專(zhuān)利名稱(chēng)：艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機(jī)，特別涉及一種用于在船艙內(nèi)或類(lèi)似的大型腔體內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)。
背景技術(shù)：
大型船舶在生產(chǎn)、檢測(cè)和維修時(shí)，需要驗(yàn)船師或其它有關(guān)人員對(duì)艙內(nèi)各部分就近進(jìn)行檢測(cè)或施工。大型船舶一般都有相當(dāng)高的高度，例如大型油船或貨船船艙一般有十幾米以上的高度，在這樣的高度下對(duì)船艙的各個(gè)部位就近進(jìn)行檢測(cè)或施工，需要在艙內(nèi)預(yù)先架設(shè)簡(jiǎn)易腳手架，以便讓有關(guān)人員爬高進(jìn)行檢測(cè)或施工，這種在腳手架上進(jìn)行的作業(yè)是相當(dāng)艱苦也是非常危險(xiǎn)的，容易發(fā)生意外事故；而且搭建腳手架費(fèi)料、費(fèi)工、費(fèi)時(shí)。若采用一般的超重設(shè)備例如升降臺(tái)來(lái)進(jìn)行作業(yè)，則對(duì)某些船舶，例如油船，由于其艙口較小，設(shè)備難以進(jìn)入艙內(nèi)。為了解決這一問(wèn)題，國(guó)際海事組織規(guī)定，油船、液貨船和散貨船等需作定期檢查的船艙內(nèi)應(yīng)在艙壁加設(shè)永久走道。這種方式既加大了船舶的建造成本和維護(hù)成本，又降低了船舶的有效載荷，不是一個(gè)好的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，而提供的一種無(wú)需加大船舶的建造成本和維護(hù)成本、又不會(huì)降低船舶的有效載荷的、且便于拆裝的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特點(diǎn)是包括升降機(jī)座、舉升桿、操縱座、牽引支架、卷繩機(jī)構(gòu)和牽引繩，升降機(jī)座可拆卸地安裝在船艙的艙底板上，舉升桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降機(jī)座上，操縱座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在舉升桿的頂端，牽引支架安裝在船艙的艙頂，卷繩機(jī)構(gòu)安裝在牽引支架上或安裝在升降機(jī)座上或安裝在舉升桿的桿頂，牽引繩的一端卷繞在卷繩機(jī)構(gòu)上，另一端繞過(guò)牽引支架后與舉升桿和/或操縱座相連。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的升降機(jī)座包括底座和上座，底座可拆卸地安裝在船艙的艙底，上座安裝在底座上可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作水平方向旋轉(zhuǎn)，上座與舉升桿之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的舉升桿可以是整體桿或伸縮桿，當(dāng)舉升桿為伸縮桿時(shí)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸縮。，上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的牽引支架包括安裝基座、筒狀軸和定滑輪，安裝基座固定安裝在艙頂預(yù)設(shè)的安裝孔中，筒狀軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝基座中，定滑輪通過(guò)滑輪軸安裝在筒狀軸的底部。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中還包括牽引繩導(dǎo)引組件，該牽引繩導(dǎo)引組件包括兩個(gè)橫臂、滑輪座和兩個(gè)引出滑輪，兩個(gè)橫臂的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在筒狀軸內(nèi)定滑輪兩側(cè)的的滑輪軸上，滑輪座連接在兩個(gè)橫臂的外端將兩個(gè)橫臂連成整體，兩個(gè)引出滑輪緊密相鄰安裝在滑輪座內(nèi)，所述的牽引繩繞過(guò)定滑輪后從兩個(gè)引出滑輪之間穿過(guò)與舉升桿或操縱座相連。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的定滑輪為兩個(gè)，所述的牽引繩為兩根，兩個(gè)定滑輪同軸安裝在筒狀軸的底部，兩根牽引繩分別從兩個(gè)定滑輪平行引出連接在操縱座上，該兩根牽引繩的滑輪的引出點(diǎn)與操縱座的連接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的定滑輪為四個(gè)，所述的牽引繩為四根，四個(gè)定滑輪兩兩同軸安裝在筒狀軸的底部，四根牽引繩分別從四個(gè)定滑輪平行引出連接在操縱座上；在側(cè)投影上，所述牽引繩的滑輪的引出點(diǎn)與操縱座的連接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的升降機(jī)座和牽引支架中的筒狀軸上安裝有使二者保持同步旋轉(zhuǎn)的傳感器控制機(jī)構(gòu)。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的舉升桿頂端與操縱座組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，該轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置高于操縱座和負(fù)載的重心位置。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的舉升桿的前端設(shè)有一段向下的彎折段，所述的牽引繩連接在該彎折段以內(nèi)的舉升桿上。
