專利名稱：步行/乘駕式移動式起卸車的轉(zhuǎn)向臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于權(quán)利要求1所述步行/乘駕式移動起卸車(walkie/rider truck)的轉(zhuǎn)向臂。
通常由轉(zhuǎn)向臂控制的起卸車分別設(shè)計用于步行操作或乘駕操作。對于后一種情況，起卸車具有用于操作人員的平臺。站在該平臺上，操作人員抓住連接到轉(zhuǎn)向桿上的轉(zhuǎn)向頭。設(shè)計用于乘駕操作的起卸車在大多數(shù)情況下具有相對較短的轉(zhuǎn)向臂，在任何情況下都短于僅僅用于步行操作的轉(zhuǎn)向臂。然而，使用乘駕起卸車用于步行操作也是已知的。在這種情況下，平臺設(shè)置在起卸車的后側(cè)。操作人員可以站在平臺上，并且出于驅(qū)動(actuation)的目的，用一只手抓住轉(zhuǎn)向頭，而另一只手抓住在起卸車外殼上方延伸的保持環(huán)。這種起卸車在美國專利US6,464,025、US5,245,144、US5,964,313或US6,382,359中是已知的。為了實現(xiàn)在將進行轉(zhuǎn)向的輪上的轉(zhuǎn)向運動，該轉(zhuǎn)向臂包括轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿可以繞著水平軸回轉(zhuǎn)，同時受到支承，用于繞著垂直軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向頭固定到轉(zhuǎn)向桿的上端上，該轉(zhuǎn)向頭通常是關(guān)于轉(zhuǎn)向桿的縱軸對稱的。該轉(zhuǎn)向頭包括橫向于轉(zhuǎn)向桿延伸的橫向部分或支承部分。喇叭在中心從橫向部分向后延伸。桿形持握部分位于喇叭的兩側(cè)上，該持握部分與橫向部分間隔開，并大致平行于橫向部分延伸。持握部分受到支承，用于繞著它們的縱軸轉(zhuǎn)動。持握部分的轉(zhuǎn)動支承發(fā)生在喇叭處的內(nèi)端上和支柱部分的外端上，該支柱部分大致平行于喇叭延伸并連接到橫向部分上。轉(zhuǎn)向頭的這種結(jié)構(gòu)不僅可以從上述公開中獲知，而且可以從類似起卸車的轉(zhuǎn)向臂獲知。持握部分的轉(zhuǎn)動分別具有驅(qū)動驅(qū)動電動機或其控制回路的功能。驅(qū)動速度與持握部分的轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)。持握部分或者機械聯(lián)接或者電聯(lián)接，從而使得受到驅(qū)動的持握部分之間沒有差別。
所述起卸車也需要驅(qū)動裝置，用于承載裝置的升降，該承載裝置通常為承重叉。承載裝置的控制也在轉(zhuǎn)向頭處進行。在上述公開中，轉(zhuǎn)向頭的上側(cè)具有鍵元件裝置，用于驅(qū)動承載裝置的升或降的驅(qū)動裝置。從EP 1 153 815 A1中已知一轉(zhuǎn)向頭，其中持握部分為剛性的，并且轉(zhuǎn)動驅(qū)動開關(guān)位于喇叭和持握部分的相鄰端之間。從US 5,595,259中已知，將持握部分設(shè)置成操縱驅(qū)動開關(guān)并在其端部設(shè)置延長部分(踏板)，從而有利于在步行操作期間的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。從DE 4413631A1中已知，將鍵或按壓按鈕設(shè)置在喇叭和持握部分之間，以實現(xiàn)承載裝置的提升和下降。
本發(fā)明的目的是提供用于步行/乘駕式移動起卸車的轉(zhuǎn)向臂，其中不論轉(zhuǎn)向臂的角度位置和操作人員起跨還是步行，都可以獲得驅(qū)動電動機的有利的人體工程學驅(qū)動和提升和下降操作的驅(qū)動。
在本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向臂上，鍵元件或按壓按鈕與位于持握部分上方的喇叭的兩個側(cè)表面相鄰設(shè)置。該鍵元件平行于喇叭的軸線延伸?？梢酝ㄟ^抓住相關(guān)持握部分的手的拇指或食指驅(qū)動鍵原件。該鍵元件由喇叭支承，用于大致繞著水平軸移動。該鍵元件向前和向后延伸超過持握部分，從而也能夠用拇指或食指從轉(zhuǎn)向頭的下側(cè)操作它們。彈簧裝置將該鍵元件偏壓到空檔位置。為了控制承載裝置的提升/下降控制裝置，由鍵元件的回轉(zhuǎn)所驅(qū)動的開關(guān)裝置與該鍵元件相關(guān)聯(lián)。該開關(guān)裝置可以整合到喇叭中，并且由例如鍵元件的軸驅(qū)動。然而，也可以了解，將驅(qū)動元件或開關(guān)設(shè)置成與喇叭的外側(cè)接觸，該驅(qū)動元件或開關(guān)又由鍵元件或驅(qū)動器的部分驅(qū)動。
