專利名稱:工作裝置的減振導(dǎo)向桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種手控的自動(dòng)工作裝置,譬如具有減振導(dǎo)向桿的土壤壓實(shí)的振動(dòng)板、振動(dòng)輥等等。
背景技術(shù):
前述類型用于土壤壓實(shí)的小結(jié)構(gòu)、自動(dòng)工作裝置是由一個(gè)與工作裝置一起行進(jìn)的操作員來控制的。操作員在運(yùn)動(dòng)方向操縱該裝置并借助導(dǎo)向桿控制設(shè)備運(yùn)行。導(dǎo)向桿通常設(shè)計(jì)成高度可調(diào)的拉桿(drawbar)??刂坪筒僮鞑考帕性诶瓧U的頭部上。
由于振動(dòng)從這種工作裝置,特別是動(dòng)態(tài)壓實(shí)機(jī)發(fā)出,所以導(dǎo)向桿必須設(shè)計(jì)成減振的。為了達(dá)到這個(gè)目的,彈性材料尤其是所說的橡膠金屬組合物的使用已經(jīng)證明是有益的。這種部件尤其在剪負(fù)載(shearing load)的情況下具有優(yōu)良的阻尼特性。
工作裝置和導(dǎo)向桿組合的已知的設(shè)計(jì)形式優(yōu)選在軸向裝載阻尼部件。主要呈現(xiàn)的層疊應(yīng)力(壓力、剪切力、扭力)不利于獲得良好的阻尼特性。
已知還有其他的設(shè)計(jì),其中阻尼部件彼此同軸排列。這里導(dǎo)向桿通過中間部件連接到兩個(gè)阻尼部件上。然而,提供振動(dòng)技術(shù)防護(hù)的布局的缺點(diǎn)是操縱力必須通過阻尼部件傳遞給工作裝置,這實(shí)質(zhì)上導(dǎo)致應(yīng)力提高。
根據(jù)CH426660中的建議,金屬部件應(yīng)該以這樣一種布局另外插入到阻尼設(shè)備之下。該金屬部件應(yīng)該能夠在槽式凹部(recess)容納(accommodate)該導(dǎo)向桿(拉桿)。為了在這種布局中傳遞操縱力,導(dǎo)向桿靠在凹部的側(cè)面并直接地傳遞操縱力。其缺點(diǎn)是施加操縱力的過程中,工作裝置的振動(dòng)的減低(decoupling)有不利影響。其它的缺點(diǎn)是附加的引導(dǎo)部件增加了設(shè)備的成本并且僅在有限的角度范圍內(nèi)工作。
導(dǎo)向桿與阻尼部件的組合同時(shí)地形成用于導(dǎo)向桿的設(shè)定裝置。為了按照人體工程學(xué)條件對(duì)導(dǎo)向桿的設(shè)定角度進(jìn)行理想的調(diào)節(jié),必須拆開導(dǎo)向桿到阻尼部件的固定連接并在重新調(diào)節(jié)之后重新連接。另外,僅在導(dǎo)向桿的相應(yīng)長度內(nèi)通過施加外力和隨之發(fā)生的阻尼部件的扭力下位置的調(diào)節(jié)是可能的。現(xiàn)有的技術(shù)條件要求或者優(yōu)化涉及振動(dòng)阻尼的布局或者提高導(dǎo)向桿的靈活性。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于手控的工作裝置的導(dǎo)向桿,該導(dǎo)向桿能夠調(diào)節(jié)和重新調(diào)節(jié)到人體工程學(xué)的有利位置。在處境危險(xiǎn)的情況下,能迅速地將導(dǎo)向桿從其工作位置移出到安全的位置。在工作裝置運(yùn)輸過程中,能夠?qū)?dǎo)向桿折疊和儲(chǔ)存。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向桿能夠進(jìn)行良好的減振而不對(duì)工作裝置的可控性產(chǎn)生不利影響。而且能夠穩(wěn)定地和經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行操作。
根據(jù)本發(fā)明,工作裝置在其四個(gè)點(diǎn)上連接到導(dǎo)向桿。這四個(gè)連接點(diǎn)以形成方形排列的方式分布。阻尼部件設(shè)置在這四個(gè)連接點(diǎn)的每個(gè)上。阻尼部件的中心線布置成每兩個(gè)阻尼部件彼此同軸排列。
