專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對工件進(jìn)行輸送來將其排出的工件輸送裝置，特別涉及一種能夠可靠地排出工件的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為對工件進(jìn)行輸送來將其排出的工件輸送裝置，公知的有下述工件輸送裝置，即，包括基臺；和旋轉(zhuǎn)自如地配置在基臺上，并在外周形成有收納工件的多個工件收納凹部的輸送工作臺。輸送工作臺可以取得多個工件排出位置，工件收納凹部內(nèi)的工件被從該工件排出位置向外方排出。
另外，在輸送工作臺的各工件排出位置附近，在工件收納凹部的一側(cè)設(shè)置有利用空氣將工件噴出的工件噴出機構(gòu)，在工件收納凹部的另一側(cè)，設(shè)置有接收被工件噴出機構(gòu)噴出的工件的工件排出管。
在這種工件排出裝置中，工件被收納在輸送工作臺的工件收納凹部內(nèi)來進(jìn)行輸送，在該輸送過程中，對工件進(jìn)行電氣測定。
當(dāng)輸送工作臺根據(jù)電氣測定結(jié)果而來到所期望的工件排出位置時，工件收納凹部內(nèi)的工件被工件噴出機構(gòu)噴出，并經(jīng)由工件排出管而被排出。
可是，即使利用工件噴出機構(gòu)進(jìn)行噴出，有時在所期望的工件排出位置處也無法可靠地噴出工件，導(dǎo)致工件會殘留在工件收納凹部內(nèi)。
該情況下，通過工件噴出機構(gòu)反復(fù)進(jìn)行空氣的噴出，但是，如果即使如此工件仍殘留在工件收納凹部內(nèi)，則該殘留工件會與工件排出管接觸，造成破損。
為了避免該情況，如果工件殘留在工件收納凹部內(nèi)，則必須隨時停止設(shè)備來進(jìn)行處理，由于不僅會給連續(xù)運轉(zhuǎn)帶來障礙，而且無法在既定的排出位置進(jìn)行排出，所以，成為錯誤排出的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮了該問題點而提出，其目的在于，提供一種可以從工件收納凹部可靠地將工件向外方排出的工件輸送裝置。
本發(fā)明提供一種工件輸送裝置，其特征在于，包括基臺；輸送工作臺，旋轉(zhuǎn)自如地配置在基臺上，在外周形成有收納工件的多個工件收納凹部，從位于工件排出位置的工件收納凹部排出工件；工件噴出機構(gòu)，設(shè)置在位于工件排出位置的工件收納凹部的一側(cè)，將工件收納凹部內(nèi)的工件噴出；工件排出管，設(shè)置在位于工件排出位置的工件收納凹部的另一側(cè)，接收被工件噴出機構(gòu)噴出的工件；和檢測傳感器，對位于工件排出位置的工件收納凹部內(nèi)有無工件進(jìn)行檢測；輸送工作臺和工件噴出機構(gòu)被控制部驅(qū)動控制，在控制部基于來自檢測傳感器的信號驅(qū)動工件噴出機構(gòu)，工件也沒有從工件收納凹部被排出的情況下，使輸送工作臺移動既定距離。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，控制部使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，控制部以任意次數(shù)使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
本發(fā)明的工件輸送裝置，其特征在于，控制部以既定時間使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，在驅(qū)動工件噴出機構(gòu)也無法從工件收納凹部排出工件的情況下，通過使輸送工作臺移動既定距離然后再次驅(qū)動工件噴出機構(gòu)，能夠?qū)⒐ぜ占{凹部內(nèi)的工件可靠地排出到工件排出管內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的一個實施方式的局部放大主視圖。
圖2是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的一個實施方式的側(cè)剖視圖。
圖3是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的作用的局部放大主視圖。
圖4是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的作用的側(cè)剖視圖。
圖5是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的整體圖。
