專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在設(shè)置于輸送臺上的多個工件收納槽中吸引保持工件并進(jìn)行輸送的工件輸送裝置，特別是涉及即使工件向工件收納槽的裝填率發(fā)生變化也能夠使工件收納槽內(nèi)的吸引壓力穩(wěn)定化的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為一邊吸引工件(電子零件)一邊進(jìn)行輸送的工件輸送裝置，已知有特開昭54-126719、特開昭58-16971、特開平8-136463等所示的裝置。這些工件輸送裝置，能夠同時吸引多個工件并進(jìn)行輸送。
在這樣同時吸引多個工件的裝置中，伴隨著近年來的工件的高精度化，例如若是工件分類機(jī)，則吸引對象個數(shù)將進(jìn)一步增加。另外，在工件的輸送途中對工件進(jìn)行測定，并根據(jù)該結(jié)果在規(guī)定位置排出多個工件。因此，有時工件輸送裝置的吸引壓力的變化變大。下面，對其吸引壓力的變化進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖5是表示以往的工件輸送裝置的局部剖視圖，圖6是表示向圖5的工件輸送裝置的工件收納槽內(nèi)裝填工件時的、吸引壓力相對于工件裝填率的變化的圖。
如圖5所示，工件輸送裝置具有臺座2、旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于臺座2上并在外周緣上設(shè)置有多個工件收納槽4的輸送臺3。在臺座2上，設(shè)置有經(jīng)由真空配管14而與真空發(fā)生源14a連通的環(huán)狀負(fù)壓槽9，另外，在輸送臺3上設(shè)置有連通工件收納槽4和環(huán)狀負(fù)壓槽9的吸引槽5。
如圖5所示，環(huán)狀負(fù)壓槽9通過切削臺座2而設(shè)置，該環(huán)狀負(fù)壓槽9經(jīng)由多個吸引連通孔10而與真空配管14連接，所述真空配管14與作為負(fù)壓吸引機(jī)構(gòu)的真空發(fā)生源14a連通。
關(guān)于圖5所示的工件輸送裝置的環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的吸引力p，將通過圖6進(jìn)行說明。圖6表示環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的吸引壓力p的一例，該一例對應(yīng)于從在工件收納槽4中完全沒有裝填工件W的狀態(tài)(裝填率0％)到在所有的工件收納槽4中都裝填有工件W的狀態(tài)(裝填率100％)。
若在工件收納槽4內(nèi)完全沒有裝填工件W的狀態(tài)下將吸引壓力設(shè)定為能夠吸引工件W的最低限度的吸引壓力P1，則在由于工件W的裝填而導(dǎo)致空的工件收納槽4減少的情況下，吸引壓力P將急劇上升。
接著，若在所有的工件收納槽4中裝填工件W，則將發(fā)生這樣的壓力變化吸引壓力達(dá)到作為負(fù)壓供給機(jī)構(gòu)的真空發(fā)生源14a的供給能力或者通過負(fù)壓調(diào)整器設(shè)定的最高負(fù)壓力P2，最低負(fù)壓力P1和最高負(fù)壓力P2的差將變?yōu)槔鐢?shù)倍。
若工件裝填率這樣地增加而導(dǎo)致負(fù)壓力急劇地增加，則在工件收納槽4內(nèi)工件W的吸引力將增加，并且在排出部中不能可靠地排出工件收納槽4內(nèi)的工件W。
另一方面，在排出部中，如果作為例如外力將向工件噴射的排出氣體壓力設(shè)定成即使為最高負(fù)壓力P2也足可以將工件收納槽4內(nèi)的工件W排出，則在最低負(fù)壓力P1附近，在工件收納槽4中，與工件W的吸附力相比排出壓力過強(qiáng)，有時會導(dǎo)致工件急劇地飛出而使工件W損傷。另外，由于環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的吸引壓力的變化，輸送臺3和臺座2之間的間隙的吸引力較大地變化，將產(chǎn)生或增大輸送臺3和臺座2之間的摩擦，導(dǎo)致輸送臺3的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是考慮到這點(diǎn)而提出的，以提供如下的工件輸送裝置為目的其即使在進(jìn)行工件的裝填及排出時，也能夠減小工件收納槽內(nèi)的吸引壓力的變化，由此能夠以穩(wěn)定的吸引壓力向工件收納槽內(nèi)吸引并裝填工件，并且能夠在工件收納槽內(nèi)保持、輸送該工件，且能夠?qū)⑵鋸墓ぜ占{槽穩(wěn)定地排出。