專利名稱：用于檢測密閉艙泄漏的系統(tǒng)和方法
用于檢測密閉艙泄漏的系統(tǒng)和方法
相關(guān)申請的交叉引用
本申請要求美國臨時申請?zhí)枮?0/838,237名稱為"用于檢測密閉艙泄 漏的系統(tǒng)和方法"并于2006年8月17日提交的臨時專利申請為優(yōu)先權(quán)， 該申請在此合并引用。本申請同樣要求美國臨時申請?zhí)枮?0/834,019， 名稱為"用于檢測密閉艙泄漏的系統(tǒng)和方法"并于2006年7月28日提交 的臨時專利申請為優(yōu)先權(quán)，該申請在此合并引用。本申請同樣要求美國 臨時申請?zhí)枮?0/729,901，名稱為"用于檢測密閉艙泄漏的系統(tǒng)和方法" 并于2005年IO月25日提交的臨時專利申請為優(yōu)先權(quán)，該申請在此合并 引用。
背景技術(shù)：
在包括有密閉艙的產(chǎn)品的制造和維修中，已采用各種方法測定艙被 密閉的效果，哪里可能會發(fā)生水或空氣侵入(或擠出)。例如在車輛中， 檢驗水不會泄露進(jìn)入乘客艙是重要的。因為視覺檢査可能是非常不可靠 的，某些車輛制造商利用噴室對整車進(jìn)行強(qiáng)烈的噴水以確保從工廠運出 的車輛不會由于有故障或損壞的密封而導(dǎo)致泄露。雖然這種試驗會相當(dāng)
的可靠，但它需要工人檢驗艙內(nèi)水的存在，并且在某種意義上具有破壞 性，如在密閉性不好的車輛中可能會導(dǎo)致相當(dāng)數(shù)量的水侵入，或在窗戶 或門因疏忽而留下部分間隙的車輛中需要花費相當(dāng)多的時間和材料來修 補(bǔ)水導(dǎo)致的破壞。加之，噴室的安裝和維修昂貴，并且在車輛保養(yǎng)和維 修設(shè)備中不能簡單復(fù)制。在減小一些由噴柜帶來的問題的嘗試中， 一些泄露檢測系統(tǒng)使用超 聲波傳感器以無損地檢測車輛泄露。描述了一個這樣的泄露檢測系統(tǒng)的
專利號為6,983,642，名稱為"用于自動判定密閉艙密封效力的系統(tǒng)和方 法"的美國專利在此合并引用。有關(guān)于此，至少一個超聲發(fā)射機(jī)放置于車 輛的乘客艙中并發(fā)射超聲波能量。在車輛外部的超聲波傳感器用于測定 接近封閉的車輛內(nèi)部超聲波能量的水平。超聲波能量可以通過泄露通道 逃離車輛，泄露通道導(dǎo)致車輛外部位于或接近泄露處的超聲波能量的增 加。于是，通過檢測增加的超聲波能量，傳感器可以探測到泄露的存在。 然而，制造利用無損超聲波的敏感、有效且可靠的泄露檢測系統(tǒng)可 能是困難和昂貴的。進(jìn)一步的，可預(yù)期的是，泄露檢測系統(tǒng)的方便位置 是位于或接近位于車輛制造商的裝配線。這種環(huán)境可能是非常嘈雜的， 因此，這對泄露檢測系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響。此外，更好并花費更少 的泄露檢測系統(tǒng)和方法可以無損檢測密閉艙泄露，如車輛的乘客艙，這 通常是值得去做的。


本發(fā)明內(nèi)容通過參考下面的附圖可以被更好的理解。圖中的元件相 互之間不一定是按比例的，相反其強(qiáng)調(diào)能夠清楚地表示出所公開內(nèi)容的 原則。進(jìn)一步的，如相關(guān)附圖標(biāo)記的指定相應(yīng)部分貫穿不同視圖。
圖1為相應(yīng)于本發(fā)明示范性的泄露檢測系統(tǒng)的方框圖。
圖2為如圖1中所示的示范性的泄露系統(tǒng)的主視圖。
圖3為圖2中所示的泄露檢測系統(tǒng)的的俯視圖。
圖4為圖2中所示的泄露檢測系統(tǒng)的的側(cè)視圖。
圖5為圖2中所示的泄露檢測系統(tǒng)的示范性的支撐結(jié)構(gòu)的三維視圖。
圖6為用于圖2中所示的泄露檢測系統(tǒng)的示范性的計算機(jī)系統(tǒng)的方 框圖。
7圖7為圖5中所示的示范性的支撐結(jié)構(gòu)的一部分。
圖8示出了將圖7中嵌板移去以便于在支撐結(jié)構(gòu)中更好的表示出示
范性結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)。
圖9為如圖7中示出的在圖8的結(jié)構(gòu)中可能加入的示范性嵌板的俯視圖。
圖10為圖2中的泄露檢測系統(tǒng)的一個示范性實施例的示范性側(cè)視圖。
圖11為圖2中的泄露檢測系統(tǒng)的另一實施例的示范性側(cè)視圖。 圖12為圖2中的泄露檢測系統(tǒng)的又一實施例的示范性側(cè)視圖。 圖13為圖2中的泄露檢測系統(tǒng)的又一實施例的示范性側(cè)視圖。 圖14為由圖2示出的泄露檢測系統(tǒng)測試并表現(xiàn)了在一個樣本中不同
區(qū)域?qū)?yīng)于不同超聲波傳感器的車輛的側(cè)視圖。
圖15為表示對于多個樣本的不同區(qū)域?qū)?yīng)的不同超聲波傳感器的車
輛的側(cè)視圖
圖16為圖15中的車輛的示范性輪廓范圍的表格。
圖17為由圖2示出的泄露檢測系統(tǒng)測試并在多個實施例中表現(xiàn)為不 同區(qū)域相應(yīng)于不同超聲波傳感器的另一個車輛的側(cè)視圖。
圖18為圖17中的車輛的示范性輪廓范圍的表格。
圖19為放置于圖2示出的車輛的乘客密閉艙中的示范性的超聲發(fā)射 機(jī)的三維視圖。
圖20為示出圖19所示的發(fā)射機(jī)的后視圖。
圖21為說明圖19所示的發(fā)射機(jī)的方框圖。
圖22和23為說明測試車輛泄露的示范性方法的流程圖。
圖24為圖14所示的車輛的后視圖。
圖25為如圖1所示的示范性的泄露檢測系統(tǒng)的主視圖。
圖26為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的俯視圖。圖27為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的示范性支撐結(jié)構(gòu)的三維視圖。 圖28為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的一個示范性實施例的示范性側(cè) 視圖。
圖29為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的另一個示范性實施例的示范性 側(cè)視圖。
圖30為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的又一個示范性實施例的示范性 側(cè)視圖。
圖31為圖25所示的泄露檢測系統(tǒng)的又一個示范性實施例的示范性 側(cè)視圖。
圖32為由圖24所示并在多個實施例中表現(xiàn)為不同區(qū)域?qū)?yīng)于不同
超聲波傳感器的車輛的后視圖。
圖33為圖25所示的部分支撐結(jié)構(gòu)的三維視圖。
圖34為如圖2和25所示的傳感器的示范性接收范圍。
圖35為使用根據(jù)本發(fā)明的具有示范性的隧道的泄露檢測系統(tǒng)的前視圖。
圖36為圖35所示的泄露檢測系統(tǒng)的后視圖。
圖37示出了為便于說明去掉簾子的圖35所示的泄露檢測系統(tǒng)。
圖38示出了為便于說明去掉簾子的圖36所示的泄露檢測系統(tǒng)。
圖39示出了當(dāng)車輛通過隧道的出口時的圖35所示的泄露檢測系統(tǒng)。
圖40為圖35的泄露檢測系統(tǒng)的俯視圖。
圖41為圖35的泄露檢測系統(tǒng)的一個橫截面圖。
圖42為圖35的泄露檢測系統(tǒng)的一個橫截面圖。
圖43為使用根據(jù)本發(fā)明的具有示范性隧道的泄露檢測系統(tǒng)的前視圖。
圖44為圖43的泄露檢測系統(tǒng)的橫截面圖。
圖45為說明在圖2的泄露檢測系統(tǒng)中使用的示范性計算機(jī)系統(tǒng)的方框圖。
圖46示出在圖2的泄露檢測系統(tǒng)中使用的示范性圖形式的用戶界面。
圖47為說明在圖2的泄露檢測系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù)存儲和讀取裝置的 方框圖。
圖48為圖2的泄露檢測系統(tǒng)的示范性的網(wǎng)絡(luò)的方框圖。 圖49為獲取如圖l示出的泄露檢測系統(tǒng)所產(chǎn)生的泄露檢測數(shù)據(jù)的示 范性的系統(tǒng)的方框圖。
圖50為圖解測試車輛泄露的示范性方法的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的公開內(nèi)容大體上屬于可靠的檢測如車輛的密閉艙的泄露的 系統(tǒng)和方法。在本發(fā)明的幾個實施例中， 一帶有密閉艙的裝置，例如車 輛(例如汽車，飛機(jī)等)，移動通過一排超聲波傳感器。超聲發(fā)射機(jī)放置 于密閉艙并在裝置移動通過超聲波傳感器時發(fā)射超聲波能量。則通過從 超聲波傳感器得到的分析數(shù)據(jù)中可自動無損的檢測出泄露。
為了便于說明，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法在此后被描述為檢測泄露 艙的泄露，例如交通工具(如汽車，飛機(jī)，輪船等)的乘客艙或行李倉。 然而，需要理解的是本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以被同樣的用于檢測其他類 型的密閉艙的泄露。
注意到本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可能用于測試帶有密封或不帶有密封的 艙。例如，汽車的乘客艙是典型的無密封的，因為即使艙，特別是，艙 的密封是合格品，在乘客艙中通常地存在至少一些正常的泄露。在這樣 的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以配置成只檢測不正常的從而導(dǎo)致艙 密封故障的泄露，這種不正常是就允許超過或比期望或需要的數(shù)量的泄 露更多一些而言。例如，車輛中允許不可接受數(shù)量的水或氣體的侵入的
10泄露是不正常的情況，然而在另一例設(shè)計為密封性的艙中的任何泄露都 是不正常的。
圖l示出了泄露檢測系統(tǒng)30，其根據(jù)本發(fā)明的示范性的實施例測試 不正常的艙密封。系統(tǒng)30包括放置于艙36的超聲發(fā)射機(jī)33，艙36例如 車輛(不限定于圖1所示出的)的乘客艙。艙36被移動通過已被調(diào)整到 發(fā)射機(jī)33的頻率的超聲波傳感器45。在一示范性實施例中，發(fā)射機(jī)33 以大約40千赫茲(千赫)發(fā)射超聲波能量。目標(biāo)傳感系統(tǒng)46在測試中 檢測車輛的位置，并且超聲波傳感器45檢測當(dāng)它移動通過傳感器45時 從艙36中逃離出的超聲波能量?；趥鞲衅?5檢測出的超聲波能量， 測試管理器50判定艙36是否有任何不正常的泄露。進(jìn)一步，通過分析 從傳感器45得到的在測試中與車輛艙36的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)(正如從目 標(biāo)傳感系統(tǒng)44提供的數(shù)據(jù)作出判定)，測試管理器50識別出由系統(tǒng)30 檢測出的每一個不正常的泄露的位置。
圖2-4示出依照本發(fā)明的示范性的實施例的泄露檢測系統(tǒng)30的示范 性實施例。系統(tǒng)30包括支撐并裝配于其上的一排超聲波傳感器45a-p的 支撐結(jié)構(gòu)52。支撐結(jié)構(gòu)52的三維視圖與圖5示出的傳感器45a-p相聯(lián)系。 在圖2示出的實施例中，支撐結(jié)構(gòu)52呈拱形，16個超聲波傳感器45a-p 聯(lián)接到結(jié)構(gòu)52上。然而，結(jié)構(gòu)52的其他形狀和其他數(shù)量的超聲波傳感 器45a-p在其他的實施例中是可能的。
為了測試車輛59的乘客艙36的泄露，超聲發(fā)射機(jī)33放置于乘客艙 36內(nèi)。進(jìn)一步，車輛59位于接近封閉的超聲波傳感器45a-p的內(nèi)部(例 如在結(jié)構(gòu)52形成的拱形之下)，這樣，如果乘客艙36有不正常的泄露， 至少超聲波傳感器45a-p中的一個可以檢測出通過泄露處逃離的超聲波 能量。例如，當(dāng)在乘客艙36的超聲發(fā)射機(jī)33發(fā)射超聲波能量時車輛59 可能通過結(jié)構(gòu)52形成的拱，同時傳感器45a-p主動檢測出超聲波能量。 如果車輛59的乘客艙36有不正常的泄露，這時最接近泄露處的傳感器
1145a-p將很可能檢測出至少其中一些通過泄露通道逃離出車輛的額外的 超聲波能量。于是，基于這些傳感器45a-p檢測不正常的泄露是可能的。
在這點上，測試管理器50 (圖1)更適宜與每個傳感器45a-p相聯(lián) 系并基于從傳感器45a-p得到的數(shù)據(jù)來判定車輛59在它的各個艙(例如 乘客艙，干線等)是否有任何不正常的泄露。測試管理器50可以通過軟 件，硬件或它們的結(jié)合來實現(xiàn)。在一個示范性實施例中，如圖6示出的， 測試管理器50和與它相關(guān)聯(lián)的方法一起通過軟件實現(xiàn)并存儲在計算機(jī)系 統(tǒng)63的存儲器61中。
注意到當(dāng)由軟件執(zhí)行時，測試管理器50可以存儲并傳輸?shù)饺魏慰勺x 的計算機(jī)媒介中供指令執(zhí)行元件的使用或與之相關(guān)聯(lián)，如抽取并執(zhí)行指 令的微處理器。本文件的上下文中，"可讀計算機(jī)媒介"可以是任何可以 包含、存儲、通信、傳播、或傳輸供指令執(zhí)行元件使用或與之相關(guān)聯(lián)的 程序的方式?？勺x的計算機(jī)媒介可以是，舉例但不限于此，電，磁，光， 電磁，紅外線，或半導(dǎo)體元件或傳播媒介。
由圖6示出的系統(tǒng)63的示范性實施例包括至少一個常規(guī)處理元件 72，如數(shù)字信號處理器(DSP)或中央處理器(CPU)，其在系統(tǒng)63內(nèi)經(jīng) 由本機(jī)接口 75通信到并驅(qū)動另外的元件，本機(jī)接口 75可以包括一個或 多個總線。進(jìn)一步，系統(tǒng)63的用戶可以用用戶輸入設(shè)備77，例如，鍵盤 或鼠標(biāo)來輸入數(shù)據(jù)，并且用戶輸出設(shè)備79，例如，打印機(jī)或監(jiān)視器，可 以用來輸出數(shù)據(jù)到用戶。
系統(tǒng)63也包括通信接口 83，通信接口 83啟動系統(tǒng)63并且，特別 地，使測試管理器50能夠與放置于車輛59內(nèi)的發(fā)射機(jī)33通信。在一個 實施例中，通信接口 83能夠與發(fā)射機(jī)33進(jìn)行無線信號通信，如無線的 射電頻率(RF)信號，盡管如此非無線信號也是可能的。
傳感器接口 85通信聯(lián)接到每個超聲波傳感器45a-p，例如， 一個或 多個傳導(dǎo)連接(沒有明確標(biāo)示)可能從傳感器接口 85延伸到傳感器45a-p以使數(shù)字或模擬通信能夠在接口 85和傳感器45a-p之間進(jìn)行。在另一實 施例中，無線信號可能在接口 85和傳感器45a-p之間傳達(dá)。測試管理器 50利用接口 85從傳感器45a-p接收數(shù)據(jù)，這一點將會在之后更詳細(xì)的描 述。
系統(tǒng)63還包括能夠使系統(tǒng)63與不同的外部設(shè)備進(jìn)行通信的輸入/輸 出(I/O)接口 87。例如，1/0接口 87可能通信連接到目標(biāo)傳感系統(tǒng)46 的部件(圖1)，這一點將會在之后更詳細(xì)的描述。光學(xué)掃描儀88可能用 來輸入一定信息到系統(tǒng)63，如車輛識別信息。
如圖2-5所示，支撐結(jié)構(gòu)52有多個互連的嵌板105，其被設(shè)置以形 成一個通道107，該通道從車輛59的側(cè)面的結(jié)構(gòu)52的下部延伸。在圖 2-5所示的實施例中，每個傳感器45a-p中的一部分位于通道107內(nèi)部。 例如，圖7示出示范性的超聲波傳感器45c。傳感器45c殼體112，其容 納用來感測超聲波能量的位置的電路。在這點上，超聲波能量由轉(zhuǎn)換器 115接收并將能量轉(zhuǎn)換為電信號。轉(zhuǎn)換器115可經(jīng)由減震件117安裝于殼 體115上。轉(zhuǎn)換器115安裝成使它的位置正好在嵌板105的外部。殼體 112內(nèi)部的電路過濾并處理從轉(zhuǎn)換器115傳來的電信號以提供由傳感器 45c在發(fā)射機(jī)33發(fā)射的頻率下感測到的超聲波能量測量值。對于每個測 量樣本，電路發(fā)送被測量超聲波能量的指示數(shù)據(jù)到測試管理器50。
