專利名稱：印刷電路板加工設(shè)備及其鉆孔加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷電路板加工設(shè)備及其鉆孔加工方法。
背景技術(shù)：
作為印刷電路板加工設(shè)備，例如有設(shè)置如下部件的印刷電路板加工設(shè)備，即設(shè)置形成多個(gè)工作臺(tái)裝載區(qū)域的單一的床身；跨過(guò)上述工作臺(tái)裝載區(qū)域整體固定在上述床身上，并形成與上述工作臺(tái)裝載區(qū)域?qū)?yīng)的多個(gè)橫向滑板的支撐區(qū)域的柱體；個(gè)別沿X方向可移動(dòng)地支撐在上述床身上的至少一個(gè)工作臺(tái)；個(gè)別沿Y方向可移動(dòng)地支撐在上述柱體上的至少一個(gè)橫向滑板；以及個(gè)別沿Z方向可移動(dòng)地支撐在該橫向滑板上的主軸單元。這種印刷電路板加工設(shè)備由于形成為在單一的床身上配置多臺(tái)印刷電路板加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)，因此在安裝時(shí)或?qū)τ谟蓵r(shí)間經(jīng)過(guò)引起的地面的變動(dòng)，也不需要在單一的床身內(nèi)的加工模塊之間的調(diào)整，且安裝、維修調(diào)整變得容易。這種裝置不僅應(yīng)用于多種類少量生產(chǎn)的場(chǎng)合，而且還能應(yīng)用于少種類大量生產(chǎn)的場(chǎng)合(專利文獻(xiàn)1特開平7-314395號(hào)公報(bào))。
在使用鉆頭在印刷電路板等上進(jìn)行鉆孔加工的印刷電路板加工設(shè)備的場(chǎng)合，在進(jìn)行加工時(shí)，分別移動(dòng)X工作臺(tái)和橫向滑板使鉆頭的軸心和加工部的中心一致后，使主軸單元下降，利用旋轉(zhuǎn)自如地保持在主軸單元上的鉆頭在印刷電路板上鉆孔。
可是，若移動(dòng)X工作臺(tái)，則在印刷電路板加工設(shè)備上沿水平方向產(chǎn)生在X工作臺(tái)及裝載在X工作臺(tái)上的部件的質(zhì)量乘上加速度的大小的激振力。由于該激振力的作用點(diǎn)位于比床身還高的位置上，因此通過(guò)用該激振力和作用點(diǎn)的高度決定的力矩力，在印刷電路板上產(chǎn)生由床身的剛性和印刷電路板加工設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性決定的固有振動(dòng)頻率的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)(搖擺振動(dòng))。而且，從夾著印刷電路板加工設(shè)備的重心配置在印刷電路板加工設(shè)備的兩側(cè)的調(diào)平螺釘?shù)囊环絺鬟f過(guò)來(lái)的激振力向壓入床身的方向作用，從另一方傳遞過(guò)來(lái)的激振力向拉引床身的方向作用。其結(jié)果，在床身上產(chǎn)生上下方向的振動(dòng)。從而，想要提高加工效率，若以高速移動(dòng)X工作臺(tái)，則床身的振動(dòng)變大。
于是，提出如下印刷電路板加工設(shè)備，即在床身上設(shè)置由水平方向移動(dòng)自如地支撐配重的支撐裝置和驅(qū)動(dòng)該配重的配重驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的慣性力發(fā)生單元以及振動(dòng)傳感器，將振動(dòng)傳感器裝載在加工裝置上，配重驅(qū)動(dòng)裝置基于振動(dòng)傳感器的輸出信號(hào)移動(dòng)配重，以減少振動(dòng)傳感器的輸出信號(hào)。根據(jù)該技術(shù)，能夠使加工的孔的位置精度變得優(yōu)良(專利文獻(xiàn)2特開2003-181739號(hào)公報(bào))。
另外，雖然不是印刷電路板加工設(shè)備，但是有如下加工設(shè)備，即在同軸上配置搭載加工工具的兩個(gè)滑塊，使其互相反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而互相消除各自發(fā)生的反作用力，抑制噪音、振動(dòng)的產(chǎn)生而提高加工精度(專利文獻(xiàn)3特開2002-160104號(hào)公報(bào))。