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，備有臺座和旋轉(zhuǎn)自如地配置于臺座上并在外周緣上設(shè)置有多個工件收納槽的輸送臺，在臺座的接近輸送臺的面上設(shè)置有經(jīng)由真空配管而與真空發(fā)生源相連通的環(huán)狀負(fù)壓槽，在輸送臺的接近臺座的面上設(shè)置有連通各工件收納槽和環(huán)狀負(fù)壓槽的吸引槽，在吸引槽上設(shè)置有與大氣側(cè)連通的大氣供給機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于臺座上并與吸引槽連通的環(huán)狀大氣槽、和連通環(huán)狀大氣槽與大氣側(cè)的第1大氣導(dǎo)入孔。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于輸送臺上并連通吸引槽和大氣側(cè)的第2大氣導(dǎo)入孔。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有連接于真空配管并與大氣側(cè)連通的大氣導(dǎo)入管。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，在大氣導(dǎo)入管上設(shè)置有流量調(diào)整機(jī)構(gòu)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠穩(wěn)定伴隨著工件的裝填及排出的工件收納槽內(nèi)的吸引壓力的變動，使該變動較小。因此，通過穩(wěn)定的吸引力能夠向工件收納槽內(nèi)吸引并裝填工件，能夠在該工件收納槽內(nèi)保持、輸送工件，并能夠從工件收納槽穩(wěn)定地排出工件。


圖1是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1所示的工件輸送裝置的局部剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的變形例的局部剖視圖。
圖4是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的另一個變形例的局部剖視圖。
圖5是表示以往的工件輸送裝置的局部剖視圖。
圖6是表示相對于工件裝填率的吸引壓力的例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1及圖2是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的一實(shí)施方式的圖。
如圖1及圖2所示，工件輸送裝置1備有臺座2和輸送臺3，該輸送臺3具有極微小間隙地接近臺座2并旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于其上，在該輸送臺3的外周緣上設(shè)置有多個工件收納槽4。
另外，在臺座2的接近輸送臺3的面上設(shè)置有環(huán)狀負(fù)壓槽9。該環(huán)狀負(fù)壓槽9與設(shè)置于臺座2上的多個吸引連通孔10連通，各吸引連通孔10經(jīng)由真空配管14而與真空發(fā)生源14a連通。另外，在輸送臺3的在接近臺座2的面上設(shè)置有連通各工件收納槽4及環(huán)狀負(fù)壓槽9的吸引槽5，通過該吸引槽5將工件收納槽4內(nèi)部保持為負(fù)壓。
吸引槽5從輸送臺3的工件收納槽4朝向中心沿半徑方向延伸，在連通環(huán)狀負(fù)壓槽9后，進(jìn)一步朝向內(nèi)側(cè)延伸。吸引槽5的內(nèi)側(cè)端，與設(shè)置于臺座2上的環(huán)狀大氣槽11相連通。該環(huán)狀大氣槽11經(jīng)由貫通臺座2的多個第1大氣導(dǎo)入孔12而與大氣側(cè)連通。
此外，通過環(huán)狀大氣槽11和第1大氣導(dǎo)入孔12構(gòu)成大氣吸入機(jī)構(gòu)。
如圖1所示，通過工件供給機(jī)構(gòu)6a從工件供給部6向工件收納槽4供給的工件W，被吸引保持于工件收納槽4內(nèi)，在通過輸送臺3旋轉(zhuǎn)輸送的過程中，在測定部7處測定電氣特性。然后，工件收納槽4內(nèi)的工件W，在排出部8處從與電氣特性相對應(yīng)的排出孔8a向外部排出。
如上所述，設(shè)置于輸送臺3上的多個工件收納槽4分別經(jīng)由吸引槽5而與作為負(fù)壓供給機(jī)構(gòu)的環(huán)狀負(fù)壓槽9連通，且吸引槽5與作為大氣供給機(jī)構(gòu)的環(huán)狀大氣槽11連通。環(huán)狀負(fù)壓槽9及環(huán)狀大氣槽11，如圖2所示，切削設(shè)置于臺座2上，由與圓形的輸送臺3成同心的同心圓的環(huán)狀槽構(gòu)成。
其中，環(huán)狀負(fù)壓槽9經(jīng)由真空配管14而與真空發(fā)生源14a相連接，所述真空配管14螺合在貫通臺座2設(shè)置的多個吸引連通孔10上，作為大氣吸入機(jī)構(gòu)的環(huán)狀大氣槽11通過貫通臺座2設(shè)置的多個第1大氣導(dǎo)入孔12向大氣開放。
