專利名稱：用于檢測電梯轎廂位置的系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測電梯轎廂位置的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
為了使電梯豎井中的電梯轎廂在不同位置之間移動，轎廂以柔性支撐 和/或驅動裝置懸掛。在最近的大多數(shù)時間里，除了原有的鋼纜之外，帶 也已經將其自身作為支撐和/或驅動裝置，例如，所述帶將配重與轎廂連 接，和/或傳遞用于升高和降低轎廂的牽引力。
電梯轎廂的位置的獲知，即其在電梯豎井中的位置，需要通過對轎廂 的控制。電梯轎廂的速度或加速度也可以根據(jù)位置對時間的微分確定并類 似地用于控制中(例如，啟動或制動過程或在最大速度/最大加速度的監(jiān) 測中)，而且例如，對于將實際轎廂的總重量確定為通過驅動裝置施加在 轎廂上的力和產生的加速度的份額。
為了確定電梯轎廂的位置，EP1278693B1提出一種旋轉傳送器 (rotation transmitter)，所述旋轉傳送器設置在電梯轎廂上并以機械方式正 向地與在軸上延伸的獨立的齒形帶一起操作。從不利的方面講，該方案需 要附加的齒形帶。
于是，WO2004/106208Al提出對支撐帶自身進行編碼，并借助設置
在電梯轎廂上的傳感器檢測其位置。根據(jù)該說明書，該編碼應當優(yōu)選通過 內嵌在帶中的磁性材料、通過設置在帶中的線的改變(尤其是擴大)、或 通過帶中的纜線實現(xiàn)，并且應當通過合適的檢測器進行無接觸地檢測。 WO2004/106209Al特別建議由于噪聲問題，不在帶上設置溝槽。
在編碼檢測中，如WO2004/106209Al所述，帶不僅能夠伴隨電梯轎 廂的運動而運動，而且能夠由于例如系統(tǒng)慣性、轎廂占用者的運動或電梯 轎廂的導軌上的卡住/打滑效應所導致的縱向、橫向和/或扭轉的振動而
附加地相對于檢測器運動。這種帶的附加的運動隨著電梯轎廂的位置改變 被檢測器錯誤地檢測，并造成位置判定錯誤。當速度或甚至加速度根據(jù)位 置確定時，這種誤差放大。
由WO2004/106209Al所述的系統(tǒng)的另一個缺點是所提出的檢測器， 尤其是光學和磁性系統(tǒng)，需要電能，因此如果發(fā)生損壞(例如火災)就不
再能夠進行操作，使得不再能夠在檢測器的幫助下，例如通過手動驅動的 電梯，將電梯轎廂安全地移動到預定的位置(例如在下一層或底層的緊急 著陸位置)。
最后，在WO2004/106209Al中所述的系統(tǒng)對電梯豎井中常見的環(huán)境 條件不是優(yōu)化的，尤其是帶的污染或磨損，而所述環(huán)境條件一方面能夠削 弱磁性或光學編碼，另一方面能夠損壞其檢測所需的靈敏的檢測器。

發(fā)明內容
于是，源于WO2004/106209Al，本發(fā)明旨在提供一種用于檢測電梯 轎廂的位置的系統(tǒng)和方法，所述電梯轎廂是未損壞的，或僅由于帶的振動 而輕微地損壞。
為了實現(xiàn)所述目標，根據(jù)權利要求l的前序部分的系統(tǒng)由權利要求l 的特征所擴展。權利要求ll列出了在保護范圍下的相一致的方法。
一種根據(jù)本發(fā)明的用于檢測電梯轎廂的位置的系統(tǒng)包括帶(電梯轎廂 懸掛在所述帶上)和用于檢測帶位置的檢測器。根據(jù)本發(fā)明，在第一側上 具有排齒，檢測器的齒輪與所述排齒以機械方式進行正向嚙合。
在帶的縱向上的縱向振動、關于帶縱軸的扭轉振動以及在帶的橫軸方 向上的橫向振動由此不損害或僅僅輕微地損害所檢測到的帶的位置，這是 因為一方面所述振動被齒輪以機械方式與帶排齒的正向嚙合減弱或甚至 避免，另一方面帶在不同于所述排齒的滾動方向的方向上的相對移動(例 如與前述扭轉或橫向振動一起出現(xiàn))不會造成在齒輪的角度位置上的任何 改變或僅僅輕微的改變。
