專利名稱：全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動叉車，具體的說是全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)。
背景技術：
現(xiàn)有的液壓電動叉車系統(tǒng)的電氣原理設計形式是以電機在1650rpm的恒速狀態(tài)下帶動變量泵作為動力源的，這種驅動變量泵工作的電機只用于叉車起升液壓系統(tǒng)，連續(xù)工作時間短，僅15分鐘工作制，電機采用并勵方式，其運行轉速是恒速狀態(tài)，造成整機啟動電流大，耗能大，溫度高，叉車運行時間短等缺陷；且對電機的控制是通過PLC實現(xiàn)的，這種電器控制方法不僅使叉車功能不完善，連接線路也復雜(因為電動叉車控制器本身不具備叉車特性功能，例如沒有無級調速功能，沒有自動診斷功能等)。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現(xiàn)有技術的電氣系統(tǒng)存在的啟動電流大、耗能大、溫度高以及連接線路復雜的缺陷，提供一種新的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)。為此，本發(fā)明采用以下技術方案全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括電源、鑰匙開關、一個電機和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池作為能源通過DC-DC變壓器將電源分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器、并進一步經(jīng)啟動開關接通與所述控制器連接的轉向延時器；高壓電源接通所述控制器并經(jīng)受控于所述控制器的主接觸器接通所述電機，在所述控制器上連接有加速器和微動行程開關。
工作時，蓄電池電源經(jīng)DC-DC變壓器到鑰匙開關，當鑰匙開關接通時，高壓電源接通控制器，主接觸器吸合，當啟動開關接通時，轉向延時器電磁開關接通，并通過控制器輸出接通電機，這時電機處于由控制器設定的怠速狀態(tài)，隨著加速器的位移(腳踏板式)，電機的轉速由低速到高速運行，液壓行走、轉向系統(tǒng)工作；當啟動開關處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉向延時器在設定的時間內仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設定時間系統(tǒng)電源關閉；當微動行程開關接通時，通過控制器控制電機運行，液壓起升系統(tǒng)工作。
作為對上述方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術特征所述電機的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘。
所述的控制器上連接有故障顯示器。
所述的低壓電源經(jīng)啟動開關接通電量顯示器。
本發(fā)明的優(yōu)點是1、由控制器、電機和加速器形成的無級調速系統(tǒng)，使行走系統(tǒng)從慢速到快速運行狀態(tài)自如、穩(wěn)定、可靠，并且將泵控制器設計成即能實現(xiàn)液壓行走無級調速又能實現(xiàn)液壓起升控制(由加速器連接控制器控制電機帶動齒輪泵運轉實現(xiàn)液壓行走無級調速，再由起升開關連接控制器控制電機帶動齒輪泵運轉實現(xiàn)液壓起升控制)。
2、系統(tǒng)在啟動后只是處于怠速狀態(tài)(在控制器程序上設定一個最低轉速，由控制器控制電機在低轉速下工作)，并且加裝時間延時器，使液壓轉向系統(tǒng)在一定時間內確保能源供給，不工作時延時關閉，這樣不浪費系統(tǒng)能量，整機能耗降低。
3、由于是單電機無級調速工作，加之電機既要具備泵電機特性又要具備行走電機的特性，所以泵電機的勵磁方式是串勵，并將其工作時制設計為60分鐘，這樣電機滿足了液壓行走和液壓起升的條件。
4、系統(tǒng)具備故障的自動診斷功能，通過故障顯示器顯示故障代碼，方便了技術服務。
5、啟動性能良好，由于電機的特性，啟動時是低電流，由此不會造成電機的損害且啟動能耗小。
總之，這種電氣系統(tǒng)的設計與靜壓傳動、液壓起升系統(tǒng)設計的結合，使整機系統(tǒng)提高了效率、降低了能耗，而且結構簡單、操縱靈活、功能增強。


圖1為本發(fā)明的電氣原理圖。
圖2為由本發(fā)明的電氣原理圖控制的液壓系統(tǒng)圖。
具體實施例方式
