專利名稱：電梯轎廂門機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂門機裝置。
背景技術(shù)：
中國發(fā)明專利說明書CN1226179C (公告日2005年11月9日)公開 了一種電梯轎廂門機裝置，該裝置包括轎廂門構(gòu)架、門電動機、第一轉(zhuǎn)動 體、第二轉(zhuǎn)動體、環(huán)狀循環(huán)體、轎廂門導軌、轎廂門扇。轎廂門構(gòu)架在轎 廂出入口上方固定在轎廂主體上,轎廂門構(gòu)架沿著出入口的正面寬度方向 延伸；轎廂門電動機安裝在轎廂門構(gòu)架上端部的下方，轎廂門電動機直接 驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動體；環(huán)狀循環(huán)體巻掛在第一轉(zhuǎn)動體和第二轉(zhuǎn)動體之間，由第 一轉(zhuǎn)動體驅(qū)動環(huán)狀循環(huán)體進行循環(huán)運動；轎廂門扇由轎廂門導軌支撐，同 時聯(lián)接于循環(huán)體，通過循環(huán)體沿著轎廂門導軌移動，實現(xiàn)轎廂的開關(guān)門。
為了降低電梯轎廂門機裝置的高度，該裝置將電動機設(shè)置在轎廂門構(gòu) 架上端部的下方，轎廂門機裝置的高度必須完全包含整個電動機的高度。 如果轎廂門機裝置的高度受到電梯產(chǎn)品設(shè)計的限制，電動機的徑向尺寸將 不可能做大，因此在滿足電動機力矩要求的情況下，必須增加電動機的軸 向尺寸，從而增大整個轎廂門機裝置的厚度，導致整個電梯轎廂的深度尺 寸，即垂直電梯出入口方向的尺寸增加，安裝電梯的升降通道尺寸變大， 增加建筑物的成本。同時由于電動機設(shè)置在轎廂門構(gòu)架上端部的下方，電 動機受到的張力對電動機的安裝座產(chǎn)生的彎矩比較大，轎廂門構(gòu)架的整體
強度要求高，導致部件成本上升和設(shè)計困難。
中國發(fā)明專利說明書CN1111502C(公告日2003年6月18日)公開 了一種電梯轎廂門機裝置，該裝置包括扁平馬達，兩個滑輪， 一頂蓋支架， 兩扇轎廂門，聯(lián)接兩個滑輪的繩索，支撐轎廂門的導軌。該馬達安裝在頂 蓋支架上，且位于轎廂門的上緣和下緣之間。轎廂門聯(lián)接到繩索上。為了 降低轎廂門機頂蓋支架及轎廂門機裝置的高度，該裝置采用低高度的馬 達。該發(fā)明中強調(diào)為了達到馬達的軸向尺寸不影響電梯吊艙的上下提升井 的空間，同時也不影響電梯吊艙門的上下提升井的空間，也就是將馬達完 全設(shè)置在頂蓋支架內(nèi)，且頂蓋支架的厚度不超過電梯吊艙和吊艙門懸掛件 之間的距離。因此這樣有兩種可能， 一是馬達的徑向尺寸不可能小，頂蓋 支架的高度比較高，成本增加；二是增加頂蓋支架的厚度，同時馬達的軸 向尺寸可以做大，徑向尺寸做小，從而使得轎廂的深度尺寸變大，增加升 降通道的深度尺寸，增加建筑物成本。另外該發(fā)明也提出采用多個馬達驅(qū) 動的門機系統(tǒng)，多個馬達驅(qū)動系統(tǒng)比較復雜，而且成本高。
中國發(fā)明專利電梯用門裝置(申請?zhí)?1819994.1)公開了一種電梯 轎廂門機裝置，該裝置包括一門馬達，兩個滑輪， 一個軌道框，聯(lián)接兩個 滑輪的繩索，兩扇轎廂門，支撐轎廂門的導軌。為了使得電梯轎廂門機裝 置不影響轎廂的高度，轎廂門機裝置必須很薄。由于整個門馬達設(shè)置在軌 道框內(nèi)，因此馬達的徑向尺寸變大，這樣整個軌道框的高度將變大，成本 增加。該發(fā)明還提供一種具有減速機構(gòu)的轎廂門機裝置，由于不是直接驅(qū) 動，因此系統(tǒng)比較復雜，可靠性低，成本和維護費用高。
上述的三個發(fā)明公開的轎廂門機裝置，同時存在以下問題，即隨著轎
廂門扇和層門門扇的重量增加，電動機的力矩要求也將增加，因此電動機 的徑向尺寸或軸向尺寸勢必增加，從而導致轎廂門機裝置的高度尺寸增加 或者厚度尺寸變大。轎廂門機裝置的高度增加，將增加機械成本，不利于
