專利名稱：電梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在檢測到轎廂的超速速度時對轎廂制動的電梯的安全裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了如下的電梯裝置:利用斷續(xù)地檢測轎廂的絕對位置的 轎廂位置檢測單元，對由連續(xù)地檢測轎廂位置的轎廂位置檢測單元檢測 到的轎廂位置進行修正。通過檢測轎廂的絕對位置，來對連續(xù)地檢測到 的轎廂位置與實際的轎廂位置之間的偏差進行修正。在該現(xiàn)有的電梯裝 置中，通過對根據(jù)修正后的轎廂位置確定的超速速度檢測水平、和轎廂 速度進行比較，來檢測轎廂有沒有達到超速速度(參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開2003 — 104648號公報
但是，當例如轎廂在停電狀態(tài)中移動了的情況下，即使此后再次開 始向各轎廂位置檢測單元供電，也無法對連續(xù)地檢測到的轎廂位置進行 修正，直到檢測到轎廂的絕對位置為止。因此，在實際的轎廂位置與檢 測到的轎廂位置之間會產(chǎn)生偏差，從而會錯誤地確定超速速度檢測水平。 由此，即使在實際的轎廂速度達到了超速速度的情況下，也不能檢測到 超速速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于獲得能夠 更可靠地檢測轎廂的超速速度的電梯的安全裝置。
本發(fā)明的電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測裝置，其對在轎廂的移動 方向上連續(xù)地設(shè)定的多個區(qū)間中的、轎廂所在的區(qū)間進行檢測，并且對 轎廂有沒有通過位于各區(qū)間的交界處的切換位置進行檢測；移動檢測裝
5置，其產(chǎn)生與轎廂的移動對應(yīng)的信號；以及處理裝置，其根據(jù)來自移動 檢測裝置的信息求出轎廂的速度，并且在由區(qū)間檢測裝置檢測到轎廂通 過了切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來自移動檢測裝置的信息求出轎廂 的移動量，從而求出轎廂的位置，在處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基 準和連續(xù)超速速度基準，階段超速速度基準包括針對各區(qū)間分別確定的 多個區(qū)間基準水平，連續(xù)超速速度基準包括在轎廂的移動方向上連續(xù)地 變化的連續(xù)基準變化部，并且在各區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基 準的值都在區(qū)間基準水平的值以上，處理裝置根據(jù)分別來自區(qū)間檢測裝 置和移動檢測裝置的信息，將轎廂停止時轎廂所在的區(qū)間指定為停止區(qū) 域，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時候，處理裝置對停止區(qū)間的區(qū)間基準水 平和轎廂的速度進行比較，從而對轎廂的速度有沒有達到超速速度進行 判斷，在轎廂離開了停止區(qū)間的時候，處理裝置在轎廂的位置對連續(xù)超 速速度基準和轎廂的速度進行比較，從而對轎廂的速度有沒有達到超速 速度進行判斷。
在本發(fā)明電梯的安全裝置中，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時候，處理 裝置對階段超速速度基準和轎廂的速度進行比較，從而對轎廂的速度有 沒有達到超速速度進行判斷，在轎廂離開了停止區(qū)間的時候，處理裝置 對連續(xù)超速速度基準和轎廂的速度進行比較，從而對轎廂的速度有沒有 達到超速速度進行判斷，因此，即使在例如轎廂的位置在停電狀態(tài)中發(fā) 生了偏移、而無法檢測到轎廂的詳細位置的情況下，也能夠通過檢測轎 廂所在的區(qū)間來根據(jù)階段超速速度基準對轎廂的速度有沒有達到超速速 度進行判斷，而與轎廂的詳細位置無關(guān)，從而能夠更加可靠地檢測轎廂 的超速速度。此外，在轎廂通過了位于各區(qū)間的交界處的切換位置之后， 能夠以轎廂通過的切換位置為基準計算出轎廂的詳細位置。由此，能夠 根據(jù)連續(xù)超速速度基準對轎廂的速度有沒有達到超速速度進行判斷，從 而能夠更加可靠地檢測轎廂的超速速度。


圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明的實施方式1的安全裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
6圖2是表示在圖1的處理裝置中設(shè)定的階段超速速度基準和連續(xù)超 速速度基準的曲線圖。
圖3是表示在圖1的轎廂從區(qū)間B內(nèi)向最下層移動時轎廂2的速度 變化的曲線圖。
圖4是表示在圖1的轎廂從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動時轎廂2的速度 變化的曲線圖。
圖5是表示在設(shè)置有本發(fā)明的實施方式2的電梯的安全裝置的電梯 中、轎廂向從終端部離開的方向移動時轎廂的速度變化的曲線圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。 實施方式1
圖1是表示設(shè)置有本發(fā)明的實施方式1的安全裝置的電梯的結(jié)構(gòu)圖。 在圖中，在井道l內(nèi)，以能夠升降的方式設(shè)置有轎廂2和對重3。在井道 l的上部，設(shè)置有作為驅(qū)動裝置的曳引機4和偏導(dǎo)輪5。曳引機4具有曳 引機主體6、和通過曳引機主體6而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動繩輪7。曳引機主體6具 有使驅(qū)動繩輪7旋轉(zhuǎn)的電動機、和對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動 裝置。
在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪5上連續(xù)地繞掛有多根主繩索8。轎廂2和 對重3被各主繩索8懸吊。轎廂2和對重3通過驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)而在 井道1內(nèi)升降。另外，電梯的運轉(zhuǎn)由設(shè)置于井道1內(nèi)的控制盤(未圖示) 控制。
在井道1的上部設(shè)置有上部滑輪9，在井道1的下部設(shè)置有下部滑 輪10。在上部滑輪9和下部滑輪10上連續(xù)地繞掛有限速用繩索11。在 轎廂2上設(shè)置有與限速用繩索11的一端部和另一端部分別連接的共用的 繩索連接部12。由此，限速用繩索11與轎廂2 —起移動。上部滑輪9和 下部滑輪10隨著限速用繩索11的移動而旋轉(zhuǎn)。
在上部滑輪9的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有編碼器(移動檢測裝置)13，該編 碼器13產(chǎn)生與上部滑輪9的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。由^:，編碼器13產(chǎn)生與
7轎廂2的移動對應(yīng)的信號。
在井道1內(nèi)，預(yù)先設(shè)定有在轎廂2的移動方向上連續(xù)的多個(該示 例中為7個)區(qū)間(后述的圖2)、和分別位于各區(qū)間的交界處的切換位 置。通過區(qū)間檢測裝置14來檢測轎廂2所在區(qū)間、以及檢測轎廂2有沒 有通過各切換位置。
區(qū)間檢測裝置14具有凸輪15，其沿著轎廂2的移動方向配置； 和開關(guān)16，其設(shè)置在轎廂2的上部，并與凸輪15對置。開關(guān)16具有 固定在轎廂2上的開關(guān)主體17;和能夠相對于開關(guān)主體17移位(即，能 夠相對于轎廂2移位)的操作部18。
在凸輪15上，設(shè)置有與操作部18接觸的接觸面19。操作部18在 與接觸面19接觸的同時，與轎廂2—起移動。接觸面19具有平行部， 其沿著轎廂2的移動方向；和傾斜部，其與平行部是連續(xù)的，并相對于 轎廂2的移動方向傾斜。