注意到嵌板105保護(hù)轉(zhuǎn)換器115隔開至少一些外界的超聲波能量從 而幫助將傳感器與系統(tǒng)30所在的環(huán)境聲學(xué)隔離。將傳感器與外界噪音聲 學(xué)隔離有助于改善傳感器的工作性能，特別是考慮到傳感器對于從位于 車輛59內(nèi)部的發(fā)射機(jī)33發(fā)射出的超聲波能量的敏感性。 一般的，為幫 助防止通道107內(nèi)的超聲波能量的混響影響傳感器45c的工作性能，通 常希望將轉(zhuǎn)換器115安裝成使它正好位于通道107的外部，也便是嵌板 105的內(nèi)部區(qū)域。然而，在不同的實施例中，如果需要的話，轉(zhuǎn)換器115 位于通道107的內(nèi)部是可能的。每個傳感器45a-p可能配置成與傳感器45c類似的或相同的，并且，像跟傳感器45c的結(jié)合一樣，嵌板105可能 幫助每個傳感器45a-p聲學(xué)隔離。
圖8示出去掉嵌板105的支撐結(jié)構(gòu)52以便于說明結(jié)構(gòu)52的示范性 構(gòu)造。如圖8所示，結(jié)構(gòu)52包括其上安裝有傳感器45a-p和嵌板105內(nèi) 框架122，框架122的各端連接到底部124，其有一平的底面放置在地面 或地板的表面。為幫助從周圍環(huán)境中聲學(xué)隔離結(jié)構(gòu)52，尤其是傳感器 45a-p，底部124在其下表面(即連接地面或地板的表面)的材料由聲學(xué) 隔離材料如橡膠組成，它能阻止能量或聲音振動從地板或地面的表面?zhèn)?遞到框架122。通過非螺釘或相反的連接方式底部124或結(jié)構(gòu)52的其他 元件連接到支撐結(jié)構(gòu)52的地面或地板的表面，聲學(xué)隔離結(jié)構(gòu)52可以通 過避免引入可能越過用來固定結(jié)構(gòu)52到地面或地板的表面的聯(lián)接裝置的 聲學(xué)振動來得到改善。注意到傳導(dǎo)電線或電纜使傳感器45a-p和測試管 理器50能夠通信，測試管理器50可能連接到并且沿著框架122或嵌板 105。
為測試車輛59的泄露，當(dāng)車輛59中的發(fā)射機(jī)33發(fā)射超聲波能量時 車輛59最好通過結(jié)構(gòu)2限定的拱形。在這一點上，車輛9可能穿過結(jié)構(gòu) 52，或輸送機(jī)系統(tǒng)，如車輛制造工廠裝配線上的任何傳統(tǒng)的輸送機(jī)系統(tǒng) 可能被用來拉動車輛59穿過結(jié)構(gòu)52。例如，圖2示出放置有車輛59的 可動軌道132。軌道132可被輸送機(jī)系統(tǒng)的馬達(dá)(未標(biāo)示)來驅(qū)動以移動 車輛59穿過結(jié)構(gòu)52形成的拱形。實際上，通過放置結(jié)構(gòu)52于沿裝配線 的一些點上(如端部)，結(jié)構(gòu)52可能被加入在車輛制造單位已有的裝配 線上。圖2示出的示范性的實施例描述了兩個軌道132，但是在另外的實 施例中可能使用其他數(shù)量的軌道。例如，系統(tǒng)30使用一個單獨的軌道只 要其足夠?qū)捯允管囕v59的每個輪胎都能處于軌道上。
此外，當(dāng)車輛59穿過結(jié)構(gòu)52時，超聲波傳感器45a-p在發(fā)射機(jī)33 的發(fā)射頻率下測量超聲波能量。在這點上，每個超聲波傳感器45a-p被調(diào)到發(fā)射機(jī)33的頻率上以使發(fā)射頻率段之外的頻率都被過濾掉。
例如，圖10示出取第一個樣本時車輛59相對于結(jié)構(gòu)52的示范性位 置。在第一個樣本之后，車輛59移動以進(jìn)一步穿過結(jié)構(gòu)52，如圖ll所 示，這時取到第二個樣本。此外，車輛59繼續(xù)移動穿過結(jié)構(gòu)52這時取 到附加樣本。例如，圖12示出取第三個樣本時車輛59相對于結(jié)構(gòu)52的 示范性位置，圖13示出取第四個樣本時車輛59相對于結(jié)構(gòu)52的示范性 位置。進(jìn)一步，如這里所描述的，車輛59移動穿過結(jié)構(gòu)52以取到各附 加樣本這樣沿車輛艙36的長度任意點上的不正常泄露都能被成功檢測 到。
通過追蹤車輛59的位置，也便是艙36，相對于傳感器45a-p的位置， 不正常泄露的部位可以被確定。在一個示范性實施例中，目標(biāo)傳感系統(tǒng) 46 (圖1)檢測到車輛59的位置并向測試管理器50提供指示這個位置的 數(shù)據(jù)。這樣，對于每個樣本，測試管理器50知道傳感器相對于車輛59 的位置。實際上，就像之后會更詳細(xì)的描述的那樣，車輛59相對于傳感 器45a-p的位置可能被測試傳感器45a-p用來控制何時取樣本。此外，如 果任一傳感器45a-p在任一樣本中檢測到超聲波能量處于異常高的水平， 這時測試管理器50確定車輛59中存在的異常泄漏出現(xiàn)的大概位置，其 靠近檢測到異常高水平的超聲波能量的傳感器45a-p的位置。
已有多種技術(shù)可能被用來追蹤車輛相對于傳感器45a-p的位置。在 一個示范性的實施例中，目標(biāo)傳感系統(tǒng)46包括目標(biāo)傳感器137 (圖3) 和距離傳感器139 (圖1)。目標(biāo)傳感器137在車輛59的前緣138 (車輛 59在如圖2-4所示的方向上穿過結(jié)構(gòu)52時的前緩沖器的前緣)到達(dá)或非 常接近傳感器137時感測。例如，目標(biāo)傳感器137可能以光學(xué)傳感器的 方式實現(xiàn)，如紅外傳感器，用光學(xué)方法感測到車輛59的出現(xiàn)。在圖3所 示的實施例中，目標(biāo)傳感器137是接收從光發(fā)射機(jī)141連續(xù)發(fā)射來的光 信號的光接收器。這樣，當(dāng)接收到的光信號中斷(也就是當(dāng)傳感器137停止接收從發(fā)射機(jī)141發(fā)射來的光信號時)目標(biāo)傳感器137就發(fā)覺車輛 59的前緣138已經(jīng)到達(dá)基準(zhǔn)線142。檢測車輛59位置的其他類型的傳感 器可能在其他的實施例中被使用。
另外，距離傳感器139檢測其中一個軌道132的運動情況，它們最 好是同步運動。例如，距離傳感器139可能包括軸角編碼器或其他用來 檢測物體運動的已知的裝置。此外，基于從傳感器137和139得來的數(shù) 據(jù)，測試管理器50可能確定車輛59相對于傳感器45a-p的位置。例如， 一旦車輛59被目標(biāo)傳感器137檢測到，測試管理器50可以通過測定軌 道132，也便是車輛自從傳感器137對前緣138的檢測開始移動了多遠(yuǎn)來 確定車輛59的前緣138前進(jìn)了多遠(yuǎn)。注意到其他技術(shù)也可以用來檢測車 輛相對于傳感器45a-p的位置。例如， 一排光傳感器，如紅外線傳感器， 可能安置于沿車輛59的移動方向上。這樣，車輛59移動穿過結(jié)構(gòu)52時， 測試管理器50根據(jù)其中的光傳感器探測到車輛59的出現(xiàn)則可能確定車 輛59的位置。其他類型的傳感器和技術(shù)可能被用來確定車輛的運動。
在一個示范性實施例中，傳感器45a-p在測試中連續(xù)測量超聲波能 量并將測量到的數(shù)值傳送到測試管理器50。根據(jù)這些數(shù)值，測試管理器 50從傳感器45a-p測量到的超聲波能量中抽樣，這取決于車輛59相對于 傳感器45a-p的位置。在這點上，為有利于測試過程，傳感器45a-p布置 成排成一行，表現(xiàn)為基準(zhǔn)線145 (圖3)，與車輛59的運動方向成直角。 這樣，假定傳感器45a-p中的每一個沿線145進(jìn)行它的測量。然而，在 其他實施例，傳感器45a-p可以布置成不同的方式。
測試管理器50設(shè)置為沿車輛59的長度在指定距離取樣。例如，為 便于說明，假定測試管理器50設(shè)置為沿車輛59的長度每12英寸(l英 尺)取一次樣。在這樣一個實施例中， 一旦車輛59到達(dá)基準(zhǔn)線145，測 試管理器50會取第一次樣。參考圖3，測試管理器50可能通過從車輛 59從線142開始(即從傳感器137對車輛59的檢測開始)移動的距離(a)中減去從傳感器45a-p (即從線145)到傳感器137的距離(b)確定何 時取樣會發(fā)生，實際上，測試管理器50可以根據(jù)下面的公式確定何時取 樣
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這里a和b用英寸表示，c是取樣數(shù)字(即l表示第一個樣本，2表 示第二個樣本，3表示第3個樣本等等)。此外，當(dāng)車輛59到達(dá)線145, 上述方程對于第一個樣本(即c-l)成立。這時，測試管理器50通過接 收并存儲從每一個傳感器45a-p得來的每個測量值的方式取第一個樣本。 注意到這里使用的"樣本"由從每個傳感器45a-p得來的超聲波能量的測 量值定義，這樣數(shù)據(jù)定義的每個樣本可能被分析以用來確定由傳感器 45a-p在檢測樣本時檢測到的超聲波能量的數(shù)值。注意到圖6中在存儲器 61中的樣本數(shù)據(jù)146表示在測試過程中由測試管理器50存儲的樣本數(shù) 值。
取完第一次樣本后，c增加l，當(dāng)上述方程又一次成立時測試管理器 50取下一樣本(即樣本2)。這樣，當(dāng)車輛59的前緣138移動到線145 后12英寸時測試管理器50取第二次樣本，當(dāng)車輛59的前緣138移動到 線145后24英寸時測試管理器50取三次樣本。通過繼續(xù)以這種方式取 樣，沿車輛59的長度每12英寸取一次樣本。應(yīng)該注意到提供上述例子 是基于便于說明的目的，在其他實施例中車輛59的樣本可能采用的提取 方式有無數(shù)種。
舉例來說，數(shù)值b可能被從算法中去掉這樣取樣便根據(jù)方程 a=12(c-l)，
用這種方法對于每個樣本可能改變車輛59的相對位置。另外，測試 車輛59或艙39的整個長度是不必要的，并且樣本間距離的改變是可能 的。例如，每個樣本以同樣的距離出現(xiàn)在上一樣本之后是不必要的。另 外，在其他實施例中其他距離是有可能的。例如，為了提供更精確的泄漏位置信息，車輛59可能以大約每l英寸被取樣，這樣樣本間的距離就 減少了。
在一示范性實施例中，存儲在測試管理器50的存儲器61中的車輛 數(shù)據(jù)130 (圖6)將每個傳感器45a-p與每個樣本各自的閩值相關(guān)聯(lián)。與 傳感器45a-p相關(guān)的閾值是這樣設(shè)置的，即如果傳感器45a-p測量的超聲 波能量對于樣本超過了相關(guān)的閾值，那么意味著車輛59中出現(xiàn)不正常泄 露。此外，如上所述，對于每個樣本，測試管理器50存儲每個傳感器45a-p 在測定樣本時測得的測量數(shù)值。對于從傳感器45a-p接收到的每個這樣 的數(shù)值，測試管理器50將該數(shù)值和與傳感器相關(guān)的閾值相比較。如果該 數(shù)值超過閾值，那么測試管理器50確定不正常的泄露出現(xiàn)在車輛59中， 定位車輛59中檢測到的泄露的示范性方法將會在下文中更詳細(xì)的描述。
關(guān)于這一點，對于每個由傳感器45a-p提取的樣本，每個傳感器45a-p 對應(yīng)于沿車輛59周長的不同的面積。如果車輛艙泄露是在相應(yīng)的面積內(nèi) 部或者與其接近，這樣傳感器45a-p可能檢測到超過由數(shù)據(jù)30限定的
傳感器的相關(guān)閾值的大量的超聲波能量。
舉例來說，假定車輛59位于如圖4所示與結(jié)構(gòu)52相關(guān)的位置。在 這樣一個例子中，區(qū)域Mla-f (圖14)各自對應(yīng)于傳感器45a-f。特別是， 區(qū)域141a(圖14)對應(yīng)于傳感器45a，區(qū)域141b對應(yīng)傳感器45b。另外， 區(qū)域141c對應(yīng)傳感器45c,區(qū)域141d對應(yīng)傳感器45d。進(jìn)一步，區(qū)域141e 對應(yīng)傳感器45e，區(qū)域141f對應(yīng)傳感器45f，通常， 一個區(qū)域"對應(yīng)于" 一個傳感器是指如果該傳感器設(shè)置為它的測量受從這個區(qū)域發(fā)射出的超 聲波能量的影響最大(相對于其他傳感器的測量)。這樣，如果不正常泄 漏出現(xiàn)在特定區(qū)域，那么傳感器受穿過"對應(yīng)于"特定區(qū)域的不正常泄露 處逃離出的超聲波能量的影響最大。
有各種因素影響超聲波傳感器接收到的來自源頭，如不正常泄露的， 超聲波能量的多少。 一個明顯的因素是傳感器離源頭的距離，這是由于超聲波能量傳播時會變得稀薄，特別是在嘈雜的環(huán)境里環(huán)境噪聲可能消
去或干擾部分待測的超聲波能量。 一般的，每個傳感器45a-p與系統(tǒng)30 的其他傳感器相比位置更接近于它相應(yīng)的區(qū)域。例如，與其他傳感器45a 和45c-p相比區(qū)域141b位置最接近于傳感器45b，并且與其他傳感器 45a-b和45d-p相比區(qū)域141c的位置最接近于傳感器45c。然而，在傳感 器45a-p之間及它們相應(yīng)的區(qū)域，另外的傳感器放置的更接近于這個區(qū) 域是可能的。
對于至少一些超聲波傳感器，另一個影響超聲波傳感器接收到的來 自源頭的超聲波能量的多少的明顯因素是傳感器相對于源頭的方向。換 言之，傳感器的方向性。在這點上，很明顯超聲波傳感器可以是跟方向 相關(guān)的因為它在一定方向上接收超聲波能量更有效。對于相應(yīng)的傳感器， 這里涉及到的超聲波能量最有效地被傳感器接收的方向被當(dāng)作傳感器的 "最大接收量軸"。這樣，對于給出的超聲波信號，如果該信號沿傳感器 的最大接收量軸的方向傳播，傳感器一般會測量從信號來的最大數(shù)量的 超聲波能量。通常，信號傳播的角度偏離傳感器的最大接收量軸的方向 越多，傳感器對于這種信號的接收的效率越低。
舉例來說，參看圖34，示出示范性的傳感器45可能被用來當(dāng)作傳感 器45a-p中的任意一個來實行。如圖34所示，傳感器45有最大接收量 軸171。如果該信號沿最大接收量軸171向傳感器45傳播，傳感器45 感測到從信號來的最大數(shù)量的超聲波能量。接收到的超聲波信號的強(qiáng)度 一般隨信號移動的方向角度跟最大接收量軸171的遠(yuǎn)離和信號源的距離 跟傳感器的遠(yuǎn)離而減小。
另外，基準(zhǔn)線173對于傳感器45來說一般定義為半功率點界限。在 這個區(qū)域內(nèi)的任意點的信號，在這里涉及的被作為傳感器的"接收區(qū)域"， 這是由線173代表的半功率點界限所限定，該信號經(jīng)歷小于3分貝的衰 減，如傳感器45所感測的，但是這個區(qū)域以外的任何點的信號的接收經(jīng)歷3分貝或者更多的衰減。換句話說，傳感器45所測量的在傳感器的接 收面積內(nèi)的任意點的信號的實際信號強(qiáng)度在3分貝以內(nèi)，在傳感器的接 收面積外的任意點的信號的實際信號強(qiáng)度的數(shù)值大于3分貝。例如，對 于一個信號所測量的信號強(qiáng)度以一個角度傳送大于以另一個角度，a，從 最大接收量軸171比它的實際信號強(qiáng)度至少小3分貝。注意到圖34是半 功率邊界的二維附圖，這個邊界在形狀上實際是三維的(如圓錐)。半功 率點邊界對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，最大接收量軸171 —般穿過由 半功率點邊界限定的圓錐體的中心。
為了增加傳感器對其在車輛59上的相對應(yīng)區(qū)域141a-p的不正常泄漏 的敏感度，傳感器所對應(yīng)的車輛上的區(qū)域141a-p對于給出的樣本最好位 于傳感器的接收面積內(nèi)部。然而，取決于信號強(qiáng)度和環(huán)境噪聲級，傳感 器相對應(yīng)的車輛59上區(qū)域位于傳感器的接收面積之外是可能的。
如果傳感器45a-p配置成上面所述這樣每個傳感器45a-p有一個最大 接收量軸171，如圖34所示，那么對于所給樣本傳感器45a-p被定向以 使各自傳感器的最大接收量軸171穿過傳感器相對應(yīng)區(qū)域的中心。這樣， 例如，傳感器45b的最大接收量軸171穿過區(qū)域141b的中心，傳感器45c 的最大接收量軸171穿過區(qū)域141c的中心，依次類推。然而，不脫離以 上所公開的原則下在其他實施例中對于特殊傳感器45a-p的最大接收量 軸171朝向除傳感器的相對應(yīng)區(qū)域中心以外的方向是可能的。
另外，如果任何超聲波能量穿過給出區(qū)域的不正常泄露處逃離，那 么相對應(yīng)的傳感器45a-p被定位成它的測量與傳感器45a-p中的其他傳感 器相比將可能受超聲波能量的影響最大。在這點上，該區(qū)域?qū)?yīng)的傳感 器應(yīng)該探測到最大數(shù)量的正在穿過不正常泄露的超聲波能量。
進(jìn)一步，如果區(qū)域141a-f的任一處出現(xiàn)泄漏，那么閾值最好限定出 以使至少相對應(yīng)的傳感器45a-f將探測到大量的超聲波能量超過由數(shù)據(jù) 130限定的傳感器的相關(guān)閾值。例如，如果不正常泄露在區(qū)域141d內(nèi)部，那么相對應(yīng)的傳感器45d優(yōu)選地探測異常多的超聲波能量(例如從傳感 器45d來的測量數(shù)值超過傳感器45d的相關(guān)閾值)。這樣，通過比較從傳 感器45d來的表示感測到的超聲波能量數(shù)值，測試管理器50可以探測泄 露的出現(xiàn)。