如圖1所示全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源61、鑰匙開關68、一個電機9和聲光電系統(tǒng)，蓄電池電源61作為能源通過DC-DC變壓器615將電源分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)鑰匙開關68接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制電機9的控制器62、并進一步經(jīng)啟動開關610接通與控制器62連接的轉向延時器611；高壓電源接通控制器62并經(jīng)受控于控制器62的主接觸器69接通電機9，在控制器62上連接有加速器65和微動行程開關621。且電機9的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘，控制器62上連接有故障顯示器64，低壓電源經(jīng)啟動開關610接通電量顯示器66。
聲光電系統(tǒng)包括倒車開關612、喇叭按鈕開關613、轉向燈閃光器614、轉向燈開關616、腳剎車開關617、燈光開關618、倒車燈和蜂鳴器619、電喇叭和濾波器620等。
該電氣系統(tǒng)工作時，蓄電池電源61經(jīng)DC-DC變壓器615到鑰匙開關68，當鑰匙開關68接通時，一路48V電源接通控制器62，主接觸器69吸合并由電量顯示器66顯示電量，當啟動開關610接通時，轉向延時器611電磁開關接通，并通過控制器62輸出接通電機9，這時電機9處于由控制器62設定的怠速狀態(tài)，隨著加速器65的位移(腳踏板式)，電機9的轉速由低速到高速運行，液壓行走、轉向系統(tǒng)工作；當啟動開關610處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉向延時器611在設定的時間內仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設定時間系統(tǒng)電源關閉；當微動行程開關621接通時，通過控制器62控制電機9運行，液壓起升系統(tǒng)工作。另一路12V電源接通聲光電系統(tǒng)，當?shù)管囬_關612接通時，倒車燈蜂鳴器619和儀表顯示器67后退指示同時工作；當喇叭按鈕613接通時，濾波器和電喇叭620工作；當轉向燈開關616左、右接通時，轉向燈閃光器614和左轉向燈623、右轉向燈622工作；當腳剎車開關617接通時，剎車燈624工作；當燈光開關618接通時，I檔接通左示寬燈625、右示寬燈626工作，II檔接通前照明大燈627。當系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時，通過控制器62自動診斷輸出給故障顯示器64顯示故障代碼。
如圖2所示全液壓電動叉車液壓系統(tǒng)，由傳動相連的單電機9和齒輪泵8構成動力裝置；由起升油缸11和傾斜油缸12組成傾斜升降裝置4；由連接有優(yōu)先閥30的轉向器13和轉向油缸14組成轉向裝置1；由雙速液壓馬達21、設置在馬達上的液壓制動器23和液壓調速閥22組成行走驅動裝置5；液壓制動器23由控制閥2的行走卸荷制動閥17控制。多路閥3由傾斜閥15、起升閥16等組成；多路閥3進油閥片主油路上設有一個溢流閥27控制傾斜升降裝置4的系統(tǒng)壓力，主油路與傾斜閥15和起升閥16的腔體相通，其中起升閥16上設有一個溢流閥28控制起升壓力；傾斜閥15連接傾斜油缸12，起升閥16連接起升油缸11。控制閥2由行走卸荷制動閥17、速度換向閥18等組成；控制閥2進油閥片主油路上設有一個減壓閥26控制壓力，速度換向閥18一油口與二級調壓閥24連接，另一油口與液壓馬達的調速閥22連接，行走卸荷制動閥17一油口經(jīng)背壓閥25回油箱10，另一油口與液壓馬達制動器23連接。換向制動閥6由行走換向閥19、制動閥20等組成；換向制動閥6進油口設有一個溢流閥29控制壓力；行走換向閥17中位回油箱，另兩位油口分別與液壓馬達21的正、反向油口連接；制動閥20連接在行走換向閥19與液壓馬達21之間。壓力切換閥7由二級調壓閥24和背壓閥25等組成；二級調壓閥24與控制閥2與齒輪泵8出油口連接，背壓閥25連接在回油路與油箱10之間。由控制閥2、齒輪泵8、雙速液壓馬達21、換向制動閥6、壓力切換閥7構成的回路作為液壓調速回路。
以下結合圖1和圖2，更詳細的說明該電器系統(tǒng)的工作以蓄電池61作為能源，當鑰匙開關68打開時，通過DC-DC變壓器615將48V和12V電源接通，這時主接觸器69吸合系統(tǒng)通電。
當點一下腳踏式加速器65時，啟動開關610打開(啟動開關設置在加速器內，腳點一下加速器踏板啟動開關即打開)，這時控制器62控制單電機9直接帶動齒輪泵8怠速運轉(怠速轉速由控制器程序參速設定)，流量通向液壓系統(tǒng)，從而滿足轉向器13的排量需求，達到實現(xiàn)叉車原地轉向的功能。