另外，以機械方式連接形成的借助齒輪的帶位置的測量不必須需要電 能。因此，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的系統(tǒng)允許即使在能量喪失的情況下 (例如作為火情的后果)確定帶位置，并因此使得能夠手動控制電梯轎廂
到達緊急著陸位置。
于是，用于以機械方式測量帶位置的齒輪，與公知的光學或磁性傳感 器相比，能夠大致更好地抵御電梯豎井中的常見的環(huán)境條件，尤其是灰塵、 潮氣及其他。此外，也不會被可能出現(xiàn)的這種電場或磁場干擾，例如在電 子監(jiān)控器附近提升電梯轎廂。另外，對比光學系統(tǒng)，改變光條件(例如當 接通電梯豎井中的警報燈時)不會影響借助齒輪的位置檢測。
對于所述"排齒(toothing)",主要理解為在帶橫軸的方向上部分延
伸的交替的突起(齒)和凹陷(齒槽)，尤其是直齒、斜齒、雙齒或多齒， 其中優(yōu)選地與所述排齒或齒輪互補的獨立的突起和排齒可以具有例如圓 形部分、擺線的或漸開線的橫截面。這種排齒，尤其是螺旋排齒或具有漸 開線齒或圓弧齒的排齒可以有利于降低在操作中出現(xiàn)的帶的振動和噪聲。 它們也能夠特別精確地確定位置。
優(yōu)選地，扭轉元件，例如一個或多個引導滾輪或由彈簧力加載的張緊 器，可以使帶對齒輪偏斜，并因此確保以機械方式的正向嚙合。損害位置 確定的帶的振動由此能夠進一步被降低或完全地被抑制。
帶可以包括多根單股或多股線和/或合成材料絲的纜線或繩，所述纜 線或繩用作拉伸載體并被嵌入例如彈性的合成材料的帶體。在這種情況
下，排齒可以通過該合成材料外罩(synthetic material encasing)的原始形 狀構成。在優(yōu)選的實施例中，出于這個目的，合成材料外罩可以包括具有 不同材料的，尤其是具有不同的合成材料的排齒的一層或多層，所述材料 優(yōu)選為硬的、形狀穩(wěn)定的和/或抗摩擦的。
在優(yōu)選實施例中，齒輪與旋轉傳送器，尤其是增長的旋轉傳送器或角 度編碼器相連，所述旋轉傳送器發(fā)出與絕對或相對角度位置相符的位置信 號。用于輸出與相對角度位置相符的位置信號的旋轉傳送器可以特別簡單 地、節(jié)約地和/或堅固地構成。轎廂的絕對位置也可以以這種旋轉傳送器 通過計算完整旋轉一周的總和來間接地確定。
有利地，用戶也可以由直接表示絕對角度位置，即齒輪從零位置的(部 分)旋轉周數(shù)的旋轉傳送器制成。于是，例如，纏繞在旋轉傳送器的軸上 的帶可以表示帶的絕對位置。同樣地，齒輪可以通過速度遞增傳輸?shù)姆绞?與旋轉傳送器相連，以使得旋轉傳送器的完整的旋轉一周與齒輪的旋轉多
周相對應。由于格雷編碼(Gray coding)具有顯著的優(yōu)勢，所以旋轉傳送 器可以采用格林編碼。在特定的優(yōu)選實施例中，旋轉傳送器包括含有兩個 或多個編碼盤的多匝旋轉傳送器，每個所述編碼盤具有一個或多個平行的 編碼軌道，并且所述編碼盤以速度遞減傳輸?shù)姆绞竭B接在一起，以便確定 絕對角度位置。
絕對角度位置的輸出優(yōu)勢在于沒有位置要被儲存，尤其是最初執(zhí)行 的齒輪的完整旋轉周數(shù)。因此，例如在動力故障之后，帶的位置可以通過 絕對角度位置的辨識直接確定，而不必須在開始再次移動到參考位置。