在專利文獻(xiàn)1中沒(méi)有公開關(guān)于例如在加工相同加工內(nèi)容的印刷電路板時(shí)，如何做能夠提高加工精度的內(nèi)容。
另外，在移動(dòng)橫向滑板的場(chǎng)合，也與移動(dòng)X工作臺(tái)時(shí)同樣，在床身上產(chǎn)生上下方向的振動(dòng)，所以若要將專利文獻(xiàn)2的技術(shù)對(duì)應(yīng)于X工作臺(tái)及橫向滑板的移動(dòng)上，則鉆頭鉆孔加工設(shè)備整體變大。
另外，在專利文獻(xiàn)3的場(chǎng)合，一對(duì)滑塊的移動(dòng)方向互相相反，而關(guān)于支撐工件的主軸臺(tái)的X方向的移動(dòng)控制沒(méi)有公開任何內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種不會(huì)增大鉆頭鉆孔加工設(shè)備整體，而能夠提高加工精度的印刷電路板加工設(shè)備及其鉆孔加工方法。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一方案是一種印刷電路板加工設(shè)備，具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且，利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，控制上述X軸驅(qū)動(dòng)部及上述Y軸驅(qū)動(dòng)部，使X及Y方向的至少一軸相對(duì)同方向移動(dòng)的另一軸反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。在這種場(chǎng)合，作為第二方案也可以使X及Y方向的相鄰的各軸分別反向移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的第三方案是一種印刷電路板加工設(shè)備的鉆孔加工方法，上述印刷電路板加工設(shè)備具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且，利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，使X及Y方向的至少一軸相對(duì)同方向移動(dòng)的另一軸反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。在這種場(chǎng)合，作為第四方案也可以使X及Y方向的相鄰的各軸分別反向移動(dòng)。
另外，本發(fā)明的第五方案是一種印刷電路板加工設(shè)備的鉆孔加工方法，上述印刷電路板加工設(shè)備具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，將裝載在上述工作臺(tái)上的上述印刷電路板的方向設(shè)為相同，將鄰接的上述印刷電路板的加工順序設(shè)為相反而進(jìn)行鉆孔加工。
本發(fā)明具有以下效果。
能夠減少印刷電路板加工設(shè)備的搖擺振動(dòng)，并且防止床身振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度加工。
另外，由于不需要用于減少振動(dòng)的特別的減振裝置，因此可以廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)高精度的印刷電路板加工設(shè)備。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的印刷電路板加工設(shè)備的外觀圖。
圖2是關(guān)于本發(fā)明的X軸驅(qū)動(dòng)控制裝置的處理的方框圖。
圖3是表示要加工的孔的中心位置和其序號(hào)的圖(實(shí)施例1)。
圖4是表示在實(shí)施圖3所示的加工動(dòng)作的場(chǎng)合的速度指令的時(shí)程曲線的圖。
圖5是關(guān)于本發(fā)明的Y軸驅(qū)動(dòng)控制裝置的處理的方框圖。
圖6是具備4個(gè)工作臺(tái)的場(chǎng)合的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)方向?qū)嵗恼f(shuō)明圖。