當在上文和下文中提到相對于轉(zhuǎn)向頭的“上方”和“下方”時，如果向垂直方向傾斜的話，則這意味著轉(zhuǎn)向頭或轉(zhuǎn)向桿的方向。可以理解，垂直延伸的轉(zhuǎn)向桿不完全由上述限定覆蓋。在這種情況下，轉(zhuǎn)向頭的上側(cè)與前側(cè)相對應(yīng)，下側(cè)與后側(cè)相對應(yīng)。無論如何，也可能用垂直延伸的轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動起卸車。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，如果鍵部分或按鈕形成在整體杠桿上，則是特別有利的，該杠桿作為一種搖桿在喇叭的相關(guān)側(cè)表面處可回轉(zhuǎn)地支承在其末端之間。
本發(fā)明的特征是，鍵部分或搖桿也可以從轉(zhuǎn)向頭的下側(cè)驅(qū)動。在使用常規(guī)按壓按鈕或鍵元件的情況下，從上面或下面的驅(qū)動可以控制相同的功能，也就是提升或下降。當然，這是不使用搖桿的情況。如果在一端處從下面驅(qū)動搖桿，這對應(yīng)于在另一端處從上面驅(qū)動搖桿的相同功能。
萬一根據(jù)本發(fā)明的另一實施例使用搖桿，則如果一只手的持握部分的轉(zhuǎn)動方向和另一只手的搖桿的回轉(zhuǎn)方向相同，那么是非常有利的。例如，可以遠離站在平臺上的操作人員轉(zhuǎn)動持握部分，用于向前驅(qū)動。這對應(yīng)于承載裝置提升貨盤的情況。搖桿在相同轉(zhuǎn)動方向上的回轉(zhuǎn)導致承載裝置的下降。然而，如果承載裝置從貨盤上移開，則必須在相反方向上轉(zhuǎn)動持握部分，也就是朝著操作人員轉(zhuǎn)動。搖桿在相同方向上的回轉(zhuǎn)導致承載裝置的提升。
隨后，參照附圖描述本發(fā)明的實施例，其中附

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)所述的步行/乘駕式移動起卸車的示意性視圖，附圖2從上方示意性地示出了本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向頭，附圖3以橫向視圖示出了附圖2所述的轉(zhuǎn)向頭，附圖4示出了附圖2的轉(zhuǎn)向頭，用于在提升功能的驅(qū)動期間的步行操作(walking operation)，附圖5示出了在下降功能的驅(qū)動期間與附圖4類似的說明，附圖6以與操作人員相同的角度示出了附圖4的轉(zhuǎn)向頭的后側(cè)，附圖7以與操作人員相同的角度示出了附圖5的轉(zhuǎn)向頭的后側(cè)，附圖8以與操作人員不同的角度，示出了附圖2的轉(zhuǎn)向頭在下降功能期間的視圖，附圖9示出了關(guān)于附圖8的轉(zhuǎn)向臂的驅(qū)動的備選說明，附圖10示出了轉(zhuǎn)向頭的驅(qū)動，其中具有用于下降功能的附圖2所述的豎直直立轉(zhuǎn)向臂，附圖11示出了附圖2的轉(zhuǎn)向頭的驅(qū)動，其中具有用于提升功能的轉(zhuǎn)向臂的垂直位置，
附圖12示出了附圖2的轉(zhuǎn)向頭，用于在乘駕操作期間下降功能的驅(qū)動，及附圖13示出了類似于附圖12的說明，用于提升功能。
附圖1示出了步行/乘駕式移動起卸車10，它已經(jīng)由例如US6,382,359 B1公開。它包括車體12，該車體在后面具有用于操作人員的平臺14。轉(zhuǎn)向臂16連接到車體12的上側(cè)，并且具有轉(zhuǎn)向桿18和轉(zhuǎn)向頭20。該轉(zhuǎn)向臂16受到支承，以繞著車體12上側(cè)的水平軸回轉(zhuǎn)移動，如附圖標記22所示。而且，為了使起卸車10的可轉(zhuǎn)向輪(未示出)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向臂16可以繞著垂直軸轉(zhuǎn)動。倒U型保持環(huán)(retainingbail)24設(shè)置在車體12上側(cè)的上方，并且如果操作人員站在平臺14上，則適合于允許他抓住。操作人員可以根據(jù)自己是用右手還是用左手而站在平臺14的左側(cè)或右側(cè)上。如果他站在右側(cè)，則他用右手抓住保持環(huán)24，并用左手驅(qū)動轉(zhuǎn)向頭20。如果他站在平臺14的左側(cè)，則反之。
