專利名稱：起重機(jī)及其起重臂俯仰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能容易地拆卸用于使安裝于主體機(jī)架上的起重臂俯仰的桅桿或臺(tái)架的、起重機(jī)及起重機(jī)的起重臂俯仰裝置。
背景技術(shù)：
以圖4所示的履帶起重機(jī)為例，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明。
該起重機(jī)具有主體機(jī)架，該主體機(jī)架通過(guò)在履帶式的下部行進(jìn)體1上繞縱軸旋轉(zhuǎn)自如地搭載上部旋轉(zhuǎn)體2而構(gòu)成。
上部旋轉(zhuǎn)體2基本上由以旋轉(zhuǎn)機(jī)架3為基座安裝的起重臂4，主卷?yè)P(yáng)、輔助卷?yè)P(yáng)、起重臂俯仰用的三個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)5、6、7，和使起重臂4俯仰的桅桿8構(gòu)成。
桅桿8的基端部8a能繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的前側(cè)部3a，能相對(duì)于前側(cè)部3a裝卸。卷?yè)P(yáng)機(jī)5～7，為了避免從這些卷?yè)P(yáng)機(jī)退繞的纜繩彼此干涉，而相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)架3從前方起依次隔開(kāi)間隔地搭載主卷?yè)P(yáng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)、輔助卷?yè)P(yáng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)。
而且，起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7的俯仰用纜繩12如圖4所示，經(jīng)由桅桿8上端部設(shè)置的上部伸展器9，簾狀地架設(shè)在該上部伸展器9的滑輪、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3后部的下部伸展器10的滑輪上。由此，使起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7工作而進(jìn)行俯仰用纜繩12的退繞或卷取，使上部伸展器9和下部伸展器10之間的間隔距離變化，從而桅桿8俯仰，由于該俯仰，經(jīng)由牽索11連結(jié)在桅桿8上的起重臂4也俯仰。
此外，已知下述另一種上部旋轉(zhuǎn)體如圖5所示，取代桅桿8，而具備具有臺(tái)架壓縮部件31和臺(tái)架拉伸部件32的臺(tái)架30(例如，參照日本登錄實(shí)用新型第2542385號(hào)公報(bào))。
圖5所示的臺(tái)架30中，臺(tái)架壓縮部件31的基端部31a能在俯仰方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的前側(cè)部，臺(tái)架拉伸部件32的基端部32a能在俯仰方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3的后側(cè)部。而且，在能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有兩部件31、32的頂端部31b、32b的臺(tái)架頂部33，設(shè)置有臺(tái)架側(cè)伸展器20，在一端連接在起重臂4頂端的牽索22的另一端，設(shè)置有牽索側(cè)伸展器21，在這兩個(gè)伸展器20、21上，架設(shè)從前述起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7引出的纜繩47。由此，使起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7工作而進(jìn)行俯仰用纜繩47的退繞或卷取，使兩伸展器20、21間的間隔距離變化，從而起重臂4俯仰。另外，圖5中的23是安裝起重臂4的安裝部，5是主卷?yè)P(yáng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)，6是輔助卷?yè)P(yáng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)。此外，圖5中，對(duì)與圖4相同的部分賦予同一附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。
進(jìn)而，如后所述設(shè)成兼有桅桿和臺(tái)架的結(jié)構(gòu)，借助該臺(tái)架使桅桿俯仰而使起重臂也俯仰的技術(shù)也已經(jīng)公知。
該起重機(jī)在向作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)時(shí)，為了借助拖車等進(jìn)行輸送而被分解。該分解是為了滿足拖車等容許的輸送重量而進(jìn)行的。
為了減輕上述上部旋轉(zhuǎn)體的輸送重量，當(dāng)然可以拆下較重的起重臂或配重，但在上部旋轉(zhuǎn)體重量大的大型或超大型起重機(jī)中，有時(shí)需要拆卸桅桿或臺(tái)架。