此外，吸引槽5由微小剖面的槽構(gòu)成，并從工件收納槽4朝向環(huán)狀負(fù)壓槽9及環(huán)狀大氣槽11沿半徑方向延伸，所述微小剖面的槽對應(yīng)每個工件收納槽4而切削設(shè)置在輸送臺3的與臺座2對置的下表面上。
下面，對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。在圖1中，從工件供給機(jī)構(gòu)6a向工件供給部6供給的工件W被依次裝填在輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)，并且在工件收納槽4內(nèi)被與環(huán)狀負(fù)壓槽9連通的吸引槽5的負(fù)壓吸引、保持。然后，工件收納槽4內(nèi)的工件W，伴隨著輸送臺3的旋轉(zhuǎn)(箭頭方向)被輸送。
然后，在測定部7中，對工件收納槽4內(nèi)的工件W進(jìn)行電氣測定，并根據(jù)該測定結(jié)果，將工件收納槽4內(nèi)的工件W從排出部8的排出孔8a向外部排出。
下面，對其間的工件收納槽4內(nèi)的壓力變化進(jìn)行說明。在沒有向輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)裝填工件W的狀態(tài)下，吸引槽5的外側(cè)端在工件收納槽4內(nèi)處于向大氣開放的狀態(tài)，內(nèi)側(cè)端與環(huán)狀大氣槽11連通并大致處于向大氣開放的狀態(tài)。如圖2所示，環(huán)狀負(fù)壓槽9位于吸引槽5的向大氣開放的外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端之間，環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的空氣經(jīng)由螺合到吸引連通孔10上的真空配管14而被吸引從而被負(fù)壓化。此時，經(jīng)由多個第1大氣導(dǎo)入孔12向大氣開放的環(huán)狀大氣槽11內(nèi)的氣壓相對于工件收納槽4的大氣壓稍微變低。另外，相對于通過吸引槽5直線地向大氣開放的工件收納槽4，環(huán)狀大氣槽11側(cè)的吸氣方向?yàn)榕c吸引槽5成直角的方向，此外，第1大氣導(dǎo)入孔12與吸引槽5相比數(shù)量較少且截面積并不大，所以相對于工件收納槽4的通氣阻力，環(huán)狀大氣槽11側(cè)的通氣阻力變大。因此，在環(huán)狀負(fù)壓槽9中主要從工件收納槽4側(cè)吸入大氣，工件W容易被吸引到工件收納槽4中。
若在輸送臺3的工件收納槽4內(nèi)吸引保持工件W，則雖然工件收納槽4側(cè)的吸引槽5的外側(cè)端被封閉，大氣流入停止，但是，因?yàn)槟軌驈沫h(huán)狀大氣槽11側(cè)進(jìn)行吸氣，所以可以抑制真空度的上升，能夠保持為下述狀態(tài)環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的負(fù)壓與吸引保持工件W前的狀態(tài)相比真空度稍高。因此無論向多個工件收納槽4的工件裝填率如何，與沒有大氣導(dǎo)入孔12的狀態(tài)相比，都能夠設(shè)定在使向工件收納槽4內(nèi)的吸引壓力充分穩(wěn)定化的范圍內(nèi)。
此外，通過設(shè)置環(huán)狀大氣槽11并從第1大氣導(dǎo)入孔12導(dǎo)入大氣，與直接向環(huán)狀負(fù)壓槽9導(dǎo)入大氣的情況相比，能夠防止因?qū)氪髿舛l(fā)生每個工件的負(fù)壓離散的問題。另外，也可以通過設(shè)置擋板，而直接在環(huán)狀負(fù)壓槽9上設(shè)置大氣導(dǎo)入孔。
下面，根據(jù)圖3對本發(fā)明的變形例進(jìn)行說明。在圖1及圖2中，雖然示出了在臺座2上切削設(shè)置環(huán)狀大氣槽11和吸引槽5的例子，但是如圖3所示，在各工件收納槽4和環(huán)狀負(fù)壓槽9的大致中間位置上，設(shè)置有微小剖面的第2大氣導(dǎo)入孔13，該第2大氣導(dǎo)入孔13從輸送臺3的上面朝向下面?zhèn)扰c吸引槽5連通。
在圖3所示的變形例中，對與圖1及圖2所示的實(shí)施方式相同的部分賦以同一標(biāo)記并省略詳細(xì)說明。
在圖3中，若將工件W裝填到工件收納槽4內(nèi)，則從第2大氣導(dǎo)入孔13向伴隨著吸引保持而被封閉起來的吸引槽5中吸入大氣。由此，能夠穩(wěn)定環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的負(fù)壓。在圖3中，雖然在輸送臺3上垂直地形成有第2大氣導(dǎo)入孔13，但是也可以以上面?zhèn)认鄬τ谙旅鎮(zhèn)瘸蜉斔团_3的旋轉(zhuǎn)中心方向的方式傾斜設(shè)置第2大氣導(dǎo)入孔13。
