專利名稱：元件安裝器的頭組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及一種元件安裝器，尤其涉及一種元件安裝器的頭組件。
背景技術(shù)：
在表面安裝技術(shù)(SMT)領(lǐng)域已知，元件安裝器從元件供應(yīng)器接收各種元件，將所接收的元件供給到印刷電路板(PCB)的特定位置，并且將元件安裝到PCB上。
通常，元件安裝器包括供應(yīng)待安裝電子元件的元件供應(yīng)部，承載電子元件將安裝于其上的PCB的傳送部，以及順序地從元件供應(yīng)部拾取電子元件并且將電子元件安裝到PCB上的頭組件。
最近，提供有多個(gè)安裝在元件安裝器的頭組件上的噴嘴心軸以便順序地或同時(shí)地拾取多個(gè)電子元件，將這多個(gè)電子元件同時(shí)地移動(dòng)至傳送部，并且順序地或同時(shí)地將這多個(gè)電子元件安裝到PCB上以提高元件安裝器的效率。
然而，通過(guò)增加噴嘴心軸的數(shù)目來(lái)增大元件安裝器的效率，同時(shí)頭組件的總體大小也增加。因此，在增加安裝在頭組件上的噴嘴心軸的數(shù)目上存在著折中。
很多種已知的元件安裝器試圖在不過(guò)度增加頭組件大小的條件下增大安裝效率。例如，如圖1所示，日本專利公開(kāi)出版物No.hei2003-273582中公開(kāi)的置于元件安裝器上的頭部件10包括有三個(gè)對(duì)齊的旋轉(zhuǎn)頭組件11。多個(gè)噴嘴心軸40以大致圓形的布置置于每個(gè)頭組件11中以使得每個(gè)頭組件11的心軸40由相應(yīng)的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)繞著共同的垂直中心軸線旋轉(zhuǎn)。拾取噴嘴50結(jié)合至噴嘴心軸40的下部。各個(gè)頭組件11的噴嘴心軸40由噴嘴選擇機(jī)構(gòu)70進(jìn)行選擇，并且由噴嘴提升機(jī)構(gòu)80降低。頭組件11固定至頭部框架12。
元件安裝器10的頭組件11將參考圖2進(jìn)行更詳細(xì)的描述。一個(gè)頭組件11包括多個(gè)繞著花鍵軸35以圓形朝向安裝的噴嘴心軸40。
噴嘴保持器50結(jié)合至花鍵軸35。噴嘴心軸40布置為繞著噴嘴保持器50的花鍵軸35以同樣的圓形上下移動(dòng)。
花鍵軸35依照通常用作噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的操作而旋轉(zhuǎn)，并且因此，噴嘴心軸40和結(jié)合至花鍵軸35的噴組保持器50也旋轉(zhuǎn)。
在此期間，為了個(gè)別地選擇和降低一個(gè)噴嘴心軸40，噴嘴選擇機(jī)構(gòu)70和噴嘴提升機(jī)構(gòu)80被布置在頭組件11上。噴嘴選擇機(jī)構(gòu)70包括有壓縮氣體供應(yīng)腔71和用于對(duì)相應(yīng)于所選擇的噴嘴心軸40將壓縮氣體噴射入壓縮氣體供應(yīng)腔32進(jìn)行控制的噴嘴選擇閥72。這里，壓縮氣體供應(yīng)腔32是形成于氣缸體30內(nèi)的一個(gè)空間，所述氣缸體30結(jié)合至頭組件11并且位于噴嘴保持器50上，并且所述壓縮氣體供應(yīng)腔32能被連接至每個(gè)噴嘴心軸40。
因此，如果正壓力之下的空氣被引入到位于所選擇的噴嘴心軸40上的壓縮氣體供應(yīng)腔32，形成于壓縮氣體供應(yīng)腔32中的活塞52以及結(jié)合在活塞52之下的氣缸軸53被降低，以致于氣缸軸53的下端53a、連接至下端53a的所選擇的噴嘴心軸40的上端50a、以及帶槽螺母85的臺(tái)階部分的上表面85a被定位在相同水平，導(dǎo)致氣缸軸53、噴嘴心軸40和帶槽螺母85被結(jié)合入一體。這里，帶槽螺母85被結(jié)合至包括有凸輪從動(dòng)件84、偏心凸輪82和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)81的噴嘴提升機(jī)構(gòu)80，以致于帶槽螺母85能垂直地移動(dòng)。因而，結(jié)合至帶槽螺母85的噴嘴心軸40能被降低。
而且，真空吸引單元90幫助噴嘴心軸40拾取電子元件。真空吸引單元90導(dǎo)致負(fù)壓之下的空氣從負(fù)壓空氣供應(yīng)腔91通過(guò)安裝在噴嘴保持器50外面的拾取和安裝閥92分別供應(yīng)入噴嘴心軸40，以使得噴嘴心軸40能單獨(dú)地拾取電子元件。
從前面能看出，旋轉(zhuǎn)的頭組件具有小的尺寸并且能安裝多個(gè)電子元件。然而，用于元件安裝器的常規(guī)頭組件11應(yīng)用了包括有偏心凸輪82、凸輪從動(dòng)件84以及帶槽螺母85的噴嘴提升機(jī)構(gòu)80來(lái)降低噴嘴心軸40，從而導(dǎo)致了復(fù)雜的提升機(jī)構(gòu)和低的安裝速度。
而且，由于氣缸軸53的數(shù)目直接相應(yīng)于噴嘴心軸40的數(shù)目，所以增大了頭組件11的大小，因此可能很難同時(shí)拾取和安裝多個(gè)元件，從而降低了組件11的安裝速度。
此外，由于包括有偏心凸輪82、凸輪從動(dòng)件84以及帶槽螺母85的頭組件11應(yīng)用了多個(gè)數(shù)目與噴嘴心軸40直接相應(yīng)的拾取和安裝閥92，就增大了頭組件11的總重量，并且頭組件11占據(jù)了相當(dāng)大的空間，因此頭組件11可能難以應(yīng)用于不同的工作條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了元件安裝器的一種頭組件，其包括多個(gè)同時(shí)拾取和安裝兩個(gè)或更多電子元件的旋轉(zhuǎn)噴嘴心軸。
本發(fā)明還提供了一種元件安裝器的增大安裝速度的頭組件，該頭組件包括用于降低多個(gè)噴嘴心軸中的一個(gè)或多個(gè)的噴嘴提升機(jī)構(gòu)；用于繞著共同軸線旋轉(zhuǎn)該多個(gè)噴嘴心軸的旋轉(zhuǎn)殼體機(jī)構(gòu)；和用于使多個(gè)噴嘴心軸中的每一個(gè)繞著其自身軸線旋轉(zhuǎn)的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明還提供了元件安裝器的一種頭組件，其包括更少的構(gòu)件以減少總體重量并且能用作模塊。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了元件安裝器的一種頭組件，該頭組件包括底架、旋轉(zhuǎn)殼體、多個(gè)噴嘴心軸、殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和噴嘴提升機(jī)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并且具有從旋轉(zhuǎn)殼體的中心在相同的半徑上以規(guī)則的間隔垂直形成的心軸接受孔。多個(gè)噴嘴心軸的每一個(gè)包括具有用于拾取電子元件的噴嘴的下端。每個(gè)心軸容納在一個(gè)心軸接受孔中以使得多個(gè)噴嘴心軸具有圓形布置并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)其繞著共同的中心軸線旋轉(zhuǎn)。殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)。噴嘴提升機(jī)構(gòu)包括噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元和根據(jù)噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而移動(dòng)并且能同時(shí)壓下和降低多個(gè)噴嘴心軸的離合器部件。