但是，由于在桅桿或臺(tái)架上架設(shè)有與起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)相連的俯仰用纜繩，所以有桅桿或纜繩的拆卸及安裝作業(yè)煩雜的問(wèn)題。更詳細(xì)地說(shuō)，在拆卸桅桿或臺(tái)架時(shí)，需要抽出俯仰用纜繩，從而要求進(jìn)行非常煩雜的消耗很長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，相反，在安裝桅桿或臺(tái)架時(shí)，需要穿設(shè)俯仰用纜繩，這也要求進(jìn)行非常煩雜的消耗長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，所以有作業(yè)煩雜的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不必抽出與起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)相連的俯仰用纜繩，便可簡(jiǎn)單地從主體機(jī)架卸下桅桿或臺(tái)架的起重機(jī)及起重機(jī)的起重臂俯仰裝置。
即，本發(fā)明的起重機(jī)及起重機(jī)的起重臂俯仰裝置具有下述基本的結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明的起重臂俯仰裝置，是搭載在具有能夠俯仰的起重臂的起重機(jī)的主體機(jī)架上，使起重臂俯仰的起重臂俯仰裝置，包括桅桿，基端部以能夠裝卸且能繞大致水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在主體機(jī)架上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)的頂端部經(jīng)由牽索與起重臂的頂端部連結(jié)；桅桿側(cè)伸展器，設(shè)置在該桅桿的頂端部；機(jī)架側(cè)伸展器，以能夠裝卸的方式安裝于主體機(jī)架側(cè)，在與桅桿側(cè)伸展器之間架設(shè)俯仰用纜繩；和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)進(jìn)行俯仰用纜繩的退繞及卷取，而使桅桿及起重臂俯仰；該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在該桅桿上，以便通過(guò)將桅桿的基端部從主體機(jī)架分離，而將該桅桿和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)一體地從主體機(jī)架拆下。
另外，這里，機(jī)架側(cè)伸展器并不限定于安裝于主體機(jī)架的情況，也包括安裝在該主體機(jī)架側(cè)固定的部件(例如臺(tái)架)上的情況。此外，伸展器是指具有滑輪和可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支承滑輪的支承部件，并且能從可作為安裝對(duì)象的桅桿、臺(tái)架或者主體機(jī)架拆下的部件。
本發(fā)明的起重機(jī)是具有上述起重臂俯仰裝置的起重機(jī)，包括主體機(jī)架；起重臂，以能夠俯仰的方式搭載在該主體機(jī)架上；和牽索，連結(jié)該起重臂的頂端部與起重臂俯仰裝置中的桅桿的頂端部；起重臂俯仰裝置中的桅桿的基端部及機(jī)架側(cè)伸展器分別安裝成，能相對(duì)于主體機(jī)架裝卸。
在這種情況下，由于在該桅桿上安裝使桅桿及起重臂俯仰的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，所以通過(guò)將桅桿的基端部從主體機(jī)架分離，便可簡(jiǎn)單地從主體機(jī)架一體地拆下該桅桿和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)。此時(shí)，通過(guò)將機(jī)架側(cè)伸展器從主體機(jī)架拆下或預(yù)先拆下，不需要從兩伸展器抽出與起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)相連的俯仰用纜繩。
此外，本發(fā)明的另一種起重機(jī)的起重臂俯仰裝置，是搭載在具有能夠俯仰的起重臂的起重機(jī)的主體機(jī)架上，使起重臂俯仰的起重臂俯仰裝置，包括臺(tái)架，以能夠裝卸的方式連結(jié)在主體機(jī)架上；臺(tái)架側(cè)伸展器，設(shè)置在臺(tái)架上；牽索側(cè)伸展器，設(shè)置于一端連結(jié)在起重臂上的牽索的另一端，或者設(shè)置在連接該牽索的另一端的桅桿的頂端部，在與臺(tái)架側(cè)伸展器之間架設(shè)俯仰用纜繩；和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)進(jìn)行俯仰用纜繩的退繞及卷取，而使起重臂俯仰；該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在該臺(tái)架上，以便通過(guò)將臺(tái)架從主體機(jī)架分離，而將該臺(tái)架和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)一體地從主體機(jī)架拆下。
本發(fā)明的起重機(jī)是具有該起重臂俯仰裝置的起重機(jī)，包括主體機(jī)架；起重臂，以能夠俯仰的方式搭載在該主體機(jī)架上；和牽索，一端連結(jié)在該起重臂的末端部，在另一端設(shè)置有起重臂俯仰裝置的牽索側(cè)伸展器；起重臂俯仰裝置的臺(tái)架安裝成能夠相對(duì)于主體機(jī)架拆卸。
在這種情況下，由于在臺(tái)架上安裝使起重臂俯仰的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，所以通過(guò)將臺(tái)架從主體機(jī)架分離，便可簡(jiǎn)單地從主體機(jī)架一體地拆卸該臺(tái)架和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)。此時(shí)，通過(guò)將臺(tái)架側(cè)伸展器從牽索的另一端或桅桿的頂端部拆下或預(yù)先拆下，而不需要從兩伸展器抽出與起重臂俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)相連的俯仰用纜繩。
