專利名稱：電梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的安全裝置，其在電梯的轎廂的升降速度超過預(yù)定值的情況下，強制性地使轎廂停止。
背景技術(shù)：
在電梯裝置中，作為安全裝置，具有這樣的緊急停止裝置在轎廂的升降速度超過預(yù)定值的情況下，強制性地使轎廂緊急停止。圖4表示具有現(xiàn)有的緊急停止裝置的電梯裝置的概略機構(gòu)。在圖4中，電梯的轎廂13和對重14由卷繞在曳引機的驅(qū)動繩輪15上的主繩索16吊桶式地懸吊，并與驅(qū)動繩輪15的轉(zhuǎn)動聯(lián)動地在井道內(nèi)向彼此相反的方向升降。另外，轎廂13和對重14由豎立設(shè)置在井道內(nèi)的各個導(dǎo)軌1(一部分未圖示)在其升降方向上進行引導(dǎo)。另外，在設(shè)置于井道頂部的限速器的主輪17和設(shè)置于井道底坑部的張緊輪18上卷繞有環(huán)狀的限速器用繩索19，所述限速器用繩索19的一部分與轎廂13連接，通過限速器用繩索19與轎廂13的升降聯(lián)動地移動，限速器的主輪17與限速器用繩索19的移動聯(lián)動地轉(zhuǎn)動。即，限速器根據(jù)主輪17的轉(zhuǎn)動速度來檢測轎廂13的升降速度。
這里，在產(chǎn)生曳引機的驅(qū)動繩輪15的旋轉(zhuǎn)速度異?；驙恳郎p小等、轎廂13的下降速度超過某預(yù)定值的情況下，通過限速器檢測出轎廂13的速度異常，并強制性地使轎廂13停止。具體地講，首先，根據(jù)限速器的主輪17的轉(zhuǎn)數(shù)超過某預(yù)定值，檢測出轎廂13的速度異常。在檢測到轎廂13的速度異常時，設(shè)置于限速器的夾緊單元(未圖示)夾緊移動中的限速器用繩索19，強制性地約束該限速器用繩索19。通過對限速器用繩索19的約束，設(shè)置于轎廂13的緊急停止裝置2通過連接在緊急停止裝置2與該限速器用繩索19之間的安全連桿20而被操作，從而強制性地使轎廂停止。一般地，緊急停止裝置2配置成與各導(dǎo)軌1對置，通過使制動件嚙入導(dǎo)軌1，來通過楔入效果產(chǎn)生制動力。
具有該結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的安全裝置中公開了這樣的安全裝置，通過安全連桿的上推桿直接上推一對緊急停止裝置的楔的下表面，從而使緊急停止裝置動作，其中上述安全連桿固定在由轎廂或?qū)χ貥?gòu)成的升降體與限速器用繩索上，上述一對緊急停止裝置對應(yīng)于引導(dǎo)升降體的導(dǎo)軌設(shè)置(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利公報特開2001-80840號包括專利文獻1所述的安全裝置在內(nèi)的、具有限速器用繩索和安全連桿等的現(xiàn)有的安全裝置，緊急停止裝置在檢測出轎廂的速度異常后動作，而實際上，到轎廂停止為止的時間延遲很大。即，存在各種動作延遲，例如，從檢測到轎廂的速度異常到限速器用繩索被約束所產(chǎn)生的限速器的夾緊單元的動作延遲、或從限速器用繩索約束到安全連桿動作所產(chǎn)生的因限速器用繩索的彈性變形而導(dǎo)致的動作延遲、或者從安全連桿動作到緊急停止裝置動作所產(chǎn)生的因連接部分的竄動而導(dǎo)致的動作延遲等，因此，即使在轎廂的下降速度超過某預(yù)定值之后，仍然持續(xù)加速一定時間，從而存在轎廂的停止距離變大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的安全裝置，其能夠縮短從檢測到轎廂的速度異常到轎廂停止所需要的時間。
本發(fā)明的電梯的安全裝置，包括轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；導(dǎo)軌，其豎立設(shè)置在井道內(nèi)，用于引導(dǎo)轎廂；以及轎廂速度檢測單元，其用于檢測轎廂的速度異常，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，所述安全裝置使轎廂停止，所述安全裝置包括導(dǎo)向面，其設(shè)置在轎廂上，并配置成隨著朝向下方而逐漸遠離導(dǎo)軌的一個側(cè)面；制動件，其設(shè)置在導(dǎo)向面與導(dǎo)軌的一個側(cè)面之間；以及吸附部，其設(shè)置在該制動件上，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，該吸附部吸附在導(dǎo)軌上，通過使吸附部吸附在導(dǎo)軌上，制動件的下降被阻止，并且該制動件由下降的導(dǎo)向面引導(dǎo)，以在制動件與導(dǎo)軌的一個側(cè)面之間產(chǎn)生制動力。