混合的形式也是可能的，在混合的形式中，例如，旋轉傳送器表示帶 從各自的層出發(fā)的位置，即在轎廂移動一層之后，再次表示相同的位置。 然后，帶或轎廂的絕對位置再次通過所覆蓋的層的總和在處理邏輯系統(tǒng)中 確定。如果出現(xiàn)損壞，那么可能足以確定相對于最近層門的轎廂位置，以 便安全地將轎廂移動到緊急著陸位置。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還可以包括用于根據(jù)位置信號確定電梯轎廂位置 的處理單元。如前所述，這可以根據(jù)旋轉傳送器獲得絕對或相對角度位置。 在這種情況下，作為角度位置表示的是通過齒輪或旋轉傳送器執(zhí)行的旋轉 模數(shù)2:t，同時，絕對的角度位置表示相對于參考位置執(zhí)行并因此也可以 是2ix倍數(shù)的整個旋轉周。
為了使系統(tǒng)運行，優(yōu)選地進行校準，其中，處理單元存儲，尤其是帶 的參考位置。根據(jù)參考位置處理，然后，處理單元根據(jù)旋轉傳送器的絕對 角度位置通過將其乘以例如齒輪的參考圓半徑，來確定電梯轎廂的理論位 置。如果處理單元僅僅接收到相對角度位置，那么，在其將累加和再次乘 以齒輪的參考圓半徑之前，累加已經執(zhí)行的完整的旋轉周，并將累加結果 加上相對的角度位置。
帶可以以例如可向上或向下平移的滑車組的形式連接(即緊固或轉 向)到電梯轎廂，以使得帶的位置改變不直接地與電梯轎廂的位置改變相 符。例如，如果帶以自由滾輪的方式連接到電梯轎廂，那么在從此計算軸 上的電梯轎廂的位置之前，處理單元將位置信號或帶的位置改變減半。
如果例如帶由于靜態(tài)或動態(tài)載荷在縱向上延伸，那么還仍可能出現(xiàn)除 去帶的位置和電梯轎廂之間的這些系統(tǒng)的差別之外的偏差。因此，在優(yōu)選
的實施例中，處理單元包括用于修正位置信號的修正單元。在該修正中， 例如，考慮電梯轎廂的實際重量、在這種情況下出現(xiàn)的帶的延伸或其他因 素的修正值可以作為表格值存儲。例如，如果所述修正值由用于檢測符合 最大允許總重的實際轎廂重量的裝置建立，并且根據(jù)測試或計算得知帶比 正常的重量下伸長了10%，那么修正單元將由處理單元基于角度位置確定 的理論上的轎廂位置修正10。X。
同樣地，在位置確定的修正中，也可以考慮由另一個由電梯轎廂觸發(fā) 的測量裝置(例如接觸開關)確定的轎廂位置。于是，例如，由處理單元 基于帶的位置計算的在理論上的轎廂位置和由這種測量裝置檢測到的實 際的轎廂位置之間的偏移，能夠在修正單元中被檢測并存儲，所述偏移可 能由例如帶的伸長造成。由處理單元確定的轎廂位置可以隨后由所存儲的 偏移修正，其中一旦新轎廂位置已經由另一個測量裝置檢測，該偏移值在 每個時刻有利地更新。
根據(jù)優(yōu)選的實施例形式，帶具有與第一側相隔的第二側，且以所述的 方式，帶由驅動輪或摩擦連接的驅動軸驅動。
在特定的優(yōu)選實施例中，帶在其第二側上至少具有一根方向沿帶縱向 方向的楔形肋條，或平坦表面，借助平坦表面，帶被設置成與驅動輪或驅 動軸相接觸。由此，可有利于以較低的帶拉力實現(xiàn)相同的驅動能力。在這 種較低的帶拉力的情況下，不利地損害由現(xiàn)有的檢測器進行的位置判定的 較強的帶振動出現(xiàn)。然而，根據(jù)在第一帶側上的排齒以及在第二帶側上的 楔形肋條的發(fā)明的組合允許按如上所述確定減少由這種帶振動造成的損 害的帶的位置。有利地，這種楔形肋條側向引導在驅動輪或偏轉輪上的帶。 由此避免了帶的側向的運動，由檢測器進行無問題的位置檢測成為可能。
在特定的優(yōu)選實施例中，所述排齒可以在與第二側相反的平帶的第一 側上形成，所述排齒進行嚙合或接觸至少一個驅動輪和/或偏轉輪。因此， 能夠實現(xiàn)對于在排齒的橫向上出現(xiàn)的相對于檢測器的齒輪的位移更不敏 感的相對寬的排齒。另外，驅動輪和/或偏轉輪對所述排齒繃緊帶，并因 此增加排齒嚙合的可靠性和精度。