圖7是表示要加工的孔的中心位置和其序號(hào)的圖(實(shí)施例2)。
圖8是表示應(yīng)用本發(fā)明的其他印刷電路板加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖9是表示要加工的孔的中心位置和其序號(hào)的圖(實(shí)施例3)。
圖中1a～1d-印刷電路板；3a～3d-X軸驅(qū)動(dòng)部；4a～4d-鉆頭；5a～5d-主軸；6a～6d-Z軸驅(qū)動(dòng)部；7a～7d-Y軸驅(qū)動(dòng)部；M-印刷電路板加工設(shè)備。
具體實(shí)施例方式
以下，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式例舉具體的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的印刷電路板加工設(shè)備的外觀圖，圖2是本發(fā)明的NC控制裝置21相對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)部的處理方框圖。
印刷電路板加工設(shè)備M的床身10通過(guò)調(diào)平螺釘11和塊部件12而支撐在地面上。裝載印刷電路板1a的工作臺(tái)2a通過(guò)省略圖示的直線引導(dǎo)裝置以及X軸驅(qū)動(dòng)裝置3a可前后(X)方向自由移動(dòng)。裝載印刷電路板1b的工作臺(tái)2b通過(guò)省略圖示的直線引導(dǎo)裝置以及X軸驅(qū)動(dòng)裝置3b可前后(X)方向自由移動(dòng)。另外，雖然印刷電路板1a和印刷電路板1b的加工內(nèi)容相同，但印刷電路板1b以相對(duì)印刷電路板1a旋轉(zhuǎn)180°的狀態(tài)固定在工作臺(tái)2b上。
柱體9固定在床身10上。橫向滑板8a通過(guò)省略圖示的直線引導(dǎo)裝置以及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置7a可左右(Y)方向自由移動(dòng)。橫向滑板8b通過(guò)省略圖示的直線引導(dǎo)裝置以及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置7b可左右(Y)方向自由移動(dòng)。
在橫向滑板8a上保持有保持鉆頭4a的主軸5a和使主軸5a上下(Z)方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置6a。在橫向滑板8b上保持有保持鉆頭4b的主軸5b和使主軸5b上下(Z)方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置6b。
NC控制裝置21控制印刷電路板加工設(shè)備M的各部分。
圖2是本發(fā)明的NC控制裝置21相對(duì)X軸驅(qū)動(dòng)部的處理方框圖。
NC控制裝置21讀入加工程序，分析其內(nèi)容而生成X軸的動(dòng)作位置指令，并將其結(jié)果輸送到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換裝置26。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換裝置26用被輸送的動(dòng)作位置指令生成位置指令A(yù)和位置指令B，將位置指令A(yù)輸送到驅(qū)動(dòng)控制部22a，將位置指令B輸送到驅(qū)動(dòng)控制部22b。驅(qū)動(dòng)控制裝置22a用位置指令A(yù)和從位置檢測(cè)器24a輸送的位置響應(yīng)25a生成速度指令，輸出到伺服放大器23a。伺服放大器23a以該速度指令為基礎(chǔ)生成轉(zhuǎn)矩指令，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)3a使工作臺(tái)2a動(dòng)作。同樣，驅(qū)動(dòng)控制裝置22b用位置指令B和從位置檢測(cè)器24b輸送的位置響應(yīng)25b生成速度指令，輸出到伺服放大器23b。伺服放大器23b以該速度指令為基礎(chǔ)生成轉(zhuǎn)矩指令，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)3b使工作臺(tái)2b動(dòng)作。另外，位置指令B是將位置指令A(yù)的目標(biāo)位置坐標(biāo)的符號(hào)設(shè)為相反的指令，加工順序相同。
