專利名稱：橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)甩新型涉及一種起重機(jī)的制動裝置尤其是，涉及一種用于大型起重作 業(yè)例如造船廠的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置。
背景技術(shù)：
橋式起重機(jī)一般分為外場門式起重機(jī)和內(nèi)場橋式起重機(jī)等。橋式起重機(jī)使用 相當(dāng)普及，它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上，適用于廠礦，企業(yè)的車間、 倉庫，其最大特點(diǎn)是不占工作場地的有效面積。
圖3， 4所示，橋式起重機(jī)是由主梁和端梁以及軌道組成的橋架1、大車運(yùn) 行機(jī)構(gòu)3、起重小車2 (包括起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu))和駕駛室(包括操縱機(jī)構(gòu)和 電氣設(shè)備)等組成。起重機(jī)上的升降制動和大車行走制動的共性是同時(shí)都有各自 完整的動力，變速機(jī)構(gòu)和制動器，特性是前者是吊物、取物。是執(zhí)行起升放下的 裝置；后者是把整臺機(jī)車作平移運(yùn)動。前者的制動器是當(dāng)該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)它打開， 當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，它抱閘制動；而后者的制動器是該裝置運(yùn)轉(zhuǎn)它打開，該裝置停止時(shí)， 它不能完全抱閘制動，因?yàn)槠鹬貦C(jī)從運(yùn)行到停止，要有一個(gè)減速過程，也稱緩沖 過程，同樣是制動器，電氣原理一樣。眾所周知，起重機(jī)吊物越重，質(zhì)量越大， 慣性也越大。操作時(shí)，有時(shí)需要開長的路程而有時(shí)需要開的是短路程。甚至有時(shí) 開點(diǎn)動。雖是說駕駛員每周要對制動器進(jìn)行調(diào)正，要保養(yǎng)，但緊張的工作，連續(xù) 的生產(chǎn)，很難做到這一點(diǎn)，
目前，起重機(jī)的設(shè)計(jì)所限，操作員通常采用反接制動來使起重機(jī)停止運(yùn)行。 反接制動的原理就是在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再把電機(jī)相序變換，即依靠改變電動機(jī)定子 繞組中任意兩相與電源接線的相序。使旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向與原來電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相 反。從而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體所受的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很快 下降到零。而起重機(jī)處于行走階段，如大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)原在穩(wěn)定地運(yùn)行，若將控制 器快速板扳至相反相向。定子相序改變，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場和電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨 之改變。山于慣性，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速未改變。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。電動 機(jī)將產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁，機(jī)械沖擊，甚至發(fā)生損壞事故。反接制動在起重機(jī)減機(jī)械
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，突然因電機(jī)反轉(zhuǎn)，速度突然慢下來，甚至整車有跳動，然后，由 于以前的速度受挫急劇下降而又慣性作用起重機(jī)速度下一個(gè)臺階后略有回升，如 此重復(fù)幾下，直到大車運(yùn)行停止。造成運(yùn)行不穩(wěn)定。反接制動又會產(chǎn)生巨大電流， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電氣線路中為防止過載而設(shè)定的過電流繼電器的極限，強(qiáng)行啟動反接制 動會造成起重機(jī)劇烈震動，導(dǎo)致電氣故障跳電跳閘。