連接點(diǎn)可以排列在工作裝置的機(jī)架上,工作裝置的另外的部件組合上或中間部件上。
阻尼部件通過自由連接點(diǎn)連接到控制臺(tái)。優(yōu)選地,控制臺(tái)覆蓋在阻尼部件的整個(gè)裝置。適合容納導(dǎo)向桿的單元設(shè)置在控制臺(tái)的頂側(cè)。導(dǎo)向桿通過所述單元連接到控制臺(tái)并通過它連接到工作裝置。該導(dǎo)向桿優(yōu)選地通過有接頭的連接件連接到控制臺(tái)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,可設(shè)計(jì)成拉桿的導(dǎo)向桿通過接頭連接到控制臺(tái)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,能使導(dǎo)向桿離開工作位置,向上折疊并通過固定部件固定在這個(gè)位置(運(yùn)輸位置)上。所有適宜的技術(shù)裝置能夠使用作為固定部件,其中優(yōu)選的是銷釘、螺旋接口、螺栓、制動(dòng)刻度或夾子。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,可以在工作位置內(nèi)另外設(shè)置一個(gè)阻塊(stop)。該阻塊是用于固定導(dǎo)向桿高度的目的,從而為操作員提供人體工程學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。將阻塊設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的方式是可能的。因而可能單獨(dú)地調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿的工作位置。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例使用阻塊,其確定末端位置的部件另外地設(shè)置阻尼部件和/或者阻塊本身是阻尼的。阻尼部件也能設(shè)置在導(dǎo)向桿的接觸區(qū)上。以這種方式能夠進(jìn)一步改進(jìn)導(dǎo)向桿的振動(dòng)阻尼同時(shí)避免導(dǎo)向桿和阻塊之間產(chǎn)生的不期望的噪聲。
整個(gè)布局使得可能以合適的尺度排列阻尼部件,從而操縱力均勻地作用在所有四個(gè)阻尼部件上而不引起任何過載。沒有必要在導(dǎo)向桿和工作裝置之間應(yīng)用剛性連接。在工作過程中,工作裝置的振動(dòng)通過幾乎專門由剪切力施加應(yīng)力的阻尼部件減退。由于導(dǎo)向桿設(shè)計(jì)成能夠偏離和折疊,通過固定導(dǎo)向桿,節(jié)省空間的靜止位置和/或運(yùn)輸位置是可能的。而且,在處境危險(xiǎn)時(shí),能將導(dǎo)向桿向上傾斜并折疊。由于另外設(shè)置有阻尼器的阻塊進(jìn)行持續(xù)不斷的可變調(diào)節(jié),所以導(dǎo)向桿的人體工程學(xué)的有利位置是可能的。
本發(fā)明在圖中所示設(shè)計(jì)形式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。圖中示意性地表示了圖1為工作裝置上的導(dǎo)向桿的連接點(diǎn)的排列;圖2為導(dǎo)向桿在工作位置的立體圖;圖3為通過導(dǎo)向桿的一個(gè)點(diǎn)的橫截面;圖4為根據(jù)圖2中的導(dǎo)向桿在折疊位置的立體圖;及圖5為導(dǎo)向桿在運(yùn)輸位置的立體圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是用于動(dòng)態(tài)土壤壓實(shí)的自動(dòng)工作裝置1的示意性圖解。工作裝置1由隨著該裝置行進(jìn)的操作員操作。這種設(shè)備的例子包括振動(dòng)板,單輪振動(dòng)輥或雙振動(dòng)輥。四個(gè)連接點(diǎn)排列在其機(jī)架上。它們每個(gè)設(shè)置有為操作員提供的手控導(dǎo)向桿(拉桿)15(圖2,4,5)的軸承2、2′。軸承2、2′排列在矩形的角內(nèi)。