離合器部件可被操作來(lái)同時(shí)降低該多個(gè)噴嘴心軸中的一個(gè)或多個(gè)噴嘴心軸。
離合器部件可包括離合器軸，其根據(jù)噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而上下移動(dòng)；和離合器盤(pán)，其位于離合器軸的一端處并且具有用于至少同時(shí)壓下兩個(gè)相鄰噴嘴心軸和只壓下一個(gè)噴嘴心軸的尺寸。
頭組件還可包括有繞著其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)每個(gè)噴嘴心軸的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底架上的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；連接至噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪；和多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪，其繞著噴嘴心軸的外周邊裝配并且連接至噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪以使得當(dāng)噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)噴嘴從動(dòng)齒輪也旋轉(zhuǎn)。噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可包括有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪，其中環(huán)形齒輪包括有具有與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外齒輪部分的外周邊表面以及具有與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪部分的內(nèi)周邊表面。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了元件安裝器的一種頭組件，該頭組件包括底架、旋轉(zhuǎn)殼體、多個(gè)噴嘴心軸、噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪、噴嘴從動(dòng)齒輪和環(huán)形齒輪。
旋轉(zhuǎn)殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并且具有圍繞一個(gè)公共的圓周以預(yù)定的弓形間隔垂直地形成的心軸接受孔。多個(gè)噴嘴心軸包括有具有用于拾取電子元件的噴嘴的下端，并且心軸布置在心軸接受孔中用來(lái)拾取和安裝電子元件。噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元安裝在底架上。噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪連接至噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
噴嘴從動(dòng)齒輪繞著噴嘴心軸的外周邊裝配。環(huán)形齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)并且包括有具有與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外齒輪部分的外周邊表面以及具有與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪部分的內(nèi)周邊表面。
根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供元件安裝器的一種頭組件，該頭組件包括底架；旋轉(zhuǎn)殼體，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并且具有從旋轉(zhuǎn)殼體的中心在相同的半徑上以規(guī)則的間隔垂直形成的心軸接受孔；多個(gè)可垂直移動(dòng)的噴嘴心軸，每個(gè)心軸包括有具有用于拾取電子元件的噴嘴的第一端，心軸容納在心軸接受孔中以使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)該多個(gè)噴嘴心軸繞著一個(gè)共同的中心軸線旋轉(zhuǎn)；和殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括安裝在底架上的殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、連接至殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪、和安裝在旋轉(zhuǎn)殼體上并且與殼體驅(qū)動(dòng)齒輪一起旋轉(zhuǎn)的殼體從動(dòng)齒輪，該殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)殼體。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供元件安裝器的一種頭組件，該頭組件包括底架；旋轉(zhuǎn)殼體，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并且具有從旋轉(zhuǎn)殼體的中心在相同的半徑上以規(guī)則的間隔垂直地形成在其中的心軸接受孔；多個(gè)噴嘴心軸，其容納在心軸接受孔中以使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)噴嘴心軸繞著其中心旋轉(zhuǎn)，并且每個(gè)心軸包括有具有用于拾取電子元件的噴嘴的第一端；殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括有殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和齒輪裝置，該齒輪裝置包括多個(gè)依照殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)以便使旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)的齒輪；噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括有安裝在底架上的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元和由多個(gè)齒輪組成的齒輪裝置，這些齒輪依照噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)以便使每個(gè)噴嘴心軸繞著其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；和噴嘴提升機(jī)構(gòu)，其包括結(jié)合至底架的旋轉(zhuǎn)殼體的上部的噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元，和依照噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而垂直地移動(dòng)從而選擇性地壓下和降低一個(gè)或多個(gè)噴嘴心軸的離合器部件。