總之，頻繁用反接制動來操作剎車。(包括龍門吊車，高架吊車)，是起重機(jī) 械加快老化、損壞的直接原因。長期用反接制動剎車容易造成走輪表面磨削、橢 圓。齒輪箱齒輪磨尖，敲擊傷，連軸器內(nèi)外齒磨損，連接軸斷裂，鍵銷延損，鍵 槽延損而這些現(xiàn)象又直接導(dǎo)致起重機(jī)搖晃，產(chǎn)生不穩(wěn)定。從深處分析，反接制動， 會造成電流急劇增大，造成電源集電器(拖令)表面產(chǎn)生火花、積茄、接觸不穩(wěn) 定。接觸不穩(wěn)定又會造成電源缺相或斷電，甚至造成事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決上述存在的問題，提供一種橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 制動裝置，本實(shí)用新型改變反接制動為主動制動，利用能耗制動。
本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，包括起重機(jī)電動機(jī)、電動機(jī) 轉(zhuǎn)子電路、制動器油泵電機(jī)等，其中起重機(jī)電機(jī)的定子接線端每一端通過電動機(jī) 開關(guān)與橋式二極管連接，橋式二極管電路的另一端與電動機(jī)電感連接，電動機(jī)電 感與制動觸發(fā)電感耦合，制動觸發(fā)電感通過安全繼電器、接觸器與制動開關(guān)、制 動繼電器連接，；
時(shí)間繼電器與安全繼電器串聯(lián)與制動觸發(fā)電路耦合；
時(shí)間繼電器與安全繼電器并聯(lián)后與以單刀雙擲開關(guān)、接觸器串接，與制動繼 電器、安全繼電器和電動機(jī)開關(guān)并聯(lián)；
制動器油泵電機(jī)通過接觸器接入市電，與市電相接的制動電感與電動機(jī)電感 和制動觸發(fā)電感耦合。
本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其中制動器油泵電機(jī)通過第 一、第二接觸器接入市電。
本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其中制動開關(guān)設(shè)有兩檔，分 別與第一、第二制動繼電器連接。
本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其中時(shí)間繼電器與安全繼電
器并聯(lián)后與以單刀雙擲開關(guān)、接觸器串接，與第一、第二制動繼電器、安全繼電 器和電動機(jī)開關(guān)并聯(lián)，與第二制動繼電器、第二接觸器并聯(lián)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是操作人員可主動利用一只腳踏制動開關(guān)人為自主控制 減速、剎車?？纱蟠筇岣邩蚴狡鹬貦C(jī)的穩(wěn)定性，減少由操作人員廣泛采用反接制 動引起的各種故障和事故的發(fā)生而由此產(chǎn)生的緊張和疲勞，減少修理時(shí)間，大大 提高設(shè)備的壽命。
本實(shí)用新型的其他目的將通過閱讀本實(shí)用新型的說明書而顯現(xiàn)出來。

圖1是本實(shí)用新型橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置的電路原理圖； 圖2是現(xiàn)有橋式起重機(jī)的電路原理圖； 圖3是現(xiàn)有橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的現(xiàn)有橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式

圖示優(yōu)選實(shí)施例不打算窮舉或者限制本實(shí)用新型到公開的精確形式。選擇并 描述他們是為了最好的解釋本發(fā)明的原理及其應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人 員能夠很好的利用本發(fā)明。
圖1, 2所示，圖1中ABC接到圖2電動機(jī)的定子上的ABC上.圖2上ABC 下起重電機(jī)的定子接線由原理圖中的ABC替代。轉(zhuǎn)子接線依舊。制動器的電機(jī)不 再和異歩電機(jī)的定子并聯(lián)。需要獨(dú)立外接。
