專利名稱：全液壓履帶式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機，尤其涉及一種履帶式起重機。
背景技術(shù)：
全液壓履帶式起重機是目前世界履帶式起重機的發(fā)展趨勢。幾十年來，在世界范圍內(nèi)履帶式起重機的發(fā)展由機械式到機械-液壓式再到全液壓式，經(jīng)過實踐檢驗證明全液壓履帶式起重機具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、起重能力大、起升高度高及能實現(xiàn)無級變速、微動就位、易于操作、自重輕、轉(zhuǎn)移拆裝方便等優(yōu)點。這是電動式起重機無法比擬的。電動軌道塔式起重機的拆裝成本大，移動性差，起吊能力差，被全液壓大型履帶式起重機替代勢在必行。
現(xiàn)有技術(shù)的履帶式起重機，其缺點是1.產(chǎn)品自身重量大，無自拆裝功能，運輸安裝困難，大大延長了施工周期；2.工作方式少，適應(yīng)能力差，不能滿足不同的吊裝要求；3.液壓驅(qū)動系統(tǒng)落后，故障率高，性能不穩(wěn)定，不能適應(yīng)當(dāng)前工程建設(shè)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自拆卸、自安裝、應(yīng)用范圍廣、工作可靠的全液壓履帶式起重機。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是全液壓履帶式起重機，括中間體，中間體的兩側(cè)安裝有履帶總成，中間體上安裝有回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體上安裝有吊臂總成、操作室、動力及液壓系統(tǒng)和配重，所述的中間體上安裝有可將起重機撐離地面的液壓支撐腿，所述的履帶總成可沿中間體的安裝臂滑動，所述的中間體與履帶總成之間設(shè)有可推拉履帶總成沿安裝臂滑動的推拉裝置，所述的履帶總成和中間體之間還設(shè)有鎖緊裝置。
所述的中間體與履帶總成之間設(shè)有的可推拉履帶總成沿安裝臂滑動的推拉裝置包括安裝在中間體上的液壓缸體，活塞桿的一端通過銷軸鉸接在履帶總成的本體上。
所述的履帶總成和中間體之間設(shè)有的定位鎖緊裝置包括與履帶總成的本體鉸接的定位鎖緊板，定位鎖緊板上設(shè)有若干定位鎖緊孔，有定位鎖緊插銷穿過定位鎖緊板上的定位鎖緊孔和與車體固定的固定耳。
所述履帶總成的安裝臂為橫截面呈矩形的矩形軸，履帶總成的本體上設(shè)有與橫截面為矩形的安裝臂相對應(yīng)的矩形孔。
所述的配重為可通過起重機自身的起吊系統(tǒng)自拆裝的配重。
所述的吊臂總成的臂架部分由主臂根部、若干中間節(jié)、主臂頭部和鷹嘴組成的管桁式結(jié)構(gòu)吊臂，通過收放實現(xiàn)吊臂總成變幅的主變幅繩；通過收放實現(xiàn)副鉤重物起落的副變幅繩，通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩。
所述的吊臂總成為塔式起重結(jié)構(gòu)形式，包括工作時呈固定狀態(tài)的主臂、主臂的根部設(shè)有主臂防后傾裝置，與主臂鉸接且可實現(xiàn)變幅的副臂、保持副臂穩(wěn)定工作且可靠變幅的主支撐、副支撐、副臂前拉索、副臂后拉索、后拉索張緊裝置；通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩；通過收放實現(xiàn)副臂變幅的主變幅繩。
所述的后拉索張緊裝置包括分別與主支撐和主臂其中之一鉸接的液壓缸，與主支撐和主臂剩余之一鉸接的活塞桿，液壓缸的無桿腔與油箱管連接，所述的管路上設(shè)有保持液壓缸的無桿腔的液壓油不回流油箱的單向閥。
所述的吊臂總成上還設(shè)有副臂防后傾裝置。
所述的全液壓履帶式起重機的控制系統(tǒng)采用CAN SAE J1939通訊協(xié)議，將發(fā)動機的預(yù)熱單元、數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、泵控單元、力矩限制器系統(tǒng)及彩色液晶監(jiān)視器連接起來，實現(xiàn)實時監(jiān)視和控制。
由于采用上述技術(shù)方案，所述的中間體上安裝有可將起重機撐離地面的液壓支撐腿，所述的履帶總成可沿車體的安裝臂滑動，所述的中間體與履帶總成之間設(shè)有可推拉履帶總成沿安裝臂滑動的推拉裝置，所述的履帶總成和中間體之間還設(shè)有定位鎖緊裝置；利用起重機自身的推拉裝置和起吊系統(tǒng)即可實現(xiàn)履帶總成的自拆裝功能，利用起重機自身的起吊系統(tǒng)也可實現(xiàn)配重和臂架的自拆裝功能，這樣就完全實現(xiàn)了整機的自拆裝，即方便了運輸，又節(jié)約了成本，縮短了安裝時間。