NC控制裝置21對(duì)橫向滑板8a、8b以及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置6a、6b也生成同樣的位置指令，通過(guò)各軸的驅(qū)動(dòng)裝置控制移動(dòng)動(dòng)作。以上動(dòng)作在現(xiàn)有技術(shù)的情況下也相同。
接著，說(shuō)明該實(shí)施方式的動(dòng)作。
圖3是在作為加工對(duì)象的印刷電路板1a及印刷電路板1b上表示要加工的孔的中心位置a1～a4及b1～b4和加工的序號(hào)的圖。另外，圖4是表示實(shí)施圖3所示的加工動(dòng)作的場(chǎng)合的從X軸驅(qū)動(dòng)裝置22a、22b輸出的速度指令的時(shí)程曲線的圖，而且圖5是表示實(shí)施圖3所示的加工動(dòng)作的場(chǎng)合的從各Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出的速度指令的時(shí)程曲線的圖，任何一個(gè)圖其縱軸表示速度指令值，橫軸表示時(shí)間。
如圖3畫箭頭表示，對(duì)于印刷電路板1a，使鉆頭4a的軸線以a1→a2→a3→a4的順序移動(dòng)，在a1、a2、a3、a4的各位置上加工孔。另一方面，對(duì)于印刷電路板1b，使鉆頭4b的軸線以b1→b2→b3→b4的順序移動(dòng)，在b1、b2、b3、b4的各位置上加工孔。
印刷電路板1b的各鉆孔位置是將印刷電路板1a的各鉆孔位置旋轉(zhuǎn)180度的位置，所以在印刷電路板1a和印刷電路板1b的加工內(nèi)容相同的場(chǎng)合，工作臺(tái)2a和工作臺(tái)2b以及橫軸滑板8a和橫軸滑板8b分別互相反向移動(dòng)。
即，如圖4所示，工作臺(tái)2a根據(jù)圖中用實(shí)線表示的速度指令圖形，且工作臺(tái)2b根據(jù)圖中用虛線表示的速度指令圖形，而反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)和停止。另外，如圖5所示，橫向滑板8a根據(jù)圖中用實(shí)線表示的速度指令圖形，且橫向滑板8b根據(jù)圖中用虛線表示的速度指令圖形，而反復(fù)進(jìn)行移動(dòng)和停止。而且，在停止時(shí)主軸5a、5b作上下動(dòng)作并利用鉆頭4a、4b在印刷電路板1a、1b上加工孔。
這樣，在工作臺(tái)2a移動(dòng)的場(chǎng)合工作臺(tái)2b必定反向作相同地動(dòng)作，在橫向滑板8a移動(dòng)的場(chǎng)合橫向滑板8b必定反向作相同動(dòng)作，所以在各個(gè)動(dòng)作中產(chǎn)生的水平方向的激振力被抵消(或減少)。從而，在印刷電路板加工設(shè)備上不產(chǎn)生搖擺振動(dòng)，也不產(chǎn)生床身振動(dòng)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。
另外，上述印刷電路板加工設(shè)備在要加工的印刷電路板只有一個(gè)且可以僅用一方的工作臺(tái)進(jìn)行加工的場(chǎng)合，也通過(guò)使另一方以空轉(zhuǎn)狀態(tài)(即，未裝載印刷電路板的狀態(tài))反向動(dòng)作，而抑制搖擺振動(dòng)從而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。
另外，在工作臺(tái)為2個(gè)的場(chǎng)合，在工作臺(tái)的每次移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生水平方向的轉(zhuǎn)矩，有時(shí)成為產(chǎn)生水平方向的搖晃的主要原因，而在工作臺(tái)例如為4個(gè)的場(chǎng)合，如圖6所示，若將兩端的工作臺(tái)和內(nèi)側(cè)的兩個(gè)工作臺(tái)分別作為一組，選擇使其作相反動(dòng)作，則能夠預(yù)防在工作臺(tái)的每次移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平方向的轉(zhuǎn)矩。