操作部18在一邊與接觸面19的傾斜部接觸一邊進行移動的時候， 該操作部18分別相對于開關(guān)主體17和轎廂2移位。在該示例中，當轎 廂2上升時，操作部18向下方轉(zhuǎn)動，當轎廂2下降時，操作部18向上 方轉(zhuǎn)動。由此，操作部18的相對于開關(guān)主體17的位移量(轉(zhuǎn)動量)隨 著轎廂2的位置而變化。開關(guān)主體17產(chǎn)生與操作部18的位移量對應(yīng)的 信號。另外，操作部18也可以相對于開關(guān)主體17在水平方向往復(fù)移位。
分別來自編碼器13和開關(guān)16的信息被傳送至處理裝置20。在處理 裝置20中，來自開關(guān)16的信號與各區(qū)間之間的關(guān)系作為區(qū)間設(shè)定基準 被存儲起來。處理裝置20通過對來自開關(guān)16的信號和區(qū)間設(shè)定基準進 行比較，來求出轎廂2所在的區(qū)間，并判斷轎廂2有沒有通過各切換位 置。即，處理裝置20根據(jù)來自開關(guān)16的信號，能夠獲得轎廂2所在的 區(qū)間的信息、以及轎廂2通過了切換位置的時刻的信息。因此，處理裝 置20能夠通過來自開關(guān)16的信息來獲取轎廂2所在的區(qū)間，但是處理 裝置20無法通過來自開關(guān)16的信息來獲取轎廂2的詳細位置。
此外，處理裝置20根據(jù)來自編碼器13的信息，能夠計算出轎廂2 的速度。在轎廂2通過了切換位置之后，處理裝置20根據(jù)來自編碼器13的信息，求出轎廂2的移動量，并根據(jù)所求出的移動量，計算出轎廂2 相對于切換位置的位置。因此，在轎廂2通過了切換位置之后，轎廂2 的位置通過處理裝置20被連續(xù)地計算出。在處理裝置20中預(yù)先設(shè)定有 階段超速速度基準和連續(xù)超速速度基準，該階段超速速度基準和連續(xù)超 速速度基準是用于檢測轎廂2的速度有沒有達到超速速度的兩個超速速 度基準。
圖2是表示在圖1的處理裝置20中設(shè)定的階段超速速度基準和連續(xù) 超速速度基準的曲線圖。在圖中，井道1中設(shè)定的各區(qū)間從井道1的底 部向頂部按照區(qū)間A G的順序連續(xù)。此外，各切換位置設(shè)定在各區(qū)間A G彼此的交界處。另外，最下層位于區(qū)間A內(nèi)，最上層位于區(qū)間G內(nèi)。
階段超速速度基準21包括針對各區(qū)間A G分別確定的多個(在該 示例中為7個)區(qū)間基準水平。即，在階段超速速度基準21中，在每個 區(qū)間A G內(nèi)設(shè)定有固定的區(qū)間基準水平。區(qū)間基準水平的值按區(qū)間A G而為不同的值。因此，階段超速速度基準21是按區(qū)間A G而階段性 地變化的超速速度基準。另外，關(guān)于區(qū)間基準水平的值，越靠近井道1 的中間部的區(qū)間，其值越大，越靠近井道1的頂部和底部(即，各終端 部)的區(qū)間，其值越小。此外，各區(qū)間基準水平的值設(shè)定為在停止于 區(qū)間內(nèi)的轎廂2進行正常加速時，在區(qū)間內(nèi)轎廂2的速度始終低于區(qū)間 基準水平(即，在轎廂2離開區(qū)間之前，轎廂2的速度不會達到區(qū)間基 準水平)。
連續(xù)超速速度基準22是在轎廂2的移動方向上圓滑地連續(xù)的、作為 轎廂2的位置的函數(shù)來表示的超速速度基準。此外，在各區(qū)間A G的 所有區(qū)間中，連續(xù)超速速度基準22的值都在階段超速速度基準21的區(qū) 間基準水平的值以上。連續(xù)超速速度基準22包括連續(xù)基準變化部23， 其在分別與井道1的底部和頂部相鄰的一對連續(xù)可變區(qū)域內(nèi)在轎廂2的 移動方向上連續(xù)地變化；和連續(xù)基準不變部24，其在位于各連續(xù)可變區(qū) 域之間的連續(xù)不變區(qū)域內(nèi)在轎廂2的移動方向上以固定值連續(xù)。在該示 例中，與底部相鄰的連續(xù)可變區(qū)域(一個連續(xù)可變區(qū)域)為由區(qū)間A C 構(gòu)成的區(qū)域，與頂部相鄰的連續(xù)可變區(qū)域(另一連續(xù)可變區(qū)域)為由區(qū)
9間E G構(gòu)成的區(qū)域。此外，連續(xù)不變區(qū)域為由區(qū)間D構(gòu)成的區(qū)域。連 續(xù)基準變化部23的值隨著靠近井道1的終端部而連續(xù)地減小。
