一種履帶式起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種履帶起重機(jī)，采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了人字架的自扳起，操作簡(jiǎn)單，成本低。所述履帶起重機(jī)包括下車以及設(shè)置在下車上的人字架和底節(jié)臂，所述人字架和底節(jié)臂之間通過(guò)變幅鋼絲繩拉索連接，還包括至少一個(gè)拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述底節(jié)臂和下車鉸接，以便所述下車通過(guò)所述拉桿和底節(jié)臂為所述人字架的起落提供力矩。拉桿將底節(jié)臂與下車連接，則下車依次通過(guò)拉桿、底節(jié)臂和變幅鋼絲繩拉索向人字架提供主動(dòng)力矩，以輔助實(shí)現(xiàn)人字架的自動(dòng)扳起；需要放落人字架時(shí)，下車和底節(jié)臂為人字架的下落提供平衡力矩，防止因力矩失衡導(dǎo)致人字架跌落。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，且操作過(guò)程簡(jiǎn)單易行，提高了人字架起落的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種履帶式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種履帶起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 請(qǐng)參考圖1和圖2,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的側(cè)面結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示履帶起重機(jī)中人字架折疊后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，履帶起重機(jī)主要由下車Γ、轉(zhuǎn)臺(tái)2'、起升變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3'、配重4'、 人字架5'、變幅鋼絲繩拉索6'及臂架7'組成。由于道路運(yùn)輸重量及尺寸的限制，對(duì)于小噸 位履帶起重機(jī)主機(jī)部分的運(yùn)輸，通常需要在運(yùn)輸時(shí)將人字架倒下放置，同時(shí)攜帶底節(jié)臂進(jìn) 行一體化運(yùn)輸，如圖2所示?？紤]到人字架的體積和重量較大，如何使得人字架起落操作更 簡(jiǎn)單成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0004] 目前的履帶起重機(jī)中，通常采用液壓油缸、輔助配重以及輔助吊裝等方式實(shí)現(xiàn)人 字架的起落。
[0005] 請(qǐng)進(jìn)一步參考圖3-5,圖3為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)人字架起落的第一種方案的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)人字架起落的第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中 實(shí)現(xiàn)人字架起落的第三種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006] 在第一種方案中，在起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有液壓油缸8'，通過(guò)該液壓油缸8'的伸縮 驅(qū)動(dòng)人字架擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)人字架的起落，如圖3所示。
[0007] 在第二種方案中，臂架的端部設(shè)有加長(zhǎng)臂架9'或者其他輔助配重，如圖4所示。 當(dāng)需要升起人字架時(shí)，變幅鋼絲繩拉索6'收緊鋼絲繩，加長(zhǎng)臂架9'以及底節(jié)臂為人字架的 起升提供轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使得人字架順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至起升位置；當(dāng)需要放落人字架時(shí)，變幅鋼絲繩 拉索6'放松鋼絲繩，人字架在其自身重力作用下向下倒落，以便人字架疊合放置到下車Γ 上。
[0008] 在第三種方案中，人字架中兩連桿的鉸接端設(shè)有吊鉤10'，以便通過(guò)輔助車輛吊起 人字架的頂端，輔助實(shí)現(xiàn)人字架的起升，如圖5所示。
[0009] 但是，上述三種方案均存在一定弊端：
[0010] 在第一種方案中，一方面，需要對(duì)新增加的液壓油缸8'進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)與制造，增 加了成本；另一方面，需要通過(guò)液壓泵閥對(duì)液壓油缸8'進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而更加了液壓系統(tǒng)的 復(fù)雜性；再者，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置液壓油缸8'擠占了其他零部件的空間，使得轉(zhuǎn)臺(tái)上的空間布 局更為復(fù)雜，不便于維修。