上述艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其中所述的舉升桿設(shè)有多根牽引繩將各級(jí)桿段與牽引支架相連。
本發(fā)明艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)輕巧，方便安裝，主要部件可方便地進(jìn)出艙口并在艙內(nèi)組裝，艙頂?shù)闹Ъ芎途砝K機(jī)構(gòu)可在艙外安裝；2、由于舉升桿底端與升降機(jī)座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，舉升桿頂端與操縱座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，舉升桿還受牽引機(jī)構(gòu)的牽引可改變其仰角，舉升桿本身可做成伸縮式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可對(duì)舉升桿的方向角、仰角及其長(zhǎng)度進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，使連接在其桿端的操縱座可抵近艙內(nèi)的任何位置進(jìn)行作業(yè)；3、牽引支架和卷繩機(jī)構(gòu)承擔(dān)收放、牽引舉升桿的功能，有相當(dāng)?shù)闹亓?，本發(fā)明將牽引支架安裝在艙頂，方便在甲板上進(jìn)行安裝，免降了登高安裝的不便；4、對(duì)于艙內(nèi)帶有靠艙壁局部分層的船艙，本發(fā)明設(shè)計(jì)了頂部帶彎頭的舉升桿，方便操縱座接近兩層之間的艙壁進(jìn)行施工。
5、由牽引支架引出的牽引繩是自上而下地引出進(jìn)行牽引的，其牽引夾角合理，受力合理，從而使整個(gè)升降機(jī)的結(jié)構(gòu)更輕巧。


圖1為本發(fā)明艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的升降機(jī)座的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的牽引繩導(dǎo)引組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示牽引繩導(dǎo)引組件的俯視圖；圖5為本發(fā)明一實(shí)施例采用雙牽引繩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明一實(shí)施例采用帶彎折段的舉升桿的示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1，本發(fā)明艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，包括升降機(jī)座1、舉升桿2、操縱座3和牽引支架4卷繩機(jī)構(gòu)5和牽引繩6。升降機(jī)座1可拆卸地安裝在船艙的艙底板7上，舉升桿2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降機(jī)座1上，操縱座3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在舉升桿2的頂端，牽引支架4安裝在船艙的艙頂，卷繩機(jī)構(gòu)5可以安裝在牽引支架4上(如本實(shí)施例所示)，也可以安裝在升降機(jī)座上或安裝在舉升桿的桿頂，牽引繩6的一端卷繞在卷繩機(jī)構(gòu)5上，另一端繞過(guò)牽引支架4后與舉升桿2或操縱座3牽引相連。
參見(jiàn)圖2，配合參見(jiàn)圖1，本發(fā)明中的升降機(jī)座1包括底座11和上座12，底座11用螺栓或其它可拆卸的緊固件牢固地安裝在船艙的艙底板上，上座12安裝在底座11上可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作水平方向旋轉(zhuǎn)，上座12與舉升桿2之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，在上座上設(shè)置有與舉升桿2相連并供舉升桿轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸13。用于驅(qū)動(dòng)上座旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力可來(lái)自于液壓、電力、機(jī)械等動(dòng)力源。圖2所示為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于底座底板上的液壓馬達(dá)111、安裝在液壓馬達(dá)111輸出軸上的小齒輪112、與小齒輪112嚙合相連的大齒輪113，大齒輪113固定在上座12上，上座12還通過(guò)一中心軸121支承在底座上。工作中由液壓馬達(dá)111帶動(dòng)小齒輪112旋轉(zhuǎn)，小齒輪112帶動(dòng)大齒輪113旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上座12繞中心軸121作水平方向的旋轉(zhuǎn)。
繼續(xù)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明中的牽引支架4包括安裝基座41、筒狀軸42、和定滑輪43。安裝基座41固定安裝在艙頂預(yù)設(shè)的安裝孔中，筒狀軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝基座中(可通過(guò)將安裝基座本身做成軸承結(jié)構(gòu)件或?qū)⑤S承安裝在安裝基座上來(lái)實(shí)現(xiàn))，定滑輪43通過(guò)滑輪軸431(配合參見(jiàn)圖3)安裝在筒狀軸的底部。