在車的前側(cè)具有處于承重叉形式的承重裝置，如叉26所示。該承重叉舉起其上設(shè)置有載重30的貨盤28。電池32位于承重裝置和車體12之間。
起卸車10包括由轉(zhuǎn)向頭20控制的驅(qū)動電動機(未示出)。而且，設(shè)置有用于升降承載裝置的驅(qū)動裝置。這些驅(qū)動裝置也未示出。將不對細節(jié)進行解釋。它們基本可從例如US6,382,359B1或上述其它現(xiàn)有技術(shù)獲知。
如附圖2至13中所示的轉(zhuǎn)向頭40相對于附圖1所示的轉(zhuǎn)向頭20有所不同。它連接到轉(zhuǎn)向桿上，該轉(zhuǎn)向桿大致與轉(zhuǎn)向桿18相對應(yīng)。同時，由轉(zhuǎn)向頭40控制的其他部件和功能(remaining parts andfunctions)也與附圖1中的相似。
轉(zhuǎn)向頭40包括與未示出的轉(zhuǎn)向桿相連接的橫向部分42，并且該橫向部分42橫向于轉(zhuǎn)向桿的縱軸延伸。如果從上方觀察，它朝末端變窄，從側(cè)面觀察也是如此。而且，如附圖3中所示，其上側(cè)凸起。橫向部分42的上側(cè)或表面向外降低。在與轉(zhuǎn)向桿相對側(cè)的中央，設(shè)置有喇叭44，該喇叭具有大致與轉(zhuǎn)向桿的縱軸相對齊的軸。喇叭44具有略微凸起的上表面和大致平直的側(cè)表面。桿形的持握部分46、48位于喇叭44的相對側(cè)上。該持握部分46、48大致平行于橫向部分延伸，并與之間隔開。
如附圖2和3或者6和7中所示，持握部分48向外下降。該持握部分使其外端由支柱部分50、52支承，用于轉(zhuǎn)動。該支柱部分50、52大致平行于喇叭44延伸，并與喇叭44、持握部分46、48和橫向部分42一起限定持握開口。該持握部分46、48支承在喇叭44的側(cè)表面上，用于轉(zhuǎn)動。該持握部分46、48控制驅(qū)動電動機(未示出)的控制裝置。例如，持握部分46、48朝轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動導致向前移動，朝相反方向的轉(zhuǎn)動導致起卸車的向后移動。這顯然對應(yīng)于起卸車的驅(qū)動方向。
搖桿(rocker)54、56受到支承，用于在與其側(cè)表面相鄰的喇叭44的兩側(cè)上回轉(zhuǎn)移動。該回轉(zhuǎn)軸大致平行于持握部分46、48的轉(zhuǎn)動軸延伸。在附圖3中，持握部分的軸用58表示，搖桿56的回轉(zhuǎn)軸用60表示?？梢钥闯?，回轉(zhuǎn)軸60在軸58上方，最靠近持握部分48。然而，軸58、60不是必須平行的。
例如，搖桿54、56具有延伸到喇叭44內(nèi)部的軸，以驅(qū)動位于其中的開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置控制起卸車的升降承載裝置的控制裝置。搖桿54、56由未示出的彈簧裝置偏壓到中間的空檔位置(neutralposition)。搖桿的上側(cè)適應(yīng)于喇叭44的上側(cè)的軌跡，而在其兩端之間的下側(cè)為62所示的凹面。下側(cè)的端部至少在側(cè)視圖中為球形。
在附圖3中，搖桿54、56的驅(qū)動表面用圓66、68表示。同時，下凹面或球形部分64限定將在下面詳細解釋的驅(qū)動表面。
在附圖3中，搖桿56逆時針方向，也就是箭頭68或70的作用方向的回轉(zhuǎn)，導致承載裝置的提升。相反，搖桿56在對應(yīng)于箭頭72、74的順時針方向的回轉(zhuǎn)導致承載裝置下降?？梢钥闯?，在一個臂的搖桿56的動作可以導致提升和下降。而且，為了實現(xiàn)提升或下降，可以從下面驅(qū)動搖桿。
為了從上面和下面驅(qū)動搖桿54，56，限定搖桿54、56的杠桿必須伸長，從而足以延伸超過相關(guān)持握部分46、48。為了避免意外的驅(qū)動，搖桿54、56的上側(cè)略微低于喇叭44的上表面。而且，搖桿54、56的端部離喇叭44的端部具有足夠的距離。