圖1是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例一車體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例二后拉索張緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例二后拉索張緊裝置的液壓原理圖。
具體實施方式
實施例一如圖1、圖2所示，全液壓履帶式起重機包括中間體1，中間體1的兩側(cè)安裝有履帶總成3，中間體上安裝有回轉(zhuǎn)體2，回轉(zhuǎn)體2上安裝有吊臂總成、操作室22、動力及液壓系統(tǒng)和配重23，所述的車體1上安裝有可將起重機撐離地面的液壓支撐腿14，所述的履帶總成3可沿中間體1的安裝臂11滑動，所述的中間體1與履帶總成3之間設(shè)有可推拉履帶總成3沿安裝臂11滑動的推拉裝置12，所述的履帶總成3和中間體1之間還設(shè)有鎖緊裝置13。
所述的液壓支撐腿14通過銷軸14a鉸接在車體1上且設(shè)有定位銷14b。
所述的中間體1與履帶總成3之間設(shè)有的可推拉履帶總成3沿安裝臂11滑動的推拉裝置12包括安裝在中間體1上的液壓缸體12a，活塞桿12b的一端通過銷軸12c鉸接在履帶總成3的本體上。
所述的履帶總成3和中間體1之間設(shè)有的鎖緊裝置13包括與履帶總成3的本體鉸接的鎖緊板13a，鎖緊板13a上設(shè)有若干鎖緊孔13b，有鎖緊插銷13c穿過鎖緊板13a上的鎖緊孔13b和與中間體1固定的固定耳13d。
所述履帶總成3的安裝臂11為橫截面呈矩形的矩形軸，履帶總成3的本體上設(shè)有與橫截面為矩形的安裝臂11相對應(yīng)的矩形孔。
所述的配重23為可通過起重機自身的起吊系統(tǒng)自拆裝的配重。
所述的吊臂總成的臂架部分由主臂根部21a、若干中間節(jié)21b、主臂頭部21c和鷹嘴21d組成的管桁式結(jié)構(gòu)吊臂，通過收放實現(xiàn)吊臂總成變幅的主變幅繩21e；通過收放實現(xiàn)副鉤重物起落的副變幅繩21f，通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩21g。
本實施例的動力部分采用德國奔馳OM906LA型發(fā)動機，通過了嚴格的歐洲EURO 3廢氣法規(guī)，不污染環(huán)境；它的全電控技術(shù)，通過ECU可以實時監(jiān)控發(fā)動機的各種運行參數(shù)，在發(fā)動機將要出現(xiàn)異常情況時及時報警，大大降低了故障率，同時可以通過按鈕實時修改諸如發(fā)動機速度等參數(shù)，充分方便了駕駛員的操作。
本實施例采用了德國PAT公司的IFLEX5力矩限制器系統(tǒng)，用于動態(tài)監(jiān)控車輛的工作狀態(tài)、油水系統(tǒng)等。該系統(tǒng)可以在惡劣的工作環(huán)境下對整車進行診斷和調(diào)試，可以將諸如當(dāng)前詳細的工況表、力矩百分比、限位開關(guān)、合流微速、發(fā)動機速度等工作狀態(tài)通過大視角高清晰的液晶屏幕圖形化顯示出來；同時在將要出現(xiàn)超力矩或卷揚機過放等危險情況時自動切斷危險方向的動作，最大化的為駕駛員提供吊裝過程的保護功能。IFLEX5系統(tǒng)還可以在自身出現(xiàn)故障時做出診斷，及時報警通知駕駛員故障所在。
本實施例采用世界領(lǐng)先的CAN SAE J1939通訊協(xié)議，將發(fā)動機的預(yù)熱單元、數(shù)據(jù)采集單元、控制單元，泵控單元、IFLEX5控制系統(tǒng)及彩色液晶監(jiān)視器連接起來，僅僅通過CAN總線一條四芯的數(shù)據(jù)傳輸電纜，就可以將發(fā)動機參數(shù)、油水狀態(tài)、卷揚及泵的工作狀態(tài)及實時力矩百分比等數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)視器和控制器中，實現(xiàn)實時監(jiān)視和控制。
液壓及動力系統(tǒng)是整車的“心臟”，本實施例采用了世界著名的力士樂公司極限負載調(diào)節(jié)及負載傳感泵，大大的降低了發(fā)動機的功率，節(jié)約能耗，降低了成本。另外液壓先導(dǎo)手柄以及梭閥的運用，機構(gòu)能夠在一定的速度范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，使操作更加簡便；主控制閥的內(nèi)、外合流技術(shù)使起升及行走分為快速、常速及微速三種速度，使操作更加安全。