注意到在特定的區(qū)域141a-f的一處不正常泄露可能導(dǎo)致超出多個閾 值。例如，超聲波能量穿過如上所述的位于區(qū)域141d內(nèi)部的泄露可能結(jié) 果是超聲波能量明顯的增加，這不只被相對應(yīng)的傳感器45d探測到，也 分別被與相鄰的區(qū)域141c和141e所對應(yīng)的傳感器45c和45e探測到。 這樣，由于在這個例子中的泄漏，即使實際上沒有泄漏存在于相對應(yīng)的 區(qū)域141c，傳感器45c所探測到的超聲波能量的數(shù)量也可能超過傳感器 45c相關(guān)的閾值。進(jìn)一步，盡管實際上沒有泄漏存在于相對應(yīng)的區(qū)域141e， 由于上述示范性的在區(qū)域141d的泄漏，由超聲波傳感器45e探測到的超 聲波能量的數(shù)量可能超過傳感器45e相關(guān)閾值。
然而，可能的是泄漏將會對與出現(xiàn)泄漏的區(qū)域141d相關(guān)的傳感器 45d產(chǎn)生更大的影響。這樣，如果該閾值在當(dāng)前例子中恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置，就如 在下文中會更加詳細(xì)的描述的那樣，與從傳感器45c和45e得來的數(shù)值 跟傳感器45c和45e相關(guān)閾值各自的差別相比，泄漏很可能將會導(dǎo)致從 傳感器45d得來的數(shù)值在更大的程度上超過傳感器45d相關(guān)閾值。因此， 通過分析傳感器45c-e相關(guān)閾值被超出的程度，測試管理器50就可能正 確的測定泄漏在區(qū)域141d內(nèi)。
例如，如果從傳感器45d來的樣本數(shù)值和傳感器45d相關(guān)閾值之間 的差別顯著大于傳感器45c和45e的樣本數(shù)值與傳感器45c和45e相關(guān) 閾值之間的差別，那么測試管理器50可以確定泄露只存在于區(qū)域141d。 在一個例子中，測試管理器50確定每個閾值被超出的百分比并基于它對 這些百分比而不是樣本數(shù)值和閾值之間的絕對差值的分析。有很多種方 法可以對相鄰區(qū)域的測量進(jìn)行分析以準(zhǔn)確定位不正常泄露的范圍。然而，應(yīng)該注意到，在很多情況下，泄露將會導(dǎo)致只有傳感器45a-p 相對應(yīng)的泄露區(qū)域被探測到超聲波能量數(shù)量的顯著增加。在這種情況下， 無須比較相鄰區(qū)域的樣本數(shù)值和閾值之間的差就可以輕易的鑒別出泄露 區(qū)域。進(jìn)一步，對于測試管理器50準(zhǔn)確定位泄露是不必要的。例如，測 試管理器50可能簡單指出哪個樣本數(shù)值超出了它們的相關(guān)閾值，這個數(shù) 據(jù)可能在以后被分析以確定泄露位置。在這樣一個例子中，測試管理器 50可能提供輸出以指示每個樣本數(shù)值和它相應(yīng)的閾值之間的差。由系統(tǒng) 30提供的示范性的輸出在此后會更加詳細(xì)的描述。
應(yīng)該注意到對于一個特定樣本圖14只顯示與傳感器45a-f相對應(yīng)的 區(qū)域141a-f。對于同一樣本其他區(qū)域類似對應(yīng)于傳感器45g-p。例如，傳 感器45g-j可能對應(yīng)于車輛59頂部表面(即車頂)的區(qū)域，傳感器45k-p 可能對應(yīng)于與圖14所示相反的車輛59的側(cè)面區(qū)域。這樣，如果泄露出 現(xiàn)在車輛59的駕駛側(cè)或者乘客側(cè)，或者換句話說，在車輛59的頂部， 那么泄露可以被傳感器45a-p中的至少一個探測到。注意到區(qū)域141a實 際上并不是如圖14所示的那樣與車輛59上的部分排成直線。這樣，對 應(yīng)于區(qū)域141a的傳感器45a未必會探測到從車輛59上的發(fā)射機(jī)33來的 巨大數(shù)量的超聲波能量，因為區(qū)域141a未必會有泄露。然而，對于其他 樣式的車輛，特別是座更接近地面的，區(qū)域141a可能在更高的程度上與 這樣的車輛排成直線這樣通過相對應(yīng)的傳感器45a對區(qū)域141a的監(jiān)測對 于測試過程來說會更有用。
圖15示范性的示出當(dāng)車輛59穿過結(jié)構(gòu)52時傳感器45a-f取得的每 個樣本與傳感器45a-f相對應(yīng)的區(qū)域。特別是，圖15示出分割成不同列 141-156和不同行a-f的區(qū)域。相同的列141-156內(nèi)的各區(qū)域?qū)τ谕粋€ 樣本對應(yīng)各自的超聲波傳感器，同一行a-f內(nèi)的各自的區(qū)域?qū)τ诟髯缘臉?本對應(yīng)同一超聲波傳感器。例如，對于第一個樣本，如當(dāng)車輛52處于圖 IO所示的位置時，區(qū)域142a-f各自對應(yīng)傳感器45a-f類似于如圖14所示的區(qū)域141a-f對應(yīng)傳感器45a-f。
要注意同一行的區(qū)域在不同取樣周期由同一傳感器取樣。例如，在 第一個取樣周期傳感器45f在區(qū)域142f取樣，在第二個取樣周期傳感器 45f在區(qū)域143f取樣。進(jìn)一步，在其他取樣周期傳感器45f在同一行f 的其他區(qū)域取樣。當(dāng)相對應(yīng)的傳感器的接收軸171通過該區(qū)域時在同一 行的相應(yīng)區(qū)域就進(jìn)行取樣。這樣，如果不正常泄露出現(xiàn)在特定區(qū)域，那 么在傳感器的接收量軸171穿過該區(qū)域時的取樣周期內(nèi)，相對應(yīng)的傳感 器將可能受穿過泄露的超聲波能量的影響最大。例如，在圖15所示的示 范性實施例中，傳感器45d的接收量軸在第9取樣周期穿過區(qū)域141d(即 第9個樣本)。那么，如果不正常泄露出現(xiàn)在區(qū)域141d內(nèi)，這種泄露應(yīng) 該至少在第9取樣周期內(nèi)當(dāng)區(qū)域141d由傳感器45d取樣時被探測到。
注意到圖15示出的例子與之前描述的抽樣方法一致，該方法就是沿 車輛59的長度每12英寸或1英尺取一次樣。如果將這個方法用來取樣 以產(chǎn)生如圖15所示的分割區(qū)域，那么圖15所示的每個區(qū)域可能是1英 尺寬(在x-方向)這樣每個區(qū)域的中心離車輛59的前緣(n-l)英尺， 這里n是相應(yīng)的樣本數(shù)據(jù)。例如區(qū)域142a-f的中心可能在車輛59的前緣 138，在列143的區(qū)域的中心可能離車輛59的前緣138有1英尺。實際 上，在圖15示出的實施例中，各傳感器45a-p對于給定樣本最好對準(zhǔn)它 相應(yīng)的區(qū)域中心。例如，對于樣本數(shù)9，傳感器45d對準(zhǔn)它相應(yīng)區(qū)域141d 的中心，與其他超聲波傳感器相比最接近區(qū)域141d。
如上所述，車輛數(shù)據(jù)130在每一樣本的基礎(chǔ)上為各傳感器45a-p關(guān)聯(lián) 各自的閾值。在這點上，每個閾值最好限定為近似等于所期望的超聲波 能量的數(shù)值，該超聲波能量是在被測試車輛59免于不正常的泄露(即艙 36的密封沒有損壞)時該閾值的相關(guān)聯(lián)的傳感器45a-p所探測到的。這 樣，如果從相關(guān)聯(lián)的傳感器45a-p來的樣本數(shù)值超過閾值，那么車輛59 很可能有不正常的泄露。進(jìn)一步，如上所述，探測到的泄露可能接近或位于傳感器的相對應(yīng)的區(qū)域。例如，如上所述，對于樣本數(shù)9 (即第9 個樣本)區(qū)域141d與傳感器45d相關(guān)聯(lián)。那么，如果對于樣本數(shù)9 (即 當(dāng)傳感器45d對準(zhǔn)區(qū)域141d的中心時)從傳感器45d來的數(shù)值超過本樣 本的與傳感器45d相關(guān)聯(lián)的閾值，那么不正常泄露很可能接近或者位于 區(qū)域141d。
圖16示出由數(shù)據(jù)130(圖6)在每個樣本基礎(chǔ)上對傳感器45a-p確定 的閾值的示范性的表格。如圖16所示，各傳感器45a-p對于不同的樣本 相關(guān)聯(lián)不同的閾值。例如，傳感器45d對于第l個樣本(即樣本1)相關(guān) 聯(lián)閾值IO.O。這樣，對于第l樣本，測試管理器50將由傳感器45d測量 的樣本值與閾值IO.O比較。然而，對于第9個樣本，測試管理器50將由 傳感器45d測量的樣本數(shù)值與閾值15.0比較。比較結(jié)果可能指示泄漏是 否出現(xiàn)在第9樣本的與傳感器45d相關(guān)聯(lián)的區(qū)域141d。這樣，數(shù)據(jù)130 不僅有效地將閾值15.0對于第9樣本與傳感器45d相關(guān)聯(lián)，還與區(qū)域141d 相關(guān)聯(lián)。實際上，數(shù)據(jù)130指示如果不正常泄漏出現(xiàn)在區(qū)域141d那么這 個閾值應(yīng)該被超出。
正如將圖16與圖15比較可以看出的，閾值顯示由無泄露車輛59的 相關(guān)聯(lián)傳感器45a-p探測的超聲波能量的期望數(shù)量。例如，如果閾值與 監(jiān)測實質(zhì)上沒有與待測的車輛艙36保持成一線的區(qū)域的傳感器45a-p相 關(guān)聯(lián)，其閾值就低。如僅僅一個例子，與傳感器45a相關(guān)聯(lián)的閾值對于 樣本l是比較低的(如10.0)。另外，對于這個樣本，傳感器45a對應(yīng)于區(qū) 域142a，其(如圖13所示)與車輛59沒有與車輛保持成一線。因此， 對于樣本1，傳感器45a將不會探測到比較高的數(shù)量的超聲波能量。區(qū)域 145d與車輛59保持成一線但與待測的乘客艙39沒有保持成一線。這樣， 對于樣本4區(qū)域145d相對應(yīng)的傳感器45d相關(guān)聯(lián)的閾值就低，這指示出 傳感器45d將不會探測到比較高的數(shù)量的超聲波能量。
進(jìn)一步，對于樣本6，傳感器45c相關(guān)聯(lián)的閾值是低的(如10.0)。對于這個樣本，傳感器45c相對應(yīng)的區(qū)域147c，其(如圖15所示)與乘 客艙36保持成一線并且在這個區(qū)域147c沒有接縫。這樣，除非泄露出 現(xiàn)在或接近于這個區(qū)域147c，傳感器45c將不會探測到比較高的數(shù)量的 超聲波能量。如果對于這個樣本由傳感器45c探測到高的數(shù)量的能量(如 高于10.0的數(shù)量)，那么測試管理器50可能檢測到接近或位于區(qū)域147c 內(nèi)的不正常泄露的出現(xiàn)。
然而，對于樣本9與傳感器45d相關(guān)聯(lián)的閾值是比較高的(如15.0)。 對于這個樣本，傳感器45d相對應(yīng)的區(qū)域141d，其(如圖15所示)與車 輛59有接縫的一部分保持成一線。即使在區(qū)域141d沒有不正常泄露， 比較高的數(shù)量的超聲波能量也可能穿過接縫153逃出，因此，上述閾值 可以設(shè)置的比圖16所示的其他閾值值更高。實際上，在當(dāng)前的例子中， 對于樣本9由傳感器45d探測的樣本值可以高達(dá)到15.0，而基于該樣本 數(shù)值，測試管理器50并沒有檢測到不正常的泄露。
注意到由數(shù)據(jù)130限定的閾值可能根據(jù)經(jīng)驗確定。例如，在開始設(shè)定 閾值時，己知或確信沒有不正常泄露的待測的同種類型(如型號)的車 輛可能穿過結(jié)構(gòu)52，如上所述，這時車輛上的發(fā)射機(jī)33正在發(fā)射超聲波 能量并且傳感器45a-p敏感的感測到超聲波能量。另外，對于樣本1-16 由傳感器45a-p測量的樣本數(shù)值可能其后用來定義閾值。如果需要，從 同樣或類似類型(如型號)的多個車輛來的樣本數(shù)值可以取平均值以定 義閾值。
另外，為了獲得待測類型的車輛合適的閾值以使更多精確的測試結(jié) 果變得可能，可能需要對不同類型(如型號)的車輛限定不同的的閾值。 在這點上，不同類型車輛在設(shè)計上的差別可能導(dǎo)致從無不正常泄露的車 輛上正常逃離的超聲波能量的數(shù)量的不同。例如，對于給定型號運動型 多功能車(SUV)，如圖15所示的，即使在沿縫隙153沒有不正常泄露 時， 一定數(shù)量的超聲波能量可能沿前車門和后車門之間的縫隙153正常逃離車輛59。另外，如上所述，與沿接縫153的區(qū)域141b-f相關(guān)的閾值 是基于沿接縫153逃離的超聲波能量的期望的數(shù)量。然而，從另外一種 型號的車輛的前后車門之間的相關(guān)接縫逃離的超聲波能量的正常數(shù)值， 如小汽車類型，可能比SUV期望的數(shù)量有很大不同。這樣對于這種小汽 車，與圖15中的SUV沿接縫153的前述區(qū)域的閾值相比，可能需要限 定沿前后車門之間接縫的區(qū)域的不同的閾值。
為了更好的說明上面所述，參考圖17和18。圖17示出小汽車159 的示范性樣本區(qū)域，類似于圖15中SUV59的圖。在這點上，圖17示范 性的示出對于汽車159穿過結(jié)構(gòu)52時所取的每個樣本的相對應(yīng)傳感器 45a-f的區(qū)域。特別是，圖17示出分割成不同列141'-156，和行a'-f'的區(qū) 域。類似于圖15，對于同一樣本各位于同一列141'-156'的區(qū)域?qū)?yīng)于各 自的超聲波傳感器，并且對于各個樣本各在同一行a'-f'的區(qū)域?qū)?yīng)于同 一超聲波傳感器。
進(jìn)一步，圖18示出，對于小汽車159，閾值的示范性表格可能由數(shù) 據(jù)130對于傳感器45a-f在每個樣本的基礎(chǔ)上限定。類似于圖16那樣示 出圖15中的SUV59的閾值的示范性表格。根據(jù)圖17中的圖，對應(yīng)于區(qū) 域141d'的傳感器45d對準(zhǔn)接縫153'。這樣，如果不正常泄露位于區(qū)域 141d，，那么這樣的泄露應(yīng)該在傳感器45d為樣本9輸出的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上被 探測到。正如比較圖17和18可以看到的，用于與由傳感器45d輸出的 樣本數(shù)值相比較的閾值是13.0。這個閾值不同于用于與SUV59接縫153 對準(zhǔn)的區(qū)域的閨值。實際上，通過比較圖16和18，可以看到對于不同類 型的車輛可以限定不同的閾值分布，這樣用于特定車輛的閾值適合于該
車輛類型這也說明了一個事實即不同的車輛型號或類型可能有不同的密 封特性。
這樣，如果系統(tǒng)30正用于測試一輛SUV，類似于圖15所示的那輛， 那么測試管理器50可以設(shè)置成使用圖16所示的閾值。然而，如果系統(tǒng)30是用于測試小汽車，類似于圖17中那輛，那么測試管理器50可以設(shè) 置成使用圖18所示的閾值。另外，車輛數(shù)據(jù)130可以存儲圖16和18所 示的數(shù)據(jù)分布，測試管理器50可以根據(jù)待測車輛的類型在測試中做出適 當(dāng)?shù)倪x擇。為了使測試管理器50能做出適當(dāng)?shù)倪x擇，測試管理器50可 以從用戶或其他指示待測車輛類型的來源接收輸入，如車輛識別號碼 (VIN)。
注意到不同的閾值分布可以被限定為不同的等級水平。例如，不同 的閾值分布可以被限定為等級"卡車"，"汽車"，"SUV"。在這樣一個例子 中。第一閾值分布可以用于所有的卡車，第二閾值分布可以用于所有的 汽車，第三閥值分布可以用于所有的SUV。然而，在其他例子中，任何
等級可以被進(jìn)一步劃分或不同等級可以共同使用。僅就一個例子，不同 閾值分布可以用于不同的SUV這取決于待測SUV的型號。例如，第一 閾值分布可以用于Ford Explorer ,這里第二閾值分布可以用于Toyota PathfmderTM。另外，不同閾值分布可以在不超出當(dāng)前公開的原則的情況 下以任何需要的方式被分類。
然而，測試管理器50接收到的為了能夠選擇合適的閨值分布車輛的
標(biāo)志符最好包括足夠多的信息以確定待測車輛的閾值分布。例如，如果 閾值根據(jù)僅3個等級(如卡車，汽車和SUV)來分類，那么車輛的標(biāo)志
符最好指示足夠的信息以確定待測的特定類型(如型號)卡車，汽車或 SUV。這樣，提供給測試管理器的車輛標(biāo)志符最好有足夠的特征以能夠 使測試管理器50為待測車輛選擇合適的閾值分布。