如圖1所示，本實(shí)用新型的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，包括起重機(jī)電 動機(jī)D1-D2、電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路(如圖2所示)、制動器油泵電機(jī)D3-D4等，其中 起重機(jī)電機(jī)Dl的定子接線端a^b,c每一端通過電動機(jī)開關(guān)C4與橋式二極管 Zl-Z4連接，橋式二極管Z1-Z4電路的另一端與電動機(jī)電感L1連接，電動機(jī)電 感Ll與制動觸發(fā)電感L2耦合，制動觸發(fā)電感L2通過安全繼電器C6、第一接 觸器C1與制動開關(guān)、制動繼電器連接，本實(shí)新型的制動開關(guān)設(shè)有兩檔K1-1、 Kl-2，制動開關(guān)K1-1與第7制動繼電器C3串接，制動開關(guān)Kl-2與第二制動繼 電器C5串接，兩者并聯(lián)后與第一接觸器C1連接。
時(shí)間繼電器S與安全繼電器C6串聯(lián)與制動觸發(fā)電路耦合；
時(shí)間繼電器S與安全繼電器C6并聯(lián)后與以單刀雙擲開關(guān)K2、第一接觸器
Cl串接，與第一制動繼電器C3、第二制動繼電器C5、安全繼電器C6和電動機(jī) 開關(guān)C4并聯(lián)，與第二制動繼電器C5、第二接觸器C2并聯(lián)。并且他們與制動觸 發(fā)電路耦合；
制動油泵電機(jī)D3通過接觸通過第一接觸器Cl、第二接觸器C2接入市電， 與市電相接的制動電感L3與電動機(jī)電感Ll和制動觸發(fā)電感L2耦合。
下面描述本實(shí)用新型橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置的工作過程
電動機(jī)D1-D2是起重機(jī)行走電機(jī)，行走開當(dāng)行走凸輪控制器隨便向何方 向開啟時(shí)，D卜D2電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),安全繼電器C6吸合，時(shí)間繼電器S吸合，第一接觸 器Cl閉合。制動器油泵電機(jī)D3-D4 (磁力制動器)工作，制動器打開，大車運(yùn) 動。當(dāng)凸輪控制器推到零位，C6失電關(guān)閉，電機(jī)失電但大車慣性滑行，時(shí)間繼 電器S繼續(xù)工作。時(shí)間繼電器S延時(shí)時(shí)間根據(jù)情況定。
減速當(dāng)腳踏板的制動開關(guān)K1-1踩下1擋時(shí)，(開關(guān)有5檔。只用第一檔 和第5檔)第一制動繼電器C3，電動機(jī)開關(guān)C4工作，為保證安全電動機(jī)開關(guān)C4 同時(shí)切斷凸輪控制器下樁，以防萬一 ，制動器油泵電機(jī)D3-D4繼續(xù)工作(制動 器打開位置)，電動機(jī)開關(guān)C4切斷電動機(jī)D1-D2電源C4常開同時(shí)閉合，對電動 機(jī)D卜D2能耗制動，(操作員可根據(jù)運(yùn)行停止速度腳踏開關(guān)可踏可放)。最好在 1-3秒內(nèi)，此時(shí)電機(jī)因大車慣性仍然轉(zhuǎn)動，經(jīng)過一至三秒鐘的能耗制動后平緩減 速，甚至停車。當(dāng)凸輪控制器工作時(shí)安全繼電器C6工作第一制動繼電器C3，第 二制動C5因安全繼電器C6斷開而不能工作。
停車?yán)^續(xù)踩下開關(guān)到底，第二制動C5工作，第二接觸器C2吸合，制動器 油泵電機(jī)D3-D4吸合，制動器油泵電機(jī)D3-D4電源切斷，制動器關(guān)閉。工作過程 結(jié)束。腳踏丌關(guān)松開，等待下一個(gè)工作循環(huán)。
說明在這里安全繼電器C6起保護(hù)作用，當(dāng)凸輪控制器(圖中未示出)工 作時(shí)，時(shí)間繼電器S工作，為了防止時(shí)間繼電器在有些特殊情況下失去作用，如 時(shí)間繼電器故障，或運(yùn)行開短路程、點(diǎn)動時(shí)有延遲作用，在第2次工作開始它還 沒有關(guān)閉(這里指短距離工作)安全i電器C6就可起保護(hù)作用，只有皮全繼電器 C6工作，時(shí)間繼電器S才能工作，安全繼電器C6工作時(shí)腳踏開關(guān)無效，C3, C5 因C6鎖閉也不能工作。
K2是正常工作和人為人為主動控制開關(guān)，K2-1位置時(shí)人為主動控制位置，