圖6是表示在工件輸送裝置的輸送工作臺的工件收納凹部內(nèi)配置的工件的圖。
附圖標(biāo)記說明1輸送工作臺1a工件收納凹部1b真空槽2基臺2a真空槽2b噴出口3導(dǎo)向部件4工件排出管5光傳感器10工件輸送裝置20控制部W工件具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1至圖6是表示本發(fā)明的工件輸送裝置的一個實施方式的圖。
如圖1至圖6所示，工件輸送裝置10包括配置在垂直方向的基臺2；和旋轉(zhuǎn)自如地配置在基臺2上，在外周形成有收納工件W的多個工件收納凹部1a的輸送工作臺1。其中，輸送工作臺1可以取得多個工件排出位置P，工件收納凹部1a內(nèi)的工件W如后所述，能夠?qū)?yīng)于電氣測定的結(jié)果，從各工件排出位置P而被排出。
而且，基臺2上，在各工件排出位置P處設(shè)置有位于工件收納凹部1a的一側(cè)、并利用空氣將工件收納凹部1a內(nèi)的工件W噴出的噴出口(工件噴出機構(gòu))2b。并且，在各工件排出位置P的工件收納凹部1a的另一側(cè)，設(shè)置有接收被從噴出口2b噴出的工件W的工件排出管4。
而且，在輸送工作臺1周緣外方設(shè)置有檢測傳感器5，用于檢測位于各工件排出位置P的工件收納凹部1a內(nèi)有無工件W。
并且，在輸送工作臺1的周緣外方設(shè)置有對輸送工作臺1進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向部件3，檢測傳感器5配置在該導(dǎo)向部件3內(nèi)。
另外，在輸送工作臺1的背面形成有與各工件收納凹部1a連通的真空槽1b，在基臺2上形成有與輸送工作臺1的真空槽1b連通的真空槽2a，這些真空槽1b、2a與未圖示的真空源連通，將工件W吸附、保持在工件收納凹部1a內(nèi)。
此外，從噴出口2b噴出的空氣由空氣加壓機構(gòu)(未圖示)生成，控制部20對空氣加壓機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動控制，使空氣從噴出口2b噴出。
而且，輸送工作臺1也由控制部20驅(qū)動控制。
另外，在工件W無法可靠地從工件收納凹部1a排出而發(fā)生了殘留的情況下，控制部20根據(jù)來自檢測傳感器5的信號，在使輸送工作臺1移動了既定距離B(參照圖3(b))之后，對空氣加壓機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，從噴出口2b再次噴出空氣，也可以根據(jù)需要，使輸送工作臺1反復(fù)移動到原來的位置和移動既定距離B。
下面，對由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實施方式的作用進(jìn)行說明。
首先，在工件輸送裝置10中，工件W從工件供給部11被搬送到輸送工作臺1的工件收納凹部1a內(nèi)。之后，輸送工作臺1間歇性旋轉(zhuǎn)，在該期間，通過未圖示的工件測定機構(gòu)對工件收納凹部1a內(nèi)的工件W進(jìn)行電氣測定。
工件W被一個一個地裝填到輸送工作臺1的工件收納凹部1a，輸送工作臺1一邊與基臺2接觸一邊向箭頭L1方向(參照圖3(a))旋轉(zhuǎn)，并且，設(shè)置在輸送工作臺1的背面的真空槽1b與設(shè)置在基臺2的真空槽2a總是連通，使得工件W被吸附保持于工件收納凹部1a內(nèi)。
接著，工件W從與工件測定機構(gòu)所測定的電氣測定結(jié)果對應(yīng)的工件排出位置P被排出。即，如果工件W到達(dá)應(yīng)該被排出的工件排出位置P，則輸送工作臺1停止。然后，利用從設(shè)置在基臺2上的噴出口2b噴出的氣流，從工件收納凹部1a將工件W吹出，通過排出管4，使其被排向未圖示的收納箱等。此時，以既定時間從噴出口2b噴出氣流，之后，氣流將停止。
圖2表示在工件收納凹部1a內(nèi)的工件W的狀態(tài)。一般而言，工件收納凹部1a的寬度相對于工件W具有任意的間隙A，在工件排出位置P處，工件W處于與工件收納凹部1a的左右任意一個側(cè)壁緊貼的狀態(tài)(圖3(a))。
如上所述，在即使以既定時間從噴出口2b噴出氣流，通過該通常的動作也無法排出工件W的情況下，利用設(shè)置在導(dǎo)向板3內(nèi)部的光傳感器5檢測出工件W的殘留，所述導(dǎo)向板3設(shè)置在輸送工作臺1的周緣外方。
接收到光傳感器5的檢測信號，控制部20再次開始噴出來自噴出口2b的氣流。同時，控制部20按照向與箭頭L1方向相反方向的箭頭L2方向(參照圖3(b))返回的方式，使輸送工作臺1移動距離B。此時，由于工件W也必然處于被真空槽1b、2a吸引的狀態(tài)而移動，所以，噴出口2b相對工件W的位置發(fā)生了變化。由此，氣流向工件W的作用點發(fā)生變化。