[0011] 在第二種方案中，由于底節(jié)臂不足以產(chǎn)生足夠的力矩以驅(qū)動(dòng)人字架起升，故設(shè)有 加長(zhǎng)臂架等輔助配重裝置，這些輔助配重裝置需要通過(guò)輔助車輛完成組裝，增加了成本；再 者，在采用輔助配重的方案中，由于變幅鋼絲繩拉索6'提供的力臂較小，則其承受的拉索力 相對(duì)較大，可能超出其承載范圍或者需要對(duì)變幅鋼絲繩拉索6'的部分結(jié)構(gòu)件進(jìn)行加固；當(dāng) 然，在力臂較小的情況下，所需的輔助配重也就較大，進(jìn)一步增加了其組裝和拆卸的難度。
[0012] 在第三種方案中，人字架的每次起落都需要額外的輔助車輛進(jìn)行吊裝，降低了操 作的便捷性；同時(shí)，輔助車輛對(duì)場(chǎng)地也提出了較高的要求，增加了使用成本。
[0013] 因此，如何另辟蹊徑，設(shè)計(jì)一種履帶起重機(jī)，采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)人字架的起 落，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0014] 本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶起重機(jī)，采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了人字架的 自扳起，操作簡(jiǎn)單便捷，降低了使用成本。
[0015] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種履帶起重機(jī)，包括下車以及設(shè)置在下 車上的人字架和底節(jié)臂，所述人字架和底節(jié)臂之間通過(guò)變幅鋼絲繩拉索連接，還包括至少 一個(gè)拉桿，所述拉桿的兩端分別與所述底節(jié)臂和下車鉸接，以便所述下車通過(guò)所述拉桿和 底節(jié)臂為所述人字架的起落提供力矩。
[0016] 本實(shí)用新型的履帶起重機(jī)設(shè)有拉桿，拉桿將底節(jié)臂與下車連接，底節(jié)臂通過(guò)變幅 鋼絲繩拉索與人字架連接，則下車依次通過(guò)拉桿、底節(jié)臂和變幅鋼絲繩拉索向人字架提供 主動(dòng)力矩，以輔助實(shí)現(xiàn)人字架的自動(dòng)扳起；當(dāng)需要放落人字架時(shí)，放松變幅鋼絲繩拉索的鋼 絲繩，則人字架在自身重力的作用下回落，此時(shí)的下車和底節(jié)臂為人字架的下落提供平衡 力矩，防止因力矩失衡導(dǎo)致人字架跌落，避免對(duì)起重機(jī)造成損傷。本實(shí)用新型僅在底節(jié)臂和 下車之間鉸接拉桿，即可利用下車為人字架的起落提供力矩，與現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓油缸、 輔助配重以及輔助吊裝的方式相比，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)起重機(jī)的改動(dòng)較小，成本較 低，且操作過(guò)程簡(jiǎn)單易行；與此同時(shí)，本實(shí)用新型通過(guò)拉桿合理地利用了下車，能夠?qū)崿F(xiàn)人 字架的自扳起和放落，且由于下車的自重較大，進(jìn)一步提高了人字架起落的穩(wěn)定性。
[0017] 優(yōu)選地，所述拉桿為剛性拉桿。
[0018] 拉桿可以設(shè)置為剛性拉桿，其加工較為簡(jiǎn)單，成本較低。更為重要的是，剛性拉桿 可以支撐在底節(jié)臂的下方，在起重機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，剛性拉桿可以為底節(jié)臂提供支撐力，使 得臂架在運(yùn)輸過(guò)程中保持穩(wěn)定；在人字架扳起的過(guò)程中，剛性拉桿可以與下車可靠連接，提 供人字架扳起所需主動(dòng)力矩；當(dāng)人字架扳起一定角度、臂架產(chǎn)生的主動(dòng)力矩大于人字架的 重力所產(chǎn)生的力矩時(shí)，剛性拉桿可以為臂架的下落提供支撐力矩，防止由于力矩失衡導(dǎo)致 臂架跌落。
[0019] 優(yōu)選地，所述拉桿的兩個(gè)鉸接端中至少一個(gè)可拆卸，在起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，可 以將拉桿的一端拆卸，而將其直接放置在下車或者底節(jié)臂上，提高了使用的便捷性。
[0020] 優(yōu)選地，所述下車具有若干供所述拉桿鉸接的第一安裝位和/或所述底節(jié)臂具有 若干供所述拉桿鉸接的第二安裝位。
[0021] 可以在底節(jié)臂和下車上位拉桿設(shè)置若干安裝位，便于拉桿根據(jù)人字架的起落需求 選擇不同的安裝位進(jìn)行連接，以提供不同大小的力矩，滿足不同人字架的起落需求。
[0022] 優(yōu)選地，還包括托輥，在所述人字架起落的過(guò)程中，所述托輥向上承托所述變幅鋼 絲繩拉索的鋼絲繩。