另外，上述起重臂還包括被稱為副臂(jib)的部件。


圖1A、圖1B是具有本發(fā)明第1實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)的右側(cè)視圖，其中，圖1A表示拆卸桅桿前的起重機(jī)狀態(tài)，圖1B表示拆下桅桿后的起重機(jī)狀態(tài)，進(jìn)而，圖1C是對(duì)拆下的桅桿以從與上述右側(cè)視圖相同的方向觀察的狀態(tài)表示的圖。
圖2是表示具有本發(fā)明第2實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)的右側(cè)視圖。
圖3A、圖3B關(guān)于圖2所示的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，圖3A是表示安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)的部位的俯視圖，圖3B是表示安裝該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)的部位的右側(cè)視圖。
圖4是表示作為起重臂俯仰裝置而具有桅桿的相關(guān)技術(shù)的起重機(jī)的右側(cè)視圖。
圖5是表示作為起重臂俯仰裝置而具有臺(tái)架的相關(guān)技術(shù)的起重機(jī)的右側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，具體地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
(第1實(shí)施方式)該第1實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置是采用桅桿的裝置，其基本結(jié)構(gòu)除了用于使起重臂(boom)及桅桿俯仰的卷?yè)P(yáng)機(jī)的配置不同之外，是與圖4的相關(guān)技術(shù)同樣的結(jié)構(gòu)，省略說(shuō)明。
圖1是表示具有第1實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)的右側(cè)視圖，圖1A表示拆卸桅桿前的起重機(jī)狀態(tài)，圖1B表示拆下桅桿后的起重機(jī)狀態(tài)，圖1C表示拆下的桅桿的狀態(tài)。另外，與圖4相同的部分，標(biāo)注同一附圖標(biāo)記。
在該起重機(jī)中，如上所述，用于使起重臂及桅桿俯仰的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7的配置與相關(guān)技術(shù)不同。即，俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7在相關(guān)技術(shù)中安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架3上，而在第1實(shí)施方式中直接安裝在桅桿8上。
俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7具有卷筒7a、和成為卷筒7a的旋轉(zhuǎn)中心的軸7b，軸7b的兩端可旋轉(zhuǎn)地支承在構(gòu)成桅桿8的左右一對(duì)機(jī)架上分別設(shè)置的托架(未圖示)上。
對(duì)于該結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，在拆卸前述桅桿8前的準(zhǔn)備階段中，如圖1A所示，從主體機(jī)架的上部旋轉(zhuǎn)體2拆下起重臂、配重等，而且，從主體機(jī)架將兩端連結(jié)在起重臂和桅桿8上的牽索也拆下來(lái)，將桅桿8向后側(cè)放倒。此外，從上部旋轉(zhuǎn)體2拆下機(jī)架側(cè)伸展器(spreader)10(參照?qǐng)D1C)。只要在拆卸桅桿8之前拆下該機(jī)架側(cè)伸展器10即可。
在這樣的準(zhǔn)備結(jié)束之后，進(jìn)行桅桿8的拆卸作業(yè)。該作業(yè)例如通過(guò)下述方式進(jìn)行，即，借助除作為本發(fā)明對(duì)象的起重機(jī)以外的起重機(jī)等，將桅桿8吊起并從主體機(jī)架撤下。此時(shí)，在桅桿8上安裝有俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7。因此，如圖1C所示，將前述桅桿8和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7一體地從主體機(jī)架拆下。該拆卸可在前述桅桿8上連結(jié)著桅桿側(cè)伸展器9、并且該桅桿側(cè)伸展器9和機(jī)架側(cè)伸展器10經(jīng)由俯仰用纜繩12相連的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，不需要從兩伸展器9、10抽出俯仰用纜繩12，便可簡(jiǎn)單地從主體機(jī)架拆下桅桿8。另外，在該拆卸作業(yè)中，優(yōu)選借助俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7將兩伸展器9、10設(shè)為接近的狀態(tài)，而使得在輸送時(shí)機(jī)架側(cè)伸展器10難以進(jìn)行擺動(dòng)。