通過(guò)參考附圖對(duì)其示例性的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，本發(fā)明的以上和其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)更加明顯，在附圖中圖1是常規(guī)元件安裝器的透視圖；圖2是置于圖1所示元件安裝器上的一個(gè)頭組件的剖視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包括有頭組件的元件安裝器的平面圖；圖4是圖3所示元件安裝器的頭組件的透視圖；圖5A是用于同時(shí)降低圖4所示頭組件中的兩個(gè)噴嘴心軸的噴嘴提升機(jī)構(gòu)的透視圖；圖5B是平面圖，其示出了圖5A所示噴嘴提升機(jī)構(gòu)的噴嘴心軸和離合器盤(pán)的布置；
圖6A是用于降低圖4所示頭組件中的一個(gè)噴嘴心軸的噴嘴提升機(jī)構(gòu)的透視圖；圖6B是正視圖，其示出了圖6A所示噴嘴提升機(jī)構(gòu)的噴嘴心軸和離合器盤(pán)的布置；圖7是圖4所示頭組件內(nèi)部的殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖8是圖7所示殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖9是圖4所示頭組件內(nèi)部的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的透視圖；和圖10是圖9所示噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解透視圖；具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更充分地描述，其中示出了本發(fā)明的各種實(shí)施例。
圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的包括有頭組件的元件安裝器的平面圖。圖4是圖3所示元件安裝器的頭組件的透視圖；參考圖3和圖4，元件安裝器100包括頭組件200、底座101和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)103。底座101可包括供應(yīng)電子元件的元件供應(yīng)部102，以及在X軸方向供給印刷電路板B的傳送部106。這里，元件安裝器100的每個(gè)頭組件200包括有多個(gè)噴嘴心軸，每個(gè)心軸具有其上安裝有噴嘴的第一端，用于拾取擱置在元件供應(yīng)部102上的電子元件和將所拾取的元件安裝到印刷電路板B上。
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)103結(jié)合至底座101。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)103通常在元件供應(yīng)部102的元件拾取位置和印刷電路板B上的各個(gè)位置之間水平地移動(dòng)所述多個(gè)頭組件200(即在X方向和Y方向上移動(dòng)每個(gè)組件200的機(jī)構(gòu)103)。
每個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)103可包括有在X軸上水平地移動(dòng)頭組件200的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104，和在Y軸上垂直地移動(dòng)頭組件200的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)105。例如，現(xiàn)有技術(shù)中已知，X軸和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104、105可以是線性伺服馬達(dá)等。
此時(shí)，頭組件200可被結(jié)合至X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104以使得頭組件200能沿著X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104水平地移動(dòng)。這里，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104被安裝在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)105上以水平地移動(dòng)，以使得每個(gè)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104的兩端都以直角橫切Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)105。因此，如果X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104沿著Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)105移動(dòng)，安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104上的頭組件200在Y軸上水平地移動(dòng)。而且，頭組件200沿著X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104在X軸上水平地移動(dòng)。組件200與機(jī)構(gòu)104、105的前述結(jié)合是示例性的并且可以是別的方式，只要組件200沿著X-Y平面移動(dòng)。
如圖4中最佳示出，每個(gè)頭組件200包括有底架210、旋轉(zhuǎn)殼體220和多個(gè)噴嘴心軸230。當(dāng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)105移動(dòng)時(shí)會(huì)水平移動(dòng)的底架210通常結(jié)合至X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)104。旋轉(zhuǎn)殼體220結(jié)合至底架210并且由殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240驅(qū)動(dòng)而在其中旋轉(zhuǎn)。
心軸接受孔222垂直地形成于殼體220內(nèi)并且從旋轉(zhuǎn)殼體220的中心O(圖5B)在相同的半徑上以規(guī)則的間隔弓形地間隔開(kāi)。噴嘴心軸230置于心軸接受孔222內(nèi)。如圖4所示，有八個(gè)心軸230置于八個(gè)孔222中，因此相鄰的心軸230弓形地間隔45度。根據(jù)特定元件安裝工藝的需要，可以提供更少的或附加的孔222和/或心軸230。