產(chǎn)品的通用化設(shè)計，并且有可能影響電梯產(chǎn)品的頂層高度；而轎廂門機裝 置的厚度尺寸變大，將增加電梯轎廂的深度尺寸，從而增加電梯的升降通 道尺寸，增加建筑物成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯轎廂門機裝置，它可以有效 降低裝置的制造成本，以及建筑物的成本。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電梯轎廂門機裝置采用的第一種技術(shù)方 案是它包括安裝有驅(qū)動滑輪P的電動機、滑輪Q、聯(lián)接所述滑輪P和滑 輪Q的繩索、門導軌，以及安裝上述部件的結(jié)構(gòu)件一門機橫梁，具有電梯 轎廂門下部導向的門地檻，其中
所述門機橫梁固定在轎廂出入口的上方;所述電動機部分高于該門機 橫梁；所述的滑輪P和滑輪Q相對于轎廂出入口左右布置；電梯轎廂門通 過門掛板聯(lián)接在所述繩索上，并通過該門掛板由門導軌支撐；所述電動機 通過所述滑輪P和繩索往復移動電梯轎廂門。
本發(fā)明電梯轎廂門機裝置采用的第二種技術(shù)方案是:它包括安裝有驅(qū) 動滑輪P的電動機、滑輪Q、聯(lián)接所述滑輪P和滑輪Q的第一繩索，聯(lián)接 滑輪R和滑輪S的第二繩索，門導軌，以及安裝上述部件的結(jié)構(gòu)件一門機 橫梁，具有電梯轎廂門下部導向的門地檻，其中
所述門機橫梁固定在轎廂出入口的上方;所述電動機部分高于該門機
橫梁；所述的滑輪P布置在轎廂出入口的一側(cè)；電梯轎廂門通過門掛板聯(lián) 接在所述第二繩索上，并通過該門掛板由所述門導軌支撐；
所述第一繩索通過聯(lián)接件直接與所述第二繩索聯(lián)接，或者第一繩索通 過中間運動機構(gòu)間接與所述第二繩索聯(lián)接；所述電動機通過滑輪P、第一 繩索和第二繩索往復移動所述電梯轎廂門。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的電梯轎廂門機裝置，門機橫梁高度低， 成本降低；厚度小，電梯轎廂的深度尺寸可以減少，從而減少電梯升降通 道的深度，降低建筑物成本；同時改善了門機橫梁的受力狀況，降低門機 橫梁強度要求，降低成本；而且隨著電動機的力矩要求的增加，只需增加 電動機的徑向尺寸，不必改變電梯轎廂門機裝置的結(jié)構(gòu)，因而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通 用化，降低相關(guān)成本。


下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明 圖1是本發(fā)明第一種實施方式電梯轎廂門機裝置的主視圖； 圖2是圖1的側(cè)視圖3是本發(fā)明第二種實施方式電梯轎廂門機裝置的主視圖4是圖3的側(cè)視圖5是本發(fā)明中電動機的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
圖1是本發(fā)明第一種實施方式電梯轎廂門機裝置的主視圖。在轎廂 21的出入口上方設(shè)置電梯轎廂門機裝置的門機橫梁4。門機橫梁4固定聯(lián)
接于轎廂21上。在門機橫梁4的上端部設(shè)置一開口，電動機l安裝在此 開口中，部分位于門機橫梁4的上方，聯(lián)接件5將電動機1固定在門機橫 梁4上。電動機1是永磁同步電動機，電動機1的軸線與電梯轎廂門垂直。 滑輪2 (即滑輪P)直接聯(lián)接在電動機l上?；?和滑輪3 (即滑輪Q) 安裝在門機橫梁4上端面的下方。在滑輪2和滑輪3之間，聯(lián)接有繩索6 (也可以采用帶聯(lián)接)。在門機橫梁4的下部安裝有門導軌9。門導軌9 與門機橫梁4可以一體成型，為同一構(gòu)件。在門機橫梁4的下方有2個電 梯轎廂門10、 15。電梯轎廂門10的上部安裝有門掛板14。兩個第一門滑 輪12支撐在門導軌9的上面。兩個第二門滑輪13緊貼著門導軌9的下方。 電梯轎廂門10的底端安裝有兩個門滑靴11，門滑靴11插入在門地檻20 內(nèi)，聯(lián)接件8聯(lián)接繩索6和門掛板14。電梯轎廂門15的門掛板19上安 裝有兩個第三門滑輪17和兩個第四門滑輪18。第三門滑輪17支撐在門 導軌9的上面，第四門滑輪18緊貼著門導軌9的下方。電梯轎廂門15 的下方安裝有兩個門滑靴16，門滑靴16插入在門地檻20內(nèi)，聯(lián)接件7 聯(lián)接繩索6和門掛板19。