本發(fā)明的電梯的安全裝置，包括轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；導(dǎo)軌，其豎立設(shè)置在井道內(nèi)，用于引導(dǎo)轎廂；以及轎廂速度檢測單元，其用于檢測轎廂的速度異常，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，所述安全裝置使轎廂停止，所述安全裝置包括導(dǎo)向面，其設(shè)置在轎廂上，并配置成隨著朝向下方而逐漸遠離導(dǎo)軌的一個側(cè)面；制動件，其設(shè)置在導(dǎo)向面與導(dǎo)軌的一個側(cè)面之間；以及吸附部，其設(shè)置在該制動件上，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，該吸附部吸附在導(dǎo)軌上，通過使吸附部吸附在導(dǎo)軌上，制動件的下降被阻止，并且該制動件由下降的導(dǎo)向面引導(dǎo)，以在制動件與導(dǎo)軌的一個側(cè)面之間產(chǎn)生制動力，從而可以縮短從檢測到轎廂的速度異常到轎廂停止所需要的時間。


圖1是表示本發(fā)明實施例1中的電梯的安全裝置的主視圖。
圖2是表示本發(fā)明實施例1中的電梯的安全裝置的主要部分側(cè)視圖。
圖3是說明本發(fā)明實施例1中的電梯裝置的動作的圖。
圖4是現(xiàn)有的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
標號說明1導(dǎo)軌；1a凸緣部；1b頭部；2緊急停止裝置；3基臺；4第一制動件；4a、6a制動面；5導(dǎo)向部；5a導(dǎo)向面；6第二制動件；7吸附部；8導(dǎo)向件；9導(dǎo)板；10引導(dǎo)部；10a止擋件；11電磁鐵；11a吸附面；12彈簧；13轎廂；14對重；15驅(qū)動繩輪；16主繩索；17主輪；18張緊輪；19限速器用繩索；20安全連桿。
具體實施例方式
為了更加詳細地說明本發(fā)明，參照附圖對其進行說明。另外，在各圖中，對于相同或者相當(dāng)?shù)牟糠仲x予相同標號，并適當(dāng)簡化或省略其重復(fù)說明。
實施例1圖1是本發(fā)明實施例1中的電梯的安全裝置的主視圖。圖1中，轎廂(未圖示)在電梯井道內(nèi)升降，通過設(shè)置于該轎廂上下兩端部的導(dǎo)向輥子(未圖示)等與一對導(dǎo)軌1的接合，該轎廂被沿其升降方向進行引導(dǎo)。該導(dǎo)軌1的橫截面呈大致T字狀，并且該導(dǎo)軌1豎立設(shè)置在井道內(nèi)，以使從凸緣部1a突出的頭部1b以將轎廂夾在中間的方式彼此對置。另外，在轎廂的下部設(shè)置有緊急停止裝置2，該緊急停止裝置2配置成與各導(dǎo)軌1對應(yīng)，在轎廂的下降速度超過某預(yù)定值時，該緊急停止裝置2通過與各導(dǎo)軌1卡合來使轎廂緊急停止。另外，雖未圖示，但是在轎廂或者井道固定體上設(shè)置有轎廂速度檢測單元，其用于檢測轎廂的下降速度是否超過了某預(yù)定值；以及電力控制單元，其在該轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的下降速度已超過某預(yù)定值的情況下，對緊急停止裝置2的后述的電磁鐵進行電力控制。
在上述緊急停止裝置2上設(shè)置有基臺3，其設(shè)置在轎廂上，并且配置成與各導(dǎo)軌1對應(yīng)；第一制動件4，其設(shè)置在該基臺3上，并具有制動面4a，該制動面4a與導(dǎo)軌1的頭部1b的一個側(cè)面隔開微小的間隙對置；導(dǎo)向部5，其設(shè)置在基臺3上，并具有導(dǎo)向面5a，該導(dǎo)向面5a形成為隨著朝向下方而逐漸遠離導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面；第二制動件6，其以可以沿該導(dǎo)向面5a在上下方向滑動的方式設(shè)置在導(dǎo)向部5的導(dǎo)向面5a與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面之間，并且具有與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面對置的制動面6a；以及吸附部7，其設(shè)置在該第二制動件6的下部，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，通過電力控制單元的控制，該吸附部7的一部分吸附固定在導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面上。
