專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測可疑人員的尾隨乘梯的電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在公共住宅和公寓等的電梯內(nèi)的犯罪不斷增加。因此，為 了發(fā)揮抑制犯罪的效果，許多電梯在轎廂內(nèi)設(shè)置監(jiān)視攝像機，并設(shè)置記 錄監(jiān)視攝像機的圖像的記錄裝置。另一方面，最近通過設(shè)置安全性較高 的防范設(shè)備來限制除居住人員之外的人的出入的公寓也在增多，這種防
范設(shè)備在進(jìn)入樓中時要求基于密碼輸入和ID核對的本人認(rèn)證。
但是，即使是設(shè)有上述的安全性較高的防范設(shè)備的公寓，也很難徹 底防止可疑人員的進(jìn)入。例如，即使公寓導(dǎo)入了上述防范設(shè)備，可疑人 員也可通過尾隨乘梯等比較容易地進(jìn)入樓內(nèi)。因此，對于上述公寓的電 梯也要充分考慮居住人員和可疑人員共同搭乘的可能性。另外，上述的 尾隨乘梯是指，在通過居住人員的本人認(rèn)證將門打開時，沒有進(jìn)行本人 認(rèn)證的可疑人員與該居住人員一起進(jìn)入樓內(nèi)，與這種進(jìn)入樓內(nèi)時的尾隨 乘梯相同的現(xiàn)象，在限制搭乘轎廂的電梯中當(dāng)然也有可能發(fā)生。
為此，以往針對電梯中的尾隨乘梯提出了各種方案。例如，作為現(xiàn) 有技術(shù)提出了在使用預(yù)定的ID卡登記了層站呼梯的情況下，在門打開后 反復(fù)進(jìn)行不可共同搭乘的語音引導(dǎo)，同時在門傳感器進(jìn)行了進(jìn)入確認(rèn)后 馬上將門關(guān)閉，以防止可疑人員進(jìn)入(參照專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)1日本特開2006—27886號公報 在專利文獻(xiàn)1記載的方案中，雖然進(jìn)行了防止尾隨乘梯的各種動作， 但實際上并不是檢測尾隨乘梯。因此，即使發(fā)生了尾隨乘梯也不能檢測 到該情況，有可能導(dǎo)致在ID持有者和可疑人員共同進(jìn)入轎廂內(nèi)的狀態(tài)下 繼續(xù)電梯的運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電 梯的控制裝置，能夠利用廉價的結(jié)構(gòu)檢測尾隨乘梯，能夠在檢測尾隨乘 梯時進(jìn)行合適的動作。
本發(fā)明的電梯的控制裝置具有轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；工D核 對裝置，其核對是否是預(yù)先登記的特定人員；非接觸式門傳感器，其以 光學(xué)方式或圖像方式檢測有無搭乘轎廂的利用者及其人數(shù)；秤檢測單元， 其根據(jù)轎廂的裝載重量來檢測轎廂內(nèi)的利用者的負(fù)荷；尾隨乘梯檢測單 元，在由ID核對裝置檢測到特定人員在利用電梯，而且由非接觸式門傳 感器和秤檢測單元雙方檢測到?jīng)]有被ID核對裝置認(rèn)證為本人的可疑人員 與特定人員一起搭乘轎廂的情況下，該尾隨乘梯檢測單元檢測尾隨乘梯 的發(fā)生情況；以及尾隨乘梯控制單元，在由尾隨乘梯檢測單元檢測到發(fā) 生了尾隨乘梯的情況下，該尾隨乘梯控制單元進(jìn)行預(yù)定的動作，以消除 尾隨乘梯，并通知外部發(fā)生了尾隨乘梯。
根據(jù)本發(fā)明，能夠利用廉價的結(jié)構(gòu)檢測尾隨乘梯，能夠在檢測尾隨 乘梯時進(jìn)行合適的動作。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的動作的流程圖。 圖3是說明本發(fā)明的實施方式1的非接觸式門傳感器的功能的圖。 圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的其他動作的流 程圖。
標(biāo)號說明
l轎廂；2轎廂門；3出入口； 4門控制單元；5非接觸式門傳感器； 6 ID核對裝置；7 ID控制裝置；8秤裝置；9監(jiān)視中心；10控制單元； ll運行控制單元；12秤檢測單元；13通信單元；14尾隨乘梯檢測單元； 15尾隨乘梯控制單元。
具體實施例方式
為了更具體地說明本發(fā)明，參照

本發(fā)明。另外，在各個附 圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號，并適當(dāng)簡化乃至省略其重 復(fù)說明。
實施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1 中，1表示在電梯井道內(nèi)升降的轎廂，2表示用于開閉轎廂1的出入口 3的
雙開門式轎廂門，4表示設(shè)于轎廂1的、開閉控制轎廂門2的門控制單元。