另外，在處理裝置20中，轎廂2在正常運轉(zhuǎn)時從井道1的底部和頂 部中的一方向另一方移動的時候的轎廂2的速度變化被作為正常行駛模 式26而設(shè)定。只要轎廂2像通常那樣移動，轎廂2的速度就不會超過正 常行駛模式26。
在例如轎廂2因來自控制盤的停止指令或停電等而停止了的時候， 處理裝置20將轎廂2所在的區(qū)間指定為停止區(qū)間。此外，在轎廂2位于 停止區(qū)間內(nèi)的時候，處理裝置20對階段超速速度基準21中的停止區(qū)間 的區(qū)間基準水平與轎廂2的速度進行比較，從而對轎廂2的速度有沒有 達到超速速度進行判斷。另外，在轎廂2離開了停止區(qū)間時，處理裝置 20在計算出的轎廂2的位置對連續(xù)超速速度基準22和轎廂2的速度進行 比較，從而對轎廂2的速度有沒有達到超速速度進行判斷。
艮口，處理裝置20根據(jù)分別來自編碼器13和開關(guān)16的信息，選擇階 段超速速度基準21和連續(xù)超速速度基準22中的某一個，通過對所選擇 的超速速度基準和轎廂2的速度進行比較，來對轎廂2的速度有沒有達 到超速速度進行判斷。S卩，處理裝置20通過對分別來自編碼器13和開 關(guān)16的信息進行處理，來對轎廂2的速度有沒有達到超速速度進行判斷。
此外，處理裝置20根據(jù)有沒有達到超速速度的判斷結(jié)果，對曳引機 4的動作進行控制。即，處理裝置20在判斷為轎廂2的速度達到了超速 速度時，向曳引機4輸出使制動裝置進行制動動作的制動指令，處理裝 置20在判斷為轎廂2的速度低于超速速度時，向曳引機4輸出使制動裝 置的制動動作解除的解除指令。
接下來，對動作進行說明。圖3是表示在圖1的轎廂2從區(qū)間B內(nèi) 向最下層移動時轎廂2的速度變化的曲線圖。如圖所示，在轎廂2停止 在區(qū)間B內(nèi)的時候，階段超速速度基準21和連續(xù)超速速度基準22中的 階段超速速度基準21被處理裝置20選擇。此時，停有轎廂2的區(qū)間B 被處理裝置20指定為停止區(qū)間。
此后，當轎廂2開始移動時，轎廂2在使速度按照行駛模式31變化
10的同時向最下層移動。當轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動時，處理裝置20始終 選擇階段超速速度基準21。即，當轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動時，由處理 裝置20選擇的超速速度基準的軌跡32沿著階段超速速度基準21移動。 此時，將所選擇的階段超速速度基準21的在停止區(qū)間內(nèi)的區(qū)間基準水平 與轎廂2的速度進行比較，利用處理裝置20對轎廂2的速度有沒有達到 超速速度進行判斷。
此后，轎廂2進一步向最下層移動，當轎廂2通過切換位置時(即， 當轎廂2的位置從停止區(qū)間(區(qū)間B)離開時)，由處理裝置20選擇的 超速速度基準從階段超速速度基準21切換成連續(xù)超速速度基準22。即， 當轎廂2在停止區(qū)間外的區(qū)間A內(nèi)移動時，由處理裝置20選擇的超速速 度基準的軌跡32沿著連續(xù)超速速度基準22移動。
此外，轎廂2在通過了切換位置后，在停止區(qū)間外的區(qū)間A中移動， 此時，根據(jù)來自編碼器13的信息，在處理裝置20中計算出以切換位置 為基準的轎廂2的位置。此時，在計算出的轎廂2的位置，對連續(xù)超速 速度基準22和轎廂2的速度進行比較，利用處理裝置20對轎廂2的速 度有沒有達到超速速度進行判斷。
在轎廂2的速度達到了超速速度時，通過處理裝置20的控制，使曳 引機4的制動裝置進行制動動作，在轎廂2的速度沒有達到超速速度時， 通過處理裝置20的控制，使制動裝置維持制動解除狀態(tài)。
當轎廂2到達最下層時，根據(jù)來自編碼器13的信息，由處理裝置 20檢測到轎廂2的停止。此時，由處理裝置20選擇的超速速度基準從連 續(xù)超速速度基準22再次被切換成階段超速速度基準21。此外，包含轎廂 2所停的最下層的區(qū)間A被處理裝置20重新指定為停止區(qū)間。