而且，工件W如上所述，通過真空槽1b、2a的真空吸引力，相對基臺2總是處于接觸的狀態(tài)。因此，如圖4(a)、(b)所示，在使輸送工作臺1移動的時候，由于工件W與基臺2之間的摩擦力，有時在工件收納凹部1a內(nèi)工件W的姿勢發(fā)生變化。由此，也可以使氣流的力對工件W的施加方式發(fā)生變化。
圖6(a)、(b)是表示在工件收納凹部1a內(nèi)的工件W姿勢的詳細(xì)狀況的圖。其中，圖6(a)表示工件W緊貼在工件收納凹部1a內(nèi)的側(cè)壁的狀態(tài)，圖6(b)表示工件W在工件收納凹部1內(nèi)發(fā)生了傾斜的狀態(tài)。
通過這樣利用控制部20，使輸送工作臺1向箭頭L2方向返回，并且，從噴出口2b再次噴出空氣，能夠以高的準(zhǔn)確率將在通常的排出動作中無法排出的工件W從工件收納凹部1a排出。該情況下，通過在使輸送工作臺1向箭頭L2方向返回之后，再次使其向箭頭L1方向旋轉(zhuǎn)來往復(fù)移動輸送工作臺1，可以更加可靠地從工件收納凹部1a排出工件W。
另外，在本實施方式中，輸送工作臺1的驅(qū)動通過伺服馬達(dá)來進(jìn)行，輸送工作臺1的實際移動距離B以與上述的間隙A大致同等的距離進(jìn)行。
而且，雖然控制部20可以使輸送工作臺1往復(fù)移動距離B，但是，該距離B能夠根據(jù)期望而進(jìn)行變更。另外，控制部20還可以變更往復(fù)移動輸送工作臺1的次數(shù)和時間。
并且，控制部20也可以在基于來自光傳感器5的信號，判斷為工件W沒有從工件收納凹部1a內(nèi)排出的情況下，預(yù)備從噴出口2b噴出空氣，之后，在工件W仍舊未被排出的情況下，使輸送工作臺1向箭頭L2方向返回，并從噴出口2b再次噴出空氣。
另外，在從噴出口2b噴出空氣的情況下，可以在輸送工作臺1的往復(fù)移動中連續(xù)進(jìn)行噴出。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送裝置，其特征在于，包括基臺；輸送工作臺，旋轉(zhuǎn)自如地配置在基臺上，在外周形成有收納工件的多個工件收納凹部，從位于工件排出位置的工件收納凹部排出工件；工件噴出機構(gòu)，設(shè)置在位于工件排出位置的工件收納凹部的一側(cè)，將工件收納凹部內(nèi)的工件噴出；工件排出管，設(shè)置在位于工件排出位置的工件收納凹部的另一側(cè)，接收被工件噴出機構(gòu)噴出的工件；和檢測傳感器，對位于工件排出位置的工件收納凹部內(nèi)有無工件進(jìn)行檢測；輸送工作臺和工件噴出機構(gòu)被控制部驅(qū)動控制，在控制部基于來自檢測傳感器的信號驅(qū)動工件噴出機構(gòu)，工件也沒有從工件收納凹部被排出的情況下，使輸送工作臺移動既定距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，控制部使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送裝置，其特征在于，控制部以任意次數(shù)使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件輸送裝置，其特征在于，控制部以既定時間使輸送工作臺往復(fù)移動既定距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠可靠地將殘留在工件收納凹部內(nèi)的工件向外方排出的工件輸送裝置。工件輸送裝置(10)包括基臺(2)；輸送工作臺(1)，旋轉(zhuǎn)自如地配置在基臺上，在外周形成有收納工件(W)的多個工件收納凹部(1a)；噴出口(2b)，在輸送工作臺的工件排出位置處，配置在工件收納凹部的一側(cè)；和工件排出管(4)，配置在工件收納凹部的另一側(cè)。在工件排出位置(P)處，設(shè)置有對工件收納凹部(1b)內(nèi)有無工件進(jìn)行檢測的檢測傳感器(5)。輸送工作臺和噴出口被控制部(20)控制，控制部在基于來自檢測傳感器的信號無法從工件收納凹部排出工件的情況下，使輸送工作臺移動既定距離，從工件噴出口噴出空氣。
文檔編號H05K13/00GK1984555SQ200610173278
公開日2007年6月20日 申請日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者小島智幸, 吉澤誠二 申請人:東京威爾斯股份有限公司