不能上升但能下降，只有吊臂下降到設(shè)定的上限變幅角度-1°(即77°)時(shí)，才解除二級(jí)報(bào)警。當(dāng)臂角低于設(shè)定的下限變幅角度(如設(shè)定吊臂下限角度為22°)+2°(即24°)時(shí)進(jìn)行第一級(jí)報(bào)警，發(fā)"請(qǐng)注意起重機(jī)臂角度過小"提醒聲;若繼續(xù)變幅下降，低過設(shè)定的下限變幅角度(即22°)時(shí)，進(jìn)行第二級(jí)報(bào)警，發(fā)報(bào)警聲，同時(shí)關(guān)斷下變幅繼電器，吊臂不能下降但能上升，當(dāng)?shù)醣凵仙皆O(shè)定的下限變幅角度+1°(即23°)時(shí)，才解除二級(jí)報(bào)警。下限變幅報(bào)警要在載重量大于900kg以上時(shí)有效，當(dāng)載重量小于900kg時(shí)不進(jìn)行下限變幅報(bào)警。當(dāng)起重機(jī)使用年限過久，性能有所下降，不能按起重機(jī)出廠時(shí)的特性曲線的數(shù)據(jù)來使用，應(yīng)采取降性能使用，可以設(shè)定吊機(jī)性能參數(shù)在50%100%之間，這時(shí)起重機(jī)實(shí)際載重能力是原來的值與吊機(jī)性能參數(shù)的乘積。報(bào)警需要進(jìn)行吊機(jī)性能、二級(jí)報(bào)警、報(bào)警延遲、吊臂上限、吊臂下限等5個(gè)參數(shù)設(shè)置。報(bào)警延遲是為了克服突然起吊時(shí)的假超重現(xiàn)象，可根據(jù)實(shí)際起重機(jī)使用情況來進(jìn)行設(shè)定，過小起不到消除假報(bào)警現(xiàn)象，過大會(huì)延長(zhǎng)超載報(bào)警的反應(yīng)時(shí)間。載重量、角度、力矩百分量、報(bào)警維持時(shí)間、報(bào)警類別等記錄在力矩儀控制器的內(nèi)存內(nèi)，可以記錄最新的10個(gè)報(bào)警數(shù)據(jù)，報(bào)警數(shù)據(jù)可用計(jì)算機(jī)軟件査看、清除和打印。如圖2所示，通過計(jì)算機(jī)或觸摸屏顯示儀首先進(jìn)行密碼管理，包括密碼驗(yàn)證和設(shè)置，獲得對(duì)軟件操作的使用權(quán)限。通過計(jì)算機(jī)軟件，將起重機(jī)的SWL(SafeWorkingLoad安全工作負(fù)荷)曲線數(shù)據(jù)輸入到力矩儀控制器的內(nèi)存中。如圖3所示，由計(jì)算機(jī)或觸摸屏顯示儀對(duì)起重機(jī)的工作狀況進(jìn)行設(shè)置，包括主鉤/副鉤選擇，上變幅限制，下變幅限制，吊機(jī)性能、二級(jí)報(bào)警、報(bào)警延遲、吊臂上限、吊臂下限等參數(shù)設(shè)置。各項(xiàng)參數(shù)都在力矩儀控制器的內(nèi)存中永久保存，可以通過計(jì)算機(jī)軟件來査看、修改和打印。如圖4所示，當(dāng)起重臂角度超出上限變幅，將出現(xiàn)角度過大黃色報(bào)警文字；當(dāng)起重臂角度低于下限變幅時(shí)，出現(xiàn)角度過小綠色報(bào)警文字；當(dāng)所吊重物重量值超出范圍時(shí)，將出現(xiàn)重量超重紅色報(bào)警文字。報(bào)警分兩級(jí)進(jìn)行，第一級(jí)報(bào)警為語音報(bào)警，弓l起操作人員注意當(dāng)出現(xiàn)第一級(jí)報(bào)警后還繼續(xù)進(jìn)行起重機(jī)操作達(dá)到第二級(jí)報(bào)警點(diǎn)時(shí)，則進(jìn)行第二級(jí)報(bào)警。第二級(jí)報(bào)警為關(guān)停起重機(jī)相關(guān)動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。如圖5、圖6所示，Ul為數(shù)據(jù)處理中心，U5為通信及接口電路。U7為輸入轉(zhuǎn)換電路，U9為信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路。傳感器通過數(shù)據(jù)電纜連接到力矩儀控制器的輸入端接口JP1，經(jīng)過輸入電路C15C18、R3R14整形到轉(zhuǎn)換電路U7進(jìn)行整理，然后將信號(hào)送到單片機(jī)CPU芯片Ul,根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)存U2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷、處理，將控制信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器U9，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大后，去控制繼電器JX1JX7的操作，可分別對(duì)主鉤上，主鉤降，副鉤上，副鉤降，上變幅，下變幅，超載等進(jìn)行控制，同時(shí)發(fā)送指令到通信電路U5，通過RS232接口送出到觸摸屏顯示儀或數(shù)碼顯示儀的RS232接口。