另外，作為拆卸桅桿8時(shí)的主體機(jī)架的狀態(tài)，包括下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2一體化的狀態(tài)、和這兩者分離了的狀態(tài)。
(第2實(shí)施方式)該第2實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置是兼有桅桿和臺(tái)架(gantry)的形式，其基本結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)架上安裝有用于使起重臂及臺(tái)架俯仰的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)。下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖2是表示具有第2實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)的右側(cè)視圖，圖3A是表示安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)的部位的俯視圖，圖3B是表示安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)的部位的右側(cè)視圖。
該起重機(jī)中，在起重臂4的后側(cè)設(shè)置有桅桿40，在該桅桿40的后側(cè)設(shè)置有臺(tái)架41。上述臺(tái)架41具有左右一對(duì)臺(tái)架壓縮部件42、和左右一對(duì)臺(tái)架拉伸部件43，臺(tái)架壓縮部件42和臺(tái)架拉伸部件43的頂端部相連而形成臺(tái)架頂部，該臺(tái)架41與圖5的臺(tái)架30相比，只是尺寸不同，而動(dòng)作是同樣地進(jìn)行的。
在該第2實(shí)施方式的臺(tái)架41上，如圖3A及圖3B所示，安裝有俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7，下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。即，俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7具有卷筒7a、和成為卷筒7a的旋轉(zhuǎn)中心的軸7b，軸7b的兩端可旋轉(zhuǎn)地支承在左右一對(duì)臺(tái)架壓縮部件42上分別設(shè)置的托架14上。
桅桿40和起重臂4如圖2所示，連結(jié)有牽索44。此外，在桅桿40上設(shè)置有桅桿側(cè)伸展器45，在臺(tái)架41上設(shè)置有臺(tái)架側(cè)伸展器46，在這兩個(gè)伸展器45、46上，架設(shè)有來(lái)自臺(tái)架41上安裝的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7的俯仰用纜繩47，若通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)7使桅桿40俯仰，則經(jīng)由牽索44與該桅桿40連結(jié)的起重臂4俯仰。
因此，在該第2實(shí)施方式的起重臂俯仰裝置中，俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7安裝在臺(tái)架41上，所以可通過(guò)從桅桿40拆下桅桿側(cè)伸展器45，從上部旋轉(zhuǎn)體2拆下臺(tái)架41，而一體地拆下俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7。由此，不需要從兩伸展器45、46抽出俯仰用纜繩47，便可簡(jiǎn)單地從主體機(jī)架拆下臺(tái)架41。另外，在該拆卸作業(yè)中，優(yōu)選如前所述，借助俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7設(shè)為桅桿側(cè)伸展器45與臺(tái)架側(cè)伸展器46接近的狀態(tài)，使得輸送時(shí)桅桿側(cè)伸展器45難以進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。此外，關(guān)于桅桿40，可根據(jù)輸送重量的要求將其拆下或保持安裝的狀態(tài)。
另外，作為在該第2實(shí)施方式中拆卸臺(tái)架41時(shí)的主體機(jī)架的狀態(tài)，包括下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2一體化的狀態(tài)、和這兩者分離的狀態(tài)。
此外，在上述第2實(shí)施方式中，在臺(tái)架壓縮部件42側(cè)安裝有俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7，但本發(fā)明也可與其不同，而在臺(tái)架拉伸部件43側(cè)配置俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7。
進(jìn)而，在上述第2實(shí)施方式中，在桅桿40和臺(tái)架41中的臺(tái)架41側(cè)安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7，但本發(fā)明并不限定于此，當(dāng)然也可在桅桿40側(cè)安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7，將來(lái)自該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7的俯仰用纜繩47向臺(tái)架側(cè)伸展器46引導(dǎo)而實(shí)施。