[0023] 托輥可以向上承托鋼絲繩，由于鋼絲繩的兩端分別與底節(jié)臂和人字架連接，當(dāng)托 輥向上承托鋼絲繩時(shí)，鋼絲繩相對(duì)遠(yuǎn)離人字架和底節(jié)臂的鉸點(diǎn)，從而增加了鋼絲繩相對(duì)兩 個(gè)鉸點(diǎn)的力臂，則在人字架和底節(jié)臂繞各自的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩所提供的力矩得以提高。
[0024] 優(yōu)選地，所述人字架包括以各自的頂端鉸接的前桿和后桿，所述托輥設(shè)置在所述 前桿上，并在所述前桿的垂向向上延伸，以便向上承托所述鋼絲繩遠(yuǎn)離所述前桿預(yù)定距離。
[0025] 優(yōu)選地，所述下車上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述前桿和后桿的底端均鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述 托輥設(shè)置在所述前桿的下方。
[0026] 當(dāng)托輥設(shè)置在前桿的下方時(shí)，距離人字架扳起和放落時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)更進(jìn)，能夠?qū)?鋼絲繩向上托起更高的距離，以盡可能的增加鋼絲繩的力臂。
[0027] 優(yōu)選地，所述托輥設(shè)置在所述前桿處于下方的1/3桿體上。
[0028] 優(yōu)選地，所述底節(jié)臂鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述拉桿所承受的力矩通過(guò)以下公式計(jì) 算：
[0029]F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4，
[0030] 其中，F(xiàn)5為所述拉桿所承受的力；
[0031]G1為所述人字架的重力；
[0032]G4為所述底節(jié)臂的重力；
[0033] L1為所述人字架相對(duì)于所述前桿底端的鉸接點(diǎn)的力臂；
[0034] L2為所述變幅鋼絲繩拉索后側(cè)的鋼絲繩相對(duì)于所述前桿底端的鉸接點(diǎn)的力臂；
[0035] L3為所述變幅鋼絲繩拉索前側(cè)的鋼絲繩相對(duì)于所述底節(jié)臂的鉸接點(diǎn)的力臂；
[0036] L4為所述底節(jié)臂相對(duì)于其鉸接點(diǎn)的力臂；
[0037]L5為拉桿相對(duì)于所述底節(jié)臂的鉸接點(diǎn)的力臂。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖2為圖1所示履帶起重機(jī)中人字架折疊后的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)人字架起落的第一種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖4為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)人字架起落的第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖5為現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)人字架起落的第三種方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043] 圖6為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖7為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)起吊作業(yè)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖8為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)的人字架起落的受力分析示意圖。
[0046]圖 1-5 中：
[0047]Γ下車、2'轉(zhuǎn)臺(tái)、3'起升變幅回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4'配重、5'人字架6'變幅鋼絲繩拉索、7' 臂架、8'液壓油缸、9'加長(zhǎng)臂架、10'吊鉤
[0048]圖6-8中：
[0049]1下車、11第一安裝位、2人字架、21前桿、22后桿、3底節(jié)臂、31第二安裝位、4變 幅鋼絲繩拉索、5拉桿、6托棍、7轉(zhuǎn)臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0050] 本實(shí)用新型的核心是提供一種履帶起重機(jī)，采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了人字架的 自扳起，操作簡(jiǎn)單便捷，降低了使用成本。