注意到通常所有的車輛各自分配唯一的以從所有其他車輛中識別出 每個車輛的車輛識別號碼(VIN)。在一個實施例中，待測車輛的VIN用 來選擇合適的閾值分布。例如，用戶可以輸入表示VIN的輸入量。可選 擇的，VIN可以選擇通過電設(shè)備(如圖6中的掃描儀88)來獲得(如通 過光掃描儀)并傳送給測試管理器50。在這樣一個實施例中，車輛數(shù)據(jù)130優(yōu)選包括使VIN與測試用的合 適的閾值分布相關(guān)聯(lián)的足夠的信息。測試管理器50使用這些信息選擇合 適的閾值分布。例如，數(shù)據(jù)130可以包括一列VINs，每個VIN可以與由 VIN識別的測試車輛待用的各自閾值分布相關(guān)聯(lián)?？蛇x擇的，數(shù)據(jù)130 可以將車輛型號標(biāo)志符與不同的閾值分布相關(guān)聯(lián)。在這點上，很清楚的 車輛的VIN的一部分就可識別車輛的型號。這樣，同樣型號的車輛有包 括它們的VIN的同樣型號的標(biāo)志符，測試管理器50可以設(shè)置成從VIN 中取出車輛的型號標(biāo)志符并選擇與取出的型號標(biāo)志符相關(guān)聯(lián)的閾值分
布。這樣，同樣的閾值分布用于測試同種類型的車輛，不同的閾值分布 可能用于測試其他類型的。選擇合適的閾值分布用于測試車輛的多種其 他方法可能在其他實施例中被使用。
除了使閾值分布與待測車輛的類型相適合之外，發(fā)射機(jī)33的運行也 可以與待測車輛的類型相適合，如在下文中會更為詳細(xì)的描述的那樣， 以改善測試結(jié)果。在這點上，圖19和20示出符合當(dāng)前公開的一個實施 例的發(fā)射機(jī)33。發(fā)射機(jī)33有多個轉(zhuǎn)換器181a-h。每個轉(zhuǎn)換器181a-h將 電能量轉(zhuǎn)換為超聲波能量并以與其他轉(zhuǎn)換器相比不同的方向上發(fā)射轉(zhuǎn)換 過的超聲波能量。在圖19和20所示的示范性實施例中，發(fā)射機(jī)33有8 個轉(zhuǎn)換器181a-h，它們各自在各x,-x,z，-z,和y方向上瞄準(zhǔn)并發(fā)射超聲波 能量。這樣，各自轉(zhuǎn)換器181a-h的發(fā)射方向或者平行或者垂直于其他轉(zhuǎn) 換器的發(fā)射方向。例如，轉(zhuǎn)換器181d和181h的發(fā)射方向是在-x方向， 其垂直于轉(zhuǎn)換器181a，181b,181e和181g的發(fā)射方向(即y,z和-z方向)。 進(jìn)一步，轉(zhuǎn)換器181d和181h的方向與轉(zhuǎn)換器181c和181f的發(fā)射方向 (即x方向)相對。然而，在其他實施例中其他編號的轉(zhuǎn)換器和其他發(fā) 射方向是可能的。
在有些情況下，根據(jù)待測車輛59的聲學(xué)特征，全部轉(zhuǎn)換器181a-181e 可以設(shè)置成以恒定的發(fā)射功率連續(xù)發(fā)射超聲波能量。如在這里使用的，"發(fā)射功率"指的是當(dāng)超聲波離開發(fā)射它的轉(zhuǎn)換器時超聲波能量的功率水 平。在這樣多的不同的方向上連續(xù)發(fā)射的超聲波能量可以增加以下的可 能性，即如果有不正常泄露，大量的超聲波能量將會集中到并穿過泄露，
從而啟動由測試管理器50進(jìn)行的泄露檢測。這樣一種對于發(fā)射機(jī)33的 工作模式將在下文當(dāng)做工作的"正常模式"。
然而，根據(jù)放有發(fā)射機(jī)33的乘客艙36的聲學(xué)特征，超聲波能量通 過艙36的內(nèi)部改變方向是可能的，這樣至少其中一些超聲波能量干擾或 抵消了艙36內(nèi)部的其中一些超聲波能量。這樣，超聲波能量的總量可能 降低或者減少那些本該會穿過不正常泄露的的超聲波能量的總量。因此， 不正常泄露的檢測可能更困難。在這種情況下，可能需要降低或消除至 少其中一個轉(zhuǎn)換器181a-h發(fā)射的超聲波能量的數(shù)量。
例如，根據(jù)車輛59內(nèi)部的聲學(xué)特征， 一個或多個轉(zhuǎn)換器181a-h的發(fā) 射功率可以調(diào)整(例如增加或降低)以提供更理想的測試環(huán)境。調(diào)整對 于在特定車輛59上將要進(jìn)行的測試可能是永久的，或者可能是暫時的。 例如，對于在車輛59上進(jìn)行的測試期間一個或多個轉(zhuǎn)換器181a-h的發(fā) 射功率可以被減少。如更進(jìn)一步的例子，如果測定出從轉(zhuǎn)換器181a來的 超聲波能量干擾或抵消從轉(zhuǎn)換器181b來的超聲波能量，那么轉(zhuǎn)換器181a 在測試中可以被撤消這樣轉(zhuǎn)換器181a就不會發(fā)射任何超聲波能量。在另 外的例子中，轉(zhuǎn)換器181a的發(fā)射功率可以根據(jù)預(yù)定的算法Itt性減小。 例如， 一個或多個轉(zhuǎn)換器181a-h可以設(shè)置成周期性停止發(fā)射超聲波能量 這樣在任何給定的瞬間只有特定數(shù)(如1)的轉(zhuǎn)換器181a-h發(fā)射超聲波 能量。有無數(shù)方法使發(fā)射機(jī)33超聲波能量的發(fā)射可以被控制。
在一個示范性實施例中，轉(zhuǎn)換器181a-h由發(fā)射管理器185 (圖21)控 制，其可以由軟件，硬件，或者它們相結(jié)合的方式實現(xiàn)。在一個示范性 實施例中，如圖21所示，發(fā)射管理器185，與它相應(yīng)的方法一起，在軟 件中實現(xiàn)并存儲在發(fā)射機(jī)33的存儲器186中。注意到發(fā)射管理器185，當(dāng)在軟件中實現(xiàn)時，可以在任何由指令執(zhí)行使用或與之有關(guān)的可以取到 并執(zhí)行指令的計算機(jī)可讀取媒介如微處理器中被存儲并傳輸。
圖21示出的發(fā)射機(jī)33的示范性實施例包括至少一個常規(guī)處理元件 189，如數(shù)字信號處理器(DSP)或中央處理單元(CPU),它們經(jīng)由包括 一個或多個總線的本機(jī)接口 191傳達(dá)到并驅(qū)動在發(fā)射機(jī)33內(nèi)的其他元 件。此外，用戶輸入設(shè)備193，如一個或更多按鈕，例如，可以用來從發(fā) 射機(jī)33的用戶輸入數(shù)據(jù)，用戶輸出設(shè)備195，如液晶顯示器(LCD)，例 如，可以用來輸出數(shù)據(jù)到用戶。發(fā)射機(jī)33還包括電源198，如電池，例 如，可以向發(fā)射機(jī)元件提供動力。進(jìn)一步，通信接口 199能使發(fā)射機(jī)33 與圖6所示的系統(tǒng)63通信。在一個實施例中，通信接口 199傳輸無線信 號給系統(tǒng)63，盡管在其他實施例中非無線信號可能被傳輸。如圖21所示， 轉(zhuǎn)換器181a-h可能經(jīng)由本機(jī)接口 191與發(fā)射機(jī)33的其他元件接口。
為了保存電源198的電力，發(fā)射管理器185設(shè)置成使發(fā)射機(jī)33處于 休眠狀態(tài)直到車輛59的測試開始或?qū)⒁_始。這樣，發(fā)射管理器185由 于休眠狀態(tài)使多個元件斷電，如轉(zhuǎn)換器181a-h。在一個實施例中，激發(fā) 發(fā)射機(jī)33的命令經(jīng)由通信接口 199指示出接收到了測試馬上開始的信 號，這將在下文中更為詳細(xì)的描述。這樣，通信接口 199和用來實現(xiàn)發(fā) 射管理器185的元件在休眠期間有足夠的動力能夠使信息經(jīng)由通信接口 199被發(fā)射管理器185接收。(我認(rèn)為是發(fā)射管理器，請確認(rèn)！)
在一個實施例中，測試管理器50 (圖6)基于目標(biāo)傳感器137確定 何時車輛59的測試應(yīng)該開始。在這點上，當(dāng)傳感器137探測到車輛59 的出現(xiàn)時，測試管理器50經(jīng)由接口 83 (圖6)和199 (圖21)發(fā)射激發(fā) 命令給發(fā)射機(jī)33。作為響應(yīng)，發(fā)射管理器185激發(fā)發(fā)射機(jī)33的其他元件， 如將要在測試中發(fā)射超聲波能量的轉(zhuǎn)換器181a-h。
關(guān)于此，車輛數(shù)據(jù)130存儲在系統(tǒng)63中，除了存儲用于待測類型車 輛59的閾值分布之外，還存儲指示用于待測類型車輛59要求的發(fā)射分布的信息。"發(fā)射分布"涉及到轉(zhuǎn)換器181a-h在測試中工作所要求的方式。 例如，如上所述，可能需要調(diào)整一個或多個轉(zhuǎn)換器181a-h的發(fā)射功率這 樣它發(fā)射超聲波能量與發(fā)射機(jī)33工作的正常模式相比不同。
另外，基于測試管理器50接收到的車輛標(biāo)志符，測試管理器50，如 上所述，為由車輛數(shù)據(jù)130指示的識別車輛59選擇合適的閾值分布并使 用這個閾值分布測試車輛59。然而，測試管理器50還用車輛標(biāo)志符為發(fā) 射機(jī)33選擇由車輛數(shù)據(jù)130指示的合適的發(fā)射分布。測試管理器50經(jīng) 由接口 83和199向發(fā)射機(jī)33發(fā)射信息指示被選擇的發(fā)射分布?；谶@ 信息，發(fā)射管理器185控制轉(zhuǎn)換器181a-h使得它們在測試中按照被選擇 的發(fā)射分布工作。因此，轉(zhuǎn)換器181a-h可以根據(jù)待測車輛59的類型來 選擇以何種方式工作。例如，所有特定類型(如型號)的車輛都可以按 照同樣的發(fā)射分布被測試而不同類型的車輛可以按照不同的發(fā)射分布被 測試。
注意到用于特定車輛59的發(fā)射分布可能基于經(jīng)驗數(shù)據(jù)確定。例如， 為了確定特定車輛合適的發(fā)射分布，相似類型的車輛可能由系統(tǒng)30在每 個測試中多次用不同的發(fā)射分布測試。例如，所有的轉(zhuǎn)換器181a-h可以 在一次測試中以恒定的發(fā)射功率運行以連續(xù)發(fā)射超聲波能量， 一個或更 多的轉(zhuǎn)換器181a-h可能在另外的測試中的運行至少暫時降低它的發(fā)射功 率。接著每次測試的測試結(jié)果可以被分析以確定哪個發(fā)射分布產(chǎn)生了最 好的結(jié)果。最佳選擇的發(fā)射分布可以被選擇用于同樣或類似的車輛。進(jìn) 一步，車輛數(shù)據(jù)130可以更新以反映這個選擇以便當(dāng)接收到車輛標(biāo)志符 識別上述類型的車輛時，被選擇的發(fā)射分布用來測試該車輛。這樣，車 輛數(shù)據(jù)130不只指示了用于各個車輛的合適的閾值分布，車輛數(shù)據(jù)130 還指示了用于各個車輛的合適的發(fā)射分布。
車輛數(shù)據(jù)130可能用如上所述的聯(lián)系合適的閾值分布和車輛標(biāo)志符 的相同或類似的方法將車輛標(biāo)志符與合適的發(fā)射分布信息相聯(lián)系。例如，數(shù)據(jù)130可能存儲一列VINs，數(shù)據(jù)130可能將每個VIN和用于測試由 VIN識別的車輛各自的發(fā)射分布相關(guān)聯(lián)起來。換句話說，數(shù)據(jù)130可能 將不同類型的標(biāo)志符與不同的發(fā)射分布相關(guān)聯(lián)，測試管理器50可能從 VIN中取出該類型的標(biāo)志符以選擇合適的發(fā)射分布。很多其他方法用于 選擇合適的發(fā)射分布也是可能的。
然而，應(yīng)該注意到的是，指示合適的發(fā)射分布的信息在其他實施例 中可能存儲在其他位置。例如，這些信息可能存儲在發(fā)射機(jī)33使得與測 試管理器50的通信不需要確定用于特定車輛59的合適的發(fā)射分布。同 樣，對每個車輛用同樣的發(fā)射分布是可能的，這樣就不需要確定發(fā)射機(jī) 33的發(fā)射分布是否需要像發(fā)射機(jī)33針對不同車輛重新使用的那樣從車 輛與車輛之間進(jìn)行變化。
目前公開的多個實施例一般在上面被描述為測試乘客艙36的不正常
泄露。注意到車輛可能有不止一個待測的艙。例如，汽車可能有與乘客 艙隔離開的行李箱，除測試汽車乘客艙外可能需要測試行李箱的不正常 泄露。在這樣一個例子中，可能在乘客艙和行李箱都放置發(fā)射機(jī)33，這 里描述的測試可以用來測試這兩個艙?？商鎿Q的， 一些車輛有后座，當(dāng) 其處于折疊狀態(tài)時，在乘客艙和行李箱之間產(chǎn)生通道，在這樣的結(jié)構(gòu)中， 從單個發(fā)射機(jī)33來的超聲波能量可能在乘客艙和行李箱兩個的內(nèi)部流動 以允許兩個艙通過同一個發(fā)射機(jī)33來測試。
為了更好說明幾個上文的概念，測試車輛59的示范性方法將在下文 中描述。
為了說明的目的，假定車輛數(shù)據(jù)130限定圖16和18所示的表格。 假定圖16的表格，在下文中作為"第一 SUV分布"被涉及到并適合于SUV 的第一型號，圖18的表格，在下文中作為"第二 SUV分布"被涉及到并 適合于SUV的第二型號。進(jìn)一步假定待測的車輛59為第一型號的SUV， 其類似于圖15中所示的SUV，并假定不正常泄露只在區(qū)域141d的內(nèi)部出現(xiàn)。還假定已確定對于第一型號的suv優(yōu)選的發(fā)射分布，在下文中作
為"線形調(diào)頻脈沖分布"而被涉及到，就是對于發(fā)射機(jī)33的轉(zhuǎn)換器181a-h 繼續(xù)發(fā)射超聲波能量使得只有轉(zhuǎn)換器181a-h中的一個在任何給定的時刻 及時發(fā)射超聲波能量。然而，已確定對于第二型號的SUV最好的發(fā)射分 布，在下文中作為"恒定分布"而被涉及到，就是對于轉(zhuǎn)換器181a-h同時 并以恒定的發(fā)射功率連續(xù)發(fā)射超聲波能量。
在目前的例子中，將會進(jìn)一步假定用于識別車輛59的車輛標(biāo)志符是 它的VIN，其可以從所有其他車輛中唯一識別出車輛59。另外，車輛數(shù) 據(jù)130將VIN與圖16示出的第一SUV分布相關(guān)聯(lián)，因為這個分布是用 來測試車輛59的優(yōu)選的閾值分布。這樣，通過分析車輛數(shù)據(jù)130，測試 管理器50可以基于VIN選擇對于車輛59的第一 SUV分布，在下文中會 有更為詳細(xì)地描述。因為這個分布是用于測試車輛59的優(yōu)選的發(fā)射分布， 車輛數(shù)據(jù)130還將VIN與線形調(diào)頻脈沖分布相關(guān)聯(lián)。這樣，通過分析車 輛數(shù)據(jù)130，測試管理器50可以基于VIN選擇對于車輛59的線形調(diào)頻 脈沖分布，在下文中會有更為詳細(xì)的描述。注意到車輛數(shù)據(jù)130可能相 似的將其他VIN與由數(shù)據(jù)130限定的閾值和發(fā)射分布相關(guān)聯(lián)，這樣測試 管理器50可以相似選擇對其他可能由系統(tǒng)30測試的車輛合適的閾值和 發(fā)射分布。
最初，發(fā)射機(jī)33被校準(zhǔn)并放置于車輛59的乘客艙36，如圖22所示 的方塊223和225。校準(zhǔn)發(fā)射機(jī)和傳感器的示范性方法在下面的文獻(xiàn)中描 述，即2005年10月26日提出的申請?zhí)枮?0/730,429，名稱"傳感器校準(zhǔn) 系統(tǒng)和方法"的美國臨時專利申請，在此一并作為參考。如圖22所示的 方塊236所指示的，發(fā)射機(jī)33的發(fā)射管理器185建立了和測試管理器50 通信的通信線路。在當(dāng)前的例子中，這是通過由圖21所示的通信接口 199 在一定頻率(如在RF范圍)以可以使該信息被圖63中的通信接口 83 接收的發(fā)射來完成的。該信息包括發(fā)射機(jī)標(biāo)志符，其識別發(fā)射機(jī)33所使用的通信接口 199，這樣測試管理器50通過將發(fā)射機(jī)標(biāo)志符包括到去往 發(fā)射機(jī)33的信息上而使通信接口 199接收這樣的信息。在接收從發(fā)射機(jī) 33來的信息時，測試管理器50經(jīng)由通信接口 83和199發(fā)射包括上述發(fā) 射標(biāo)志符的應(yīng)答信息，其可以使通信接口 199接收應(yīng)答信息。該信息還 包括識別通信接口 83 (圖6)的標(biāo)志符，這樣發(fā)射管理器185通過在發(fā) 往測試管理器50的信息中包括這個標(biāo)志符可以使通信接口 83接收這些 信息。其后，發(fā)射管理器185可能在每個發(fā)射到測試管理器50的信息中 包括通信接口 83的標(biāo)志符，測試管理器可能在每個發(fā)往發(fā)射管理器185 的信息上包括通信接口 199的標(biāo)志符，從而成功啟動測試管理器50和發(fā) 射管理器185之間的通信。
在測試管理器50和發(fā)射管理器185之間的通信連接建立之后，發(fā)射 機(jī)33進(jìn)入休眠，如方塊238所示。這可以通過對從測試管理器50發(fā)出 的命令做出反應(yīng)來完成。可選擇的，發(fā)射管理器185可以設(shè)置成使發(fā)射 機(jī)33進(jìn)入休眠狀態(tài)而不需要來自于測試管理器50來的命令。