當電動機l逆時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動滑輪2逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動繩索6 逆時針轉(zhuǎn)動。繩索6分別帶動聯(lián)接件7和聯(lián)接件8運動。其中聯(lián)接件7 向左運動，聯(lián)接件8向右運動。聯(lián)接件7帶動電梯轎廂門15向左運動， 聯(lián)接件8帶動電梯轎廂門10向右運動，實現(xiàn)電梯轎廂門10、 15的開門動 作。
當電動機l順時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動滑輪2順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動繩索6 順時針轉(zhuǎn)動。繩索6分別帶動聯(lián)接件7和聯(lián)接件8運動。其中聯(lián)接件7
向右運動，聯(lián)接件8向左運動。聯(lián)接件7帶動電梯轎廂門15向右運動， 聯(lián)接件8帶動電梯轎廂門10向左運動，實現(xiàn)電梯轎廂門10、 15的關(guān)門動 作。
由于電動機1安裝在門機橫梁4的上端面，滑輪2、 3都比較靠近門 機橫梁4的上端部。門機橫梁4的高度可以降低，減少門機橫梁4的成 本，而且整個電梯轎廂門機裝置的厚度比較薄。電動機1受到的張力T 的力臂為L1，比較短，因此張力T對電動機1安裝座產(chǎn)生的彎矩也比較 小，為T禮l。而且電動機1安裝座產(chǎn)生的支反力Fl和F2也比較小， F1=F2=T*L1/L2。這樣對門機橫梁4的強度要求降低。
圖2是圖1的側(cè)視圖。電動機1安裝在門機橫梁4的上端面，通過固 定安裝件5固定在門機橫梁4上。電動機1直接驅(qū)動滑輪3。聯(lián)接件8聯(lián) 接于滑輪3上的繩索6上。聯(lián)接件8固定在門掛板14上，門掛板14固定 在電梯轎廂門10上。在門掛板14上安裝有第一門滑輪12和第二門滑輪 13。第一門滑輪12支撐在門導軌9上，同時第二門滑輪13緊貼在門導軌 9的下部。電梯轎廂門10的下部安裝有門滑靴11，門滑靴11插入在門地 檻20的滑槽內(nèi)。
電梯轎廂門機裝置的厚度小于轎廂21的前端到地檻20前端的距離， 不影響電梯轎廂的深度尺寸，從而也不影響電梯升降通道的深度尺寸。電 動機1安裝在門機橫梁4的開口中，這樣當電梯轎廂門和電梯層門的重量 增加，電動機1的力矩要求增加時，為了不改變門機橫梁4的結(jié)構(gòu)，可以 增加電動機1的徑向尺寸。因此，門機橫梁4的結(jié)構(gòu)和電梯轎廂門機裝置 的整體結(jié)構(gòu)沒有變化，有利于產(chǎn)品的通用化和系列化設(shè)計，而且可以節(jié)約成本。
在特殊情況下，如果電動機1的徑向尺寸的增加有困難，可以將電動
機的前端凸出地檻20靠近層門的一側(cè)(從平面投影上看)，在水平面的投 影上，電動機1部分超過門地檻靠近候梯側(cè)的邊緣。在水平面的投影上， 電動機1也可部分超過門機橫梁4靠近轎廂側(cè)的邊緣。電動機1的后端也 可以凸出到門機橫梁4的后偵iJ，只要在門機橫梁4上留有一個開口，且保 證電動機1與升降通道內(nèi)的部件不干涉，與轎廂21不干涉即可。在不影 響其它部件或升降通道的設(shè)計的情況下，這種結(jié)構(gòu)有利于放置電動機的小 型速度或位置檢測裝置。
圖3是本發(fā)明第二種實施方式電梯轎廂門機裝置的主視圖。圖3與圖 1的不同之處在于第二種實施方式包含滑輪22 (即滑輪R)、滑輪23 (即 滑輪S)和第一繩索(也可以采用帶聯(lián)接)24;聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25 聯(lián)接第二繩索(也可以采用帶聯(lián)接)6和門掛板19;第一繩索24聯(lián)接滑 輪22和滑輪23;聯(lián)接件7和聯(lián)接件8聯(lián)接于第一繩索24，聯(lián)接件7聯(lián)接 第一繩索24的上面一段，聯(lián)接件8聯(lián)接第一繩索24的下面一段。