這里，上述導(dǎo)向部5包括導(dǎo)向件8，其設(shè)置在基臺3上，呈具有上述導(dǎo)向面5a的三棱柱形狀；以及導(dǎo)板9，它們分別傾斜設(shè)置在該導(dǎo)向件8的導(dǎo)向面5a的兩側(cè)，并大致呈L字狀。另外，各導(dǎo)板9形成為使配置成在導(dǎo)向件8的導(dǎo)向面5a的頭部1b側(cè)對置的折返部與導(dǎo)向面5a大致平行，從而使得該導(dǎo)板9隨著朝向下方而逐漸遠離導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面。
另外，在第二制動件6和導(dǎo)板9上設(shè)置有滑動機構(gòu)，該滑動機構(gòu)使第二制動件6可以沿導(dǎo)板9的折返部在上下方向滑動。另外，該滑動機構(gòu)可以是任意結(jié)構(gòu)的機構(gòu)。例如，可以是這樣的結(jié)構(gòu)在第二制動件6的與頭部1b側(cè)相反的一側(cè)形成截面為大致T字狀的凸起部，使該凸起部與導(dǎo)板9的折返部卡合。
設(shè)置成可以在導(dǎo)板9上沿上下方向滑動的第二制動件6，在沒有外力作用的情況下，通過自重而配置在導(dǎo)板9的下部。此時，在第二制動件6的制動面6a與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面之間形成有預(yù)定的間隙，其中，上述制動面6a與頭部1b的另一側(cè)面相互對置，因而制動面6a不會與頭部1b的另一側(cè)面接觸。另一方面，當(dāng)?shù)诙苿蛹?從該狀態(tài)向?qū)О?的上部側(cè)移動時，第二制動件6由設(shè)置于第二制動件6與導(dǎo)板9之間的滑動機構(gòu)引導(dǎo)著逐漸向頭部1b側(cè)移動。即，第二制動件6的制動面6a與頭部1b的另一側(cè)面接近，使得形成于它們之間的間隙逐漸變小。這里，當(dāng)?shù)诙苿蛹?達到預(yù)定的高度時，第二制動件6的與頭部1b側(cè)相反的側(cè)面與導(dǎo)向件8的導(dǎo)向面5a通過輥子導(dǎo)向件等滑動機構(gòu)(未圖示)卡合。另外，當(dāng)?shù)诙苿蛹?進一步向上方移動而達到預(yù)定的高度時，第一制動件4的制動面4a與第二制動件6的制動面6a之間的間隔與導(dǎo)軌1的頭部1b的寬度大致相同，因而，制動面4a與頭部1b的一個側(cè)面接觸，制動面6a與頭部1b的另一側(cè)面接觸。另外，第二制動件6設(shè)定成使與導(dǎo)軌1的頭部1b接觸時的制動面6a的高度與第一制動件4的制動面4a的高度為大致相同的高度。
圖2是本發(fā)明實施例1中的電梯的安全裝置的主要部分側(cè)視圖，其表示第二制動件6和設(shè)置于其下部的吸附部7的結(jié)構(gòu)。在圖1和圖2中，設(shè)置于第二制動件6的制動面6a的下方的吸附部7包括引導(dǎo)部10，其固定于第二制動件6的下部；電磁鐵11，其大致呈圓柱狀，該電磁鐵11配置成使設(shè)置于電磁鐵11的一個端面的吸附面11a與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面對置，并且可以沿水平方向滑動地設(shè)置在導(dǎo)向部10上，以使該吸附面11a可以與頭部1b的另一側(cè)面接觸、分離；以及彈簧12，其對該電磁鐵11向與頭部1b的另一側(cè)面相反的一側(cè)施力。
這里，設(shè)置于引導(dǎo)部10和電磁鐵11的滑動機構(gòu)可以是任意結(jié)構(gòu)。例如，可以如圖2所示，在引導(dǎo)部10的下部沿水平方向形成截面大致為T字狀的槽，在電磁鐵11的上部設(shè)置與該槽嵌合的截面大致為T字狀的凸起部。另外，上述彈簧12設(shè)置在該電磁鐵11的外周面與設(shè)置于引導(dǎo)部10的止擋件10a之間。該止擋件10a以與電磁鐵11的另一端面對置的方式配置在上述滑動機構(gòu)的與頭部1b相反的一側(cè)，并與被彈簧12施力的電磁鐵11卡定。因此，在第二制動件6配置于導(dǎo)板9的下部的情況下，在電磁鐵11的吸附面11a與頭部1b的另一側(cè)面之間形成有預(yù)定的間隙。