如圖22所示的方塊242所示，識別車輛59或車輛59的類型的車輛 標(biāo)志符(即在當(dāng)前例子中的車輛的VIN)由測試管理器50接收。例如， 該VIN可以附著于車輛59如在當(dāng)前汽車裝配線通常所做的那樣，光掃描 儀88 (圖6)可以用來將該VIN掃描進(jìn)存儲器61?？蛇x擇的，車輛標(biāo)志 符可以經(jīng)由用戶輸入設(shè)備77或其他設(shè)備輸入系統(tǒng)63。
基于該VIN，測試管理器50選擇合適的閾值分布和發(fā)射分布以用于 測試車輛59，如方塊244所示出的那樣。在目前的例子中，車輛數(shù)據(jù)130 將車輛的型號標(biāo)志符與第一 SUV分布和線形調(diào)頻脈沖分布相關(guān)聯(lián)。測試 管理器50從車輛的VIN中取出車輛的型號標(biāo)志符并參考車輛數(shù)據(jù)130。 基于車輛數(shù)據(jù)130和型號標(biāo)志符，測試管理器50各自為車輛59的閾值 分布和發(fā)射分布選擇第一 SUV分布和線形調(diào)頻脈沖分布。
在一些點上，車輛59向結(jié)構(gòu)52移動，就如例子，通過軌道132(圖2)移動車輛朝向并穿過結(jié)構(gòu)52。當(dāng)車輛穿過結(jié)構(gòu)52時，系統(tǒng)30測試車 輛59的不正常泄露，如圖22的方塊252所示的那樣。
在這點上，當(dāng)車輛59接近結(jié)構(gòu)52時，測試管理器50監(jiān)測來自于與 圖6中的1/0接口 87通信的目標(biāo)傳感器137 (圖3)的數(shù)據(jù)。 一旦車輛 59到達(dá)基準(zhǔn)線142 (圖3)并阻斷由發(fā)射機(jī)141發(fā)射到傳感器137的光學(xué) 信號。傳感器137向測試管理器50報告這次事件。作為回應(yīng)，如圖23 的方塊263和266所示出的，測試管理器50根據(jù)來自于與圖6的I/O接 口 87通信的距離傳感器139 (圖2)的數(shù)據(jù)開始追蹤車輛59的前緣238 從線142移動了多遠(yuǎn)。
同樣的，如方塊269所示，測試管理器50通過發(fā)射激發(fā)命令到發(fā)射 管理器185激發(fā)發(fā)射機(jī)33。為回應(yīng)這個命令，發(fā)射管理器185為測試中 用的元件通電。例如，發(fā)射管理器185觸發(fā)將要在測試中使用的轉(zhuǎn)換器 181a-h。在當(dāng)前的例子中，轉(zhuǎn)換器181a-h在線形調(diào)頻脈沖分布下工作。 在這點上，除了該激發(fā)命令之外，測試管理器50發(fā)射指示在圖22的方 塊244中選擇的發(fā)射分布(即在當(dāng)前例子中的線形調(diào)頻脈沖分布)的數(shù) 據(jù)到發(fā)射管理器185，這樣發(fā)射管理器185可以根據(jù)測試中被選擇的發(fā)射 分布控制轉(zhuǎn)換器181a-h的運行。這樣，在激發(fā)發(fā)射機(jī)33時，發(fā)射管理 器185控制轉(zhuǎn)換器181a-h使得這些轉(zhuǎn)換器181a-h根據(jù)線形調(diào)頻脈沖分布 發(fā)射超聲波能量。因此，在當(dāng)前的例子中，轉(zhuǎn)換器181a-h相繼的連續(xù)發(fā) 射超聲波能量使得在任何給定時刻只有轉(zhuǎn)換器181a-h中的一個發(fā)射超聲 波能量。在另外的例子中，轉(zhuǎn)換器181a-h基于其他發(fā)射分布可以被控制。
在當(dāng)前的例子中，假定測試管理器50設(shè)置成從車輛59的前緣138 沿車輛59的長度每12英寸或1英尺取一次樣。在這樣一個例子中，測 試管理器50初始化變量x的值為零，如圖23的方塊272所示。在這點 上，如上所指出的關(guān)于圖3，值a代表車輛59的前緣138前進(jìn)越過基準(zhǔn) 線142的距離，值b代表沿排成線的傳感器45a-p從基準(zhǔn)線142到基準(zhǔn)線145的距離。如圖23的方塊275所示的，測試管理器50等待直到x 的值大于或等于(a-b)的值，這表示車輛59的前緣138到達(dá)了基準(zhǔn)線 145。
注意到當(dāng)車輛59穿過結(jié)構(gòu)52時，發(fā)射機(jī)33根據(jù)選擇的發(fā)射分布發(fā) 射超聲波能量。進(jìn)一步，超聲波傳感器45a-p探測超聲波能量并提供數(shù) 值，此處涉及到的數(shù)值即指示到測試管理器50的所測量的能量的"樣本 值"。進(jìn)一步，如方塊277所示，測試管理器50確定x是否比車輛全長 大。直到車輛59完全穿過基準(zhǔn)線145(圖3)， x應(yīng)當(dāng)比車輛全長要小。車 輛全長在方塊277中比較可以通過車輛數(shù)據(jù)130指示并與車輛59的車輛 識別符相關(guān)聯(lián)，這樣測試管理器50可以在測試中自動獲得這個數(shù)值。
在方塊275中得到"是"的判斷后，測試管理器50取第一個樣本，如 方塊278指示的那樣，通過作為樣本數(shù)據(jù)146將來自于各個傳感器45a-p 的當(dāng)前樣本值保留并存儲在存儲器61 (圖6)中。注意到在第一次取樣 時車輛59相對于結(jié)構(gòu)52的位置在圖IO中示出。如方塊281所示，測試 管理器50將這個第一個樣本的各個樣本值與方塊244 (圖22)中選擇的 第一 SUV分布的相關(guān)聯(lián)閾值相比。例如，圖16指示出與傳感器45a相 關(guān)聯(lián)的閾值是10.0。這樣，測試管理器50將這個閾值與來自于傳感器 45a的第一樣本的樣本值相比較，只要這個樣本值超過這個閾值就檢測到 了泄露。測試管理器50對其他樣本值采用對第一樣本同樣的做法通過將 各個樣本值和與產(chǎn)生樣本值的各自傳感器45a-p相關(guān)聯(lián)的第一 SUV分布 的閾值相比較。
如方塊284所示，測試管理器50確定對于當(dāng)前樣本(即在當(dāng)前例子 中的第一樣本)是否檢測到任何泄露。如果通過對于當(dāng)前樣本的方塊281 的執(zhí)行任何泄露被發(fā)現(xiàn)，那么測試管理器50指示泄露被檢測到，如方塊 287所示。然而，在當(dāng)前的例子中，對于當(dāng)前的樣本沒有泄露被檢測到。 這樣，在方塊284中應(yīng)當(dāng)做出"否"的判定，接著測試管理器50在x上增加12 (假定a和b用英寸表示)，如方塊291所示，這樣下一個樣本將會 從當(dāng)前樣本沿車輛59的長度12英寸后被取出。
第一個例子之后， 一旦車輛59的前緣138前進(jìn)越過基準(zhǔn)線145 (圖 3)大約12英寸，測試管理器50再一次在方塊275做出"是"的判定。在 這點上，測試管理器50取第二次樣，如方塊278所示，通過作為樣本數(shù) 據(jù)146將來自于各個傳感器45a-p的當(dāng)前樣本值保留并存儲在存儲器61 中。注意到在第二次取樣時車輛59相對于結(jié)構(gòu)52的位置在圖10中示出。 如方塊281所示，測試管理器50將這個第二個樣本的各個樣本值與方塊 244 (圖22)中選擇的第一 SUV分布的相關(guān)聯(lián)閾值相比。例如，圖16 指示出與傳感器45a相關(guān)聯(lián)的閾值是10.0。這樣，測試管理器50將這個 閾值與來自于傳感器45a的第二樣本的樣本值相比較，只要這個樣本值 超過這個閾值就檢測到了泄露。測試管理器50對其他樣本值與對第二樣 本同樣的做法通過將各個樣本值和與產(chǎn)生樣本值的各自傳感器45a-p相 關(guān)聯(lián)的第一SUV分布的閾值相比較。
如方塊284所示，測試管理器50確定對于當(dāng)前樣本(即在當(dāng)前例子 中的第二樣本)是否檢測到任何泄露。如果方塊281的執(zhí)行發(fā)現(xiàn)當(dāng)前樣 本的任何泄露，那么測試管理器50指示泄露被檢測到，如方塊287所示。 然而，在當(dāng)前的例子中，對于當(dāng)前的樣本沒有泄露被檢測到。這樣，在 方塊284中應(yīng)當(dāng)做出"否"的判定，接著測試管理器50在x上增加12 (假 定a和b用英寸表示)，如方塊291所示，這樣下一個樣本將會從當(dāng)前樣 本沿車輛59的長度12英寸后被取出。
另外，方塊275，277，278，281，284和291，跟方塊287 —樣，如果適 當(dāng)?shù)脑?，在車輛59穿過結(jié)構(gòu)52時對于每個樣本都重復(fù)運行。注意到在 第9樣本，來自于傳感器45d的樣本值與在方塊281中的這個樣本值相 比應(yīng)當(dāng)超過相關(guān)聯(lián)閾值，因為相對應(yīng)區(qū)域141d在當(dāng)前例子中有不正常泄 露。這樣，測試管理器50，在據(jù)指示出泄露被檢測到。
例如，測試管理器287通過用戶輸出設(shè)備79 (圖6)可以顯示信息 以識別傳感器45d?？蛇x擇的，測試管理器50可以顯示信息指出被探測 到與傳感器45d相對應(yīng)的超聲波能量高得不正常的區(qū)域。例如，測試管 理器50可以顯示類似于圖15的圖形圖象。對應(yīng)于傳感器45d的區(qū)域141d 可以加亮顯示與探測到不正常高的數(shù)量的超聲波能量的傳感器45d相對 應(yīng)的區(qū)域Mld。這樣，用戶可以知道檢査車輛59接近于或在高亮顯示區(qū) 域141d內(nèi)的可能的泄露。
另外，測試管理器50可以為泄露的檢測提供一個或更多的視覺或聽 覺警告這樣在結(jié)構(gòu)52附近范圍內(nèi)的工人將被警告出現(xiàn)泄露。例如，圖2 示出一對多種色彩的燈322，其基于不正常泄露是否被檢測到而發(fā)射光的 顏色。例如，檢測到不正常泄露的出現(xiàn)，燈322可以顯示特定的顏色， 如綠色，或著可能被關(guān)閉(即不發(fā)射光)。 一旦檢測到泄露，測試管理器 50可以設(shè)置成使燈322發(fā)射另外顏色的光，如紅光，以指示泄露被檢測 到。圖2示出另外一個多種顏色的燈325，其可以類似地被測試管理器 50控制以指示泄漏是否被檢測到。同樣的，系統(tǒng)30可以包括一個或更多 的喇叭(沒有明確顯示)，測試管理器50可以通過這樣的喇叭傳達(dá)聲音 警告或信息以對檢測到泄露產(chǎn)生反應(yīng)。
一旦車輛59移動完全越過基準(zhǔn)線145， x的值應(yīng)當(dāng)超出車輛59的全 長(以英寸計算)。 一旦這種情況發(fā)生，測試管理器50在方塊277中做 出"是"的判定并使發(fā)射機(jī)33進(jìn)入休眠，如方塊333所示。在這點上，測 試管理器50可以發(fā)射使發(fā)射管理器185將各元件如轉(zhuǎn)換器181a-h斷電 的命令到發(fā)射機(jī)33的發(fā)射管理器185。這樣，轉(zhuǎn)換器181a-h停止發(fā)射超 聲波能量從而節(jié)省發(fā)射機(jī)的電源198。
在進(jìn)行圖23所示的測試過程之后，測試管理器50，如果需要的話， 可以給用戶報告測試過程的結(jié)果，如圖22的方塊338所示。例如，測試管理器50可以經(jīng)由用戶輸出設(shè)備79 (圖6)顯示由測試管理器50在測 試中取樣的樣本值?？蛇x擇的，這些樣本值可以被存儲以備數(shù)據(jù)分析器 (沒有明確顯示)將來使用或分析。例如，數(shù)據(jù)分析器或用戶可以分析 樣本值以試圖精確識別被檢測出的泄露的位置。
注意到，如果超聲波發(fā)射機(jī)33不適當(dāng)?shù)夭僮?，那么很可能車輛錯誤 地通過系統(tǒng)30所執(zhí)行的測試。例如，如果超聲波發(fā)射機(jī)沒能在測試中充 足地發(fā)射超聲波能量，那么傳感器45a-p可能探測不到足夠的超聲波能 量來識別待測車輛內(nèi)部的不正常泄露。當(dāng)系統(tǒng)30是在裝配線上施行時這 個問題可能特別的棘手。在這點上，當(dāng)發(fā)射機(jī)33發(fā)生故障，如當(dāng)發(fā)射機(jī) 33內(nèi)的電池沒電，在發(fā)射機(jī)33的故障被發(fā)現(xiàn)前許多車輛可能由系統(tǒng)30 測試。重新測試已經(jīng)移離裝配線的車輛可能是困難和繁重的。這樣，系 統(tǒng)30最好設(shè)置成自動檢測發(fā)射機(jī)33的某些故障并在檢測到失效時提供 警告。根據(jù)這個警告，采取校正工作減少發(fā)射機(jī)故障產(chǎn)生的影響。例如， 發(fā)射機(jī)33可以被快速的替換為可操作的發(fā)射機(jī)，或者導(dǎo)致發(fā)射機(jī)故障的 問題可以被分析并改正。
在一個實施例中，發(fā)射機(jī)33包括發(fā)射監(jiān)控器352 (圖21)，其監(jiān)控 電源198提供的電壓或電流。在一個實施例中，發(fā)射監(jiān)控器352是由硬 件實現(xiàn)的，但是對于至少一部分發(fā)射監(jiān)控器352在其他實施例中可能由 軟件來實現(xiàn)。
如果由電源198提供的被監(jiān)控的電壓或電流處于預(yù)定閾值之下，那 么發(fā)射監(jiān)控器352通知發(fā)射管理器185。作為回應(yīng)，發(fā)射管理器185發(fā)送 電源198即將出現(xiàn)故障的警告。例如，發(fā)射管理器185可以傳達(dá)聽覺或 視覺警告以指示電源即將失效。僅一個例子，用戶輸出設(shè)備195可以包 括光源(沒有明確顯示)，如發(fā)光二極管(LED)，這時光指示電源198 即將發(fā)生故障時。測試管理器185可以照亮這樣一個光源以回應(yīng)從發(fā)射 監(jiān)控器352來的上述通知。另外，發(fā)射管理器185可以經(jīng)由通信接口 199和83 (圖6)傳達(dá)信 息給測試管理器50。發(fā)射管理器185可以經(jīng)由用戶輸出設(shè)備79向用戶報 告檢測到發(fā)射機(jī)即將故障。例如，發(fā)射管理器185可以以特殊的方式或 顏色點亮燈322或325以指示發(fā)現(xiàn)發(fā)射機(jī)可能故障。發(fā)射管理器185還 可以傳達(dá)聽覺警告以指示發(fā)射機(jī)可能的故障。另外，用來警告用戶發(fā)射 機(jī)33發(fā)生故障或即將發(fā)生故障的許多其他方法也是可能的。
應(yīng)該注意到發(fā)射監(jiān)控器352可以被用來探測其他類型的發(fā)射機(jī)故 障。例如，發(fā)射監(jiān)控器352可以監(jiān)控轉(zhuǎn)換器181a-h的運行以檢測當(dāng)任何 一個轉(zhuǎn)換器181a-h發(fā)生故障。在這點上，對于各個轉(zhuǎn)換器181a-h，發(fā)射 監(jiān)控器352監(jiān)控轉(zhuǎn)換器181a-h的阻抗并測定何時這個阻抗明顯變化從而 表示轉(zhuǎn)換器181a-h可能發(fā)生故障。注意到該阻抗可以通過測量穿過轉(zhuǎn)換 器181a-h的壓降被監(jiān)控，假定提供給轉(zhuǎn)換器181a-h的電流是恒定的。這 樣，發(fā)射監(jiān)控器352可以設(shè)置成測定穿過各轉(zhuǎn)換器181a-h的壓降(即入 口電壓和出口電壓的差值)并將各壓降與特定閾值比較。如果穿過轉(zhuǎn)換 器181a-h的壓降低于特定閾值，那么發(fā)射監(jiān)控器352檢測轉(zhuǎn)換器181a-h 的可能故障并通知發(fā)射管理器185。接著發(fā)射管理器185傳達(dá)警告給用 戶。注意到上述描述的用來警告電源198可能故障或即將發(fā)生故障的同 樣或類似的方法可以被用來警告轉(zhuǎn)換器181a-h可能故障或即將發(fā)生故 障。其他類型的故障可以由系統(tǒng)30類似地檢測到并報告。
另外，通過上述檢測不正常泄露和識別所檢測的泄露的位置，系統(tǒng) 30為幫助用戶識別并修補(bǔ)車輛和/或其他有艙的產(chǎn)品的泄露相關(guān)問題提 供了有效的工具。
一些不正常泄露可能發(fā)生在待測車輛59的后部。在這種情況下，傳 感器45a-p檢測這種泄露可能是困難，尤其是泄露位于基本上垂直的表 面(即基本上平行于y方向)。在這點上，能量從泄露處逃離經(jīng)常是方向 性的因為等量的能量沒有在所有方向上發(fā)射。例如，圖24示出圖2-4中示出的示范性車輛59的后部。假定不正常泄露出現(xiàn)在沿后門505的縫隙 504的點501。這樣，泄露出現(xiàn)的表面是基本垂直的。在這種情況下，穿 過不正常泄露逃離的很多的超聲波能量可能并不朝向任何傳感器45a-p。 在這點上，與基本平行于y方向的方向相比，明顯更多的能量將會朝向 基本平行于x方向的方向。因此不正常泄露可能會不系統(tǒng)30發(fā)現(xiàn)。