替代地，所述排齒也可以在平帶的窄側上形成，所述排齒優(yōu)選地與同 一個或多個驅動輪和/或偏轉輪嚙合的一側近似成恰當?shù)慕嵌取＜热黄綆?br> 在其橫向上相對于齒口是硬的，由于更高的面積慣性矩，這種排齒可以在 形狀上更穩(wěn)定，以使得將損害位置確定的帶的變形得以減少。
最后，優(yōu)選構造為平帶的帶也可以通過其有排齒的第一側進行嚙合或 與至少一個驅動輪和/或偏轉輪接觸。為減少在偏轉輪上的摩擦，與第一 側相反的第二側可以是平的或類似地具有在驅動輪或偏轉輪上引導的形 貌，例如類似具有排齒或一個或多個楔形肋條。帶可以僅僅通過有排齒的 其第一側，或僅僅通過與之相反的優(yōu)選具有楔形肋條的其第二側，或通過 其第一側和第二側與一個或多個驅動輪和/或偏轉輪進行嚙合。
在特定的優(yōu)選實施例中，帶總是通過與第一側相反的相同的第二側環(huán) 繞在偏轉輪和/或驅動輪的配置上，使得支撐排齒的其第一側不與這些偏 轉輪和/或驅動輪接觸。這保護所述排齒，并因此增加系統(tǒng)的使用壽命。
特別地出于某些目的，帶可以關于在偏轉輪和/或驅動輪的配置的兩 個輪之間的縱向軸被纏繞。如果，例如，帶環(huán)繞在同一個平面上但指向方 向相反的兩個連續(xù)的輪上，則帶可以關于這兩個軸之間的其縱向軸被在 180°以內纏繞，使得其通過同側(第二側)環(huán)繞這兩個輪。如果兩個連 續(xù)的輪的軸不是反向平行但例如相互成一個合適的角度，帶可以纏繞合適
的角度(在這種情況下90。)。
特別地，不將拉力帶給帶而僅僅引導帶的偏轉輪也可以與設置有排齒 的帶的第一側進行嚙合，這是因為一方面，所述排齒由此幾乎不承擔載荷， 而另一方面帶也足以在橫向上被引導(特別，例如在雙螺旋排齒的情況 下)。
在本發(fā)明的實施例中，設置檢測器，使之借助慣性固定在電梯豎井中，
電梯轎廂在所述電梯豎井中運動。這具有優(yōu)勢，在于由檢測器產生的位 置信號可以以簡單的方式傳送給借助慣性固定的電梯控制。
如果出現(xiàn)電源故障，根據(jù)本發(fā)明所提供的帶有齒輪的檢測器，也優(yōu)選 地在沒有電能的情況下能進行位置確定，并因此手動驅動轎廂移動到緊急 著陸位置，所述檢測器與帶以機械方式進行正向共同操作并以機械方式測 量其位置。因此，例如，如果出現(xiàn)動力故障，為了疏散乘客，在驅動引擎 上的驅動輪可以手動旋轉，同時觀察到也可視化地表示位置的檢測器。這 種檢測器優(yōu)選地表示帶的絕對位置。通過觀察檢測器，可以確定，在疏散
的情況下，當手動地升高或降低轎廂時，轎廂已經到達預定的緊急著陸位 置(例如在底層)。齒輪優(yōu)選地以借助慣性固定的方式設置在驅動輪和電梯轎廂的懸掛 之間，使得在配重區(qū)域上的帶的伸長不損害位置確定。在本發(fā)明的另一個實施例中，檢測器設置在電梯轎廂上。因此，位置 可以直接置于電梯中。另一方面，帶通常在電梯轎廂上通過一個或多個引 導滾輪引導，借助所述引導滾輪，能夠有利于使帶對齒輪偏移。


本發(fā)明的其他目的、優(yōu)勢和特征從從屬權利要求以及下面所述的實施 例的示例中顯見。為此圖l示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的帶有用于檢測電梯轎 廂的位置的系統(tǒng)的電梯裝置；圖2示出在對應于圖1的說明中根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的帶有用于檢測電梯轎廂位置的系統(tǒng)的電梯裝置；圖3示出用于檢測電梯轎廂的位置的帶的截面。
具體實施方式