如圖7、圖8所示，數(shù)碼顯示儀通過RS232接口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。Ul為數(shù)據(jù)處理中心，U4為通信及接口電路。U5、U6為數(shù)碼顯示驅(qū)動(dòng)電路。單片機(jī)CPU芯片Ul根據(jù)通信電路U4接收的數(shù)據(jù)，分別發(fā)出控制信號(hào)，送給U5、U6進(jìn)行相應(yīng)的譯碼和驅(qū)動(dòng)，分別送到數(shù)碼管DS1DS12、指示燈LED1LED32。當(dāng)所吊重物重量值超出范圍時(shí)，OVERLOAD指示燈變紅色；當(dāng)起重臂角度超出上限變幅，UPPEKLUFFING指示燈變紅色當(dāng)起重臂角度低于下限變幅時(shí)，LOWERLUFFING指示燈變紅色。當(dāng)所吊重物重量值在正常范圍時(shí)，LOAD96顯示為綠色當(dāng)所吊重物重量值接近超負(fù)荷范圍時(shí)，LOAD96顯示為黃色當(dāng)所吊重物重量值超出范圍時(shí),LOAD%,顯示為紅色。權(quán)利要求1、一種新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀，由力矩儀控制器、數(shù)碼顯示儀組成，其特征在于與角度、長(zhǎng)度、測(cè)重、壓力、拉力傳感器連接的力矩儀控制器與觸摸屏顯示儀、數(shù)碼顯示儀及與打印機(jī)連接的計(jì)算機(jī)連接，力矩儀控制器的控制輸出可以直接串接到起重機(jī)的控制線路上，也可以同PLC直接相接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀，其特征在于力矩儀控制器由信號(hào)處理中心、信號(hào)輸入電路、輸出控制電路、通信電路和電源電路組成，信號(hào)處理中心由單片機(jī)CPU芯片U1、U2、U4、U6、晶振Y1、電容C1、C2、C28、C29、開關(guān)S1、電阻R1、R16R22組成，芯片Ul的P00P06端分別通過上拉電阻R16R22連VOC，芯片Ul的XI、X2端之間串接晶振Y1，分別通過電容C28、C29接GND組成時(shí)鐘電路，開關(guān)Sl—端接GND—端接芯片Ul的Tl端，完成主鉤/副鉤切換，芯片U4的WDI、RESET端分別連芯片Ul的T0、RESET端完成程序復(fù)位，芯片U6的A0A2端接GND，芯片U6的SCL、SDA端分別連芯片Ul的P12、P13端作為輸入選擇，芯片U2的A0A7端分別連芯片Ul的P20P27,芯片U2的PLAYL、PLAYE端分別連芯片Ul的PIO、Pll端，芯片U2的AGC端通過電阻Rl并聯(lián)電容C2到GND，芯片U2的ANAIN、ANAOUT之間串接電容Cl,芯片U2與電容C1、C2組成內(nèi)存電路；信號(hào)輸入電路由芯片U7、電容C13C18、電阻R3R14、接口JP1組成，電阻R7R10分別通過接口JP1的2、5、8、11端連到外部傳感器，電阻R7R10另一端分別連在電阻R3R6與電阻R11R14之間，電阻R11R14另一端接GND，電阻R3R6另一端分別連芯片U7的AIN0AIN3端作為輸入信號(hào)，芯片U7的AIN0AIN3端分別并接電容C15C18到GND作為消除毛剌，芯片U7的REF+、REF-端串接電容C4，芯片U7的VCC、FS、PWDN、CSTART端接VCC并接電容C13到GND，芯片U7的CS、SCLK、SDI、SD0端分別連芯片U1的P14P17端；輸出控制電路由芯片U3、U9、繼電器JX1JX7、電容C3C8、電阻R2、電位器Wl組成，芯片U9的IN1IN7端分別連芯片Ul的P00P06端，芯片U9的OutlOut7端連繼電器JX1JX7的電源端組成繼電器輸出，芯片U2的SP+端通過電容C3連到電位器W1—端，電阻R2—端聯(lián)W1抽頭端，電阻R2另一端連芯片U3的2腳，芯片U3的2、7腳分別通過電容C4、C7接GND，芯片U3的6腳接VCC并接電容C5到GND，芯片U3的1、8腳之間串接電容C6、芯片U3的3、4腳接GND、芯片U3的5腳通過電容C8和接口JP2到聲音輸出通信電路由芯片U5、電容C9C12、接口JP2組成，芯片U5的Cl+、C1-端接電容C9，芯片U5的C2+、C2-端接電容C12,芯片U5的V+、V-分別通過電容CIO、C11連到VCC、GND端，而芯片U5的R10UT、T1IN端分別接芯片U1的RXD、TXD端，芯片U5的R1IN、T10UT端分別通過接口JP2的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信；電源電路由芯片U8、電容C19C27、電阻R15、指示燈LED1組成，電容C19、C20并接在芯片U8的Vin端，電阻R15和指示燈LED1串接在VCC與GND之間，芯片U8的GND端接地，+5￥端作為￥00,電容C22C27作為芯片UlU2、U4U7的電源濾波用。