為了更好地檢測在車輛59的前和/或后部的不正常泄露，系統(tǒng)30可 以包括至少一個在測試中與其他傳感器45a-p相比位于更直接面向車輛 59的前和/或后部的超聲波傳感器。如這里所用到的，當(dāng)它的最大接收量 軸171有相對于車輛表面接近90度的入射角時傳感器"更直接"面向車輛
表面。有很多方法使傳感器放置成使它更直接面向車輛后部。
例如，圖25-27示出示范性實施例，其中兩個傳感器45q和45r在測 試中安裝于結(jié)構(gòu)52上并與傳感器45a-p相比位于更直接面向車輛59的 至少一部分的后部。這樣，傳感器45q和45r與傳感器45a-p相比可以更 好地檢測穿過在這些部分的不正常泄露的超聲波能量。實際上，如以下 將會更為詳細(xì)的描述的那樣，傳感器45q和45r可以更好的檢測基本上 垂直的車輛表面上的點501 (圖24)上的泄露。
在當(dāng)前的例子中，在車輛59穿過結(jié)構(gòu)52后車輛59的取樣由傳感器 45q和45r執(zhí)行。這取樣可以在車輛59移過目標(biāo)傳感器137 (圖3)的距 離的基礎(chǔ)上，如上所述。進(jìn)一步，取樣間隔周期可以仍舊與由傳感器45a-p 取樣時的一樣或者可以與它不同。
圖28示出當(dāng)傳感器45q和45r取第一次樣時車輛59的示范性位置。 圖29示出當(dāng)傳感器45q和45r取下一個樣本時車輛59的示范性位置。 注意到，在圖28中，車輛59相對于圖27中車輛59的位置從結(jié)構(gòu)52移 動的更遠(yuǎn)。進(jìn)一步，圖30示出當(dāng)在車輛移動到離結(jié)構(gòu)52更遠(yuǎn)后傳感器 45q和45r取另外一個樣本時車輛59的另外一個示范性位置。圖31示出 當(dāng)傳感器45q和45r取另外的樣本時車輛59的另外的示范性位置。在這點上，如圖28所示，傳感器45q被安裝成使得它的最大接收量 軸朝向沿x方向向下的方向，也就是在當(dāng)前例子中車輛59的運動方向。 特別的是，傳感器的最大接收量軸朝向離開x方向角度p的方向。在圖 28所示的例子中，P是大約45度，但是其他角度在其他實施例中是可能 的。
如比較圖28-31可以看到的，車輛59離開結(jié)構(gòu)52的運動，因此， 傳感器45q使傳感器的最大接收量軸穿過車輛59的不同部分。特別是， 在車輛移動離開傳感器45q時傳感器的最大接收量軸沿車輛59的后部負(fù) (-)y方向向下。在這點上，圖32示出車輛59的后視圖顯示了車輛的 后部。圖32中的點521表示當(dāng)車輛59的位置相對于傳感器45q如圖28 所示時傳感器45q的最大接收量軸517所穿過的點。另外，圖32中的點 522表示當(dāng)車輛59的位置相對于傳感器45q如圖29所示時傳感器45q 的最大接收量軸517所穿過的點。此外，圖32中的點523表示當(dāng)車輛59 的位置相對于傳感器45q如圖30所示時傳感器45q的最大接收量軸517 所穿過的點。點524表示當(dāng)車輛59的位置相對于傳感器如圖31所示時 傳感器45q的最大接收量軸517所穿過的點。
對于車輛59穿過結(jié)構(gòu)52后的每個取樣周期，傳感器45q對應(yīng)于車 輛59周長附近的不同區(qū)域類似于傳感器45a-p對應(yīng)于車輛59穿過結(jié)構(gòu) 52時的不同區(qū)域。對于由傳感器45q取的第一個樣本，傳感器45q對應(yīng) 并取樣于傳感器的最大接收量軸517穿過的區(qū)域531q。對于下一樣本， 傳感器45q對應(yīng)并取樣于傳感器的最大接收量軸517穿過的區(qū)域532q。 另外，對于第3樣本，傳感器45q對應(yīng)并取樣于傳感器的最大接收量軸 穿過的區(qū)域533q，對于第4樣本，傳感器45q對應(yīng)并取樣于區(qū)域534q。 類似地，在下面三個取樣周期內(nèi)，傳感器45q分別對應(yīng)并取樣于區(qū)域 535q， 546q和537q。
除了傳感器45r是位于與傳感器45q相比不同的z位置，傳感器45r被設(shè)置成類似于傳感器45q。另外，傳感器45r放置成這樣它在車輛59 穿過結(jié)構(gòu)52之后的7個取樣周期內(nèi)分別取樣于區(qū)域531r， 532r， 533r， 534r，535r，536r和537r。注意到當(dāng)前示范性的利用兩個傳感器45q和45r 取樣于車輛59的后部，但是在其他實施例中其他數(shù)量的傳感器也可以這 樣使用。
另外，如圖31所示，與傳感器45a-p相比傳感器45q更直接朝向車 輛后部的垂直部分。特別是，傳感器45a-p的最大接收量軸基本上平行 于垂直部分的表面，其包括車輛后部的門505。這樣，這些軸的相對于垂 直部分的入射角都接近于零。然而，如圖31所示，傳感器45q的最大接 收量軸517相對于后部的垂直部分的入射角是(90-p)。這樣，如果P接近 45度，那么軸517的入射角接近45度。另外，因為很少的超聲波能量正 常朝向平行于泄露表面的方向(例如在本例中在y方向上)，那么與傳感 器45a-p相比很可能更多的穿過泄露501的超聲波能量將會朝向傳感器 45q這可能使得通過傳感器45q檢測泄露501變得更加容易。注意到傳感 器45的方向可能也是更加朝向車輛后部基本上不垂直的區(qū)域，如區(qū)域 521和522，這取決于這些區(qū)域的斜率。
注意到在選擇傳感器45q的位置和方向(如(3)上，在測試中車輛 59和傳感器45q的距離應(yīng)當(dāng)被考慮到。另外，更小的p —般使傳感器45q 的方向更多的朝向相對于車輛后部的至少垂直部分而且不需要增加在取 樣中這部分離傳感器45q的距離。更大的P —般使傳感器45q的方向更 少的朝向相對于車輛后部的垂直部分而且需要增加在取樣中這部分離傳 感器45q的距離。這樣，距離和方向的交替使用存在于當(dāng)前的例子選擇卩 時。在至少一個實施例中，P接近45度，但是其他角度在其他實施例中 是可能的。
在當(dāng)前的例子中，測試管理器50 (圖6)設(shè)置成基于來自于傳感器 45q和45r的數(shù)據(jù)以與測試管理器50基于來自于傳感器45a-p的數(shù)據(jù)檢測車輛59的其他區(qū)域的不正常泄露類似的方式檢測車輛59的后部的不 正常泄露。這樣，車輛數(shù)據(jù)130將各自閾值在每個樣本的基礎(chǔ)上與傳感 器45q和45r相關(guān)聯(lián)。在這點上，在一給定的樣本中與傳感器45q和45r 相關(guān)聯(lián)的閾值指示出假定在相對應(yīng)樣本區(qū)域沒有不正常泄露時來自于傳 感器45q和45r的期望樣本值。進(jìn)一步，對于在車輛59穿過結(jié)構(gòu)52后 的每個樣本周期，測試管理器50將每個樣本值與相關(guān)聯(lián)的閾值比較。如 果樣本值超過相關(guān)聯(lián)閾值，那么測試管理器50檢測到了不正常泄露。例 如，如果假定不正常泄露存在于沿縫隙504的點501上，如上所述，那 么對于車輛59穿過結(jié)構(gòu)52后的第5樣本來自于傳感器45q的樣本值應(yīng) 當(dāng)比該傳感器45q的相關(guān)聯(lián)閾值更大。結(jié)果，測試管理器50檢測到不正 常泄露以響應(yīng)這個樣本值超過相關(guān)聯(lián)閾值的判定。
在當(dāng)前的實施例中用傳感器45q和45r， 一旦車輛59穿過結(jié)構(gòu)52 傳感器45-p的取樣可以停止，這樣樣本不由傳感器45a-p讀取而由傳感 器45q和45r取樣于車輛59的后部。然而，在這樣一個實施例中，車輛 59內(nèi)的發(fā)射機(jī)33繼續(xù)發(fā)射超聲波能量直到車輛59后部的取樣完成。在 這點之后，發(fā)射機(jī)33可能進(jìn)入休眠，如上所述的那樣。
如果車輛59有與車輛的乘客艙分開的行李箱， 一個發(fā)射機(jī)可以處于 乘客艙，另一個發(fā)射機(jī)可以處于行李箱。在這樣一個實施例中， 一旦車 輛穿過結(jié)構(gòu)52乘客艙中的發(fā)射機(jī)可能進(jìn)入休眠，行李箱中的發(fā)射機(jī)可以 在車輛59后部的取樣完成后進(jìn)入休眠?？刂迫雍图ぐl(fā)發(fā)射機(jī)或車輛59 中的發(fā)射機(jī)的狀態(tài)有很多方法是可能的。
圖33示出傳感器45q和45r的示范性安裝設(shè)置。在這點上每個傳感 器45q和45r被安裝于附著于結(jié)構(gòu)52的安裝支架555上。進(jìn)一步，每個 傳感器45q和45r位于車輛59穿過結(jié)構(gòu)52時用來對車輛59取樣的傳感 器45a-p中的兩個之間。在這點上，傳感器45q位于傳感器45g和傳感 器45h之間，傳感器45r位于傳感器45i和45j之間。如上所述，每個傳感器45q和45r被定向，這樣當(dāng)車輛59移動離開結(jié)構(gòu)52時它的最大接 收量軸與車輛59后部相交叉。傳感器45q和45r的很多其他的安裝方式 在其他實施例中是可能的。
在一些實施例中，可能需要移動傳感器45a-r的其中一部分。例如， 為使傳感器45q和/或45r處于更好的位置以取樣于車輛59的后部，傳感 器45q和/或45r可以附著于一個或更多的可移動元件上，如一個可移動 的或機(jī)器人的臂，移動傳感器45q和/或45r到對于測試中的取樣更需要 的一個位置或多個位置。例如， 一旦車輛59穿過結(jié)構(gòu)52，傳感器45q 和/或45r可以沿負(fù)的(-)y方向向下被移動。在下個車輛穿過結(jié)構(gòu)52 之前，傳感器45q和/或45r可以回復(fù)到它們各自初始的位置這樣傳感器 45q和/或45r就不會處于下個車輛的路線之上。應(yīng)當(dāng)很明顯的是， 一個 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在讀到這些公開內(nèi)容后，在不脫離目前公開的原則 基礎(chǔ)上可以對系統(tǒng)30作出很多修正。
眾所周知的外部噪音可以降低超聲波傳感器的性能。對于泄露檢測 系統(tǒng)30，外部噪音可以導(dǎo)致傳感器45a-r中的任何一個錯誤地檢測泄露。 在這點上，對于任何給定的樣本，外部噪音可能使由傳感器45a-r中的一 個感測到的超聲波能量的數(shù)量增加，這樣傳感器對于樣本的相關(guān)聯(lián)閾值 被超過即使待測車輛59沒有不正常泄露。因此，測試管理器50可能不 正確的確定不正常泄露存在于車輛59中。另外，由于外部噪音，該閾值 可能被設(shè)置的比為試圖避免至少一些錯誤的泄露檢測時所需要的更高。 然而，設(shè)置高的閾值可能導(dǎo)致測試管理器50未察覺至少一些不正常泄露。
如果，外部噪音的影響可以被減輕，那么閾值可以設(shè)置的更低和/或傳感 器45a-r的敏感性可以增加以降低這種漏掉至少一些不正常泄露的幾率。 在當(dāng)前公開的一個實施例中。支撐結(jié)構(gòu)52位于噪音減小的空間，其 容納支撐結(jié)構(gòu)52和由此的傳感器45a-r并阻止至少一些外部噪音到達(dá)傳 感器45a-r。進(jìn)一步，在一個示范性實施例中，噪音減小空間的內(nèi)部排列了有良好吸收聲能的特性的材料。這樣，由該空間內(nèi)部反射的聲能的數(shù) 量被減少以幫助減少該空間內(nèi)的外部噪音的數(shù)量。在一個實施例，如此
后會更加詳細(xì)的描述的那樣，該空間形成一個待測車輛59可以在其下通 過的坑道。示范性的空間被描述在2006年8月17提出的申請?zhí)枮?60/838,237,名稱為"檢測密閉艙中的泄露的系統(tǒng)和方法"的美國臨時專利 申請中，其在此一并參考。
圖35示出可能用于容納傳感器45a-r的示范性噪音減小坑道250。 圖35的示范性坑道250的框架251是一般的矩形結(jié)構(gòu)，但其他形狀對于 坑道250在其他實施例中是可能的。在一個示范性實施例中，框架251 的壁由木材組成，但也可能用其他類型的材料，例如，塑料，鋁，或鋼。
坑道250在一邊有開口 252，此處的一邊為"前邊"，在相對的一邊有 另一開口 255，此處的一邊為"后邊"，如圖36所示。在圖35和36所示 的示范性實施例中，開口 252被懸掛在框架251的壁263上的一對門簾 261和262所覆蓋，開口 255被懸掛在框架251的壁273上的一對門簾 271和272所覆蓋。為了說明的目的，圖37和38示出去掉門簾261， 262， 271和272的坑道250的前邊和后邊。
門簾261和262通過多個聯(lián)結(jié)器282附著于壁263，如螺栓，螺釘 或類似物，其穿過門簾261和262并進(jìn)入壁263從而將門簾261和262 固定到壁263上。類似的，門簾271和272通過多個聯(lián)結(jié)器285附著于 壁273上，如螺栓，螺釘或類似物，其穿過門簾271和272并進(jìn)入壁273 從而將門簾271和272固定到壁273上。聯(lián)結(jié)器282插入門簾261和262 的頂端，類似的，聯(lián)結(jié)器285插入門簾271和272的頂端。門簾261， 262， 271和272的另外一端，包括側(cè)端和底端并且272沒有附著于壁263和 273。這樣，門簾261， 262， 271和272并不阻止物體，如車輛，穿過開 □ 252和255。
注意到當(dāng)前的實施例每一個開口 252和255有兩個門簾。在其他實施例中，可以使用其他數(shù)量的門簾。例如，單獨一個門簾可以用于覆蓋
開口 252或255中的任何一個。然而，對每個開口 252和255用多個門 簾可以允許物體在兩門簾之間通過，在某種程度上，可能方便物體移動 穿過開口。注意到門簾261， 262， 271和272幫助阻止至少一些不必要 的外部噪音，坑道250的至少一些實施例可以在沒有門簾261， 262， 271 和272的情況下實現(xiàn)。
每個開口 252和255被規(guī)定尺寸這樣由系統(tǒng)30測量的車輛59可以 穿過開口。進(jìn)一步，如果軌道132在測試中用于移動車輛59，那么軌道 132位置設(shè)置成以使車輛59通過開口 252或255中的一個進(jìn)入坑道250 并通過另一開口離開坑道250。圖39示出根據(jù)一個示范性實施例通過開 口 252離開時的車輛59。
另外，結(jié)構(gòu)52最好位于坑道250內(nèi)部并由坑道250容納，如圖37， 38和40所示。這樣，當(dāng)車輛59由安裝于結(jié)構(gòu)52的傳感器45a-r測試時， 車輛59，同測試車輛59的傳感器45a-r—樣，都是位于坑道250的內(nèi)部。 因此，坑道250保護(hù)傳感器45a-r遠(yuǎn)離至少一些外部噪音。在這點上，坑 道250的壁和門簾261， 262， 271和272反射至少一些外部噪音以阻止 這些反射噪音使其不能到達(dá)傳感器45a-r。
注意到門簾261， 262， 271和272在測試中通過阻止至少一些外部 噪音通過空間開口 252和255進(jìn)入來幫助保護(hù)傳感器45a-r。然而，門簾 261, 262， 271和272沒有阻止車輛59穿過從而允許每個開口 252和255 供車輛進(jìn)入或出去。在其他實施例中，其他類型的設(shè)備可以代替門簾261， 262， 271和272達(dá)到前述目的。例如， 一個或更多的移動門(未示出) 可能被用來覆蓋開口 252和/或255。這樣一個門可以覆蓋開口 252或255 中的一個的至少一部分并在車輛59穿過這樣的開口時被從開口自動或手 動移動。
如圖37， 38和41所示，多個嵌板299，其作為"隔音板"被涉及，附著并覆蓋在框架251的內(nèi)表面上。隔音板299是由材料如有良好的吸收 聲音信號的特性的消聲泡沫組成。因此，空間251內(nèi)部的環(huán)境噪音，至 少在某種程度上，被隔音板299吸收從而防止了對由傳感器45a-r完成的 測量的干擾。這樣，框架251阻止了至少一些環(huán)境噪音進(jìn)入坑道250，隔 音板299吸收坑道250內(nèi)部的至少一些環(huán)境噪音從而明顯減少了傳感器 45a-r感測到的環(huán)境噪音的數(shù)量。
注意到由隔音板299吸收的至少一些環(huán)境噪音可能由待測車輛59內(nèi) 的發(fā)射機(jī)33發(fā)出。在這點上，從待測車輛59逃出并被傳感器45a-r中的 任意一個直接接收的能量可能被用來確定車輛59是否有任何不正常泄 露，如上所描述的那樣。然而，其中一些從車輛59逃出的能量可能反射 離開坑道250的內(nèi)壁并被傳感器45a-r中的一個探測到。這些發(fā)射能量一 般是多余的并形成噪音。隔音板299通過吸收至少一些從車輛59逃離并 沒有直接被傳感器45a-r中的一個所接收的能量來幫助限制反射能量。隔 音板299還增加了坑道保護(hù)傳感器45a-r的效力。在這點上，取決于框架 251的聲學(xué)特性，至少一些聲學(xué)能量可以穿過框架251并進(jìn)入坑道250 的內(nèi)部。然而，隔音板299吸收至少一些能量而不是允許它到達(dá)傳感器 45a-r.