圖1示出帶有在豎井7中垂直移動的電梯轎廂1的電梯裝置。對于升高 和降低轎廂，帶2將其一端緊固在電梯豎井(未示出)中，并從兩個偏轉 輪5和驅動輪4上轉出到配重6上的偏轉輪，所述偏轉輪5設置在轎廂1頂上， 且所述驅動輪4由電機驅動(未示出)。帶被構造為平帶，在所述帶中，多根線纜作為拉伸載體被設置在聚氨 酯的帶體內。所述帶通過第二翼側(flap side) 2.2 (圖l中深色所示)環(huán)繞 驅動輪4和偏轉輪5。所述帶具有多根在帶縱向上延伸并與驅動輪4和偏轉 輪5上的互補的溝槽的楔形肋條相嚙合。帶的拉力由此可以被顯著地減小， 且同時，確保驅動輪4的足夠的驅動能力。由于帶以相反的指向環(huán)繞驅動輪4和相鄰的輪5 (在圖1中，帶2從配重 6出來，以在數(shù)學意義上的負向圍繞驅動輪4彎曲并以在數(shù)學意義上的正向 圍繞相鄰的偏轉輪5彎曲)，帶2關于在這兩個輪4、 5之間的其縱向軸纏繞
直達180° ，使得在每個時刻，其設置有楔形肋條的第二翼側2.2與輪4、 5 的引導表面進行嚙合。與檢測器(未示出〉的齒輪3A嚙合的排齒在第一平側(flatside) 2.1 (圖l中淺色所示)上形成，所述第一平側2.1與帶2的第二翼側2.2位置相 反。齒輪3A被設置成借助慣性固定在鄰近驅動輪4的電梯豎井7中，以使得 帶2由驅動輪4和齒輪3A引導。如果齒輪和驅動輪設置成互相相鄰得足夠 近，尤其是僅以基本上與帶厚度一致的狹縫分隔開，那么驅動輪有利地將 帶壓到驅動輪上并因此防止了齒的跳過，這提高了位置檢測得精度。齒輪3A與旋轉傳送器(未示出)相連，所述旋轉傳送器確定齒輪的相 對角位置，即其旋轉模量2n，并將相應的信號傳遞給處理單元。這通過 與其符號一致地(即周數(shù)的減法表示相反的意義)累加已經發(fā)生的完整的 旋轉周數(shù)并通過將獲得的總角度(相對角度位置加上完整的周數(shù))乘以齒 輪3A的參考圓半徑來確定帶2的絕對位置。處理單元隨后出于對帶2的滑輪 和釣具(block-and-tackle)配置的考慮，將所得值減半，并從此確定轎 廂1在豎井7中的位置。每次轎廂l激勵設置在豎井門附近的接觸幵關(未示出)時，修正單 元檢測轎廂l的實際位置并與根據(jù)帶位置確定的理論值進行比較。如果根 據(jù)帶位置確定的值與由此確定的轎廂l的實際位置發(fā)生偏差(例如，由于 帶伸長或在齒輪3A上的齒的跳過)，那么修正單元存儲該偏差并隨后將其 加到根據(jù)齒輪位置確定的理論上的轎廂位置上。由于通過機械偏轉相對精確并具有高分辨率地確定了帶位置，所以也 能夠通過對時間一次的或兩次的求導精確地確定帶的速度或加速度，其 中，特別地，可不考慮不改變的帶的延伸。這允許監(jiān)測出現(xiàn)的最大速度和 加速度值，捕捉預定的速度分布以及根據(jù)拉力的份額估計轎廂的總質量， 所述拉力通過驅動輪4施加在帶2上，并導致加速度。圖2示出在對應于圖1的說明中根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的帶有用 于檢測電梯轎廂位置的系統(tǒng)的電梯裝置。在這種情況下，相同的元件被設 置成相一致的附圖標號，以使得標號可以應用前面的描述對其進行解釋， 并在下列僅僅討論與第一個實施例不同之處。在第二個實施例中，齒輪3B在轎廂1上旋轉地設置并與鄰近一個偏轉
輪5的帶2的第一側2.1上的排齒嚙合，以使得帶被附加地在偏轉輪5和齒輪 3B之間引導。齒輪3B通過旋轉傳送器(未示出)遞減傳輸以這種方式配合電梯 轎廂l在上限和下限最大可能位置之間運動，在運動過程中，齒輪3B進行 多個完整的周數(shù)的旋轉，剛好與編碼盤的完整的旋轉周數(shù)相符合。因此， 編碼盤的絕對角度位置直接從所述位置中復制帶2的絕對位置，如在第一個實施例的情況下所述，轎廂l的位置可以被確定。圖3示出用作電梯轎廂的支撐和驅動以及其位置檢測裝置的前述帶2 的截面。帶基本上具有平帶的形狀。在第一側2.1上，具有位于橫截于排齒 (10)縱向、并與檢測器的齒輪以機械方式進行正嚙合(如圖1和2所示) 的齒的排齒(10)。帶在其第二平側2.2上具有多根在帶縱向上延伸并與驅 動輪4和偏轉輪5上互補的溝槽進行嚙合的楔形肋條8。在帶2的帶體中集成 并優(yōu)選由線纜或合成纖維纜線實現(xiàn)的拉伸載體由附圖標號5表示。因為帶 體的強度不足以傳遞在帶升起時的拉力，所以需要拉伸載體。
