專(zhuān)利名稱(chēng)：基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可在X軸、Y軸方向移動(dòng)以及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三自由度精密 定位平臺(tái)，具體為一種基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)，。
技術(shù)背景目前，全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)是SMT行業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)上的關(guān)鍵設(shè)備，而全 自動(dòng)錫膏印刷機(jī)中，視覺(jué)引導(dǎo)下的精密定位平臺(tái)是其核心組件，精密定位平臺(tái) 的定位精度直接決定錫膏印刷的質(zhì)量。而且隨著貼片元器件的日益微細(xì)化，貼 片元件的引腳間距越來(lái)越小，全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)更新?lián)Q代周期也越來(lái)越 短，迫切需要從根本上提高印刷機(jī)的印刷精度。傳統(tǒng)的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)大多 數(shù)都沒(méi)有自動(dòng)預(yù)緊功能， 一些印刷機(jī)安裝了簡(jiǎn)易的普通彈簧，具有一定的預(yù)緊 功能，但效果并不理想。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，提供一種基于柔順機(jī) 構(gòu)的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)。本發(fā)明將剛性機(jī)構(gòu)和大變形柔順機(jī)構(gòu)結(jié) 合在一起，形成一種廣義的柔順機(jī)構(gòu)。該平臺(tái)具有自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)預(yù)緊功能， 能夠有效解決目前存在的技術(shù)難題，具有極好的實(shí)用價(jià)值。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了下述技術(shù)方案一種基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)，它由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1、基座26、三組完全相同的驅(qū)動(dòng)裝置、兩組完全相同的預(yù)緊裝置組成。三組驅(qū) 動(dòng)裝置中，第一組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源6、銷(xiāo)釘7、滑塊8以及導(dǎo)軌9組成; 第二組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源10、銷(xiāo)釘11、滑塊12以及導(dǎo)軌13組成；第三
組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源14、銷(xiāo)釘15、滑塊16以及導(dǎo)軌17組成；這三組驅(qū) 動(dòng)裝置的底部固定在機(jī)座26上。兩組預(yù)緊裝置中，其中一組由柔順機(jī)構(gòu)18、 柔順機(jī)構(gòu)19、滑塊20以及導(dǎo)軌21組成；另一組由柔順機(jī)構(gòu)22、柔順機(jī)構(gòu)23、 滑塊24以及導(dǎo)軌25組成。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1通過(guò)滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5 安裝在基座26上。在驅(qū)動(dòng)源6、驅(qū)動(dòng)源IO、驅(qū)動(dòng)源14有位移輸入時(shí)，通過(guò)驅(qū) 動(dòng)裝置中的銷(xiāo)釘、滑塊和導(dǎo)軌將運(yùn)動(dòng)傳遞到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1將運(yùn)動(dòng)到 一個(gè)準(zhǔn)確位置，滿(mǎn)足錫膏印刷的精確位置對(duì)準(zhǔn)要求。滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5均布于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的四角，起到支撐運(yùn) 動(dòng)平臺(tái)l的作用，同時(shí)由于滾珠運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力很小，能有效延長(zhǎng)對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)的使 用壽命。兩組預(yù)緊裝置中，均有滑塊和導(dǎo)軌，能有效提高運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的定位精 度，同時(shí)由于柔順機(jī)構(gòu)的彈性變形，使其能夠承受軸向和徑向載荷，而且在軸 向和徑向具有較大的變形特性，可以對(duì)三組驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小驅(qū)動(dòng) 裝置中螺紋空回誤差，從而提高了定位平臺(tái)的重復(fù)定位精度。整個(gè)平臺(tái)的輸入由驅(qū)動(dòng)源6、驅(qū)動(dòng)源10以及驅(qū)動(dòng)源14組成，協(xié)調(diào)三個(gè)驅(qū) 動(dòng)源的輸入位移，可以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)l達(dá)到準(zhǔn)確的對(duì)位位置。 與現(xiàn)有的平臺(tái)相比，本發(fā)明具有如下效果1. 本發(fā)明采用將剛性機(jī)構(gòu)和大變形柔順機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，使平臺(tái)的定位精 度得到大幅提高，是傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)難以達(dá)到的2. 本發(fā)明的定位平臺(tái)具有兩組預(yù)緊裝置和三組驅(qū)動(dòng)裝置，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1 的四邊都有導(dǎo)軌和滑塊，能夠準(zhǔn)確導(dǎo)向，提高平臺(tái)的定位精度。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)平 臺(tái)只有兩邊有導(dǎo)軌和滑塊，受力不均衡，導(dǎo)向也不精準(zhǔn)，磨損嚴(yán)重，難以保證 長(zhǎng)期有效的精確定位。3. 本發(fā)明中兩組預(yù)緊機(jī)構(gòu)可以對(duì)三組驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小驅(qū)動(dòng) 裝置中螺紋的空回誤差，從而提高了定位平臺(tái)的重復(fù)定位精度。采用整體式的柔順機(jī)構(gòu)，也是平臺(tái)的定位精度得到有效保證。