圖4是表示在圖1的轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動時轎廂2的速 度變化的曲線圖。如圖所示，在轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動的情況 下，也是在轎廂2停止在區(qū)間B內(nèi)的時候，由處理裝置20選擇階段超速 速度基準21，并且將區(qū)間B指定為停止區(qū)間。
此后，當轎廂2開始移動時，轎廂2在使速度按照行駛模式33變化 的同時向最上層移動。當轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動時，處理裝置20始終選擇階段超速速度基準21。即，當轎廂2在停止區(qū)間內(nèi)移動時，由處理
裝置20選擇的超速速度基準的軌跡34沿著階段超速速度基準21移動。 此時，將所選擇的階段超速速度基準21的在停止區(qū)間內(nèi)的區(qū)間基準水平 與轎廂2的速度進行比較，利用處理裝置20對轎廂2的速度有沒有達到 超速速度進行判斷。
此后，轎廂2進一步向最上層移動，當轎廂2通過切換位置、即轎 廂2的位置從停止區(qū)間(區(qū)間B)離開時，由處理裝置20選擇的超速速 度基準從階段超速速度基準21切換成連續(xù)超速速度基準22。 g卩，當轎廂 2在停止區(qū)間外移動時，由處理裝置20選擇的超速速度基準的軌跡34沿 著連續(xù)超速速度基準22移動。
此外，在轎廂2通過了切換位置后，根據(jù)來自編碼器13的信息，在 處理裝置20中計算出以切換位置為基準的轎廂2的位置。此外，由于到 轎廂2到達最上層為止，轎廂2要通過多個切換位置，所以每當轎廂2 通過切換位置時，作為轎廂2的位置的計算基準的切換位置就更新為轎 廂2通過的最新的切換位置。
當計算出轎廂2的位置時，在計算出的轎廂2的位置對連續(xù)超速速 度基準22與轎廂2的速度進行比較，利用處理裝置20對轎廂2的速度 有沒有達到超速速度進行判斷。此后的動作與轎廂2向最下層移動的情 況相同。
在這樣的電梯的安全裝置中，在處理裝置20中預(yù)先設(shè)定有階段超速 速度基準21和連續(xù)超速速度基準22，上述階段超速速度基準21包括針 對各區(qū)間A G分別確定的多個區(qū)間基準水平，上述連續(xù)超速速度基準 22的值在各區(qū)間A G的所有區(qū)間中都在區(qū)間基準水平的值以上，在轎 廂2位于停止區(qū)間內(nèi)的時候，處理裝置20對階段超速速度基準21與轎 廂2的速度進行比較，來對轎廂2的速度有沒有達到超速速度進行判斷， 當轎廂2離開了停止區(qū)間的時候，處理裝置20對連續(xù)超速速度基準22 與轎廂2的速度進行比較，來對轎廂2的速度有沒有達到超速速度進行 判斷，因此，即使在例如轎廂2的位置在停電狀態(tài)中發(fā)生偏移、在開始 供電后無法檢測到轎廂2的詳細位置的情況下，也能夠通過檢測轎廂2
12所在的區(qū)間來根據(jù)階段超速速度基準21對轎廂2有沒有達到超速速度進
行判斷，而與轎廂2的詳細位置無關(guān)，從而能夠更加可靠地檢測轎廂2 的超速速度。此外，在轎廂通過了位于各區(qū)間A G的交界處的切換位 置后，能夠以轎廂2所通過的切換位置為基準來計算出轎廂2的詳細位 置。由此，能夠通過連續(xù)超速速度基準22對轎廂2有沒有達到超速速度 進行判斷，從而能夠更加可靠地檢測轎廂2的超速速度。
此外，區(qū)間檢測裝置14具有凸輪15，其沿著轎廂2的移動方向 配置；和開關(guān)16，其設(shè)置在轎廂2上，并且包括操作部18，該操作部18 通過一邊與凸輪15接觸一邊移動而相對于轎廂2移位，開關(guān)16產(chǎn)生與 操作部18的位移量對應(yīng)的信號，因此，能夠使區(qū)間檢測裝置14具有簡 單的結(jié)構(gòu)。此外，處理裝置20能夠更加可靠地求出轎廂2所在的區(qū)間， 并且也能夠更加可靠地對轎廂2有沒有通過切換位置進行判斷。
另外，在上述示例中，在處理裝置20檢測到了轎廂2的停止的時候， 將處理裝置20選擇的超速速度基準從連續(xù)超速速度基準22切換成階段 超速速度基準21 ，但是也可以在處理裝置20檢測到了轎廂2的開始移動 的時候，將處理裝置20選擇的超速速度基準從連續(xù)超速速度基準22切 換成階段超速速度基準21。