如圖1所示,兩個(gè)軸承2、2′設(shè)計(jì)在位于機(jī)器側(cè)面的軸承座(bearingblock)8上。軸承設(shè)有用于固定阻尼部件6的連接螺栓5,導(dǎo)向桿15通過阻尼部件6連接到工作裝置1。阻尼部件6沿著與工作裝置1的橫向平行延伸的想象的對(duì)角線軸4、4′成對(duì)對(duì)齊。沿著對(duì)角線軸4、4′的軸承2、2′之間的距離選擇盡可能大。
如圖2所示,使用阻尼部件6盡可能阻止由工作裝置1產(chǎn)生的振動(dòng)在導(dǎo)向桿15上的傳遞。導(dǎo)向桿15設(shè)計(jì)成在其固定點(diǎn)(root point)連接到控制臺(tái)7的用于調(diào)節(jié)工作高度并采用運(yùn)輸位置的旋轉(zhuǎn)拉桿。引導(dǎo)夾子和操作部件16位于拉桿頭上。為了容納用于導(dǎo)向桿連接和聯(lián)動(dòng)的所有必需的部件,控制臺(tái)7具有剛性基架的功能。
兩個(gè)附加的平行軸承座11與位于機(jī)器側(cè)的軸承2,2′的四個(gè)相對(duì)軸承21,21′一起位于控制臺(tái)7上。位于機(jī)器側(cè)的各個(gè)軸承2,2′通過各個(gè)阻尼部件6連接到各個(gè)相對(duì)軸承21,21′上。該四個(gè)阻尼部件6設(shè)計(jì)成在兩正面具有金屬盤9的橡膠墊。它們內(nèi)側(cè)的正面擱置在位于控制臺(tái)側(cè)的軸承座11上并且它們的外側(cè)正面靠在位于機(jī)器側(cè)的軸承座8上。該四個(gè)阻尼部件6通過螺栓5固定,螺栓5是由阻尼部件6通過相對(duì)軸承21,21′推進(jìn)的。在導(dǎo)向桿15的縱向,阻尼部件6具有相對(duì)低的剛性。
導(dǎo)向桿15的縱軸與對(duì)角線軸4、4′垂直延伸。此外,導(dǎo)向桿15的固定點(diǎn)位于對(duì)角線軸4、4′之間。因而兩個(gè)軸承2,21位于固定點(diǎn)之上而另兩個(gè)軸承2′,21′位于固定點(diǎn)之下。由于這種配置,導(dǎo)向夾15的自重均勻地負(fù)載在所有四個(gè)阻尼部件6和有關(guān)的軸承2,2′;21,21′上。阻尼部件6主要由剪切力加壓,從而可以獲得高負(fù)載容量和長壽命周期。盡管有優(yōu)良的隔振,工作裝置1的良好可控性也可以確保。
導(dǎo)向桿15的接頭14設(shè)置在控制臺(tái)7的頂部。旋轉(zhuǎn)軸平行于對(duì)角線軸4、4′延伸,使得操作員能通過在箭頭12的方向上偏離導(dǎo)向桿15來改變工作高度。使用連接在控制臺(tái)7上的調(diào)節(jié)螺桿29能選擇性地調(diào)整最小高度。
根據(jù)圖2和圖3,導(dǎo)向桿15由在其固定點(diǎn)上的臂23通過控制臺(tái)7內(nèi)的開口26延伸。阻塊27與調(diào)節(jié)螺桿29一起工作。臂23的繞軸旋轉(zhuǎn)范圍由調(diào)節(jié)螺桿29的末端限定,調(diào)節(jié)螺桿29被引入到控制臺(tái)7上的螺線31內(nèi)并由手通過調(diào)節(jié)鈕30操作。調(diào)節(jié)螺桿29的末端從控制臺(tái)7越向下旋出,臂23的沖角更陡且隨之具有導(dǎo)向桿15的最小工作高度。導(dǎo)向桿15以其自身重量通過臂23保證在調(diào)節(jié)螺桿29上。將導(dǎo)向桿15通過接頭14方便地向上偏離是可能的,從而能容易地折疊,譬如在危險(xiǎn)狀態(tài)下。
在調(diào)節(jié)螺桿29的自由末端上是彈性緩沖器(緩沖塊)28,彈性緩沖器28進(jìn)一步減少由彈性防震控制臺(tái)7阻尼的工作裝置的振動(dòng)。這種雙阻尼確保了特別優(yōu)良的隔振。由于阻塊27和調(diào)節(jié)螺桿29位于導(dǎo)向桿15的旋轉(zhuǎn)軸的前面并且部分地在控制臺(tái)7之下,所以它們被很好地防止在建筑工地期間操作和運(yùn)輸期間的機(jī)械損害。
圖2、4和5顯示了螺栓件17,通過螺栓件17導(dǎo)向桿15能鎖定在至少一個(gè)另外的工作位置,如圖4所示,和固定在運(yùn)輸位置,如圖5所示。在圖2中,螺栓件17通過導(dǎo)向桿15上的夾緊臺(tái)架18固定在回轉(zhuǎn)靜止位置,在正常工作過程中也是如此。