[0051] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0052] 請(qǐng)參考圖6,圖6為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)在一種【具體實(shí)施方式】中的結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0053] 本實(shí)用新型的履帶起重機(jī)，包括下車1、人字架2、底節(jié)臂3和變幅鋼絲繩拉索4,下 車1具有履帶，用于起重機(jī)的運(yùn)輸；人字架2和底節(jié)臂3均設(shè)置在下車1上；底節(jié)臂3為起 重臂中與下車1相連接的第一節(jié)臂，變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩將人字架2與底節(jié)臂3連 接；人字架2能夠?qū)Ρ奂芴峁┹o助支撐力，將臂架上的載荷傳遞給下車1。
[0054] 本實(shí)用新型的履帶起重機(jī)還包括拉桿5,拉桿5的兩端分別與底節(jié)臂3和下車1鉸 接，從而將下車1與底節(jié)臂3連接；當(dāng)需要扳起人字架2時(shí)，變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩收 緊，由于底節(jié)臂3通過(guò)拉桿5與下車1連接，則底節(jié)臂3的自重、下車1對(duì)拉桿5的拉緊力 以及鋼絲繩的張緊力共同為人字架2的扳起提供主動(dòng)力矩，使得人字架2沿圖6中箭頭所 示的方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)扳起位置，即圖6中虛線部分所示的位置；當(dāng)需要放落人字架2 時(shí)，放松變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩，則底節(jié)臂3的自重、下車1對(duì)拉桿5的拉緊力以及鋼 絲繩的張緊力為人字架2的放落提供平衡力矩，以便與人字架2的自重所產(chǎn)生的逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)力矩相平衡，使得人字架2逐漸放落，如圖6中實(shí)線部分所示。
[0055] 由于人字架2的自重較大，鋼絲繩的張緊力和底節(jié)臂3的自重不足以產(chǎn)生足夠的 主動(dòng)力矩將其扳起或者平衡其重力所產(chǎn)生的力矩。本實(shí)用新型設(shè)置拉桿5連接在底節(jié)臂3 與下車1之間，則當(dāng)變幅鋼絲繩拉索4張緊鋼絲繩時(shí)，拉桿5受到下車1的約束向下拉動(dòng)底 節(jié)臂3,也就是說(shuō)，下車1通過(guò)拉桿5向人字架2提供其扳起所需主動(dòng)力矩。同理，在人字架 2放落的過(guò)程中，下車1通過(guò)拉桿5、底節(jié)臂3為人字架2的放落提供平衡力矩，以便穩(wěn)定人 字架2的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人字架2的平穩(wěn)回落。
[0056] 進(jìn)一步，可以將拉桿5設(shè)置為剛性拉桿。剛性拉桿可以采用鑄造成型等工藝加工 而成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低；在履帶起重機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，剛性的拉桿5連接在底節(jié)臂3與 下車1之間，可以對(duì)底節(jié)臂3提供輔助支撐力，使得臂架在運(yùn)輸過(guò)程中保持穩(wěn)定；在人字架 2扳起的過(guò)程中，剛性的拉桿5可以更好地拉緊底節(jié)臂3,為人字架2的扳起提供持續(xù)有效 的主動(dòng)力矩；當(dāng)人字架2扳起一定角度、底節(jié)臂3所產(chǎn)生的主動(dòng)力矩大于人字架2的重力所 產(chǎn)生的力矩時(shí)，底節(jié)臂3會(huì)產(chǎn)生向下跌落的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，此時(shí)，剛性的拉桿5能夠輔助支撐底 節(jié)臂3,防止由于力矩失衡引起臂架跌落；在人字架2放落的過(guò)程中，剛性的拉桿5可以為 底節(jié)臂3提供可靠的拉緊力，防止人字架2的重力所產(chǎn)生的力矩過(guò)大而損壞底節(jié)臂3,實(shí)現(xiàn) 人字架2的穩(wěn)定回落。
[0057] 本文中所述的臂架包括底節(jié)臂3以及嵌套在底節(jié)臂3內(nèi)的伸縮臂，但由于履帶起 重機(jī)行走過(guò)程中僅攜帶底節(jié)臂3,故在實(shí)現(xiàn)人字架2起落的過(guò)程中，所述臂架即底節(jié)臂3。
[0058] 請(qǐng)進(jìn)一步參考圖7,圖7為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)起吊作業(yè)的局部結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0059] 拉桿5的兩個(gè)鉸接端中至少有一個(gè)可以設(shè)置為可拆卸連接，例如，拉桿5與下車1 的鉸接端可以為可拆卸連接，則在起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，可以拆除拉桿5與下車1之間的 連接，使得拉桿5吊掛在底節(jié)臂3上，如圖7所示?；蛘?，可以將拉桿5與底節(jié)臂3的鉸接 端設(shè)置為可拆卸連接，在人字架2完成起落、起重機(jī)正常作業(yè)時(shí)，拆除拉桿5與底節(jié)臂3的 鉸接，將拉桿5吊掛在下車1上。還可以將拉桿5的兩個(gè)鉸接端均設(shè)置為可拆卸連接，在不 需要對(duì)人字架2進(jìn)行起落時(shí)，將拉桿5直接從起重機(jī)上拆卸，需要時(shí)再進(jìn)行安裝。