根據(jù)附圖3，從持握部分46、48在一側(cè)上的移動和搖桿54、56在另一側(cè)上的移動的分配，可以非常清楚地看出，搖桿54、56在與持握部分54、56的轉(zhuǎn)動相同方向上的回轉(zhuǎn)導致承載裝置的下降。相反，如果在相同的方向上驅(qū)動搖桿54、56，則持握部分46、48在相反方向上的轉(zhuǎn)動導致提升移動。如果考慮到在提升或卸載貨盤時起卸車的操作，則這是非常明顯的分配。
在附圖2至13中示出了整體搖桿?？梢岳斫?，搖桿是可以分開的，從而兩個按鈕部分位于喇叭44的每一側(cè)上，按鈕部分以與附圖2至13所示搖桿相同的方式驅(qū)動。如果設(shè)置按鈕部分，它們可以用例如具有一個臂的杠桿進行限定。
正如所看到的那樣，附圖2至13所述的轉(zhuǎn)向頭40是關(guān)于未示出的轉(zhuǎn)向桿的縱軸對稱的，驅(qū)動起卸車的功能的元件在對稱軸的每一側(cè)上都共同有效(co-effective)。這可以通過機械或電子聯(lián)接來實現(xiàn)。
正如上面已經(jīng)提到的那樣，提到了轉(zhuǎn)向頭40的上方和下方。這指的是轉(zhuǎn)向頭40在向附圖1中所示垂直方向傾斜的方向上的幾何形狀。盡管轉(zhuǎn)向頭的上側(cè)為前側(cè)，但是轉(zhuǎn)向臂也可以豎直定位，并且保持所述特征。
在喇叭44的上側(cè)上，設(shè)置有用于起卸車的未示出其它功能的兩個按鈕74。在喇叭44的后側(cè)上，設(shè)置有按鈕66作為防止接觸的保護。
在附圖4至11中，示出了當受到驅(qū)動用于步行操作時，附圖2和3的轉(zhuǎn)向頭40。在該操作中，操作人員站在或走到起卸車的后面，也就是起卸車10的后面，使轉(zhuǎn)向臂具有如附圖1所示的定向。在附圖4和5中，說明了操作人員未示出的右手如何配合持握部分48，并同時用其拇指驅(qū)動搖桿56的相關(guān)端部，從而實現(xiàn)承載裝置的提升。在附圖5的說明中，操作人員的右手抓住持握部分48，同時用其拇指從下面，也就是附圖3的箭頭74的方向抓住搖桿56的相關(guān)端部。因而，實現(xiàn)承載裝置的下降功能。在附圖6中，示出了搖桿56的相同動作的附圖4的后視圖，并且附圖7示出了相同動作的附圖5的后視圖。正如可以看出的那樣，如果操作人員想驅(qū)動搖桿56的話，他不必離開持握部分48。順便提及，在附圖6和7中可以看出，持握部分56、58在一側(cè)上的轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸及搖桿54、56在另一側(cè)上的轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸不必具有相同方向。它們在附圖6和7中用虛線示出。
在附圖8和9中，說明了用于下降功能的搖桿56的不同動作。在附圖8中，前上操縱表面58通過抓住持握部分58的右手的食指配合。在附圖9中，配合持握部分58的手的拇指驅(qū)動內(nèi)動作表面68。
在附圖10和12中，分別示出了轉(zhuǎn)向臂或轉(zhuǎn)向頭40的垂直方向，其中在步行操作中右手抓住持握部分58。在附圖10和11中，可以看出轉(zhuǎn)向頭40的下側(cè)，以及搖桿54、56的下側(cè)。在附圖10中，為了實現(xiàn)下降功能，配合持握部分58的手的拇指配合相關(guān)后下側(cè)(附圖3中的部分64)。在附圖11中，為了實現(xiàn)承載裝置的提升功能，拇指按壓在搖桿56的內(nèi)下側(cè)上，也就是按壓在附圖3中箭頭70的方向上的內(nèi)端上。
在附圖12和13中，示出了轉(zhuǎn)向頭40用于乘駕操作的處理和動作。示出了操作人員站在附圖1中平臺14的右側(cè)時，他的左手如何抓住持握部分51。同時，他用右手抓住保持環(huán)74。在附圖12中，為了實現(xiàn)下降功能(參見附圖3)，左手的拇指驅(qū)動位于前操縱表面的上側(cè)上的搖桿58。在附圖13中，為了實現(xiàn)提升功能，左手的拇指從上面按壓到搖桿56上的動作表面66的區(qū)域中。從這些附圖中可以看出，附圖12或13中左手的拇指也可以從下側(cè)配合搖桿56。
權(quán)利要求