螺栓件17具有兩個(gè)彼此相隔一段距離并確定下一個(gè)工作位置和運(yùn)輸位置的螺栓凹口24、25。圖4表示螺栓件17如何向下翻轉(zhuǎn)和第一螺栓凹口24如何扣在位于控制臺(tái)側(cè)的銷釘32上。如果操作員想在工作裝置上施加更大的力以推動(dòng)或拉動(dòng)工作裝置,導(dǎo)向桿15的這個(gè)螺栓連接機(jī)構(gòu)產(chǎn)生作用。
在圖5中,螺栓件17通過其第二個(gè)螺栓凹口25扣在銷釘32上,由此為了運(yùn)輸?shù)哪康膶?dǎo)向桿15固定在其最陡的位置內(nèi)。
權(quán)利要求
1.手控的,具有減振導(dǎo)向桿(15)的自動(dòng)工作裝置,譬如振動(dòng)板或振動(dòng)輥,其特征在于該設(shè)備在配置內(nèi)分布的四個(gè)連接點(diǎn)的每個(gè)上具有一個(gè)彈性阻尼部件(6),所有四個(gè)阻尼部件(6)在轉(zhuǎn)離該設(shè)備的側(cè)面上連接到控制臺(tái)(7),該導(dǎo)向桿(15)設(shè)置在該控制臺(tái)(7)上。
2.如權(quán)利要求1所述的工作裝置,其特征在于該連接點(diǎn)位于矩形的角內(nèi)并且該連接點(diǎn)在該工作裝置(1)的橫向設(shè)置在它們之間可能的距離最寬的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工作裝置,其特征在于導(dǎo)向桿(15)的固定點(diǎn)位于該矩形內(nèi)。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的工作裝置,其特征在于工作裝置側(cè)面的軸承(2,2′)和控制臺(tái)側(cè)面的軸承(21,21′)在連接點(diǎn)上彼此相對(duì)并彼此相隔一段距離,阻尼部件(6)設(shè)置在它們之間。
5.如前述權(quán)利要求之一所述的工作裝置,其特征在于該阻尼部件(6)設(shè)計(jì)成橡膠墊。
6.如前述權(quán)利要求之一所述的工作裝置,其特征在于,該導(dǎo)向桿(15)連接到控制臺(tái)(7)上以通過接頭(14)調(diào)整其工作高度。
7.如權(quán)利要求6所述的工作裝置,其特征在于導(dǎo)向桿(15)的不同角位置能夠通過螺栓件(17)和/或調(diào)節(jié)螺桿(19)調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求7所述的工作裝置,其特征在于導(dǎo)向桿(15)具有臂(23),臂(23)具有限制回轉(zhuǎn)角度的阻塊(27),該阻塊(27)與位于控制臺(tái)側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿(19)一起工作,并且臂(23)是導(dǎo)向桿(15)在其超出旋轉(zhuǎn)軸的延伸部。
9.如權(quán)利要求8所述的工作裝置,其特征在于阻塊(27)和調(diào)節(jié)螺桿(19)的接觸區(qū)被減振。
全文摘要
本發(fā)明涉及手控工作裝置,譬如具有設(shè)置在工作裝置上的導(dǎo)向桿的用于土壤壓實(shí)的振動(dòng)板和振動(dòng)輥,從而被減振。該工作裝置能在其工作高度內(nèi)調(diào)節(jié)并能在運(yùn)輸狀態(tài)中折疊和固定。該工作裝置在該配置內(nèi)分布的四個(gè)連接點(diǎn)的每個(gè)上具有一個(gè)彈性阻尼部件。所有四個(gè)阻尼部件在轉(zhuǎn)離該設(shè)備的側(cè)面上連接到控制臺(tái)。該導(dǎo)向桿設(shè)置在控制臺(tái)上。
文檔編號(hào)B06B1/04GK1664244SQ20051000867
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2005年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日
發(fā)明者克勞斯·克雷默 申請(qǐng)人:德國寶馬格公司