另外，在工作臺(tái)為奇數(shù)n的場(chǎng)合，雖然不能期待上述實(shí)施方式程度的效果，但可以使激振力成為在使n個(gè)工作臺(tái)同時(shí)動(dòng)作的場(chǎng)合產(chǎn)生的現(xiàn)有技術(shù)的激振力的1/n，所以與工作臺(tái)為偶數(shù)的場(chǎng)合同樣，能夠提高加工精度。
實(shí)施例2在上述實(shí)施例1中，將兩個(gè)印刷電路板的一方相對(duì)另一方旋轉(zhuǎn)180°配置在工作臺(tái)上，而在加工位置例如相對(duì)印刷電路板的XY方向的中心成點(diǎn)對(duì)稱或接近點(diǎn)對(duì)稱的場(chǎng)合，如圖7所示，也可以將裝載在工作臺(tái)2a、2b上的印刷電路板1a、1b的方向設(shè)為相同，如相同圖畫箭頭表示，將鄰接的上述印刷電路板的加工順序設(shè)為互相相反而進(jìn)行加工。
另外，在上述實(shí)施例1、2中說(shuō)明了將多個(gè)橫向滑板8a、8b配置在柱體9的一側(cè)(圖1的前側(cè))的情況，但也可以如下設(shè)置。
實(shí)施例3圖8是表示應(yīng)用本發(fā)明的其他印刷電路板加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)的俯視圖，與圖1相同的部件或相同功能的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。
如相同圖表示，該印刷電路板加工設(shè)備不僅具備圖1所示的工作臺(tái)2a、2b以及橫向滑板8a、8b，還具備工作臺(tái)2c、2d以及橫向滑板8c、8d。
工作臺(tái)2c與工作臺(tái)2a，工作臺(tái)2d與工作臺(tái)2b分別設(shè)為重心的移動(dòng)方向同軸并配置在床身10上。工作臺(tái)2c、2d通過(guò)省略圖示的直線引導(dǎo)裝置以及X軸驅(qū)動(dòng)裝置3c、3d可前后(X)方向自由移動(dòng)。在工作臺(tái)2c、2d上分別配置印刷電路板1c、1d。另外，印刷電路板1c以相對(duì)印刷電路板1a旋轉(zhuǎn)180°的狀態(tài)(即，與印刷電路板1b相同的方向)，印刷電路板1d以相對(duì)印刷電路板1b旋轉(zhuǎn)180°的狀態(tài)(即，與印刷電路板1a相同的方向)，分別固定在工作臺(tái)2c、2d上。
橫向滑板8c、8d的省略圖示的直線引導(dǎo)裝置設(shè)為與橫向滑板8a、8b的省略圖示的直線引導(dǎo)裝置平行，即設(shè)為移動(dòng)方向與橫向滑板8a、8b平行并配置在柱體9的里側(cè)(是圖9的上側(cè)，圖1的后側(cè))。橫向滑板8c、8d通過(guò)省略圖示的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置可左右(Y)方向自由移動(dòng)。在橫向滑板8c上保持有兩保持省略圖示的鉆頭的主軸和使主軸上下(Z)方向移動(dòng)的省略圖示的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。在橫向滑板8d上保持有保持省略圖示的鉆頭的主軸和使主軸上下(Z)方向移動(dòng)的省略圖示的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置。
NC控制裝置21讀入加工程序，不僅生成工作臺(tái)2a、2b以及橫向滑板8a、8b的位置指令，還生成工作臺(tái)2c、2d以及橫向滑板8c、8d的位置指令。
接著，說(shuō)明該實(shí)施方式的動(dòng)作。
圖9是在作為加工對(duì)象的印刷電路板1a～1d上表示要加工的孔的中心位置a1～a4、b1～b4、c1～c4以及d1～d4和加工的序號(hào)的圖。