1.用于步行/乘駕式移動起卸車的轉(zhuǎn)向臂，所述起卸車包括起卸車體、驅(qū)動電動機、承載裝置、用于操作人員的平臺，該轉(zhuǎn)向臂包括一轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿具有一下端，該下端為轉(zhuǎn)向的目的而受到起卸車體的支承，以便繞垂直和水平軸轉(zhuǎn)動；一具有上、下側(cè)的轉(zhuǎn)向頭，該轉(zhuǎn)向頭關(guān)于轉(zhuǎn)向桿的縱軸線對稱，該轉(zhuǎn)向頭具有橫向部分、連接到該橫向部分上的喇叭部分，該喇叭部分具有上表面和側(cè)表面，還具有位于喇叭部分兩側(cè)上的持握部分，該持握部分按照與橫向部分間隔開來的關(guān)系大致垂直于喇叭部分延伸，在喇叭部分和支柱部分之間的持握部分連接到相應(yīng)的橫向部分上，用于控制驅(qū)動電動機的控制裝置，該橫向部分受到支承，以便繞著其縱軸轉(zhuǎn)動，按鈕部分在持握部分上方在與之相鄰的喇叭部分兩側(cè)面上延伸，該按鈕部分大致平行于喇叭部分的相應(yīng)側(cè)表面延伸，并受到支承，以便繞著大致水平的軸線回轉(zhuǎn)移動，該按鈕部分被設(shè)置成使得它們適合于用抓住相應(yīng)持握部分的手的拇指或食指操縱，該按鈕部分的兩端延伸超過持握部分，從而也可以從轉(zhuǎn)向頭的下側(cè)用拇指和食指操縱按鈕部分，所述按鈕部分利用彈簧裝置偏壓到空檔位置，一開關(guān)裝置與所述按鈕部分相連，所述按鈕部分通過按鈕部分的回轉(zhuǎn)而被驅(qū)動，以控制一提升或下降控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，按鈕部分的回轉(zhuǎn)軸靠近相關(guān)持握部分的轉(zhuǎn)動軸。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，該按鈕部分為搖桿的一部分，該搖桿具有與相關(guān)持握部分的轉(zhuǎn)軸鄰近的回轉(zhuǎn)軸，并且彈簧裝置將搖桿偏壓到中間空檔位置中。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，搖桿由伸長杠桿限定，該伸長杠桿具有大致平直的上側(cè)，和下側(cè)，該下側(cè)在兩端之間為凹面，并在側(cè)視圖中在其端部具有凸出部分。
5.如權(quán)利要求1或3所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，每個按鈕部分或每個搖桿分別與開關(guān)元件相連，該開關(guān)元件位于喇叭的側(cè)表面上，分別位于按鈕部分或搖桿的下方和/或上方。
6.如權(quán)利要求1或3所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，該開關(guān)裝置位于喇叭部分中，并且由按鈕部分或搖桿的軸驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求1或3所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，按鈕部分的上側(cè)或搖桿分別略微位于喇叭部分上側(cè)的下方。
8.如權(quán)利要求1或3所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，按鈕部分或搖桿的上側(cè)或下側(cè)分別具有拇指或食指的操縱表面。
9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向臂，其特征在于，喇叭部分的兩側(cè)上的持握部分偏斜地向外向下延伸。
全文摘要
用于步行/乘駕式移動起卸車的轉(zhuǎn)向臂，它具有車體、驅(qū)動電動機和承載裝置、用于操作人員的平臺，和轉(zhuǎn)向桿。按鈕部分與位于持握部分上方的喇叭的兩個側(cè)表面相鄰延伸，并大致平行于側(cè)表面延伸，并且受到支承，用于大致繞著水平軸回轉(zhuǎn)移動。該按鈕部分設(shè)置使得，它們可以用配合相關(guān)持握部分的手的拇指或食指操縱。
文檔編號B66F9/20GK1746101SQ20051009900
公開日2006年3月15日 申請日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月1日
發(fā)明者H·洛曼, M·尼布爾 申請人:容海因里希股份公司