履帶總成自安裝過程如下運輸起重機主機的拖車到達起重機工作現(xiàn)場后，將四個液壓支撐腿14旋轉(zhuǎn)伸開，撐起支撐油缸，拖車開走，吊車最初組合整體卸下；將主鉤鋼絲繩21g從起升卷筒拉出，從主臂根部自安裝滑輪繞過，掛上吊鉤；將運送履帶總成的拖車開到合適地點，將履帶總成從拖車上卸下；操作變幅卷筒改變主變幅動靜滑輪之間的距離，實現(xiàn)主臂根部的變幅，操作回轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)，以上兩種操作可控制履帶總成在水平方向的位置；操作起升卷筒，可控制履帶總成在垂直方向的位置；履帶架位置調(diào)好以后，操作水平油缸伸縮，將推拉裝置12的鉸點與履帶架上的相應(yīng)點銷接，拉伸油缸收縮，將履帶架固定到需要的位置；回轉(zhuǎn)體2整體旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，重復(fù)以上動作，實現(xiàn)另一側(cè)履帶總成的安裝。
配重的自安裝過程如下自安裝履帶總成完成后，將配重從卡車上卸下，并按次序擺放在相應(yīng)的位置，鎖定主臂防后傾支撐，利用A型架起落油缸與起重機上回轉(zhuǎn)體之間的“A”型支架，解除“A”型支架上的鎖定銷，使“A”型支架成為可以作變幅運動的起吊臂，可吊起位于起重機尾部的配重到安裝位置，進行必要的緊固，即可完成配重的安裝。
臂架的自安裝原理和上述履帶總成的自安裝原理基本相同，都是利用起重機主臂根部的變幅，操作回轉(zhuǎn)機構(gòu)，將臂架的各個組件依次起吊組裝，即可完成臂架部分的安裝。
實施例二如圖3、圖4、圖5所示，其結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其不同之處在于吊臂總成的結(jié)構(gòu)形式，所述的吊臂總成為塔式起重結(jié)構(gòu)形式，包括工作時呈固定狀態(tài)的主臂24a、主臂24a的根部設(shè)有主臂防后傾裝置24a1，與主臂24a鉸接且可實現(xiàn)變幅的副臂24b、保持副臂24b穩(wěn)定工作且可靠變幅的主支撐24c、副支撐24d、副臂前拉索24e、副臂后拉索24f、后拉索張緊裝置24g；通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩24h；通過收放實現(xiàn)副臂24b變幅的主變幅繩24p。
所述的后拉索張緊裝置24g包括分別與主支撐24c和主臂24a其中之一鉸接的液壓缸24g1，與主支撐24c和主臂24a剩余之一鉸接的活塞桿24g2，液壓缸24g1的無桿腔與油箱24g3管連接，所述的管路上設(shè)有保持液壓缸24g1的無桿腔的液壓油不回流油箱24g3的單向閥24g4。
所述的吊臂總成上還設(shè)有副臂防后傾裝置24b1，該裝置的結(jié)構(gòu)是一端鉸接在主臂上的頂桿，在起重機的副臂24b的對應(yīng)位置上設(shè)有可容納頂桿自由端的頂窩，當(dāng)副臂24b旋轉(zhuǎn)到一定角度，頂桿的自由端進入頂窩內(nèi)，再旋轉(zhuǎn)一定角度，副臂24b就不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，防止副臂24b由于慣性或誤操作繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而造成副臂傾翻造成事故。
工作時，主臂固定，靠副變幅機構(gòu)實現(xiàn)副臂的變幅，靠主鉤鋼絲繩的收放實現(xiàn)主鉤重物的起落。
副臂后拉索24f下墜問題一直困擾著塔式工況最大起升高度和最小回轉(zhuǎn)半徑兩項性能指標，后拉索張緊裝置24g可有效地解決此問題。它采用自吸式原理，當(dāng)起吊大噸位起重量時，油缸伸長，拉索張緊；卸荷后，油缸無桿腔的油由于單向閥24g4的作用不能流回油箱，油缸保持原長，所以拉索一直張緊，和吊裝重物時的狀態(tài)一致。張緊裝置的使用有效地擴大了副臂的起升角度，增大了整機的作業(yè)范圍。
權(quán)利要求1.全液壓履帶式起重機，包括中間體(1)，中間體(1)的兩側(cè)安裝有履帶總成(3)，中間體上安裝有回轉(zhuǎn)體(2)，回轉(zhuǎn)體(2)上安裝有吊臂總成、操作室(22)、動力及液壓系統(tǒng)和配重(23)，其特征是所述的中間體(1)上安裝有可將起重機撐離地面的液壓支撐腿(14)，所述的履帶總成(3)可沿中間體(1)的安裝臂(11)滑動，所述的中間體(1)與履帶總成(3)之間設(shè)有可推拉履帶總成(3)沿安裝臂(11)滑動的推拉裝置(12)，所述的履帶總成(3)和中間體(1)之間還設(shè)有定位鎖緊裝置(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的中間體(1)與履帶總成(3)之間設(shè)有的可推拉履帶總成(3)沿安裝臂(11)滑動的推拉裝置(12)包括安裝在中間體(1)上的液壓缸體(12a)，活塞桿(12b)的一端通過銷軸(12c)鉸接在履帶總成(3)的本體上。