另外，依照一個示范性實施例測試車輛59，軌道132移動車輛59 穿過開口 255 (圖36)并進(jìn)入坑道250的內(nèi)部區(qū)域。當(dāng)在坑道250內(nèi)時， 根據(jù)傳感器45a-r的測量來測試車輛59的不正常泄露，如上所描述的那 樣，同時軌道132移動車輛59穿過坑道250。在用于測試車輛59的取樣 完成后，軌道132繼續(xù)移動車輛59使它最后穿過開口 252 (圖35)從坑 道250出去。在取樣期間，坑道250保護(hù)傳感器45a-r遠(yuǎn)離坑道250外部 的環(huán)境噪音。在坑道250內(nèi)壁上的隔音板299吸收坑道250內(nèi)的至少一 些環(huán)境噪音。從而，傳感器45a-r可以進(jìn)行有更少的噪音的更好的測量。
為了進(jìn)一步減輕環(huán)境噪音的影響，各傳感器45a-r可以設(shè)置成探測噪音發(fā)生并移除至少一些所探測到的噪音。在這點上，傳感器45a-r可以設(shè) 置成測量信號波動的梯度，如果梯度超過特定閾值，就探測到了噪音的 發(fā)生。因此，如果噪音源在接收的信號上產(chǎn)生一個峰值，這個峰值可以 被探測到并被消除。傳統(tǒng)的滑動平均濾波已知用來以這樣一種方式消除 信號中的噪音，其可以由傳感器45a-r努力減少環(huán)境噪音的影響來實現(xiàn)。 另外，結(jié)合使用坑道250以限制到達(dá)傳感器45a-r的環(huán)境噪音的數(shù)量，消 除到達(dá)傳感器45a-r的至少一部分環(huán)境噪音的濾波算法可能在提高信號 質(zhì)量和傳感器45a-r的敏感性上特別有效。
圖43示出與圖35示出的坑道250相比有不同形狀的坑道250的一 個實施例。在這點上，圖35中的矩形的角被移除，如更好的示出在圖44 中，坑道250的外部周長有與圖2示出的結(jié)構(gòu)52的外部周長相類似的形 狀。這樣，坑道250有角面301，其每個從水平頂302延伸到各自的垂直 面303。進(jìn)一步，參考圖44，傳感器45a-r附著于框架251代替在如圖 41示出的分開的結(jié)構(gòu)52上。這樣，框架52在圖44示出的實施例中是不 必要的。
然而，在其他實施例中坑道250的其他形狀是可能的。例如，坑道 250有截面為半圓形或一些其他幾何形狀。在其他實施例中，坑道250 可以設(shè)置成沒有前和后壁273和263。例如， 一個實施例可以類似于圖 43所示出的除了沒有壁263和273或沒有門簾261， 262， 271和272。 這樣，坑道250，在這樣一個實施例中將包括只有傳感器45a-r安裝于面 301-303內(nèi)部的面301-303。
另外，用帶有圓角或其他角的形狀的面301代替圖41示出的矩形角 促使傳感器45d-f和45k-m更接近待測車輛59。實際上，通過有類似于 結(jié)構(gòu)52中的那種截面，傳感器45a-r可以位于相對于車輛59相同的位置 就像在傳感器45a-r安裝于結(jié)構(gòu)52上的實施例中那樣。另外，連接傳感 器45a-r到框架251上的桿，繩或其他聯(lián)結(jié)裝置的尺寸可以被選擇以使傳感器45a-r以需要的方式放置。例如，如圖44所示，假定傳感器45g通 過桿325連接到框架251上。通過選擇更長的桿325，傳感器45g可以位 于更接近待測車輛59，通過選擇更短的桿325，傳感器45g可以離待測 車輛59更遠(yuǎn)。其他傳感器45a-r相對于車輛59的位置可以被類似的根據(jù) 連接傳感器45a-r到框架251的桿，繩或其他聯(lián)結(jié)裝置的長度確定。
目前公開的內(nèi)容被描述為用超聲波信號檢測密閉艙中的不正常泄 露。然而，用其他頻率范圍的信號也是可能的。另外，傳感器45a-r在此 被描述成接收發(fā)射機(jī)33發(fā)射的能量。然而，發(fā)射機(jī)位于待測車輛59外 部和一個或更多的接收器位于車輛59內(nèi)是可能的。例如，在此描述的各 傳感器45a-r可以被以不同頻率范圍發(fā)射超聲波能量的發(fā)射機(jī)代替。對于 各個樣本，車輛59的一個或更多的接收器可以檢測發(fā)射機(jī)使用的頻率范 圍內(nèi)超聲波能量的數(shù)量。如果在由特定發(fā)射機(jī)發(fā)射的頻率范圍內(nèi)的超聲 波能量不正常高的數(shù)量被在車輛59內(nèi)探測到，那么可以假定不正常泄露 存在于與特定發(fā)射機(jī)相對應(yīng)的區(qū)域。在這樣一個例子中，全面測試方法 可能與上面描述過的那些相類似除了超聲波能量是由設(shè)備45a-r在車輛 59中發(fā)射而不是由設(shè)備45a-r接收。 一個本領(lǐng)域技術(shù)人員在讀到這份公 開內(nèi)容后對系統(tǒng)30的很多其他修改將會是顯然的。
圖45示出可以用于泄露檢測系統(tǒng)30(圖1)的示范性的計算機(jī)系統(tǒng) 2400。計算機(jī)系統(tǒng)2400包括測試管理器2450，基本上與計算機(jī)系統(tǒng)63 (圖6)相類似，測試管理器2450連同它相關(guān)的方法在軟件中實現(xiàn)并存 儲在計算機(jī)系統(tǒng)2400的存儲器2461中。在其他實施例中，測試管理器 2450可以在硬件或硬件與軟件結(jié)合中實現(xiàn)。簡單的說，計算機(jī)系統(tǒng)2400 的每個元件的運行基本上與圖6所示的有相似相關(guān)標(biāo)號的那些元件相類 似。
另外，存儲器2461進(jìn)一步包括界面數(shù)據(jù)2405，樣本數(shù)據(jù)146包括 多個樣本數(shù)據(jù)集146a-146d，這些會在此進(jìn)一步描述。與測試管理器50 (圖6)相類似，測試管理器2450確定艙36 (圖3) 是否有任何不正常泄露并識別由泄露檢測系統(tǒng)30根據(jù)由傳感器45a-p(圖 2)探測到的超聲波能量檢測到的每個不正常泄露的位置。如在此進(jìn)一步 描述的，測試管理器2450將指示由各傳感器45a-p探測到的超聲波能量 的數(shù)值與車輛的閾值分布的閾值數(shù)值相比較。
在泄露檢測系統(tǒng)30的一個實施例中，測試管理器2450被設(shè)置成經(jīng) 由用戶輸出設(shè)備79顯示圖形用戶界面(GUI) 2500，如圖46中示出的， 由界面數(shù)據(jù)2405限定。GUI2500參考圖46會更為詳細(xì)的描述。
另外，測試管理器2450進(jìn)一步設(shè)置成存儲多個樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d。在這點上，各樣本數(shù)據(jù)集146a-146d表示來自于各傳感器45a-p (圖2)并在對單個車輛的測試過程中由測試管理器2450存儲的樣本數(shù) 值。這樣，圖45示出存儲器2461作為為4個車輛存儲樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d。注意到為4個車輛存儲樣本數(shù)據(jù)集146a-146d是為了示范性 說明的目的，其他數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)集可能存儲在計算機(jī)系統(tǒng)2400的其他 實施例中。
關(guān)于圖46， GUI2500包括示范性車輛顯現(xiàn)窗口 2501-2504以說明可 以顯現(xiàn)目前由泄露檢測系統(tǒng)30 (圖1)測試的車輛的多個車輛圖象 2525-2528。注意到圖象2525和2528示出示范性的測試中車輛的相反側(cè) 視圖，圖象2526和2527各示出測試中的車輛的頂視圖。然而，展示在 窗口 2501-2504的車輛的不同視圖可以在其他實施例中應(yīng)用，這些示出 的視圖只是為了示范性說明的目的。
注意到顯現(xiàn)窗口 2501-2504可以顯現(xiàn)示出測試下的車輛的多個視圖 的任何類型的說明。在這點上，例如，這些顯現(xiàn)可以是實際車輛的數(shù)字 圖象或車輛的輪廓圖。進(jìn)一步注意到這些圖象不需要對應(yīng)目前測試下車 輛的型號。在其他實施例中，不同的GUI與VIN或型號/待測車輛的類 型相關(guān)聯(lián)。在一個示范性實施例中，界面數(shù)據(jù)2405限定多個GUIs,每個GUI 與不同的車輛型號相聯(lián)系。進(jìn)一步，由各GUI限定的車輛圖象看起來類
似于相關(guān)聯(lián)的車輛型號。當(dāng)特定類型車輛的測試結(jié)果需要顯示時，與被 測車輛類型型號相關(guān)聯(lián)的GUI用來顯示測試結(jié)果。如上所述，類型型號 可以由車輛VIN確定。這樣，當(dāng)車輛的測試結(jié)果被顯示，所顯示的車輛 圖象看起來與被測車輛相類似。例如，在窗口 2501-2504中的車輛圖象 2525-2528可以在結(jié)果為SUV顯示時被使用。不同幅的圖象可以在完成 不同類型車輛的測試的結(jié)果被顯示時顯示。
進(jìn)一步，文字框2509可以顯示與當(dāng)前測試車輛相關(guān)聯(lián)的通過顯現(xiàn)窗 口 2501-2504說明的車輛的標(biāo)志符(VIN)。另外，在與VIN相關(guān)聯(lián)的車 輛顯示在文字框2509之后，文字框2508可以顯示與將要由泄露檢測系 統(tǒng)30進(jìn)行測試的車輛相關(guān)聯(lián)的VIN。
GUI2500進(jìn)一步包括有指示來自于傳感器45a-p中的一個的超聲波 樣本值的分割開的區(qū)域2512的多個圖形表格2505-2508。在這點上，各 圖形表格2505-2508包括對應(yīng)于由傳感器45a-p (圖2)在車輛59 (圖2) 在穿過結(jié)構(gòu)52(圖2)時完成的多個連續(xù)樣本的多行2560-2575。進(jìn)一步， 各圖形表格2505-2508包括對應(yīng)于多個傳感器45a-p的多列a-p。注意到 各區(qū)2512與在圖16的閾值分布示出的至少一個閾值相關(guān)聯(lián)。另外，各 區(qū)2512對應(yīng)于車輛的實際位置。各區(qū)對應(yīng)于實際位置，在該位置區(qū)域看 起來遮蓋住車輛圖象。例如，區(qū)域2514看起來遮蓋接近底部的示出的車 輛的一部分，前部的中間，駕駛側(cè)窗口，區(qū)域2514，因此，對應(yīng)于車輛 的這個區(qū)域。另外，各區(qū)域2412包括指示器，如數(shù)值，指示由相對應(yīng)的 傳感器45a-p所測量的超聲波能量的水平。
例如，在窗口 2501的區(qū)域2514顯示"46"，其是指示當(dāng)看起來被區(qū) 域2514遮蓋住的車輛59的部分穿過結(jié)構(gòu)52時由傳感器45d (圖2)探 測的超聲波能量。測試管理器2450 (圖45)將這樣的數(shù)值，如"46"與在閾值分布，如圖16中示出的分布中對應(yīng)于待測車輛59的制造和/或模型 的數(shù)值相比。
因此，當(dāng)車輛59處于測試時，如這里描述的，測試管理器2450確 定由傳感器45a-p (圖2)探測的能量是否超過由測試下的特定的車輛閾 值分布限定的相關(guān)聯(lián)的閾值。進(jìn)一步，在GUI2500的一個實施例中，測 試管理器2450可以顯示在一個區(qū)域2512的指示器(未示出)指示相對 應(yīng)的測試下的車輛的一部分是否通過由泄露檢測系統(tǒng)30完成的測試。在 這點上，如果車輛可能含有不正常泄露(如由閾值分布限定的相關(guān)聯(lián)的 閩值被超過指示出泄露可能存在于該部分或接近該部分)，那么測試管理 器2450可以加亮與泄露相關(guān)的特定區(qū)域2512。這樣，通過簡單觀察顯示 器，用戶可以容易地辨別哪里的車輛區(qū)域可能出現(xiàn)或接近泄露。
例如，在窗口 2501，測試下的車輛可能在與區(qū)域2514 (例如接近底 部，前部中間，駕駛側(cè)窗口)對應(yīng)的車輛的部分。因此，測試管理器2450 可以加亮入口 2514以給用戶(未示出)指示視圖窗口 2501-2504可能有 與測試下車輛對應(yīng)的加亮入口 2514的部分相關(guān)聯(lián)的泄露。另外，測試管 理器2450可以加亮圍繞入口 2514的其他入口 2515和2516，這同樣地指 出相對于測試下車輛所選擇的閾值分布所增加的超聲波能量發(fā)射。
測試管理器2450可以由加亮區(qū)域2512在表格2505-2508指示在閾 值分布以上增加的超聲波能量，如這里所描述的那樣。在這點上，如果 探測到的能量超過特定的第一閾值，測試管理器2450可以用特定顏色如 紅色填滿區(qū)域2512。進(jìn)一步，測試管理器2450可以用不同顏色如綠色填 滿其他入口2512以指示特定的第二閾值或者另外的顏色如黃色指示第三 閾值。
例如，在上面描述的多個實施例中，閾值分布被描述為與各樣本值 關(guān)聯(lián)的閾值。如果樣本值超過相關(guān)聯(lián)的閾值，那么不正常泄露的檢測被 完成。然而，在其他實施例中，各樣本值可以與多個閾值相關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)30提供的輸出可以指示出各閾值是否被超過。例如，假定傳感器45d對 于一個特定樣本對應(yīng)區(qū)域2514。來自于傳感器45d的樣本值可以被用來 與兩個相關(guān)聯(lián)的閾值相比較。如果該數(shù)值只超過低的閾值，那么測試管 理器2450可以加亮窗口 2501的區(qū)域2514使這個區(qū)域2514變?yōu)辄S色。 如果兩個閾值都被超過，那么測試管理器2450可以加亮窗口 2501的區(qū) 域2514使這個區(qū)域為紅色。如果兩閾值都沒有被超過，那么測試管理器 2450可以不用加亮區(qū)域2514或可以加亮該區(qū)域為不同的顏色，如綠色。 這樣，該區(qū)域2514是彩色編碼指示出待測車輛相對應(yīng)的實際區(qū)域所探測 到的超聲波能量的程度。為補(bǔ)充或代替彩色加亮，指示出相關(guān)聯(lián)的實際 區(qū)域探測到的超聲波能量的程度的數(shù)值(如相關(guān)聯(lián)的樣本值或相關(guān)聯(lián)樣 本值和它相關(guān)的相關(guān)閾值之間的差值)可以被包括在區(qū)域2514中。指示 每個樣本探測的超聲波能量的程度的很多其他方法在其他實施例中是可 能的。
如這里描述的，當(dāng)多個車輛被測試時，例如在生產(chǎn)線上，測試管理 器2450限定并存儲與由泄露測試系統(tǒng)30測試的各車輛相關(guān)聯(lián)的樣本數(shù) 據(jù)146 (圖6)。圖47示出示范性系統(tǒng)2600包括泄露檢測系統(tǒng)30 (圖1) 和數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602。
在這樣一個系統(tǒng)2600中，樣本數(shù)據(jù)146包括樣本數(shù)據(jù)集146a-146d， 如參考圖45描述的。各樣本數(shù)據(jù)集146a-146d包括從泄露測試中來的與 由泄露檢測系統(tǒng)30測試的特定測量相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。各樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d包括，特別是，指示由泄露檢測系統(tǒng)30檢測的超聲波能量的 數(shù)據(jù)(例如樣本值和/或樣本值和所選擇的閾值分布的相關(guān)聯(lián)閾值)與相 關(guān)的已被測試車輛的實際位置相符合。
例如，各樣本數(shù)據(jù)集146a-146d可以包括相關(guān)車輛的車輛識別符和 在車輛的測試中對每個樣本由傳感器45a-p (圖2)測量的樣本值。在另 一實施例中，各樣本數(shù)據(jù)146a-146d可以包括車輛標(biāo)志符和各樣本值與用來判定樣本值是否過量的相關(guān)閾值的差值。另外，任何樣本數(shù)據(jù)集
146a-146d可以被用來分析以獲取車輛標(biāo)志符的密封性能，特別是，為了 評估車輛的不同部分的泄露的大概數(shù)量。
數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602還包括接口邏輯2603和數(shù)據(jù)庫2620，均 存儲在存儲器2604中。注意到接口邏輯2603可以以軟件，硬件或它們 相結(jié)合的方式實現(xiàn)。測試管理器2450周期性地向數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng) 2602發(fā)射樣本數(shù)據(jù)集146a-146d。測試管理器2450可以在網(wǎng)絡(luò)(沒有在 圖47中示出)上發(fā)射數(shù)據(jù)集146a-146d。在另一實施例中，數(shù)據(jù)集 146a-146d可以通過其他方法被上傳至數(shù)據(jù)存儲和獲取設(shè)備2602。在收 到數(shù)據(jù)集146a-146d時，接口邏輯2603在數(shù)據(jù)庫2620中存儲被接收的 樣本數(shù)據(jù)集146a-146d。在這點上，數(shù)據(jù)庫2620包括與可以通過接口邏 輯2603搜索到的樣本數(shù)據(jù)集146a-146d相對應(yīng)的多個VIN。在其他實施 例中，數(shù)據(jù)集146a-146d可以存儲在其他類型的存儲器中。