此外，在上述示例中，根據(jù)來自編碼器13的信息，由處理裝置20 來求出轎廂2的速度，但是處理裝置20也可以根據(jù)來自與編碼器13不 同的速度檢測裝置的信息，來獲取轎廂2的速度。該情況下，速度檢測 裝置產(chǎn)生與轎廂2的速度對應(yīng)的信號。作為速度檢測裝置，例如使用通 過轎廂2的移動進行發(fā)電的發(fā)電機等。這樣做也能夠更加可靠地判斷轎 廂2的超速速度。
此外，在上述示例中，來自開關(guān)16的信號與各切換位置之間的關(guān)系 在處理裝置20中不會發(fā)生變更，但是也可以通過進行使轎廂2從井道1 的最上層和最下層中的一方向另一方移動的測量運轉(zhuǎn)，來使各切換位置 能夠進行更新。
該情況下，處理裝置20能夠定期或不定期地向控制盤輸出進行測量 運轉(zhuǎn)的指令?？刂票P通過接收來自處理裝置20的指令來進行測量運轉(zhuǎn)。
13各切換位置的更新通過如下方式來進行根據(jù)測量運轉(zhuǎn)時的來自區(qū)間檢 測裝置14的信息求出新的切換位置，將求出的切換位置與原來的切換位 置進行置換。
在測量運轉(zhuǎn)時，利用處理裝置20判斷編碼器13有沒有異常。通過 對根據(jù)來自編碼器13的信息求出的轎廂2的移動距離、和預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定移動距離進行比較，來對編碼器13有沒有異常進行判斷。處理裝置20 只有在作出編碼器13正常的判斷的時候，才根據(jù)來自區(qū)間檢測裝置14 的信息，對是否需要更新各切換位置進行判斷。通過對新的切換位置與 原來的切換位置的差、和預(yù)先設(shè)定的閾值進行比較，來對是否需要更新 各切換位置進行判斷，其中所述新的切換位置是根據(jù)來自區(qū)間檢測裝置 14的信息求出的位置。即，當新的切換位置與原來的切換位置的差在閾 值以下時，判斷為不需要更新，當新的切換位置與原來的切換位置的差 大于閾值時，判斷為需要更新。
這樣，由于能夠更新處理裝置20中的各切換位置，所以能夠防止通 過處理裝置20識別的各切換位置與實際的切換位置之間產(chǎn)生偏差，能夠 更加可靠地判斷轎廂2的超速速度。
實施方式2
在上述示例中，在轎廂2位于停止區(qū)間內(nèi)的時候，對階段超速速度 基準21和轎廂2的速度進行比較，在轎廂2從停止區(qū)間離開的時候，對 連續(xù)超速速度基準22和轎廂2的速度進行比較，而與轎廂2的移動方向 無關(guān)，但是也可以是在轎廂2的移動方向為從井道1的終端部離開的方 向的時候，通過單獨的超速速度基準，來檢測轎廂2有沒有達到超速速 度，而與轎廂2所在區(qū)間無關(guān)。
艮P，圖5是表示在設(shè)置有本發(fā)明的實施方式2的電梯的安全裝置的 電梯中、轎廂2向從終端部離開的方向移動時轎廂2的速度變化的曲線圖。 在圖5中，示出了轎廂2從區(qū)間B內(nèi)向最上層移動時轎廂2的速度變化。
在井道1中，設(shè)定有分別與底部和頂部(各終端部)相鄰的一對終 端區(qū)域、以及夾在各終端區(qū)域之間的中間區(qū)域。 一個終端區(qū)域由區(qū)間A C構(gòu)成，另一終端區(qū)域由區(qū)間E G構(gòu)成。此外，中間區(qū)J^由區(qū)間D構(gòu)成。處理裝置20根據(jù)來自編碼器13的信息，求出轎廂2的移動方向。 此外，在轎廂2存在于各終端區(qū)域內(nèi)時、且轎廂2的移動方向是向中間 區(qū)域靠近的方向的時候，處理裝置20將連續(xù)超速速度基準的最高值選作 最高值基準水平，并對最高值基準水平和轎廂2的速度進行比較，從而 對轎廂2的速度有沒有達到超速速度進行判斷。另外，在轎廂2存在于 中間區(qū)域的時候、以及在轎廂2的移動方向是從中間區(qū)域離開的方向(即， 轎廂2向各終端部靠近的方向)的時候，處理裝置20進行與上述實施方 式1相同的處理。