下面，通過圖4對本發(fā)明的其他的變形例進(jìn)行說明。在上述各實(shí)施方式中，雖然示出了為了向每個工件收納槽4中吸入大氣而設(shè)置第1及第2大氣導(dǎo)入孔12、13的例子，但是如圖4所示，可以在真空配管14上經(jīng)由T形接頭15連接與大氣側(cè)連通的大氣導(dǎo)入管17。
在圖4所示的變形例中，對與圖1及圖2所示的實(shí)施方式相同的部分賦以相同的標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。
在圖4中，設(shè)置有貫通臺座2的吸引連通孔10，在該吸引連通孔10上螺合(螺紋連接)有真空配管14。在真空配管14和真空發(fā)生源14a之間，插入有將直線接頭側(cè)作為負(fù)壓通路的T形接頭15，在T形接頭15的分支接頭側(cè)連接有大氣導(dǎo)入管17。大氣導(dǎo)入管17經(jīng)由流量調(diào)整機(jī)構(gòu)16向大氣開放。
在圖4中，若向工件收納槽4中裝填工件W，則從大氣連通孔10向真空配管14內(nèi)的吸氣量減少，環(huán)狀負(fù)壓槽9的負(fù)壓將要變動。這種情況下，能夠?qū)碜源髿膺B通孔10側(cè)的吸氣減少的部分經(jīng)由流量調(diào)整機(jī)構(gòu)16從大氣導(dǎo)入管17供給到真空配管14內(nèi)，能夠抑制環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的負(fù)壓的變化。
如圖4所示，由于僅通過將大氣導(dǎo)入管17插入到真空配管14中，就不必使用昂貴的壓力控制裝置即可穩(wěn)定環(huán)狀負(fù)壓槽9內(nèi)的吸引壓力，所以能夠得到簡便且便宜的裝置。另外，在圖4中，由于來自流量調(diào)整機(jī)構(gòu)16側(cè)的供氣量比較大，所以希望真空發(fā)生源14a的供給容量有余量。
另外，T形接頭15是分支機(jī)構(gòu)的一例，只要能夠減小真空配管14側(cè)的通氣阻力并增大大氣導(dǎo)入管17側(cè)的通氣阻力即可，也可以使用T形接頭15之外的分支機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送裝置，其特征在于，備有臺座、和旋轉(zhuǎn)自如地配置于臺座上并在外周緣上設(shè)置有多個工件收納槽的輸送臺，在臺座的接近輸送臺的面上設(shè)置有經(jīng)由真空配管而與真空發(fā)生源相連通的環(huán)狀負(fù)壓槽，在輸送臺的接近臺座的面上設(shè)置有連通各工件收納槽和環(huán)狀負(fù)壓槽的吸引槽，在吸引槽上設(shè)置有與大氣側(cè)連通的大氣供給機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于臺座上并與吸引槽連通的環(huán)狀大氣槽、和連通環(huán)狀大氣槽與大氣側(cè)的第1大氣導(dǎo)入孔。
3.如權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于輸送臺上并連通吸引槽和大氣側(cè)的第2大氣導(dǎo)入孔。
4.如權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，大氣供給機(jī)構(gòu)具有連接于真空配管并與大氣側(cè)連通的大氣導(dǎo)入管。
5.如權(quán)利要求4所述的工件輸送裝置，其特征在于，在大氣導(dǎo)入管上設(shè)置有流量調(diào)整機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工件輸送裝置，即使向工件收納槽的工件裝填率發(fā)生變化，也能夠穩(wěn)定工件收納槽內(nèi)的吸引壓力的變動。該裝置備有臺座(2)和旋轉(zhuǎn)自如地配置于臺座(2)上并在外周緣上設(shè)置有多個工件收納槽(4)的輸送臺(3)。在臺座(2)的輸送臺(3)一側(cè)的面上設(shè)置有環(huán)狀負(fù)壓槽(9)，在輸送臺(3)的臺座(2)一側(cè)的面上設(shè)置有吸引槽(5)。在臺座(2)上設(shè)置有與吸引槽(5)連通的環(huán)狀大氣槽(11)和與大氣側(cè)連通的第1大氣導(dǎo)入孔。
文檔編號H05K13/02GK1733576SQ20051008454
公開日2006年2月15日 申請日期2005年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者小島智幸, 吉澤誠二, 水野顯治, 小平晃久 申請人:東京威爾斯股份有限公司