圖48示出示范性的系統(tǒng)2700包括多個終端用戶地址2701-2702和 多個生產(chǎn)地址2703-2704。地址2701-2704通過網(wǎng)絡(luò)2712通信。另外， 系統(tǒng)2700包括同樣通過網(wǎng)絡(luò)2712通信的計算機(jī)設(shè)備2705。網(wǎng)絡(luò)2712 可以包括公共電話交換網(wǎng)(PSTN)，因特網(wǎng)，或其他類型的網(wǎng)絡(luò)。
計算機(jī)設(shè)備2705包括數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602，如圖47中所示出。 這樣，當(dāng)車輛(未示)在生產(chǎn)點2703-2704被制造時，對應(yīng)于各生產(chǎn)車 輛的樣本數(shù)據(jù)集146a-146d(圖47)被存儲在生產(chǎn)地址2703-2704。另外， 對應(yīng)各生產(chǎn)車輛的這些樣本數(shù)據(jù)集146a-146d被存儲在數(shù)據(jù)存儲和獲取 系統(tǒng)2602。在這樣一個例子中，測試管理器2450可以在本地存儲樣本數(shù) 據(jù)集146a-146d和/或通過網(wǎng)絡(luò)2712或其他方式發(fā)射樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d到計算機(jī)設(shè)備2705。
注意到兩個生產(chǎn)地址2703-2704被示出是為了示范性說明的目的。 其他編號的生產(chǎn)地址在其他實施例中是可能的。進(jìn)一步，各生產(chǎn)地址2703-2704最好通信連接到網(wǎng)絡(luò)2712這樣樣本數(shù)據(jù)集146a-146d可以被 傳送到數(shù)據(jù)存儲和獲取設(shè)備2602。然而，用其他方法傳送數(shù)據(jù)集 146a-146d到設(shè)備2602也是可能的。
計算設(shè)備2705可能是，例如，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。這個設(shè)備2705可以使 通過網(wǎng)絡(luò)地址獲取的數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602的內(nèi)容由網(wǎng)絡(luò)標(biāo)志符，例 如超文本傳輸協(xié)議(HTTP)識別。另外例如，計算機(jī)設(shè)備2705可以是 保護(hù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602可以只提供數(shù)據(jù)庫2620 (圖47) 的內(nèi)容以保護(hù)處理請求。
例如，終端用戶地址2701-2702可以各包括一個數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)2715。 例如，數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)2715可以包括位于終端用戶地址2601-2602的個人 電腦(PC)。終端用戶地址2601-2602可以是，例如，汽車經(jīng)銷商。
在這樣一個例子中，汽車經(jīng)銷商的顧客(未示)可以將以前購買的 車輛帶給經(jīng)銷商。顧客可能抱怨泄露問題，例如在車輛的艙內(nèi)有風(fēng)噪音 或車輛的艙中有水泄露。
于是數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)2715的用戶可以從數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602檢 索與以前購買車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)。圖49示出數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)2715的示范性 實施例。圖49示出的示范性系統(tǒng)2715包括至少一個常規(guī)處理元件2752, 如數(shù)字信號處理器(DSP)或中央處理單元(CPU),其通過可以包括一 個或多個總線的本地接口 2759通信并驅(qū)動系統(tǒng)2715中的其他元件。進(jìn) 一步，用戶輸入設(shè)備2763，例如，鍵盤或鼠標(biāo)，可以被用來從系統(tǒng)63 的用戶那里來輸入數(shù)據(jù)，用戶輸出設(shè)備2779，例如打印機(jī)或監(jiān)視器，可 以被用來輸出數(shù)據(jù)到用戶。另外，網(wǎng)絡(luò)接口 2779能夠與網(wǎng)絡(luò)2712 (圖 48)通信連接。
系統(tǒng)2715還包括有網(wǎng)絡(luò)瀏覽器2791存儲在其中的存儲器2788。用 網(wǎng)絡(luò)瀏覽器2791，用戶可以通過接口邏輯2603記錄到數(shù)據(jù)存儲和獲取系 統(tǒng)2602。在這個例子中，接口邏輯2603可以包括給為控制獲取數(shù)據(jù)庫2620提供安全接口的網(wǎng)關(guān)或其他前端處理器。
在這點上，例如，用戶可以發(fā)送用戶名和密碼到接口邏輯2603。然 后用戶可以輸入唯一標(biāo)志符，例如VIN，相對應(yīng)于用戶需要為其取回與 以前在生產(chǎn)地址2703-2704完成的車輛泄露測試相關(guān)的信息的車輛。然 后接口邏輯2603可以用輸入的唯一標(biāo)志符搜索數(shù)據(jù)庫2620，并發(fā)送相關(guān) 樣本數(shù)據(jù)集146a-146d到終端用戶地址2702-2703以顯示給用戶。這些數(shù) 據(jù)可以被用戶用來精確或至少縮小與顧客抱怨的泄露相關(guān)的可能位置。
圖50示出圖47示出的系統(tǒng)2600的示范性的結(jié)構(gòu)和功能。
如方塊2800指示的，泄露檢測系統(tǒng)30 (圖1)測試車輛以確定車輛 是否顯示任何不正常泄露。泄露檢測系統(tǒng)30存儲指示方塊2801中的測 試結(jié)果的樣本數(shù)據(jù)集146a-146d (圖46)。
如方塊2802所指示的，數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602 (圖47)接收來 自用戶的檢索請求以得到對應(yīng)于特定VIN的樣本數(shù)據(jù)集146a-146d (圖 47)。 3i些數(shù)據(jù)可能存儲在泄露檢測系統(tǒng)30的本地，或者樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d可能存儲在遠(yuǎn)端設(shè)備，例如計算設(shè)備2705 (圖47)。
如方塊2803所指示的，數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602可以檢索與特定 VIN號相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)樣本集146a-146d以響應(yīng)請求。如方塊2804指示的， 數(shù)據(jù)存儲和獲取系統(tǒng)2602給請求的用戶發(fā)送檢索到的樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d。
然后用戶可以產(chǎn)生打印報告，其包含檢索到的樣本數(shù)據(jù)集 146a-146d，還包括顯示實質(zhì)上類似于圖46中示出的GUI2500的圖形的 報告。在這點上，用戶可以使用產(chǎn)生的報告識別以前購買車輛可能有泄 露的位置。換句話說，用戶可以顯示類似于GUI2500 (圖46)的GUI以 幫助識別最近購買車輛上泄露的位置。
權(quán)利要求
1.用于檢測車輛中泄露的系統(tǒng)，包括發(fā)射機(jī)，其配置于車輛內(nèi)部，并帶有無線通信接口和轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器設(shè)置成在特定頻率范圍發(fā)射能量；至少一個傳感器，配置于所述車輛的外部，該至少一個傳感器設(shè)置成感測所述轉(zhuǎn)換器發(fā)射的能量并提供多個樣本數(shù)值，所述各樣本數(shù)值指示由所述至少一個傳感器在所述特定頻率范圍內(nèi)感測到的各自的能量的數(shù)量；及邏輯設(shè)置成基于所述樣本數(shù)值檢測所述車輛中的至少一個泄露并提供輸出以指示所述檢測到的泄露，所述邏輯設(shè)置成發(fā)送用來控制所述發(fā)射機(jī)的無線信號到無線通信接口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號是為了 激發(fā)所述發(fā)射機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括目標(biāo)傳感器，其設(shè)置成感測 所述車輛，其中所述邏輯設(shè)置成自動發(fā)送所述無線信號到所述無線通信 接口以響應(yīng)通過所述目標(biāo)傳感器進(jìn)行的所述車輛的檢測。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯設(shè)置成將所 述樣本數(shù)值與閾值相比較并基于所述樣本值與所述閾值的比較檢測所述 至少一個泄露。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還包括輸入設(shè)備，其設(shè)置成接收識 別所述車輛的標(biāo)志符，及其中所述邏輯設(shè)置成基于所述標(biāo)志符選擇所述 閾值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括光 掃描儀以掃描所述標(biāo)志符。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)設(shè)置成基 于所述無線信號為所述轉(zhuǎn)換器確定發(fā)射功率水平。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，還包括輸入設(shè)備，其設(shè)置成接收識 別所述車輛的標(biāo)志符，其中所述邏輯設(shè)置成基于所述標(biāo)志符為所述發(fā)射機(jī)選擇發(fā)射分布，其中所述無線信號指示出所述被選擇的發(fā)射分布。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯設(shè)置成基于 所述標(biāo)志符選擇閾值分布，其中所述邏輯設(shè)置成執(zhí)行所述樣本數(shù)值與所 述被選擇的閾值分布之間的比較并基于所述比較檢測所述至少一個泄 露。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，還包括輸入設(shè)備，其設(shè)置成接收識 別所述車輛的標(biāo)志符，其中所述無線信號是基于所述標(biāo)志符。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設(shè)備包括 光掃描儀以掃描所述標(biāo)志符。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)設(shè)置成檢 測與所述發(fā)射機(jī)相關(guān)的工作問題并提供工作問題的警告。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)設(shè)置成檢 測與發(fā)射機(jī)相關(guān)的工作問題并通過所述無線通信接口發(fā)送無線信號以響 應(yīng)所述工作問題的檢測。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯設(shè)置成接收由所述發(fā)射機(jī)發(fā)射的所述無線信號并提供指示所述工作問題的輸出以 響應(yīng)由所述發(fā)射機(jī)發(fā)送的所述無線信號。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛配置成在至 少一個可移動的軌道上以相對于所述至少一個傳感器移動所述車輛。
16. 檢測車輛中泄露的方法，包括步驟有-在車輛上配置發(fā)射機(jī)；通過所述發(fā)射機(jī)在特定頻率范圍內(nèi)發(fā)射能量；通過配置于所述車輛外部的至少一個傳感器感測所述能量； 基于所述檢測步驟檢測所述車輛上的至少一個泄露； 基于所述檢測步驟提供輸出； 發(fā)射無線信號到所述發(fā)射機(jī)；及 基于所述無線信號控制所述發(fā)射機(jī)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括 激發(fā)所述發(fā)射機(jī)以響應(yīng)所述無線信號的步驟。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括感測所述車輛的步驟，其 中所述發(fā)射步驟的執(zhí)行是為了響應(yīng)所述感測車輛的步驟。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括步驟有 基于所述感測步驟提供樣本數(shù)值，所述每個樣本數(shù)值指示由所述至少一個傳感器在所述特定頻率感測的各自的能量的數(shù)量；及 比較所述樣本數(shù)值與閾值， 其中所述檢測步驟是基于所述比較步驟。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括步驟 接收識別所述車輛的標(biāo)志符；及 基于所述標(biāo)志符選擇所述閾值。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收步驟包括 通過光掃描儀掃描所述標(biāo)志符的步驟。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括 基于所述無線信號為所述轉(zhuǎn)換器確定發(fā)射功率水平的步驟。
23. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括步驟 接收識別所述車輛的標(biāo)志符；及 基于所述標(biāo)志符為所述發(fā)射機(jī)選擇發(fā)射分布， 其中所述無線信號指示所述被選擇的發(fā)射分布。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，還包括步驟基于所述標(biāo)志符選擇閾值分布；基于感測步驟提供樣本數(shù)值，所述各樣本數(shù)值指示由所述至少一個 傳感器在特定頻率感測的各自能量的數(shù)量；及比較所述樣本數(shù)值與所述被選擇的閾值分布的閾值， 其中所述檢測步驟是基于所述比較步驟。
25. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括接收識別所述車輛的標(biāo)志 符的步驟，其中所述無線信號是基于所述標(biāo)志符。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，所述接收步驟包括 通過光掃描儀掃描標(biāo)志符的步驟。
27. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括步驟 檢測與所述發(fā)射機(jī)相關(guān)的工作問題；及 提供警告以響應(yīng)所述檢測所述工作問題的步驟。
28. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括步驟 檢測與所述發(fā)射機(jī)相關(guān)的工作問題；及從所述發(fā)射機(jī)發(fā)送無線信號以響應(yīng)所述檢測所述工作問題的步驟。
29. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括在感測中相對于所述至少 一個傳感器移動所述車輛的步驟。
全文摘要
檢測密閉艙中的泄露的系統(tǒng)，如車輛，包括發(fā)射機(jī)，至少一個傳感器，及邏輯。在一個實施例中，該發(fā)射機(jī)配置在車輛內(nèi)并有無限通信接口和轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器設(shè)置成在特定頻率范圍發(fā)射能量。該傳感器配置于該車輛的外部并設(shè)置成感測由轉(zhuǎn)換器發(fā)射的能量。該傳感器進(jìn)一步設(shè)置成提供多個樣本數(shù)值，各樣本數(shù)值指示由該傳感器在特定頻率范圍內(nèi)感測的各自能量的數(shù)量。該邏輯設(shè)置成基于樣本數(shù)值檢測車輛上的至少一個泄露并提供指示該被檢測到的泄露的輸出。該邏輯設(shè)置成發(fā)送用于控制發(fā)射機(jī)的無線信號到該無線通信接口。
文檔編號G01M3/24GK101563593SQ200680049171
公開日2009年10月21日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日
發(fā)明者斯科特·法雷爾 申請人:Qst控股有限公司