噴嘴232置于噴嘴心軸230的下部。噴嘴232在置于元件供應(yīng)部102之上時(shí)向下移動(dòng)以便拾取電子元件。噴嘴232隨后向上移動(dòng)，水平移動(dòng)，并且在置于印刷電路板B之上時(shí)再次向下移動(dòng)以便將所拾取電子元件安裝在板B上。
因此，噴嘴心軸230垂直地移動(dòng)以降低和升高噴嘴232。為此，如圖4所示，噴嘴提升機(jī)構(gòu)250置于頭組件200上。噴嘴提升機(jī)構(gòu)250可包括有噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251和離合器部件255。離合器部件255結(jié)合至可包括有馬達(dá)(例如音圈馬達(dá)(VCM))等的噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251，以使得離合器部件255能向下移動(dòng)從而來(lái)降低一個(gè)噴嘴心軸230或同時(shí)降低一個(gè)以上的噴嘴心軸。實(shí)際上，盡管這里將離合器部件255示出和描述為移動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)噴嘴心軸230，但是離合器部件255的大小和形狀可以是別的方式以便同時(shí)或順序地降低多個(gè)心軸230中的兩個(gè)或多個(gè)，用于將多個(gè)電子元件安裝在印刷電路板B上。
離合器部件255可包括能結(jié)合起來(lái)的離合器軸256和離合器盤(pán)258，但是軸256和盤(pán)258也可整體地形成。離合器軸256根據(jù)噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251的操作而垂直地移動(dòng)。離合器盤(pán)258置于離合器軸256的一端處(例如所示的下端)，并且具有平面形狀以便如以下將詳細(xì)描述的那樣基于旋轉(zhuǎn)殼體220相對(duì)于軸256的旋轉(zhuǎn)朝向而壓下一個(gè)噴嘴心軸230或者兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸230。
圖4中還示出，頭組件200包括有殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240。旋轉(zhuǎn)殼體220由殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)并且位于旋轉(zhuǎn)殼體220中的噴嘴心軸230相應(yīng)地繞著共同的垂直中心軸線(圖5B、6B中為O)旋轉(zhuǎn)。因而，例如，在一個(gè)噴嘴心軸230拾取電子元件之后，旋轉(zhuǎn)殼體220由殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定的角度以使得一個(gè)或更多的噴嘴心軸230被定位在元件供應(yīng)部102上以便拾取電子元件，從而使得所有的噴嘴心軸230能拾取電子元件以使得心軸在供應(yīng)部102和PCB之間的行程次數(shù)最少。
而且，頭組件200包括有噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260，其繞著自身縱向(即垂直)軸線旋轉(zhuǎn)每個(gè)噴嘴心軸230。隨著噴嘴心軸230被噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260旋轉(zhuǎn)，噴嘴心軸230能將電子元件安裝在印刷電路板B上最準(zhǔn)確的位置和最準(zhǔn)確的朝向(例如旋轉(zhuǎn))，這隨后將進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)在參考圖5A至6B說(shuō)明噴嘴提升機(jī)構(gòu)250。圖5A和5B示出了當(dāng)離合器盤(pán)258同時(shí)降低兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸時(shí)噴嘴提升機(jī)構(gòu)250的噴嘴心軸230的布置。參考圖5A和5B，噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251安裝在旋轉(zhuǎn)殼體220之上的底架210上。離合器部件255結(jié)合至噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251并且插入在噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251和噴嘴心軸230之間以使得心軸230根據(jù)噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元251的操作而上下移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)殼體220置于離合器部件255之下。如圖5B中最佳示出，多個(gè)心軸接受孔222以規(guī)則的間隔(例如45度間隔)形成于距旋轉(zhuǎn)殼體220的中心O的相同半徑R處。噴嘴心軸230容納在心軸接受孔222中以使得每個(gè)噴嘴心軸230能繞著其自身的縱向垂直軸線(一般在每個(gè)心軸230的中心用“+”標(biāo)記表示)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)殼體220被殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240旋轉(zhuǎn)(參見(jiàn)圖4)，并且連接至旋轉(zhuǎn)殼體220的噴嘴心軸230相應(yīng)地繞著中心軸線O旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，如隨后將說(shuō)明的那樣，在旋轉(zhuǎn)殼體220和底架210之間可布置有軸承(例如圓錐軸承內(nèi)環(huán)等)。
如圖5B所示，離合器盤(pán)258被定位為正好在由多個(gè)噴嘴心軸230的中心所限定的圓之上。因此，為了降低兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸230，離合器盤(pán)258的兩端相互協(xié)作來(lái)壓下相鄰的噴嘴心軸230以使得隨著離合器盤(pán)258向下移動(dòng)時(shí)兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸230同時(shí)被降低。
如圖5B所示，離合器盤(pán)258的形狀可以為大致矩形并且長(zhǎng)度L大于相鄰噴嘴心軸230的最近端之間的距離K1而小于相鄰噴嘴心軸230的最遠(yuǎn)端之間的距離K2，以使得離合器盤(pán)258具有小的尺寸但是能同時(shí)壓下兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸230。因此，殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240使旋轉(zhuǎn)殼體220旋轉(zhuǎn)從而將兩個(gè)噴嘴心軸230放置在半轉(zhuǎn)位位置(indexposition)，并且隨后離合器盤(pán)258向下移動(dòng)以同時(shí)壓下和降低兩個(gè)噴嘴心軸230。盡管離合器盤(pán)258在圖4、5B和6B中示出為矩形，離合器盤(pán)258也可以是其它形狀。例如，如圖5A和7所示，離合器盤(pán)258可以是平行四邊形、環(huán)形弓狀部分等以提供與位于其下方的一個(gè)或更多心軸230的充分接觸。