為了使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)4與升降機(jī)座1保持同步旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明可以在升降機(jī)座1和牽引支架4中的筒狀軸42上安裝使二者保持同步旋轉(zhuǎn)的傳感器控制機(jī)構(gòu)。傳感器種類(lèi)很多，以旋轉(zhuǎn)編碼器為例，它可安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)出一系列脈沖，以計(jì)量其旋轉(zhuǎn)角度，控制器可根據(jù)比較二者之間的誤差并補(bǔ)償之，使二者籍此保持同步旋轉(zhuǎn)。另一種使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)4與升降機(jī)座1保持同步旋轉(zhuǎn)的方式如圖3、圖4所示，即增加一組牽引繩導(dǎo)引組件9，該牽引繩導(dǎo)引組件9包括兩個(gè)橫臂91、滑輪座92和兩個(gè)引出滑輪93。兩個(gè)橫臂91的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在筒狀軸42內(nèi)定滑輪43兩側(cè)的滑輪軸431上，其軸向位置可用卡簧94或其它定位部件限制。滑輪座92連接在兩個(gè)橫臂的外端將兩個(gè)橫臂連成整體，兩個(gè)引出滑輪93緊密相鄰安裝在滑輪座內(nèi)。讓牽引繩6繞過(guò)定滑輪43后從兩個(gè)引出滑輪93之間穿過(guò)再與舉升桿2或操縱座3相連。牽引繩導(dǎo)引組件9的設(shè)置使引出繩索的引出滑輪中心大大偏離筒狀軸42的旋轉(zhuǎn)中心，當(dāng)升降機(jī)痤1旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)使滯后的筒狀軸42獲得一個(gè)附加的扭距，由于筒狀軸42與安裝基座41之間僅有較小的磨擦力，使筒狀軸42可隨舉升桿端環(huán)繞升降機(jī)痤1的旋轉(zhuǎn)而作同步旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的舉升桿2有兩端，其底端與升降機(jī)座1的上座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)舉升桿頂端及操縱座3受牽引支架4的牽引時(shí)，舉升桿2可繞上座上的橫軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變其仰角，帶動(dòng)操縱座3升降；同時(shí)，當(dāng)上座在底座上旋轉(zhuǎn)時(shí)，舉升桿2及操縱座3對(duì)升降機(jī)座1的方位角隨之改變。舉升桿2頂端與操縱座3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置高于操縱座和負(fù)載的重心位置，由重心定位以保持操縱座的水平，這樣可使操縱座3的底始終保持水平。另一個(gè)使操縱座3的底保持水平的方法如圖5所示，采用兩個(gè)定滑輪和兩根牽引繩，兩個(gè)定滑輪43安裝在筒狀軸的底部，兩根牽引繩6分別從兩個(gè)定滑輪43平行引出連接在操縱座3上，形成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，使舉升桿2頂端與操縱座3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處在牽引繩的兩平行線之間，可調(diào)整繩索的長(zhǎng)短，使操縱座保持水平。當(dāng)同步收放兩根繩索時(shí)，舉升桿會(huì)隨之升降而使操縱座依然保持水平。還可以采用四個(gè)定滑輪43和四根牽引繩6，四個(gè)定滑輪43兩兩同軸安裝在筒狀軸的底部，四根牽引繩6分別從四個(gè)定滑輪43平行引出連接在操縱座3上，形成兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，使操縱座保持水平。當(dāng)然也可由人工直接控制，強(qiáng)制調(diào)整操縱座的水平狀態(tài)，使其保持水平。
本發(fā)明中的舉升桿可以是整體桿或伸縮桿，當(dāng)舉升桿為伸縮桿時(shí)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸縮。當(dāng)舉升桿為伸縮桿時(shí)，由于自重等原因，桿的彎曲不可避免，為了解決這一問(wèn)題，本發(fā)明在各級(jí)桿段上可以有從牽引機(jī)構(gòu)引出的牽引繩與之相連。以適度平衡重力，減小舉升桿整體的彎曲。
本發(fā)明中上述所述的牽引繩是指可承受牽引力的繩索，其包括鏈條、各種材料的繩/帶、以及鋼纜等。
考慮到有的船艙內(nèi)的邊上有局部分層的情況，不便于操縱座3接近兩層之間的艙壁7，本發(fā)明的一實(shí)施例在舉升桿2的前端設(shè)有一段向下的彎折段21，并將牽引繩6連接在該彎折段以內(nèi)的舉升桿上，如圖6所示。這種結(jié)構(gòu)可保證操縱座3能順利地接近兩層之間的艙壁10，方便施工人員的作業(yè)。
本發(fā)明艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)的各部件可拆卸開(kāi)，方便從船艙的窄小窗口運(yùn)入船艙內(nèi)安裝，用后可拆卸成單個(gè)部件運(yùn)走，恢復(fù)船艙原狀。對(duì)于牽引機(jī)構(gòu)的安裝，一般是在艙頂板(甲板)上開(kāi)孔，平時(shí)用蓋板封上，使用時(shí)卸掉蓋板進(jìn)行安裝。對(duì)于有些船型，也可選擇選擇大型艙口的邊沿或其它有相當(dāng)高度并可承受向下的拉力之處安裝牽引支架。
權(quán)利要求
1.一種艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于包括升降機(jī)座、舉升桿、操縱座、牽引支架、卷繩機(jī)構(gòu)和牽引繩，升降機(jī)座可拆卸地安裝在船艙的艙底板上，舉升桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降機(jī)座上，操縱座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在舉升桿的頂端，牽引支架安裝在船艙的艙頂，卷繩機(jī)構(gòu)安裝在牽引支架上或安裝在升降機(jī)座上或安裝在舉升桿的桿頂，牽引繩的一端卷繞在卷繩機(jī)構(gòu)上，另一端繞過(guò)牽引支架后與舉升桿和/或操縱座相連。