圖1為本發(fā)明的基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖； '圖2為本發(fā)明的基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)的 對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)和基座的安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1、圖2對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明 如附圖1所示，本發(fā)明的基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1、基座26、三組完全相同的驅(qū)動(dòng)裝置、兩組完全相同的預(yù)緊 裝置組成。三組驅(qū)動(dòng)裝置中，第一組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源6、銷(xiāo)釘7、滑塊 8以及導(dǎo)軌9組成；第二組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源10、銷(xiāo)釘11、滑塊12以及 導(dǎo)軌13組成；第三組驅(qū)動(dòng)裝置分別由驅(qū)動(dòng)源14、銷(xiāo)釘15、滑塊16以及導(dǎo)軌 17組成；這三組驅(qū)動(dòng)裝置的底部固定在機(jī)座26上。兩組預(yù)緊裝置中，其中一 組由柔順機(jī)構(gòu)18、柔順機(jī)構(gòu)19、滑塊20以及導(dǎo)軌21組成；另一組由柔順機(jī) 構(gòu)'22、柔順機(jī)構(gòu)23、滑塊24以及導(dǎo)軌25組成。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1通過(guò)滾珠2、滾 珠3、滾珠4、滾珠5安裝在基座26上。第一組驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)源6提供輸入位移，該輸入位移通過(guò)銷(xiāo)釘7作用 于滑塊8上，滑塊8可以相對(duì)導(dǎo)軌9滑動(dòng)，導(dǎo)軌9安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上，這樣， 驅(qū)動(dòng)源6提供輸入位移通過(guò)銷(xiāo)釘7、滑塊8、導(dǎo)軌9傳遞到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1。另外 兩組驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)原理和第一組完全相同，改變?nèi)齻€(gè)驅(qū)動(dòng)源的輸入位移，可 以使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)l達(dá)到不同的位置，從而使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有沿X軸、Y軸移動(dòng)以及 兩組預(yù)緊裝置中，柔順機(jī)構(gòu)18、柔順機(jī)構(gòu)19、柔順機(jī)構(gòu)22、柔順機(jī)構(gòu)23 的其中一端固定在基座上，另一端分別固定在滑塊20、滑塊24上，滑塊20 安裝在導(dǎo)軌21上，導(dǎo)軌21安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上；同樣塊24安裝在導(dǎo)軌25 上，導(dǎo)軌25安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上。三組驅(qū)動(dòng)裝置的輸入將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1運(yùn) 動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩組預(yù)緊裝置中的柔順機(jī)構(gòu)受到擠壓力而產(chǎn)生變形， 這種變形產(chǎn)生的變形力反作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1，從而使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1緊靠在三組驅(qū) 動(dòng)裝置上，從而減小了驅(qū)動(dòng)裝置中的螺紋空回誤差，提高了重復(fù)定位精度。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1的四邊都有導(dǎo)軌和滑塊，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)受力均衡、導(dǎo)向準(zhǔn)確，提 高平臺(tái)的定位精度。預(yù)緊裝置中的柔順機(jī)構(gòu)可用普通彈簧代替，本實(shí)施例中以 柔順機(jī)構(gòu)作說(shuō)明。滾珠2、滾珠3、滾珠4、滾珠5安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1上，均布于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)1 的四角，起到支撐運(yùn)動(dòng)平臺(tái)l的作用。
權(quán)利要求
1、一種基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)、基座(26)、三組完全相同的驅(qū)動(dòng)裝置；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)通過(guò)分別位于平臺(tái)下方平面的四個(gè)對(duì)角處的四個(gè)滾珠安裝在基座(26)上，三組驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的相鄰兩邊，其中一邊安裝有兩組驅(qū)動(dòng)裝置，另一邊安裝有一組驅(qū)動(dòng)裝置，三組驅(qū)動(dòng)裝置的底部固定在基座(26)上，其特征在于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的另外相鄰兩邊各安裝有一組預(yù)緊裝置，任意一組預(yù)緊裝置均由滑塊(20)、兩柔順機(jī)構(gòu)(18、19)以及導(dǎo)軌(21)組成，兩柔順機(jī)構(gòu)(18、19)一端固定在基座(26)上，另一端固定在滑塊(20)上，滑塊(20)安裝在導(dǎo)軌(21)上，導(dǎo)軌(21)安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定 位平臺(tái)，其特征在于所述三組完全相同的驅(qū)動(dòng)裝置中的任意一組均由驅(qū)動(dòng)源(6)、銷(xiāo)釘(7)、滑塊(8)以及導(dǎo)軌(9)組成，驅(qū)動(dòng)源(6)提供輸入位移， 該輸入位移通過(guò)銷(xiāo)釘(7)作用于滑塊(8)上，滑塊(8)相對(duì)導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)， 導(dǎo)軌(9)安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精 密定位平臺(tái)，其特征在于所述預(yù)緊裝置的柔順機(jī)構(gòu)(18、 19)是彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于柔順機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)無(wú)鉛錫膏印刷機(jī)精密定位平臺(tái)，它由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、基座、三組完全相同的驅(qū)動(dòng)裝置、兩組完全相同的預(yù)緊裝置組成；兩組預(yù)緊裝置中，任意一組均由滑塊、兩柔順機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌組成，其中兩柔順機(jī)構(gòu)一端固定在基座上，另一端固定在滑塊上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是所述兩組預(yù)緊裝置不僅可以對(duì)三組驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行有效預(yù)緊，減小驅(qū)動(dòng)裝置中螺紋空回誤差，而且所述預(yù)緊裝置都有導(dǎo)軌和滑塊，能夠準(zhǔn)確導(dǎo)向，提高平臺(tái)的定位精度，滿(mǎn)足錫膏印刷的精確位置對(duì)準(zhǔn)要求。
文檔編號(hào)H05K13/00GK101150949SQ20071003108
公開(kāi)日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者張憲民, 華 王 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)