圖6A和6B還示出，為了讓離合器盤(pán)258降低一個(gè)噴嘴心軸230，離合器盤(pán)258的長(zhǎng)度L應(yīng)當(dāng)選擇為使得離合器盤(pán)258在接觸這個(gè)噴嘴心軸230時(shí)不會(huì)接觸到其它相鄰的噴嘴心軸。而且，為了防止離合器盤(pán)258壓下多于一個(gè)的心軸230，所選擇的噴嘴心軸230被定向?yàn)樵陔x合器盤(pán)258的中心部分之下。為此，殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240使旋轉(zhuǎn)殼體220旋轉(zhuǎn)從而將選定的這個(gè)噴嘴心軸230放置在全轉(zhuǎn)位位置，并且隨后離合器盤(pán)258向下移動(dòng)以壓下和降低這個(gè)選定的噴嘴心軸230。
因此，一個(gè)離合器盤(pán)能根據(jù)需要在不改變離合器盤(pán)結(jié)構(gòu)的情況下同時(shí)操縱(即降低)兩個(gè)噴嘴心軸或者一個(gè)選定的噴嘴心軸。另外，由于彈簧234能繞著噴嘴心軸230的外周邊裝配以使得當(dāng)離合器盤(pán)258沒(méi)有壓下噴嘴心軸230時(shí)，噴嘴心軸230通過(guò)彈簧偏壓而被提升和返回至初始位置。
現(xiàn)在參考圖7和8，可以理解到，能利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的齒輪裝置使旋轉(zhuǎn)殼體220旋轉(zhuǎn)。如圖所示，殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240可包括有殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242、殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244和殼體從動(dòng)齒輪248。殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242(例如具有旋轉(zhuǎn)軸的馬達(dá))安裝在底架210上并且殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244布置在殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242的一端處。那么，當(dāng)殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接至殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244也相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。
殼體從動(dòng)齒輪248與旋轉(zhuǎn)殼體220相結(jié)合并且響應(yīng)于殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244而旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，殼體從動(dòng)齒輪248可以繞著旋轉(zhuǎn)殼體220的外周邊表面裝配或者否則與旋轉(zhuǎn)殼體220相結(jié)合。
至少一個(gè)過(guò)橋齒輪246可布置在殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244和殼體從動(dòng)齒輪248之間。該至少一個(gè)過(guò)橋齒輪246可選擇為使頭組件200的大小最小化。或者，該至少一個(gè)過(guò)橋齒輪246由皮帶、鏈條或其它適當(dāng)?shù)哪芙Y(jié)合齒輪244、248的傳動(dòng)裝置來(lái)代替。
這里，優(yōu)選地，殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244、過(guò)橋齒輪246和殼體從動(dòng)齒輪248被構(gòu)造為不會(huì)導(dǎo)致相嚙合的齒輪之間的齒間隙。一種避免齒輪之間的齒間隙的例子是過(guò)橋齒輪246實(shí)際上由兩個(gè)防止齒間隙的齒輪組成，其中一個(gè)與殼體從動(dòng)齒輪248相嚙合并且另一個(gè)與殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244相嚙合。而且，為了保證平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)和防止旋轉(zhuǎn)殼體220在底架210中的粘結(jié)，至少一個(gè)軸承212(例如圓錐軸承內(nèi)環(huán))可被設(shè)置并位于旋轉(zhuǎn)殼體220和底架210之間。
在所示殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240的運(yùn)行中，如果殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242被驅(qū)動(dòng)，置于殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元242一端處的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。因此，與殼體驅(qū)動(dòng)齒輪244相嚙合的該至少一個(gè)過(guò)橋齒輪246以及與過(guò)橋齒輪246相嚙合的殼體從動(dòng)齒輪248開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由于殼體從動(dòng)齒輪248被結(jié)合至旋轉(zhuǎn)殼體220的外周邊，所以旋轉(zhuǎn)殼體220也旋轉(zhuǎn)。
除了殼體220和所有噴嘴心軸230的前述旋轉(zhuǎn)之外，每個(gè)噴嘴心軸230繞著其自身的縱向垂直軸線旋轉(zhuǎn)以便將電子元件安裝在準(zhǔn)確的位置。為此，如圖9和10所示，噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260可以應(yīng)用在頭組件200中。
噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260可包括有多個(gè)響應(yīng)于噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)的齒輪。也就是說(shuō)，噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260主要包括噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262(例如具有旋轉(zhuǎn)軸等的馬達(dá))、噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264、和多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪268，并且還可包括環(huán)形齒輪266。由于噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264布置在通常為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262的一端處，所以噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264相應(yīng)于噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)。而且，多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪268的每一個(gè)繞著每個(gè)噴嘴心軸230的外周邊表面而裝配。
在一個(gè)示例性實(shí)施例中，噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264可定位在噴嘴從動(dòng)齒輪268的中心處以便直接與所有的噴嘴從動(dòng)齒輪268相嚙合。這里，如果噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264根據(jù)噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)，噴嘴從動(dòng)齒輪268也旋轉(zhuǎn)并且因此噴嘴心軸230也旋轉(zhuǎn)。
在圖9和10所示的實(shí)施例中，噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264和噴嘴從動(dòng)齒輪268可以經(jīng)由相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼體220旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪266結(jié)合在一起。環(huán)形齒輪266具有大致環(huán)形形狀并且可以繞著旋轉(zhuǎn)殼體220的外周邊表面而裝配。形成于環(huán)形齒輪266外周邊表面上的外齒輪部分266a與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264相結(jié)合，并且形成于環(huán)形齒輪266的內(nèi)周邊表面上的內(nèi)齒輪部分266b與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪268相結(jié)合。
這里，至少一個(gè)過(guò)橋齒輪265可用于結(jié)合環(huán)形齒輪266和噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264。過(guò)橋齒輪265的數(shù)目可被選擇以減小頭組件200的總體尺寸。該至少一個(gè)過(guò)橋齒輪265將噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264的旋轉(zhuǎn)力傳遞至環(huán)形齒輪266?；蛘撸撝辽僖粋€(gè)過(guò)橋齒輪265可以由皮帶、鏈條或其它能連接齒輪264、266的適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置來(lái)代替。
這里，優(yōu)選地噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪268、環(huán)形齒輪266和過(guò)橋齒輪265被構(gòu)造為不會(huì)導(dǎo)致相嚙合的齒輪之間的齒間隙。一種避免齒輪之間的齒間隙的例子是過(guò)橋齒輪265實(shí)際上由兩個(gè)防止齒間隙的齒輪組成并且噴嘴從動(dòng)齒輪268是一個(gè)防齒間隙齒輪。
在示例性示出的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260的運(yùn)行中，置于噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元252的一端處的噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264以及與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪264相嚙合的過(guò)橋齒輪265依照噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元262的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)。因此，其外齒輪部分266a與過(guò)橋齒輪265相嚙合的環(huán)形齒輪266也旋轉(zhuǎn)，并且因此噴嘴從動(dòng)齒輪268通過(guò)與環(huán)形齒輪266的內(nèi)齒輪部分266b相嚙合而旋轉(zhuǎn)。由于噴嘴從動(dòng)齒輪268可以被固定至噴嘴心軸230的外周邊表面，噴嘴心軸230也旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)這里所討論的各種實(shí)施例，可以理解到，多個(gè)元件可以同時(shí)被拾取從而增大安裝速度。
而且，由于在各種實(shí)施例中噴嘴心軸利用離合器軸和離合器盤(pán)而被降低，可以理解到，頭組件簡(jiǎn)化了噴嘴心軸的降低和升高，從而減少制造成本和頭組件的總體尺寸。
此外，由于噴嘴心軸繞著共同的軸線旋轉(zhuǎn)并且每個(gè)心軸繞著其自身的軸線而旋轉(zhuǎn)，頭組件的各種實(shí)施例使得能調(diào)節(jié)所拾取元件的旋轉(zhuǎn)和放置位置，從而改進(jìn)了由元件安裝器所制造的PCB產(chǎn)品的質(zhì)量。
另外，對(duì)于頭組件的各種實(shí)施例，重量和尺寸都減小了，這是因?yàn)檫@里所討論的實(shí)施例不是氣動(dòng)地包括有多個(gè)通常連接至頭組件外面用于降低和升高噴嘴心軸的閥、噴嘴板等。而且，對(duì)于頭組件的各種實(shí)施例，總體尺寸減小了，以使得頭組件能適于作為頭組件模塊和各種元件安裝器一起使用。
雖然已經(jīng)參考其示例性實(shí)施例特別地示出和描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解到，在不偏離本發(fā)明由以下權(quán)利要求所限定的主旨和范圍之下，可以作出各種形式上和細(xì)節(jié)上的改變。
權(quán)利要求