3.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的履帶總成(3)和中間體(1)之間設(shè)有的定位鎖緊裝置(13)包括與履帶總成(3)的本體鉸接的定位鎖緊板(13a)，定位鎖緊板(13a)上設(shè)有若干定位鎖緊孔(13b)，有定位鎖緊插銷(13c)穿過定位鎖緊板(13a)上的定位鎖緊孔(13b)和與中間體(1)固定的固定耳(13d)。
4.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述中間體(1)的安裝臂(11)為橫截面呈矩形的矩形軸，履帶總成(3)的本體上設(shè)有與橫截面為矩形的與安裝臂(11)相對應(yīng)的矩形孔。
5.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的配重(23)為可通過起重機自身的起吊系統(tǒng)自拆裝的配重。
6.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的吊臂總成的臂架部分由主臂根部(21a)、若干中間節(jié)(21b)、主臂頭部(21c)和鷹嘴(21d)組成的管桁式結(jié)構(gòu)吊臂，通過收放實現(xiàn)吊臂總成變幅的主變幅繩(21e)；通過收放實現(xiàn)副鉤重物起落的副變幅繩(21f)，通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩(21g)。
7.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的吊臂總成為塔式起重結(jié)構(gòu)形式，包括工作時呈固定狀態(tài)的主臂(24a)、主臂(24a)的根部設(shè)有主臂防后傾裝置(24a1)，與主臂(24a)鉸接且可實現(xiàn)變幅的副臂(24b)、保持副臂(24b)穩(wěn)定工作且可靠變幅的主支撐(24c)、副支撐(24d)、副臂前拉索(24e)、副臂后拉索(24f)、后拉索張緊裝置(24g)；通過收放實現(xiàn)主鉤重物起落的主鉤鋼絲繩(24h)；通過收放實現(xiàn)副臂(24b)變幅的主變幅繩(24p)。
8.如權(quán)利要求7所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的后拉索張緊裝置(24g)包括分別與主支撐(24c)和主臂(24a)其中之一鉸接的液壓缸(24g1)，與主支撐(24c)和主臂(24a)剩余之一鉸接的活塞桿(24g2)，液壓缸(24g1)的無桿腔與油箱(24g3)管連接，所述的管路上設(shè)有保持液壓缸(24g1)的無桿腔的液壓油不回流油箱(24g3)的單向閥(24g4)。
9.如權(quán)利要求7所述的全液壓履帶式起重機，其特征是所述的吊臂總成上還設(shè)有副臂防后傾裝置(24b1)。
10.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式起重機，其特征是其控制系統(tǒng)采用CAN SAE J1939通訊協(xié)議，將發(fā)動機的預(yù)熱單元、數(shù)據(jù)采集單元、控制單元、泵控單元、力矩限制器系統(tǒng)及彩色液晶監(jiān)視器連接起來，實現(xiàn)實時監(jiān)視和控制。
專利摘要本實用新型公開了一種全液壓履帶式起重機，所述起重機的中間體上安裝有可將起重機撐離地面的液壓支撐腿，所述的履帶總成可沿中間體的安裝臂滑動，所述的中間體與履帶總成之間設(shè)有可推拉履帶總成沿安裝臂滑動的推拉裝置，所述的履帶總成和中間體之間還設(shè)有定位鎖緊裝置；利用起重機自身的推拉裝置和起吊系統(tǒng)即可實現(xiàn)履帶總成的自拆裝功能，利用起重機自身的起吊系統(tǒng)也可實現(xiàn)配重和臂架的自拆裝功能，這樣就完全實現(xiàn)了整機的自拆裝，既方便了運輸，又節(jié)約了成本，縮短了安裝時間。
文檔編號B66C23/00GK2815993SQ200520082079
公開日2006年9月13日 申請日期2005年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月4日
發(fā)明者王令方, 秦世鐸, 肖英, 劉傳明, 劉振水, 孫樹勛, 周慎杰, 田福興, 宋憲春, 程興利 申請人:山東魯能光大重型機械設(shè)備有限公司