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀，其特征在于數(shù)碼顯示儀由信號(hào)處理、通信電路、信號(hào)驅(qū)動(dòng)、信號(hào)指示和電源電路組成，信號(hào)處理電路由芯片U1、U3、電容C1、C2、晶振Y1、按鍵S1S3組成，芯片U3的WDI、RESET端分別連芯片Ul的T0、RESET端完成程序復(fù)位，芯片U1的X1、X2端之間串接晶振Y1，分別通過電容C1、C2接GND組成時(shí)鐘電路，芯片Ul的P20P22端分別通過開關(guān)S1S3接GND;通信電路由芯片U4、電容C12C15、接口JP1組成，芯片U4的Cl+、C1-端接電容C12,芯片U5的C2+、C2-端接電容C15，芯片U5的V+、V-分別通過電容C13、C14連到VCC、GND端，而芯片U4的R10UT、T1IN端分別接U1的RXD、TXD端，芯片U4的R1IN、T10UT端分別a3i接口JP1的RS232IN、RS2320UT端完成數(shù)據(jù)通信信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路由芯片U5、U6、電阻R2、R3組成，電阻R2、R3分別串接在芯片U5、U6的ISET端和VCC端之間，芯片U5、U6的DIN、L0AD、CLK端分別連芯片Ul的P10P15端信號(hào)指示電路由數(shù)碼管DS1DS12、指示燈LED1LED32組成，數(shù)碼管DSlDS8的dp、ag端分別連芯片U5的dp、ag端，數(shù)碼管DS1DS8的co扱端分別連芯片U5的DIG0DIG7端；數(shù)碼管DS9DS12的dp、ag端分別連芯片U6的dp、ag端，數(shù)碼管DS9DS12的com端分別連芯片U6的DIG0DIG3端；指示燈LED1LED8的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG4端;指示燈LED9LED16的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG5端；指示燈LED17LED24的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG6膝指示燈LED25LED32的正端分別連芯片U6的dp、ag端，負(fù)端連芯片U6的DIG7端；電源電路由芯片U2、電容C3C11、電阻R1、指示燈LED33組成，電容C3、C4并接在芯片U2的Vin端，電阻Rl和指示燈LED33串接在VCC與GND之間，芯片U2的GND端接地，+5乂端作為丫0:，電容C5C11作為芯片U1、U3U6的電源濾波用。專利摘要一種新型智能起重機(jī)測(cè)重力矩儀由力矩儀控制器、數(shù)碼顯示儀組成，與角度、長(zhǎng)度、測(cè)重、壓力、拉力傳感器連接的力矩儀控制器與觸摸屏顯示儀、數(shù)碼顯示儀及與打印機(jī)連接的計(jì)算機(jī)連接，力矩儀控制器的控制輸出可以直接串接到起重機(jī)的控制線路上，也可以同PLC直接相接。本實(shí)用新型采用單片機(jī)CPU處理，智能化程度較高，減輕了起重機(jī)操作人員的工作強(qiáng)度，及時(shí)防止不必要的操作失誤，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)備份保存、打印。通過計(jì)算機(jī)軟件，將起重機(jī)的SWL曲線輸入保存，使工作人員根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際情況能安全、自動(dòng)、有效地操作，確保不發(fā)生超負(fù)荷、超出角度范圍、超出繩長(zhǎng)范圍的狀況。文檔編號(hào)B66C13/00GK201309800SQ20082004957公開日2009年9月16日申請(qǐng)日期2008年6月17日優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日發(fā)明者楊匯鑫申請(qǐng)人:湛江市科?？萍加邢薰?