接下來，對本發(fā)明的電梯的安全裝置的動作進行說明。
圖3是用于說明本發(fā)明實施例1中的電梯的安全裝置的動作的圖。在圖1和圖3中，在電梯正常運轉(zhuǎn)時，轎廂的升降速度始終由轎廂速度檢測單元檢測。在該狀態(tài)下，如圖1所示，第二制動件6通過自重配置在導(dǎo)板9的下部，另外，電磁鐵11的吸附面11a與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面之間形成有預(yù)定的間隙。這里，當(dāng)由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的下降速度超過了某預(yù)定值時，電力控制單元根據(jù)轎廂速度檢測單元的檢測結(jié)果對電磁鐵11提供電力，使電磁鐵11的吸附面11a產(chǎn)生磁力。另外，設(shè)置于止擋件10a與電磁鐵11之間的彈簧12的作用力設(shè)定成小于在圖1的狀態(tài)下在電磁鐵11與導(dǎo)軌1之間產(chǎn)生的吸附力。因此，通過由電力控制單元供給電力，電磁鐵11克服彈簧12的作用力而向?qū)к?的頭部1b側(cè)水平移動，并吸附固定在導(dǎo)軌1的頭部1b的某位置上。另外，由于電磁鐵11吸附在導(dǎo)軌1的頭部1b上，因此與轎廂一起下降的第二制動件6的下降被阻止。
另一方面，電梯的轎廂在電磁鐵11吸附固定在導(dǎo)軌1的頭部1b上后繼續(xù)下降。所以，第二制動件6由下降的導(dǎo)向件8的導(dǎo)向面5a引導(dǎo)并被按壓向頭部1b側(cè)，通過第二制動面6a與頭部1b的另一側(cè)面的接觸，楔進入導(dǎo)向件8和導(dǎo)軌1的頭部1b之間，從而產(chǎn)生強制性地使轎廂停止的強大的制動力。
根據(jù)本發(fā)明的實施例1，從檢測出轎廂的速度異常到施加用于使轎廂停止的制動力之間，只需要進行向電磁鐵11提供電力和電磁鐵11吸附在導(dǎo)軌1上的動作，因此，與以往的使用限速器用繩索和安全連桿等的情況相比，能夠大幅度縮短到轎廂實際停止為止的時間。另外，由于不需要安全連桿等，因此能夠簡化結(jié)構(gòu)，從而能夠降低成本，并且，由于不需要考慮緊急停止裝置2與安全連桿之間的連接等，因此，可以放松對緊急停止裝置2的設(shè)置場所的限制，使得安裝和維修時的作業(yè)性提高。
另外，在本發(fā)明的實施方式1中，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，通過向電磁鐵11供給電力來使電磁鐵11吸附固定在導(dǎo)軌1的頭部1b上，但是也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)在吸附部7上設(shè)置永久磁鐵(未圖示)和電磁鐵11，所述永久磁鐵配置成與導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面對置，并且可以滑動地設(shè)置在引導(dǎo)部10上，所述電磁鐵11配置成與該永久磁鐵11的磁力抵消，由此，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，通過切斷提供給電磁鐵11的電力，來使永久磁鐵吸附在導(dǎo)軌1的頭部1b的另一側(cè)面。即，采用這樣的結(jié)構(gòu)電磁鐵11和永久磁鐵配置成在電梯正常運轉(zhuǎn)時，通過向電磁鐵11供給電力來抵消彼此的磁力，在檢測到轎廂的速度異常的情況下，切斷提供給電磁鐵11的電力，使永久磁鐵吸附在導(dǎo)軌1的頭部1b上。通過具有上述結(jié)構(gòu)，在停電時等，能夠在不向電磁鐵11供給電力的情況下使轎廂處于停止狀態(tài)，能夠進一步提高安全性。
另外，在本發(fā)明的實施方式1中，對轎廂的下降速度超過某預(yù)定值的情況進行了說明，但是通過在對重的下部設(shè)置同樣的安全裝置，在轎廂的上升速度超過某預(yù)定值時，也能夠使轎廂緊急停止。
另外，在僅使用永久磁鐵作為吸附部7、并由轎廂速度檢測單元檢測出轎廂的速度異常的情況下，也可以通過彈性件等使上述永久磁鐵吸附固定在導(dǎo)軌1上。另外，在該情況下，也可以使用與導(dǎo)軌1接觸的輥子等作為轎廂速度檢測單元，以便僅通過機械操作來產(chǎn)生制動力而不使用電氣操作。