[0060] 當(dāng)拉桿5采用剛性拉桿時(shí)，可以將其鉸接端設(shè)置為可拆卸連接，以便根據(jù)需求將 拉桿5拆卸而解除下車1與底節(jié)臂3之間的連接，避免因拉桿5限制底節(jié)臂3而影響起重 機(jī)的正常作業(yè)。另一方面，可以根據(jù)需要拆裝拉桿5,以適應(yīng)起重機(jī)的多種作業(yè)需求。
[0061] 另外，本實(shí)用新型可以設(shè)置若干拉桿5,可以為一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，以便實(shí)現(xiàn)下車 1與底節(jié)臂3的可靠連接；也就是說(shuō)，本文中所述的若干是指數(shù)量不確定，并非特指數(shù)量較 多。
[0062] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，當(dāng)設(shè)置兩個(gè)或者多個(gè)拉桿5時(shí)，下車1與底節(jié)臂3 之間的連接更為可靠，且連接點(diǎn)可以相對(duì)分散，避免單點(diǎn)連接引起應(yīng)力集中。
[0063] 還可以在下車1上設(shè)置若干供拉桿5鉸接的第一安裝位11，拉桿5可以選擇與其 中某個(gè)第一安裝位11連接，以改變拉桿5所承受的力和產(chǎn)生的力臂，從而改變拉桿5為人 字架2所提供的力矩。
[0064]同理，底節(jié)臂3可以設(shè)置若干供拉桿5鉸接的第二安裝位31，以便拉桿5選擇與其 中某個(gè)第二安裝位31連接。
[0065]當(dāng)拉桿5選擇不同的第一安裝位11和第二安裝位31時(shí)，拉桿5的安裝位置發(fā)生 變化，則其對(duì)人字架2所提供的力矩也相應(yīng)的變化；也就是說(shuō)，可以變換拉桿5的連接位置， 以適應(yīng)不同人字架2的起落需求。
[0066]所述第一安裝位11和第二安裝位31的個(gè)數(shù)可以不等，拉桿5可以根據(jù)第一安裝 位11和第二安裝位31的位置相應(yīng)設(shè)置，即第一安裝位11和第二安裝位31可以任意組合， 以實(shí)現(xiàn)拉桿5的安裝；當(dāng)然，第一安裝位11和第二安裝位31的個(gè)數(shù)可以相等，兩者可以對(duì) 應(yīng)設(shè)置，即某個(gè)第一安裝位11都存在一個(gè)與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二安裝位31，且對(duì)應(yīng)一個(gè)既定 的拉桿5能夠安裝在該第一安裝位11和第二安裝位31之間；或者，第一安裝位11和第二 安裝位31的個(gè)數(shù)可以與拉桿5的個(gè)數(shù)相等，即每個(gè)拉桿5均存在與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的安裝位。 [0067]需要說(shuō)明的是，本文中所述的第一和第二等順序詞僅為了區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)，不代 表某種特定的順序。
[0068] 在上述基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以包括托輥6，在人字架2起落的過(guò)程中，托輥6能 夠向上承托變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩。由于人字架2和底節(jié)臂3均以其底端與下車1連 接，且變幅鋼絲繩拉索4的鋼絲繩將人字架2和底節(jié)臂3的頂端連接，故人字架2與下車1 的鉸接點(diǎn)、底節(jié)臂3與下車1的鉸接點(diǎn)均處于鋼絲繩的下方；在人字架2起落的過(guò)程中，托 輥6向上承托鋼絲繩實(shí)質(zhì)上使得鋼絲繩遠(yuǎn)離各鉸接點(diǎn)，進(jìn)而增加了鋼絲繩的拉緊力相對(duì)于 各個(gè)鉸接點(diǎn)的力臂，在鋼絲繩的拉緊力一定的情況下，可以為人字架2的扳起和放落提供 更大的力矩，從而降低了需要底節(jié)臂3的自重以及下車1所提供的力矩。
[0069]具體地，人字架2可以包括前桿21和后桿22,前桿21和后桿22以各自的頂端鉸 接，托輥6可以設(shè)置在前桿21上，并在前桿21的垂向向上延伸，從而在人字架2起落過(guò)程 中，向上承托鋼絲繩，使得鋼絲繩遠(yuǎn)離前桿21預(yù)定距離。
[0070] 所述前桿21的垂向是指基本上垂直于前桿21的桿體的方向，即大致與前桿21相 垂直；所述托輥6沿前桿21的垂向向上延伸是指托輥6垂直于前桿21且朝向上方延伸，從 而將鋼絲繩向上承托，使得鋼絲繩遠(yuǎn)離前桿21預(yù)定距離，所述預(yù)定距離是指鋼絲繩高于前 桿21的高度，所述高度是指在前桿21垂向上的距離。
[0071] 本文中所述的前后、上下等方位詞以履帶起重機(jī)正常使用狀態(tài)為參照，所述前后 方向是指平行于履帶起重機(jī)行走方向的方向，所述行走方向所指向的方向?yàn)榍埃c行走方 向相背的方向?yàn)楹?；所述上下方向即?jiān)直方向，指向地面的方向?yàn)橄?，遠(yuǎn)離地面的方向?yàn)?上。