進(jìn)而，在上述第1、第2實(shí)施方式中，以起重臂俯仰裝置具有桅桿的情況和具有桅桿及臺(tái)架的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此，對(duì)于作為起重臂俯仰裝置省略了桅桿而具有臺(tái)架的情況，也同樣可以應(yīng)用。
在該情況下，例如可設(shè)計(jì)成，將臺(tái)架以能夠裝卸的方式設(shè)置于上部旋轉(zhuǎn)體，并且在該臺(tái)架上安裝俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)。更詳細(xì)地說(shuō)，可以設(shè)計(jì)成，將圖5所示的俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)7安裝于臺(tái)架30的臺(tái)架壓縮部件31或臺(tái)架拉伸部件32上。
雖然參照附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但是需要指出的是在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行變更而實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的起重臂俯仰裝置，搭載在具有能夠俯仰的起重臂的起重機(jī)的主體機(jī)架上，使前述起重臂俯仰，包括桅桿，其基端部以能夠裝卸且能繞大致水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在前述主體機(jī)架上，并且轉(zhuǎn)動(dòng)的頂端部經(jīng)由牽索與前述起重臂的頂端部連結(jié)；桅桿側(cè)伸展器，設(shè)置在該桅桿的頂端部；機(jī)架側(cè)伸展器，以能夠裝卸的方式安裝于前述主體機(jī)架側(cè)，在與前述桅桿側(cè)伸展器之間架設(shè)俯仰用纜繩；和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)進(jìn)行前述俯仰用纜繩的退繞及卷取，而使前述桅桿及起重臂俯仰；其中，該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在該桅桿上，以便通過(guò)將前述桅桿的基端部從前述主體機(jī)架分離，而將該桅桿和前述俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)一體地從前述主體機(jī)架拆下。
2.一種具有權(quán)利要求1所述的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)，包括主體機(jī)架；起重臂，以能夠俯仰的方式搭載在該主體機(jī)架上；和牽索，連結(jié)該起重臂的頂端部與前述起重臂俯仰裝置中的桅桿的頂端部；其中，前述起重臂俯仰裝置中的桅桿的基端部及機(jī)架側(cè)伸展器分別安裝成，能相對(duì)于前述主體機(jī)架裝卸。
3.一種起重臂俯仰裝置，搭載在具有能夠俯仰的起重臂的起重機(jī)的主體機(jī)架上，使前述起重臂俯仰，包括臺(tái)架，以能夠裝卸的方式連結(jié)在前述主體機(jī)架上；臺(tái)架側(cè)伸展器，設(shè)置在前述臺(tái)架上；牽索側(cè)伸展器，設(shè)置于一端連結(jié)在前述起重臂上的牽索的另一端，或者設(shè)置在連接該牽索的另一端的桅桿的頂端部，在與前述臺(tái)架側(cè)伸展器之間架設(shè)俯仰用纜繩；和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)進(jìn)行前述俯仰用纜繩的退繞及卷取，而使前述起重臂俯仰；其中，該俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在該臺(tái)架上，以便通過(guò)將前述臺(tái)架從前述主體機(jī)架分離，而將該臺(tái)架和前述俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)一體地從前述主體機(jī)架拆下。
4.一種具有權(quán)利要求3所述的起重臂俯仰裝置的起重機(jī)，包括主體機(jī)架；起重臂，以能夠俯仰的方式搭載在該主體機(jī)架上；和牽索，一端連結(jié)在該起重臂的末端部，在另一端設(shè)置有前述起重臂俯仰裝置的牽索側(cè)伸展器；其中，前述起重臂俯仰裝置的臺(tái)架以能夠裝卸的方式安裝于前述主體機(jī)架上。
全文摘要
本發(fā)明的起重機(jī)的起重臂俯仰裝置包括桅桿，轉(zhuǎn)動(dòng)的頂端部經(jīng)由牽索與起重臂的頂端部連結(jié)；桅桿側(cè)伸展器，設(shè)置在該桅桿的頂端部；機(jī)架側(cè)伸展器，以能夠裝卸的方式安裝在上部旋轉(zhuǎn)體上，在與桅桿側(cè)伸展器之間架設(shè)俯仰用纜繩；俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)進(jìn)行俯仰用纜繩的退繞及卷取，而使桅桿及起重臂俯仰；俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在桅桿上，以便通過(guò)將桅桿的基端部從上部旋轉(zhuǎn)體分離，而將桅桿和俯仰用卷?yè)P(yáng)機(jī)一體地從上部旋轉(zhuǎn)體拆下。
文檔編號(hào)B66C23/06GK101070135SQ200710102340
公開(kāi)日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者黑津仁史, 藤堂治, 宮崎和之 申請(qǐng)人:神鋼起重機(jī)株式會(huì)社