如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的電梯的安全裝置，由于能夠大幅度縮短從檢測出轎廂的速度異常到使轎廂實際緊急停止為止的時間，因此，能夠大幅度縮短速度超速后的轎廂的移動距離，能夠提供一種安全性更好的電梯裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯的安全裝置，包括轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；導(dǎo)軌，其豎立設(shè)置在上述井道內(nèi)，用于引導(dǎo)上述轎廂；以及轎廂速度檢測單元，其用于檢測上述轎廂的速度異常，在由上述轎廂速度檢測單元檢測到上述轎廂的速度異常的情況下，上述安全裝置使上述轎廂停止，上述安全裝置的特征在于，包括導(dǎo)向面，其設(shè)置在上述轎廂上，并配置成隨著朝向下方而逐漸遠離上述導(dǎo)軌的一個側(cè)面；制動件，其設(shè)置在上述導(dǎo)向面與上述導(dǎo)軌的上述一個側(cè)面之間；以及吸附部，其設(shè)置在該制動件上，在由上述轎廂速度檢測單元檢測到上述轎廂的速度異常的情況下，該吸附部吸附在上述導(dǎo)軌上，通過使上述吸附部吸附在上述導(dǎo)軌上，上述制動件的下降被阻止，并且該制動件由下降的上述導(dǎo)向面引導(dǎo)，以在上述制動件與上述導(dǎo)軌的上述一個側(cè)面之間產(chǎn)生制動力。
2.一種電梯的安全裝置，包括轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；導(dǎo)軌，其豎立設(shè)置在上述井道內(nèi)，用于引導(dǎo)上述轎廂；以及轎廂速度檢測單元，其用于檢測上述轎廂的速度異常，在由上述轎廂速度檢測單元檢測到上述轎廂的速度異常的情況下，上述安全裝置使上述轎廂停止，上述安全裝置的特征在于，包括電力控制單元，其根據(jù)上述轎廂速度檢測單元的檢測結(jié)果來進行電力控制；導(dǎo)向面，其設(shè)置在上述轎廂上，并配置成隨著朝向下方而逐漸遠離上述導(dǎo)軌的一個側(cè)面；制動件，其設(shè)置在上述導(dǎo)向面與上述導(dǎo)軌的上述一個側(cè)面之間；以及吸附部，其設(shè)置在該制動件上，在由上述轎廂速度檢測單元檢測到上述轎廂的速度異常的情況下，該吸附部通過上述電力控制單元的電力控制而吸附在上述導(dǎo)軌上，通過使上述吸附部吸附在上述導(dǎo)軌上，上述制動件的下降被阻止，并且該制動件由下降的上述導(dǎo)向面引導(dǎo)，以在上述制動件與上述導(dǎo)軌的上述一個側(cè)面之間產(chǎn)生制動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述吸附部具有與導(dǎo)軌對置配置的電磁鐵，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，通過向上述電磁鐵供給電力，來使上述電磁鐵吸附在上述導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述吸附部具有與導(dǎo)軌對置配置的永久磁鐵；和配置成抵消該永久磁鐵的磁力的電磁鐵，在由轎廂速度檢測單元檢測到轎廂的速度異常的情況下，通過切斷提供給上述電磁鐵的電力，來使上述永久磁鐵吸附在上述導(dǎo)軌上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯的安全裝置，其能夠縮短從檢測到電梯的轎廂的速度異常到轎廂停止為止所需要的時間。因此，在引導(dǎo)轎廂的導(dǎo)軌的一個側(cè)面與導(dǎo)向面之間設(shè)置制動件，所述導(dǎo)向面配置成隨著朝向下方而遠離該導(dǎo)軌的一個側(cè)面，在該制動件上具有在檢測出轎廂的速度異常時吸附在導(dǎo)軌上的吸附部。在檢測出轎廂的速度異常的情況下，通過使吸附部吸附在導(dǎo)軌上來阻止制動件的下降，該制動件嚙入導(dǎo)軌，從而通過楔入效果產(chǎn)生制動力。
文檔編號B66B5/16GK1886320SQ20048003508
公開日2006年12月27日 申請日期2004年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者東中恒裕 申請人:三菱電機株式會社