如相同附圖中箭頭表示，對(duì)于印刷電路板1a，使鉆頭4a的軸線以a1→a2→a3→a4的順序移動(dòng)，在a1、a2、a3、a4的各位置上加工孔。另一方面，對(duì)于印刷電路板1b，使鉆頭4b的軸線以b1→b2→b3→b4的順序移動(dòng)，在b1、b2、b3、b4的各位置上加工孔。另外，使鉆頭4c的軸線以c1→c2→c3→c4的順序移動(dòng)，在c1、c2、c3、c4的各位置上加工孔。再有，對(duì)于印刷電路板1d，使鉆頭4d的軸線以d1→d2→d3→d4的順序移動(dòng)，在d1、d2、d3、d4的各位置上加工孔。
印刷電路板1c的各鉆孔位置是與印刷電路板1a的各鉆孔位置旋轉(zhuǎn)180度的位置，所以在印刷電路板1a和印刷電路板1c的加工內(nèi)容相同的場(chǎng)合，工作臺(tái)2a和工作臺(tái)2c以及橫軸滑板8a和橫軸滑板8c分別互相反向移動(dòng)。另外，印刷電路板1d的各鉆孔位置是將印刷電路板1b的各鉆孔位置旋轉(zhuǎn)180度的位置，所以在印刷電路板1b和印刷電路板1d的加工內(nèi)容相同的場(chǎng)合，工作臺(tái)2b和工作臺(tái)2d以及橫軸滑板8b和橫軸滑板8d分別互相反向移動(dòng)。這樣，在工作臺(tái)2a移動(dòng)的場(chǎng)合工作臺(tái)2c必定反向作相同動(dòng)作，在橫向滑板8a移動(dòng)的場(chǎng)合橫向滑板8c必定反向作相同動(dòng)作。另外，在工作臺(tái)2b移動(dòng)的場(chǎng)合工作臺(tái)2d必定反向作相同動(dòng)作，在橫向滑板8b移動(dòng)的場(chǎng)合橫向滑板8d必定反向作相同動(dòng)作。從而，在各個(gè)動(dòng)作中產(chǎn)生的水平方向的激振力被抵消(或減少)。而且，通過(guò)工作臺(tái)2a和工作臺(tái)2d移動(dòng)(驅(qū)動(dòng)反作用力)而施加在床身10上的轉(zhuǎn)矩，由于通過(guò)工作臺(tái)2c和工作臺(tái)2b移動(dòng)而施加在床身10上的反向的轉(zhuǎn)矩而被消除。從而，即使工作臺(tái)2a～2d移動(dòng)，也不會(huì)對(duì)床身10施加旋轉(zhuǎn)力。同樣，通過(guò)橫向滑板8a和橫向滑板8c移動(dòng)而施加在床身10(柱體9)上的轉(zhuǎn)矩，由于通過(guò)橫向滑板8b和橫向滑板8d移動(dòng)而施加在床身10上的反向的轉(zhuǎn)矩而被消除。從而，即使橫向滑板8a～8d移動(dòng)，也不會(huì)對(duì)床身10施加旋轉(zhuǎn)力。
其結(jié)果，在印刷電路板加工設(shè)備上不產(chǎn)生搖擺振動(dòng)，也不產(chǎn)生床身振動(dòng)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)高精度加工。
另外，驅(qū)動(dòng)反作用力由用鉆孔圖形決定的動(dòng)作時(shí)的加速度和可動(dòng)部的質(zhì)量的乘積來(lái)決定，因此最好將工作臺(tái)2a～2d以及橫向滑板8a～8d分別設(shè)定為大致相同的質(zhì)量。
另外，若將工作臺(tái)2a和工作臺(tái)2c以及工作臺(tái)2b和工作臺(tái)2d的引導(dǎo)裝置設(shè)為共用，使里側(cè)的工作臺(tái)2c、2d例如可以向前側(cè)移動(dòng)，則印刷電路板的裝載及回收時(shí)的作業(yè)變得容易。
另外，在該實(shí)施例中說(shuō)明了工作臺(tái)及橫向滑板分別為4個(gè)的例子，但如果工作臺(tái)及橫向滑板是4的整數(shù)倍就能得到相同的效果?？傊ぷ髋_(tái)及橫向滑板為8個(gè)以上的場(chǎng)合構(gòu)成為Y方向排列本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)即可。尤其是，在作業(yè)員從相同方向例如工作臺(tái)2a、2b側(cè)裝載及回收印刷電路板的場(chǎng)合，比起X方向排列沿深度方向加長(zhǎng)，無(wú)需擴(kuò)大作業(yè)員的深度方向的工作區(qū)域可以進(jìn)行操作。