接下來，對動作進行說明。在轎廂2停止于區(qū)間B內(nèi)的時候，由處 理裝置20將區(qū)間B指定為停止區(qū)間。此后，當轎廂2開始移動時，由處 理裝置20計算出轎廂2的速度和轎廂2的移動方向。在轎廂2的移動方 向是向中間區(qū)域(區(qū)間D)靠近的方向的時候，由處理裝置20將連續(xù)超 速速度基準22的最高值選作最高值基準水平。g卩，當轎廂2在終端區(qū)域 內(nèi)移動、且轎廂2的移動方向是向中間區(qū)域靠近的方向的時候，由處理 裝置20選擇的超速速度基準的軌跡41沿著最高值基準水平移動。此時， 對最高值基準水平和轎廂2的速度進行比較，從而利用處理裝置20對轎 廂2的速度有沒有達到超速速度進行判斷。
此后，當轎廂2離開終端區(qū)域而進入中間區(qū)域內(nèi)時，由處理裝置20 選擇的超速速度基準從最高值基準水平切換為連續(xù)超速速度基準。此后 的動作與實施方式l相同。
在這樣的電梯的安全裝置中，根據(jù)來自編碼器13的信息，利用處理 裝置20求出轎廂2的移動方向，當轎廂2存在于終端區(qū)域內(nèi)、且轎廂2 的移動方向是向中間區(qū)域靠近的方向的時候，對連續(xù)超速速度基準22的 最高值和轎廂2的速度進行比較，由處理裝置20對轎廂2的速度有沒有 達到超速速度進行判斷，而與轎廂2所在的區(qū)間無關(guān)，因此，在轎廂2 不可能與底部或頂部(各終端部)碰撞的時候，能夠使超速速度基準為 較高水平。由此，即使在例如轎廂2因轎廂2內(nèi)的乘客而搖晃的情況下， 也能夠防止因轎廂2的搖晃而錯誤地檢測出轎廂2的超速速度。
1權(quán)利要求
1. 一種電梯的安全裝置，其特征在于，上述電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測裝置，其對在轎廂的移動方向上連續(xù)地設(shè)定的多個區(qū)間中的、上述轎廂所在的上述區(qū)間進行檢測，并且對上述轎廂有沒有通過位于各上述區(qū)間的交界處的切換位置進行檢測；移動檢測裝置，其產(chǎn)生與上述轎廂的移動對應(yīng)的信號；以及處理裝置，其根據(jù)來自上述移動檢測裝置的信息求出上述轎廂的速度，并且在由上述區(qū)間檢測裝置檢測到上述轎廂通過了上述切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來自上述移動檢測裝置的信息求出上述轎廂的移動量，從而求出上述轎廂的位置，在上述處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準和連續(xù)超速速度基準，上述階段超速速度基準包括針對各上述區(qū)間分別確定的多個區(qū)間基準水平，上述連續(xù)超速速度基準包括在上述轎廂的移動方向上連續(xù)地變化的連續(xù)基準變化部，并且在各上述區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基準的值都在上述區(qū)間基準水平的值以上，上述處理裝置根據(jù)分別來自上述區(qū)間檢測裝置和上述移動檢測裝置的信息，將上述轎廂停止時上述轎廂所在的上述區(qū)間指定為停止區(qū)域，在上述轎廂位于上述停止區(qū)間內(nèi)的時候，上述處理裝置對上述停止區(qū)間的上述區(qū)間基準水平和上述轎廂的速度進行比較，從而對上述轎廂的速度有沒有達到超速速度進行判斷，在上述轎廂離開了上述停止區(qū)間的時候，上述處理裝置在上述轎廂的位置對上述連續(xù)超速速度基準和上述轎廂的速度進行比較，從而對上述轎廂的速度有沒有達到超速速度進行判斷。
2. —種電梯的安全裝置，其特征在于，上述電梯的安全裝置包括區(qū)間檢測裝置，其對在轎廂的移動方向上連續(xù)地設(shè)定的多個區(qū)間中的、上述轎廂所在的上述區(qū)間進行檢測，并且對上述轎廂有沒有通過位于各上述區(qū)間的交界處的切換位置進行檢測；速度檢測裝置，其對上述轎廂的速度進行檢測；移動檢測裝置，其產(chǎn)生與上述轎廂的移動對應(yīng)的信號；以及處理裝置，其從上述速度檢測裝置獲取上述轎廂的速度，并且在由上述區(qū)間檢測裝置檢測到上述轎廂通過了上述切換位置之后，該處理裝置根據(jù)來自上述移動檢測裝置的信息求出上述轎廂的移動量，從而求出上述轎廂的位置，在上述處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準和連續(xù)超速速度基準，上述階段超速速度基準包括針對各上述區(qū)間分別確定的多個區(qū)間基準水平，