通過操縱行走換向閥19變換叉車的前進和后退并通過腳踏加速器65的行程經(jīng)過控制器62控制電機9的轉速以控制齒輪泵8的排量通向液壓馬達21控制叉車的行走速度；當松開加速器65踏下制動閥20時，節(jié)流封閉液壓馬達21的A、B油道實現(xiàn)制動。
操縱控制閥2中的速度換向閥18并經(jīng)過壓力切換閥7中的二級調壓閥24實現(xiàn)高壓、低壓并經(jīng)過液壓馬達21中的液壓調速閥22從而來達到叉車的爬坡行走功能和高速行走功能；通過控制閥2中行走卸荷制動閥17變換行走工作和系統(tǒng)卸荷的功能，并通過控制閥2中的制動檔通向液壓馬達21中的液壓制動器23實現(xiàn)手制動。
在多路閥3中的起升閥16和傾斜閥15上各裝了一個微動行程開關621，當操縱起升閥16時其加裝的行程開關閉合接通控制器62控制電機9帶動齒輪泵8全速運轉使叉車達到起降功能；當操縱傾斜閥15時同樣原理使叉車達到傾斜功能。
在控制器62控制單電機9怠速工作狀態(tài)下，既能使能量滿足轉向系統(tǒng)的需求，又能起到低負荷、少能耗的作用，在正常工作狀態(tài)下，由于轉向器13配置的優(yōu)先閥30，使叉車轉向靈敏，并保證在任何動作時，叉車始終具有優(yōu)先轉向的動作。
當啟動開關610處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉向延時器611在設定的時間內仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設定時間系統(tǒng)電源關閉(延時時間在轉向延時器內設定)，這樣保證了在不操作的一定時間內，仍能保證轉向功能。
當系統(tǒng)出現(xiàn)故障或操作錯誤時通過控制器62中的自動診斷功能，在故障顯示器64上以數(shù)字形式顯示故障代碼，方便了技術服務。
采用無級調速設計使叉車具有啟動加速性能好的特點，通過怠速啟動狀態(tài)和時間延時功能，并且啟動電流和低速運行電流低的特點，保證了叉車具有極好的降耗性能。
采用電量表66顯示系統(tǒng)電量。
權利要求
1.全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源(61)、鑰匙開關(68)、一個電機(9)和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池電源(61)作為能源由DC-DC變壓器(615)分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關(68)接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器(62)、并進一步經(jīng)啟動開關(610)接通與所述控制器(62)連接的轉向延時器(611)；高壓電源接通所述控制器(62)并經(jīng)受控于所述控制器(62)的主接觸器(69)接通所述電機(9)，在所述控制器(62)上連接有加速器(65)和微動行程開關(621)。
2.根據(jù)權利要求1所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述電機(9)的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述的控制器(62)上連接有故障顯示器(64)。
4.根據(jù)權利要求1所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述的低壓電源經(jīng)啟動開關(610)接通電量顯示器(66)。
全文摘要
全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源、鑰匙開關、一個電機和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池電源作為能源由DC－DC變壓器分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器、并進一步經(jīng)啟動開關接通與所述控制器連接的轉向延時器；高壓電源接通所述控制器并經(jīng)受控于所述控制器的主接觸器接通所述電機，在所述控制器上連接有加速器和微動行程開關。本發(fā)明由控制器、電機和加速器形成的無級調速系統(tǒng)，使行走系統(tǒng)從慢速到快速運行狀態(tài)自如、穩(wěn)定、可靠；系統(tǒng)在啟動后只是處于怠速狀態(tài)，不浪費系統(tǒng)能量，整機能耗降低。
文檔編號B66F9/24GK101058396SQ20061005042
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月19日 優(yōu)先權日2006年4月19日
發(fā)明者陳勇 申請人:浙江佳力科技股份有限公司