2.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)座包括底座和上座，底座可拆卸地安裝在船艙的艙底，上座安裝在底座上可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作水平方向旋轉(zhuǎn)，上座與舉升桿之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
3.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的舉升桿可以是整體桿或伸縮桿，當(dāng)舉升桿為伸縮桿時(shí)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其伸縮。
4.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的牽引支架包括安裝基座、筒狀軸和定滑輪，安裝基座固定安裝在艙頂預(yù)設(shè)的安裝孔中，筒狀軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝基座中，定滑輪通過(guò)滑輪軸安裝在筒狀軸的底部。
5.如權(quán)利要求4所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于還包括牽引繩導(dǎo)引組件，該牽引繩導(dǎo)引組件包括兩個(gè)橫臂、滑輪座和兩個(gè)引出滑輪，兩個(gè)橫臂的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在筒狀軸內(nèi)定滑輪兩側(cè)的的滑輪軸上，滑輪座連接在兩個(gè)橫臂的外端將兩個(gè)橫臂連成整體，兩個(gè)引出滑輪緊密相鄰安裝在滑輪座內(nèi)，所述的牽引繩繞過(guò)定滑輪后從兩個(gè)引出滑輪之間穿過(guò)與舉升桿或操縱座相連。
6.如權(quán)利要求4所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的定滑輪為兩個(gè)，所述的牽引繩為兩根，兩個(gè)定滑輪同軸安裝在筒狀軸的底部，兩根牽引繩分別從兩個(gè)定滑輪平行引出連接在操縱座上，該兩根牽引繩的滑輪的引出點(diǎn)與操縱座的連接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求4所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的定滑輪為四個(gè)，所述的牽引繩為四根，四個(gè)定滑輪兩兩同軸安裝在筒狀軸的底部，四根牽引繩分別從四個(gè)定滑輪平行引出連接在操縱座上；在側(cè)投影上，所述牽引繩的滑輪的引出點(diǎn)與操縱座的連接點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求1或4所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的升降機(jī)座和牽引支架中的筒狀軸上安裝有使二者保持同步旋轉(zhuǎn)的傳感器控制機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的舉升桿頂端與操縱座組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，該轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置高于操縱座和負(fù)載的重心位置。
10.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的舉升桿的前端設(shè)有一段向下的彎折段，所述的牽引繩連接在該彎折段以內(nèi)的舉升桿上。
11.如權(quán)利要求1所述的艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，其特征在于所述的舉升桿設(shè)有多根牽引繩將各級(jí)桿段與牽引支架相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種艙內(nèi)作業(yè)升降機(jī)，它包括升降機(jī)座、舉升桿、操縱座、牽引支架、卷繩機(jī)構(gòu)和牽引繩，升降機(jī)座可拆卸地安裝在船艙的艙底板上，舉升桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降機(jī)座上，操縱座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在舉升桿的頂端，牽引支架安裝在船艙的艙頂，卷繩機(jī)構(gòu)安裝在船艙的甲板上或安裝在升降機(jī)座上或安裝在舉升桿的桿頂，牽引繩的一端卷繞在卷繩機(jī)構(gòu)上，另一端繞過(guò)牽引支架后與舉升桿和/或操縱座相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕巧，方便安裝，主要部件可方便地進(jìn)出艙口并在艙內(nèi)組裝，艙頂?shù)闹Ъ芎途砝K機(jī)構(gòu)可在艙外安裝；其舉升桿的方向角、仰角及其長(zhǎng)度都可進(jìn)行調(diào)節(jié)，使連接在其桿端的操縱座可抵近艙內(nèi)的任何位置進(jìn)行作業(yè)。較好地解決了艙內(nèi)作近觀檢查及作業(yè)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B66F11/00GK1803570SQ20051002911
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者朱明 , 宋秉章 申請(qǐng)人:朱明 , 宋秉章