1.一種元件安裝器的頭組件，該頭組件包括底架；可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上的旋轉(zhuǎn)殼體，該旋轉(zhuǎn)殼體包括多個(gè)貫穿其中的垂直孔；多個(gè)置于所述垂直孔內(nèi)的噴嘴心軸，每個(gè)心軸包括有具有用于拾取電子元件的噴嘴的下端，該多個(gè)噴嘴心軸響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)而繞著中心軸線旋轉(zhuǎn)；用于使旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)的殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和噴嘴提升機(jī)構(gòu)，其包括有噴嘴驅(qū)動(dòng)單元和響應(yīng)于噴嘴驅(qū)動(dòng)單元而移動(dòng)從而降低多個(gè)噴嘴心軸的至少一個(gè)的離合器部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，其特征在于所述離合器部件被操作以同時(shí)降低該多個(gè)噴嘴心軸中的多于一個(gè)的噴嘴心軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，其特征在于離合器部件包括離合器軸，其響應(yīng)于噴嘴驅(qū)動(dòng)單元而上下移動(dòng)；和離合器盤(pán)，其位于離合器軸的一端處并且具有一個(gè)表面區(qū)域，該表面區(qū)域適于當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體被定向在半轉(zhuǎn)位位置時(shí)同時(shí)接觸兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸，以及當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體被定向在全轉(zhuǎn)位位置時(shí)只接觸一個(gè)噴嘴心軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的頭組件，其特征在于，離合器盤(pán)的長(zhǎng)度被選擇為大于兩個(gè)相鄰噴嘴心軸之間的最近距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的頭組件，其特征在于，離合器盤(pán)被定位為正好位于由該多個(gè)噴嘴心軸繞著該中心軸線旋轉(zhuǎn)所限定的環(huán)形形狀的一部分之上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，其特征在于，殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底架上的殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；連接至殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪；和與旋轉(zhuǎn)殼體相結(jié)合并且響應(yīng)于殼體驅(qū)動(dòng)齒輪而旋轉(zhuǎn)的殼體從動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的頭組件，還包括至少一個(gè)插在殼體驅(qū)動(dòng)齒輪和殼體從動(dòng)齒輪之間的齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，還包括有繞著貫穿其中的縱向垂直軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)噴嘴心軸中的每一個(gè)的噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在底架上的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；連接至噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪；和多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪，每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪繞著每個(gè)噴嘴心軸的外周邊而裝配以使得噴嘴從動(dòng)齒輪響應(yīng)于噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪而旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的頭組件，其特征在于，噴嘴旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪，其中環(huán)形齒輪包括有具有與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外齒輪部分的外周邊表面，以及具有與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪部分的內(nèi)周邊表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的頭組件，還包括至少一個(gè)插在噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪和環(huán)形齒輪之間的齒輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，還包括至少一個(gè)軸承以保證旋轉(zhuǎn)殼體相對(duì)于底架的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的頭組件，其特征在于，噴嘴驅(qū)動(dòng)單元結(jié)合至旋轉(zhuǎn)殼體的上部以使得離合器部件插在噴嘴驅(qū)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)殼體之間。
13.一種元件安裝器的頭組件，該頭組件包括底架；可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上的旋轉(zhuǎn)殼體，該旋轉(zhuǎn)殼體包括多個(gè)貫穿其中的垂直孔；多個(gè)置于垂直孔內(nèi)的噴嘴心軸，每個(gè)心軸包括有具有用于拾取電子元件的噴嘴的下端，該多個(gè)噴嘴心軸響應(yīng)于旋轉(zhuǎn)殼體的旋轉(zhuǎn)而繞著中心軸線旋轉(zhuǎn)；安裝在底架上用于旋轉(zhuǎn)每個(gè)噴嘴心軸的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；連接至噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪；多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪，每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪繞著每個(gè)噴嘴心軸的外周邊而裝配；和環(huán)形齒輪，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)并且包括有具有與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外齒輪部分的外周邊表面以及具有與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪部分的內(nèi)周邊表面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的頭組件，還包括有至少一個(gè)插在噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪和環(huán)形齒輪之間的齒輪。