上述連續(xù)超速速度基準包括在上述轎廂的移動方向上連續(xù)地變化的連續(xù)基準變化部，并且在各上述區(qū)間的所有區(qū)間中該連續(xù)超速速度基準的值都在上述區(qū)間基準水平的值以上，上述處理裝置根據(jù)分別來自上述區(qū)間檢測裝置和上述速度檢測裝置的信息，將上述轎廂停止時上述轎廂所在的上述區(qū)間指定為停止區(qū)域，在上述轎廂位于上述停止區(qū)間內(nèi)的時候，上述處理裝置對上述停止區(qū)間的上述區(qū)間基準水平和上述轎廂的速度進行比較，從而對上述轎廂的速度有沒有達到超速速度進行判斷，在上述轎廂離開了上述停止區(qū)間的時候，上述處理裝置在上述轎廂的位置對上述連續(xù)超速速度基準和上述轎廂的速度進行比較，從而對上述轎廂的速度有沒有達到超速速度進行判斷。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述區(qū)間檢測裝置具有凸輪，其沿著上述轎廂的移動方向配置；和開關(guān)，其包括操作部，該操作部通過一邊與上述凸輪接觸一邊移動而相對于上述轎廂移位，上述開關(guān)設(shè)置在上述轎廂上，用于產(chǎn)生與上述操作部的位移量對應(yīng)的信號，上述處理裝置根據(jù)來自上述開關(guān)的信息，求出上述轎廂所在的上述區(qū)間，并對上述轎廂有沒有通過上述切換位置進行判斷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，上述處理裝置能夠向電梯的控制盤輸出進行測量運轉(zhuǎn)的指令，該測量運轉(zhuǎn)是使上述轎廂從上述井道內(nèi)的最上層和最下層中的一方向另一方 移動的運轉(zhuǎn)，上述處理裝置根據(jù)上述測量運轉(zhuǎn)時來自上述移動檢測裝置的信息， 對上述移動檢測裝置有沒有異常進行判斷，僅在作出上述移動檢測裝置 正常的判斷時，上述處理裝置才根據(jù)來自上述區(qū)間檢測裝置的信息，對 是否需要更新上述切換位置進行判斷。 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的安全裝置，其特征在于，在上述井道內(nèi)設(shè)定有分別與上述井道的各終端部相鄰的預(yù)定的終端 區(qū)域、和夾在各上述終端區(qū)域之間的中間區(qū)域，上述處理裝置根據(jù)來自上述移動檢測裝置的信息，求出上述轎廂的 移動方向，在上述轎廂存在于上述終端區(qū)域內(nèi)時、且上述轎廂的移動方向是向 上述中間區(qū)域靠近的方向的時候，上述處理裝置對上述連續(xù)超速速度基 準的最高值和上述轎廂的速度進行比較，從而對上述轎廂的速度有沒有 達到超速速度進行判斷。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯的安全裝置。區(qū)間檢測裝置對在轎廂的移動方向上連續(xù)的多個區(qū)間中的、轎廂所在的區(qū)間進行檢測，并且對轎廂有沒有通過位于各區(qū)間交界處的切換位置進行檢測。移動檢測裝置產(chǎn)生與轎廂的移動對應(yīng)的信號。處理裝置根據(jù)來自移動檢測裝置的信息求出轎廂速度，并在轎廂通過了切換位置之后求出轎廂位置。在處理裝置中設(shè)定有階段超速速度基準和連續(xù)超速速度基準，階段超速速度基準包括針對各區(qū)間分別確定的區(qū)間基準水平，在各區(qū)間的所有區(qū)間中連續(xù)超速速度基準的值都在階段超速速度基準的值以上。處理裝置將在轎廂停止時轎廂所在的區(qū)間指定為停止區(qū)域，在轎廂位于停止區(qū)間內(nèi)的時候，處理裝置對階段超速速度基準和轎廂速度進行比較，從而對轎廂速度有沒有達到超速速度進行判斷，在轎廂位于停止區(qū)間外的時候，處理裝置對連續(xù)超速速度基準和轎廂速度進行比較，從而對轎廂速度有沒有達到超速速度進行判斷。
文檔編號B66B1/48GK101500924SQ200680056518
公開日2009年8月5日 申請日期2006年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月6日
發(fā)明者岡本健一, 加藤覺, 釘谷琢夫 申請人:三菱電機株式會社