權利要求
1.一種用于檢測電梯轎廂(1)的位置的系統(tǒng)，具有懸掛電梯轎廂的帶(2)和用于檢測帶位置的檢測器，其特征在于，所述帶在第一側(2.1)上具有排齒(10)，所述檢測器的齒輪(3A；3B)與排齒(10)機械地正向嚙合。
2. 根據(jù)權利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，齒輪與旋轉傳送器連接， 旋轉傳送器發(fā)出對應于絕對角度位置或相對角度位置的位置信號。
3. 根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，其還包括用于根據(jù)位置信號確定電梯轎廂的位置的處理單元。
4. 根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，處理單元包括用于修正 位置信號的修正單元。
5. 根據(jù)前面的權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，帶(2) 具有遠離第一側(2.1)的第二側(2.2)，并借助第二側(2.2)，帶(2) 由摩擦連接的驅動輪(4)或驅動軸驅動。
6. 根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，帶(2)在遠離第一側 的第二側(2.2)上具有一個或多個楔形肋條(8)或平坦表面，借助所述 楔形肋條(8)或平坦表面，帶(2)被設置成與驅動輪(4)或驅動軸相 接觸。
7. 根據(jù)前面權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述帶通 過同一側環(huán)繞偏轉輪和/或驅動輪(4、 5)配置。
8. 根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述帶在偏轉輪和/或 驅動輪配置中的兩個輪之間的縱向軸上纏繞，特別地所述纏繞直達180。。
9. 根據(jù)前面權利要求中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測 器設置用于借助慣性固定在電梯豎井(7)中，電梯轎廂在所述電梯豎井 中運動。
10. 根據(jù)前面權利要求1至8中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 檢測器設置在電梯轎廂。
11. 一種通過前面權利要求中任一項所述的系統(tǒng)來檢測電梯轎廂(1) 的位置的方法，包括檢測齒輪(3A、 3B)的角度位置和根據(jù)該角度位置 確定電梯轎廂的位置的步驟。
全文摘要
一種用于檢測電梯轎廂(1)的位置的系統(tǒng)，包括懸掛電梯轎廂的帶(2)和用于檢測帶位置的檢測器的系統(tǒng)，其中，所述帶在第一側(2.1)上具有排齒(10)，所述檢測器的齒輪(3A)以機械方式與排齒(10)進行正向嚙合。
文檔編號B66B3/02GK101161580SQ20071018074
公開日2008年4月16日 申請日期2007年10月11日 優(yōu)先權日2006年10月12日
發(fā)明者福爾克爾·載普 申請人:因溫特奧股份公司