另外，在上述實(shí)施例的任何一個(gè)場(chǎng)合，也可以在各個(gè)橫向滑板8a～8d上配置多個(gè)主軸，在工作臺(tái)2a～2d上裝載與主軸的數(shù)量對(duì)應(yīng)的印刷電路板。再有，在以上實(shí)施例中，說(shuō)明了在印刷電路板上鉆孔的加工設(shè)備的情況，但也可以代替鉆頭安裝鑼刀或立銑刀，還可以在其他具有定位機(jī)構(gòu)的一般的工程機(jī)械、制造裝置上應(yīng)用本發(fā)明的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種印刷電路板加工設(shè)備，具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，控制上述X軸驅(qū)動(dòng)部及上述Y軸驅(qū)動(dòng)部，使X及Y方向的至少一軸相對(duì)同方向移動(dòng)的另一軸反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。
2.一種印刷電路板加工設(shè)備，具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，控制上述X軸驅(qū)動(dòng)部及上述Y軸驅(qū)動(dòng)部，使X及Y方向的相鄰的各軸分別反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。
3.一種印刷電路板加工設(shè)備的鉆孔加工方法，上述印刷電路板加工設(shè)備具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，使X及Y方向的至少一軸相對(duì)同方向移動(dòng)的另一軸反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。
4.一種印刷電路板加工設(shè)備的鉆孔加工方法，上述印刷電路板加工設(shè)備具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，使X及Y方向的相鄰的各軸分別反向移動(dòng)而進(jìn)行鉆孔加工。
5.一種印刷電路板加工設(shè)備的鉆孔加工方法，上述印刷電路板加工設(shè)備具備裝載印刷電路板的多個(gè)工作臺(tái)；設(shè)在上述每個(gè)工作臺(tái)上并使上述工作臺(tái)分別沿前后X方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部；分別配置在上述各工作臺(tái)的上方的橫向滑板；使上述各橫向滑板分別沿左右Y方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部；被支撐在上述各橫向滑板上的主軸；以及使上述主軸分別沿上下Z方向移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)部，并且利用上述X軸驅(qū)動(dòng)部和上述Y軸驅(qū)動(dòng)部將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸上的鉆頭的軸線定位在加工位置上，之后利用上述Z軸驅(qū)動(dòng)部使上述鉆頭切入上述印刷電路板進(jìn)行鉆孔加工，其特征在于，將裝載在上述工作臺(tái)上的上述印刷電路板的方向設(shè)為相同，將鄰接的上述印刷電路板的加工順序設(shè)為相反而進(jìn)行鉆孔加工。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會(huì)增大裝置整體，而能夠提高加工精度的印刷電路板加工設(shè)備及其鉆孔加工方法。在利用X軸驅(qū)動(dòng)部(3a、3b)和Y軸驅(qū)動(dòng)部(7a、7b)將旋轉(zhuǎn)自如地保持在上述主軸(5a、5b)上的鉆頭(4a、4b)的軸線定位在加工位置上，之后利用Z軸驅(qū)動(dòng)部(6a、6b)使鉆頭(4a、4b)切入印刷電路板(1a、1b)進(jìn)行鉆孔加工的印刷電路板加工設(shè)備M中，使X及Y方向的相鄰的各軸分別反向移動(dòng)。
文檔編號(hào)H05K3/00GK101022701SQ20071007916
公開日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者渡邊一雄, 熊谷德成, 長(zhǎng)澤勝浩, 山下孝彥, 鐮田弘幸, 腰塚久洋, 菅原弘之, 宮坂徹 申請(qǐng)人:日立比亞機(jī)械股份有限公司