15.一種元件安裝器的頭組件，該頭組件包括底架；可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上的旋轉(zhuǎn)殼體，該旋轉(zhuǎn)殼體包括多個(gè)貫穿其中的垂直孔，所述孔繞著一個(gè)中心軸線并在距離其的一個(gè)徑向距離上弓形地間隔開(kāi)；多個(gè)置于垂直孔內(nèi)的噴嘴心軸，每個(gè)心軸包括有用于拾取電子元件的噴嘴；和殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括安裝在底架上的殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、連接至殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪、和安裝在旋轉(zhuǎn)殼體上的殼體從動(dòng)齒輪，其中該多個(gè)噴嘴心軸響應(yīng)于殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而繞著該中心軸線旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的頭組件，還包括有至少一個(gè)插在殼體驅(qū)動(dòng)齒輪和殼體從動(dòng)齒輪之間的齒輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的頭組件，其中旋轉(zhuǎn)殼體還包括至少一個(gè)軸承以保證旋轉(zhuǎn)殼體相對(duì)于底架的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
18.一種元件安裝器的頭組件，該頭組件包括底架；心軸接受裝置，其安裝在底架上并且包括有可旋轉(zhuǎn)殼體，該可旋轉(zhuǎn)殼體具有繞著其中心以規(guī)則的間隔垂直地形成于其中的心軸接受孔；多個(gè)噴嘴心軸，其置于心軸接受孔內(nèi)以使得噴嘴心軸繞著所述中心旋轉(zhuǎn)，每個(gè)噴嘴心軸包括有具有用于拾取和放置電子元件的噴嘴的一端；用于旋轉(zhuǎn)心軸接受裝置的殼體旋轉(zhuǎn)裝置，該殼體旋轉(zhuǎn)裝置包括第一齒輪裝置和安裝在底架上并與第一齒輪裝置相結(jié)合的殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；用于繞著貫穿其中的縱向垂直軸線旋轉(zhuǎn)每個(gè)噴嘴心軸的噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置，該噴嘴旋轉(zhuǎn)裝置包括第二齒輪裝置和安裝在底架上并與第二齒輪裝置相結(jié)合的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元；用于降低多個(gè)噴嘴心軸中的至少一個(gè)的噴嘴致動(dòng)裝置，該噴嘴致動(dòng)裝置包括有結(jié)合至底架上部的噴嘴驅(qū)動(dòng)單元和至少部分地布置在一個(gè)噴嘴心軸之上的離合器部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的頭組件，其中離合器部件包括與噴嘴驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合的離合器軸；和離合器盤(pán)，其位于離合器軸的下端處并且具有一個(gè)表面區(qū)域，該表面區(qū)域相對(duì)于可旋轉(zhuǎn)殼體的定向適于至少同時(shí)接觸兩個(gè)相鄰的噴嘴心軸以及只接觸一個(gè)噴嘴心軸。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的頭組件，其中第一齒輪裝置包括連接至殼體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的殼體驅(qū)動(dòng)齒輪；和安裝在可旋轉(zhuǎn)殼體上并且與殼體驅(qū)動(dòng)齒輪相結(jié)合的殼體從動(dòng)齒輪。
21.根據(jù)權(quán)利要求18的頭組件，其中第二齒輪裝置包括連接至噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪；和多個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪，每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪繞著每個(gè)噴嘴心軸的外周邊裝配并且與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相結(jié)合。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的頭組件，還包括有插在噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪和每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪之間的環(huán)形齒輪，其中環(huán)形齒輪包括有具有與噴嘴驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的外齒輪部分的外周邊表面以及具有與每個(gè)噴嘴從動(dòng)齒輪相嚙合的內(nèi)齒輪部分的內(nèi)周邊表面。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)噴嘴心軸的元件安裝器，其能同時(shí)拾取和安裝兩個(gè)或更多的電子元件。一種元件安裝器的頭組件包括底架；旋轉(zhuǎn)殼體，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在底架上并且具有從旋轉(zhuǎn)殼體的中心在相同的半徑上以規(guī)則的間隔垂直地形成的心軸接受孔；多個(gè)具有下端的噴嘴心軸，用于拾取電子元件的噴嘴結(jié)合至該下端，并且噴嘴心軸容納在心軸接受孔中以使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)該多個(gè)噴嘴心軸繞著相同的軸線旋轉(zhuǎn)；使旋轉(zhuǎn)殼體旋轉(zhuǎn)的殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；和噴嘴提升機(jī)構(gòu)，其包括有噴嘴驅(qū)動(dòng)單元和根據(jù)噴嘴提升驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)行而移動(dòng)并且同時(shí)壓下并降低該多個(gè)噴嘴心軸的離合器部件。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1819760SQ200510072768
公開(kāi)日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者T·H·里基特森 申請(qǐng)人:三星Techwin株式會(huì)社