[0072] 所述前桿21是指靠近前方的連桿，后桿22是指鉸接在前桿21后側(cè)的連桿，前桿 21和后桿22以其頂端鉸接成一體，共同構(gòu)成人字架2。當(dāng)人字架2放落時(shí)，前桿21和后桿 22均向后轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的前桿21處于后桿22的上方，如圖6所示；如上所述，由于人字架2的 鉸接點(diǎn)處于下方，此時(shí)可以將托輥6設(shè)置在前桿21上，從而使得托輥6有效地承托鋼絲繩， 使得鋼絲繩盡可能多地遠(yuǎn)離人字架2的鉸接點(diǎn)，進(jìn)而增加鋼絲繩的力臂。
[0073] 進(jìn)一步，下車1上可以設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)7,然后將前桿21和后桿22的底端均鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái) 7上，并將托輥6設(shè)置在前桿21的下方。底節(jié)臂3也可以鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)7上，以便根據(jù)起吊作 業(yè)的需求轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)7,改變?nèi)俗旨?和底節(jié)臂3的工作方位。
[0074] 所述前桿21的下方是指靠近前桿21與轉(zhuǎn)臺(tái)7鉸接點(diǎn)的方向。當(dāng)托輥6設(shè)置在前 桿21的下方時(shí)，托輥6更加靠近前桿21與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸接點(diǎn)，則在托輥6的長(zhǎng)度一定的情況下， 能夠?qū)摻z繩盡可能多地遠(yuǎn)離前桿21的鉸接點(diǎn)，以有效增加鋼絲繩的力臂。
[0075] 更進(jìn)一步，托輥6可以設(shè)置在前桿21處于下方的1/3桿體上；可以將前桿21的 長(zhǎng)度方向由上至下劃分為3部分，將托輥6設(shè)置在處于下方的1/3區(qū)域內(nèi)，將托輥6與前桿 21下方鉸接點(diǎn)的距離限定在一定范圍內(nèi)，從而控制鋼絲繩相對(duì)于前桿21下方鉸接點(diǎn)的力 臂長(zhǎng)度。
[0076] 請(qǐng)結(jié)合圖8,圖8為本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)的人字架起落的受力分析示意 圖。
[0077] 定義前桿21與轉(zhuǎn)臺(tái)7的鉸接點(diǎn)為0,底節(jié)臂3與轉(zhuǎn)臺(tái)7的鉸接點(diǎn)位P，則拉桿5所 承受的力矩可以通過(guò)以下公式計(jì)算得出：
[0078] F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4，
[0079] 其中，F(xiàn)5為所述拉桿5所承受的力；
[0080] G1為所述人字架2的重力；
[0081] G4為所述底節(jié)臂3的重力；
[0082] L1為所述人字架2相對(duì)于鉸接點(diǎn)0的力臂；
[0083] L2為所述變幅鋼絲繩拉索4后側(cè)的鋼絲繩相對(duì)于鉸接點(diǎn)0的力臂；
[0084] L3為所述變幅鋼絲繩拉索4前側(cè)的鋼絲繩相對(duì)于鉸接點(diǎn)P的力臂；
[0085] L4為所述底節(jié)臂3相對(duì)于其鉸接點(diǎn)P的力臂；
[0086] L5為拉桿5相對(duì)于所述底節(jié)臂3的鉸接點(diǎn)P的力臂。
[0087] 具體地,人字架2自扳起的過(guò)程可以簡(jiǎn)化為繞鉸接點(diǎn)0和P轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鉸接點(diǎn)各存 在一個(gè)平衡系統(tǒng)。
[0088] 對(duì)于鉸接點(diǎn)0,人字架2的重力G1產(chǎn)生相對(duì)鉸接點(diǎn)0逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，變幅 鋼絲繩拉索4處于后側(cè)的鋼絲繩提供的張緊力F2產(chǎn)生相對(duì)鉸接點(diǎn)0順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力 矩，這兩個(gè)力矩保持平衡，即G1*L1 =F2*L2 ;
[0089] 對(duì)于鉸接點(diǎn)P，底節(jié)臂3的重力G4產(chǎn)生繞鉸接點(diǎn)P順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，拉桿5 的拉力F5產(chǎn)生繞鉸接點(diǎn)P順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，變幅鋼絲繩拉索4處于前側(cè)的鋼絲繩的 張緊力F3產(chǎn)生繞鉸接點(diǎn)P逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，這三個(gè)力矩保持平衡，即G4*L4+F5*L5 =F3*L3 ;