圖3 中的聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25可為門刀機構(gòu)，是電梯轎廂門和電梯層門 聯(lián)動的結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，當電動機l順時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動滑輪2順時針轉(zhuǎn)動，帶 動第二繩索6順時針轉(zhuǎn)動；第二繩索6帶動聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25向 左移動，聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25帶動門掛板19也向左移動，從而帶動 電梯轎廂門15向左移動；聯(lián)接件7也向左移動，帶動第一繩索24的上面 一段也向左移動；第一繩索24的下面一段向右移動，通過它的移動帶動
聯(lián)接件8向右移動，從而帶動門掛板14和電梯轎廂門10向右移動，實現(xiàn) 了電梯的開門動作。反之，當電梯處于開門狀態(tài)時，電動機l逆時針轉(zhuǎn)動 即可實現(xiàn)關(guān)門動作。
圖4是圖3的側(cè)面圖。由圖4可知電梯轎廂門機裝置的門機橫梁4 的高度比第一種實施方式的門機橫梁4的高度高一些。但是同樣的基本構(gòu) 造，圖4所示的第二種實施方式的門機橫梁4高度較現(xiàn)有技術(shù)的門機橫梁 低，可以節(jié)約成本。而且與現(xiàn)有技術(shù)相比，如果需要電動機1的力矩增加， 本發(fā)明也不會影響門機橫梁4的高度，門機橫梁4的結(jié)構(gòu)可以不變，有利 于產(chǎn)品的通用化和系列化，節(jié)約成本。由圖4可知電梯轎廂門機裝置的總 體厚度與第一種實施方式的厚度基本相同。
采用第二種實施方式時，聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25上能夠安裝一些 運動構(gòu)件，完成一些功能，如轎廂門和層門的聯(lián)動，或者轎廂門的鎖緊等 等，給產(chǎn)品設(shè)計帶來很多方便性。
例如，第二種實施方式的聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu)25直接聯(lián)接在電動 機1驅(qū)動的第二繩索6上，這樣在開門初期時，聯(lián)接件或中間傳動機構(gòu) 25與第二繩索6相聯(lián)接的部分與電動機1動作完全同步，聯(lián)接件或中間 傳動機構(gòu)25與門掛板19相聯(lián)接的部分可以稍晚運動,兩部分的相對運動 可以用來打開層門門鎖，使轎廂門和層門完全同步運動。而第一種實施方 式中，轎廂門一般先運動，并打開層門門鎖，層門然后跟隨運動，轎廂門 和層門之間有微小的位移差。由于本領(lǐng)域的設(shè)計人員對此非常了解，而且 轎廂門和層門之間的聯(lián)動機構(gòu)種類繁多，在此沒有示意出相關(guān)部件的結(jié)構(gòu) 圖。
圖5是本發(fā)明中電動機1的結(jié)構(gòu)示意圖，為扁平的結(jié)構(gòu)。電動機1 的安裝座與門機橫梁4的聯(lián)接面低于電動機1的最上端。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的軸 26由兩個軸承27支撐。在軸26的中部有轉(zhuǎn)子2S，轉(zhuǎn)子28上有永磁材料。 轉(zhuǎn)子28的外圍被定子31和線圈29包圍。軸26的伸出端可以安裝滑輪， 軸26的另一端也可以伸出其外殼，位移或速度檢測裝置可以聯(lián)接在軸和 外殼上，測量兩者的相對運動。
權(quán)利要求
1、一種電梯轎廂門機裝置，包括安裝有驅(qū)動滑輪P的電動機、滑輪Q、聯(lián)接所述滑輪P和滑輪Q的繩索、門導軌，以及安裝上述部件的結(jié)構(gòu)件-門機橫梁，具有電梯轎廂門下部導向的門地檻，其特征在于所述門機橫梁固定在轎廂出入口的上方；所述電動機部分高于該門機橫梁；所述的滑輪P和滑輪Q相對于轎廂出入口左右布置；電梯轎廂門通過門掛板聯(lián)接在所述繩索上，并通過該門掛板由門導軌支撐；所述電動機通過所述滑輪P和繩索往復移動電梯轎廂門。