這是由于時(shí)間繼電器有一個(gè)延遲過程，(這段時(shí)間可調(diào)節(jié)在起重機(jī)能開啟到最長 距離所需的時(shí)間里)K2-2是起重機(jī)運(yùn)行恢復(fù)到原始工作狀態(tài)，就是改裝前的運(yùn) 行電機(jī)工作制動器打開，反之制動器就關(guān)閉。長50O毫米X寬500毫米X厚300 毫米左右電氣控制柜安裝在橋梁上,必須裝避震彈簧。考慮到總電源萬一跳閘(這 是經(jīng)常性的)起重機(jī)失電，在這里行走制動器關(guān)閉時(shí)閘瓦和制動輪接觸面調(diào)整約 20%左右，在起重機(jī)運(yùn)行工作時(shí)突然斷電后起重機(jī)就同原來原理機(jī)械結(jié)構(gòu)一樣， 滑行一段路就會停住。20 %的接觸面在主動性控制情況下，在車速減慢到相當(dāng)?shù)停?也可讓車停住。考慮到駕駛員在踩開關(guān)時(shí)腳感，腳踏開關(guān)一擋動作和二檔動作距 離相對移遠(yuǎn)。腳踏開關(guān)的第一檔K1-1作為減速能耗制動動作，用腳踏開館的第 五檔kl-2作為停車檔，就是說駕駛員腳踏在第一個(gè)動作和第二個(gè)動作之間有足 夠的腳感距離。駕駛員如果錯誤操作在沒有關(guān)閉電動機(jī)，也就是說沒有把凸輪 控制器推到零位就踏下開關(guān)，安全繼電器C6就不關(guān)閉，控制C3、 C5的低電壓斷 開，腳踏開關(guān)踏下無效。
權(quán)利要求1.一種橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，包括起重機(jī)電動機(jī)、電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路、制動器油泵電機(jī)等，其特征在于起重機(jī)電機(jī)的定子接線端每一端通過電動機(jī)開關(guān)與橋式二極管連接，橋式二極管電路的另一端與電動機(jī)電感連接，電動機(jī)電感與制動觸發(fā)電感耦合，制動觸發(fā)電感通過安全繼電器、接觸器與制動開關(guān)、制動繼電器連接；時(shí)間繼電器與安全繼電器串聯(lián)與制動觸發(fā)電路耦合；時(shí)間繼電器與安全繼電器并聯(lián)后與以單刀雙擲開關(guān)、接觸器串接，與制動繼電器、安全繼電器和電動機(jī)開關(guān)并聯(lián)；制動器油泵電機(jī)通過接觸器接入市電，與市電相接的制動電感與電動機(jī)電感和制動觸發(fā)電感耦合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其特征在于制 動器油泵電機(jī)通過第一、第二接觸器接入市電。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其特征在 于制動開關(guān)設(shè)有兩檔，分別與第一、第二制動繼電器連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動裝置，其特征在于時(shí) 間繼電器與安全繼電器并聯(lián)后與以單刀雙擲開關(guān)、接觸器串接，與第一、第二制 動繼電器、安全繼電器和電動機(jī)開關(guān)并聯(lián)，與第二制動繼電器、第二接觸器并聯(lián)。
專利摘要一種橋式起重機(jī)的制動裝置，包括起重機(jī)電動機(jī)、電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路、制動器油泵電機(jī)，起重機(jī)電機(jī)的定子接線端每一端通過電動機(jī)開關(guān)與橋式二極管連接，橋式二極管電路的另一端與電動機(jī)電感連接，電動機(jī)電感與制動觸發(fā)電感耦合，制動觸發(fā)電感通過安全繼電器、接觸器與制動開關(guān)、制動繼電器連接，時(shí)間繼電器與安全繼電器串聯(lián)與制動觸發(fā)電路耦合等，制動器油泵電機(jī)通過接觸器接入市電，與市電相接的制動電感與電動機(jī)電感和制動觸發(fā)電感耦合。操作人員可主動利用制動開關(guān)人為自主控制減速、剎車?？纱蟠筇岣邩蚴狡鹬貦C(jī)的穩(wěn)定性，可大大減少反接制動引起的各種故障和事故的發(fā)生，減少修理時(shí)間，大大提高設(shè)備的壽命。
文檔編號B66C13/22GK201010445SQ20062011524
公開日2008年1月23日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者黃士明 申請人:黃士明