[0090] 根據(jù)鋼絲繩的柔性體特性可知，F(xiàn)2 =F3,故可以得出G1*L1/L2 = (G4*L4+F5*L5) / L3,進(jìn)一步整理可以得出拉桿5所承受的力矩，S卩F5*L5 = (G1*L1*L3)/L2-G4*L4,以便依此 對(duì)拉桿5的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度等進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0091] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，人字架2放落的過(guò)程實(shí)質(zhì)上也是一個(gè)力矩平衡的 過(guò)程，與上述人字架2自扳起的過(guò)程相同。
[0092] 另外，托輥6的設(shè)置主要影響F2的力臂L2,故可以根據(jù)上述公式G1*L1 =F2*L2 對(duì)托輥6及其相關(guān)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)鉸接點(diǎn)0的平衡。
[0093] 還需要說(shuō)明的是，在人字架2起落的過(guò)程中，力臂LI、L2和L3均會(huì)發(fā)生變化，故在 具體計(jì)算過(guò)程中，可以在人字架2處于不同的狀態(tài)時(shí)計(jì)算得出不同的力臂值，從而得出拉 桿5在不同狀態(tài)下所需要承受的力矩，進(jìn)而綜合各種不同的狀態(tài)對(duì)拉桿5進(jìn)行設(shè)置。
[0094] 本實(shí)用新型所提供履帶起重機(jī)中其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅 述。
[〇〇95] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的履帶起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例 對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用 新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原 理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新 型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種履帶起重機(jī)，包括下車（1)以及設(shè)置在下車（1)上的人字架（2)和底節(jié)臂（3)， 所述人字架（2)和底節(jié)臂（3)之間通過(guò)變幅鋼絲繩拉索（4)連接，其特征在于，還包括至少 一個(gè)拉桿（5)，所述拉桿（5)的兩端分別與所述底節(jié)臂（3)和下車（1)鉸接，以便所述下車 (1)通過(guò)所述拉桿（5)和底節(jié)臂（3)為所述人字架（2)的起落提供力矩。
2. 如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述拉桿（5)為剛性拉桿。
3. 如權(quán)利要求2所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述拉桿（5)的兩個(gè)鉸接端中至少一 個(gè)可拆卸。
4. 如權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述下車（1)具有若干供所述拉桿 (5)鉸接的第一安裝位（11)和/或 所述底節(jié)臂（3)具有若干供所述拉桿（5)鉸接的第二安裝位（31)。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，還包括托輥￠)，在所述人 字架（2)起落的過(guò)程中，所述托輥￠)向上承托所述變幅鋼絲繩拉索（4)的鋼絲繩。
6. 如權(quán)利要求5所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述人字架（2)包括以各自的頂端鉸 接的前桿（21)和后桿（22)，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21)上，并在所述前桿（21)的 垂向向上延伸，以便向上承托所述鋼絲繩遠(yuǎn)離所述前桿（21)預(yù)定距離。
7. 如權(quán)利要求6所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述下車（1)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)（7)，所述 前桿（21)和后桿（22)的底端均鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)（7)上，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21) 的下方。
8. 如權(quán)利要求7所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述托輥（6)設(shè)置在所述前桿（21) 處于下方的1/3桿體上。
【文檔編號(hào)】B66C23/42GK203865888SQ201420244925
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】趙江平, 余欽偉, 左其偉, 張 雄 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司