2、 一種電梯轎廂門機裝置，包括安裝有驅(qū)動滑輪P的電動機、滑輪 Q、聯(lián)接所述滑輪P和滑輪Q的第一繩索、聯(lián)接滑輪R和滑輪S的第二繩 索、門導軌，以及安裝上述部件的結(jié)構(gòu)件一門機橫梁，具有電梯轎廂門下 部導向的門地檻，其特征在于所述門機橫梁固定在轎廂出入口的上方;所述電動機部分高于該門機 橫梁；所述的滑輪P布置在轎廂出入口的一側(cè)；電梯轎廂門通過門掛板聯(lián) 接在所述第二繩索上，并通過該門掛板由所述門導軌支撐；所述第一繩索通過聯(lián)接件直接與所述第二繩索聯(lián)接，或者第一繩索通 過中間運動機構(gòu)間接與所述第二繩索聯(lián)接；所述電動機通過滑輪P、第一 繩索和第二繩索往復移動所述電梯轎廂門。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述 電動機是永磁電動機，其安裝座與門機橫梁的聯(lián)接面低于電動機的最上 端。
4、 如權(quán)利要求3所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述電動機為扁平的結(jié)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求3所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述電動機轉(zhuǎn)子部分位于定子部分的內(nèi)部。
6、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述 滑輪P位于所述門機橫梁上端面的下方。
7、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述 滑輪Q位于所述門機橫梁上端面的下方。
8、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述 電動機的軸線與所述電梯轎廂門垂直。
9、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述的門導軌與所述門機橫梁一體成型。
10、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于在水平面的投影上，所述電動機部分超過所述門機橫梁靠近轎廂側(cè)的邊緣。
11、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于在水平面的投影上，所述電動機部分超過門地檻靠近候梯側(cè)的邊緣。
12、 如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述門機橫梁上端設(shè)置一開口，所述電動機位于此開口中。
13、 如權(quán)利要求12所述的電梯轎廂門機裝置，其特征在于所述電動機設(shè)置在所述門機橫梁靠近電梯層門的一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯轎廂門機裝置，包括安裝有驅(qū)動滑輪P的電動機、滑輪Q、聯(lián)接所述滑輪P和滑輪Q的繩索、門導軌，以及安裝上述部件的結(jié)構(gòu)件—門機橫梁，具有電梯轎廂門下部門導向的門地檻，所述門機橫梁固定在轎廂出入口的上方；所述電動機部分高于該門機橫梁；所述的滑輪P和滑輪Q相對于轎廂出入口左右布置；電梯轎廂門通過門掛板聯(lián)接在所述繩索上，并通過該門掛板由門導軌支撐；所述電動機通過所述滑輪P和繩索往復移動電梯轎廂門。本發(fā)明有利于進一步降低成本，同時使門機裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通用化。
文檔編號B66B13/02GK101108711SQ20061002900
公開日2008年1月23日 申請日期2006年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月17日
發(fā)明者周雙林, 梁世升, 王水來, 甘靖戈 申請人:上海三菱電梯有限公司