在上述轎廂門2的出入口 3側(cè)端部設(shè)有非接觸式門傳感器5，其檢 測通過出入口 3的利用者。該非接觸式門傳感器5例如利用光學(xué)的、圖 像的方法非接觸地檢測上述利用者。另外，圖1所示的非接觸式門傳感 器5示出了下述結(jié)構(gòu)(也稱為多光束門傳感器)，在一個轎廂門2的端部 沿上下方向連續(xù)配置有多個發(fā)光元件，在另一個轎廂門2的端部沿上下 方向連續(xù)配置有多個感光元件。在具有上述結(jié)構(gòu)的非接觸式門傳感器5 中，通過由各個感光元件接受來自發(fā)光元件的光，根據(jù)各個感光元件的 感光量(檢測信息)，檢測有無出入轎廂1的利用者及其人數(shù)。
6表示ID核對裝置，其利用非接觸式讀卡器和非接觸式讀鍵器、或 指紋、人臉、虹膜、靜脈等的生物辨識系統(tǒng)等，核對是否是預(yù)先登記的 特定人員，7表示控制該ID核對裝置6的ID控制裝置。另外，上述ID 核對裝置6被設(shè)置在電梯層站或轎廂1內(nèi)，在上述特定人員利用電梯時 使用。8表示用于檢測轎廂1內(nèi)的裝載重量的秤裝置。該秤裝置8例如設(shè) 于懸掛轎廂l的主繩索(未圖示)的端部。并且，9表示監(jiān)視電梯的監(jiān)視 中心，其設(shè)置在設(shè)有電梯的建筑物內(nèi)或遠(yuǎn)程地方。
10表示掌管電梯的整體運行控制的控制單元。該控制單元10具有 例如運行控制單元11、秤檢測單元12、通信單元13、尾隨乘梯檢測單元 14、尾隨乘梯控制單元15。 11 15所示的各個單元全部由軟件構(gòu)成。
運行控制單元11具有進(jìn)行電梯的整體運行管理的功能。例如，從該 運行控制單元ll輸出針對電梯曳引機(未圖示)的動作指令、針對上述門控制單元4的動作指令。秤檢測單元12根據(jù)來自秤裝置8的輸入信息， 檢測轎廂負(fù)荷。即，秤檢測單元12根據(jù)由秤裝置8檢測到的轎廂1的裝 載重量，檢測轎廂1內(nèi)有無利用者及其人數(shù)。通信單元13具有使控制單 元10與外部的設(shè)備類等進(jìn)行通信的功能，例如與設(shè)于轎廂1或?qū)诱镜脑O(shè) 備類、ID控制裝置7、監(jiān)視中心9等連接。
尾隨乘梯檢測單元14具有檢測在電梯中發(fā)生的尾隨乘梯的功能。該 尾隨乘梯檢測單元14根據(jù)ID核對裝置6的核對結(jié)果、非接觸式門傳感 器5的檢測結(jié)果、秤裝置8的檢測結(jié)果，檢測尾隨乘梯的發(fā)生。并且， 在由該尾隨乘梯檢測單元14檢測到尾隨乘梯的發(fā)生時，尾隨乘梯控制單 元15使電梯執(zhí)行預(yù)定的動作，以消除尾隨乘梯，通知外部發(fā)生尾隨乘梯， 防止犯罪行為。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯的控制裝置的動作。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的動作的流程圖。 電梯的控制裝置使運行控制單元11執(zhí)行正常的運行，直到ID核對裝置6 被輸入ID核對用的信息為止。并且，在ID核對裝置6被輸入預(yù)定的信 息后，由ID控制裝置7進(jìn)行ID核對，并執(zhí)行核對者是否是預(yù)先登記的 特定人員的本人認(rèn)證。
在由ID核對裝置6檢測到上述特定人員在利用電梯時(S101)，控 制單元10然后通過秤檢測單元12和非接觸式門傳感器5，判定沒有通過 工D核對裝置6的本人認(rèn)證的可疑人員是否與上述特定人員一起搭乘轎廂 1。即，執(zhí)行用于判定是否發(fā)生了尾隨乘梯的各種動作。例如，判定是否 由秤檢測單元12檢測到多人乘梯(S102)、是否由非接觸式門傳感器5 檢測到多人乘梯(S103)，并進(jìn)行上述特定人員與乘梯人數(shù)的比較。并且， 在通過S102和S103檢測到多人乘梯的情況下，即，由秤檢測單元12和 非接觸式門傳感器5雙方檢測到可疑人員與上述特定人員一起搭乘轎廂1 的情況下，尾隨乘梯檢測單元14判斷尾隨乘梯的發(fā)生情況(S104)，將 該情況的信息發(fā)送給尾隨乘梯控制單元15。
當(dāng)在S104中檢測到發(fā)生尾隨乘梯時，尾隨乘梯控制單元15執(zhí)行通 報給監(jiān)視中心9使轎廂1?？吭谧罱鼧菍?S105、 S106)，然后將門徹底打開等各種動作。另外，S105以后的各種動作不限于上述動作，例如也 可以考慮使報警蜂鳴器鳴叫、持續(xù)門的打開狀態(tài)、切換為各個樓層停止 運轉(zhuǎn)等各種動作。
在此，圖3是說明本發(fā)明的實施方式1的非接觸式門傳感器的功能 的圖。根據(jù)圖3說明圖2中的S103的具體檢測方法。另外，圖3表示非 接觸式門傳感器5采用多光束門傳感器的情況，(a) (c)的縱軸表示 設(shè)于轎廂門2的端部的各個感光元件的檢測信息，橫軸表示在轎廂1停 止后從門(轎廂門2和層站門)開始打開到關(guān)閉的時間。
圖3 (a)表示一個大人通過出入口 3時的各個感光元件的檢測信息， 圖3 (b)表示兩個大人連續(xù)通過出入口 3時的各個感光元件的檢測信息。 這樣，通過在每個感光元件連續(xù)獲取多光束門傳感器的各個感光元件的 檢測信息，能夠根據(jù)該檢測信息以某種程度的精度判斷有無通過出入口 3 的人及其人數(shù)。
并且，圖3 (c)表示一個兒童通過出入口 3時的各個感光元件的檢 測信息。這樣，在兒童或?qū)櫸锏壬砀咻^矮的人或動物等通過出入口3時， 來自配置于大人的頭部附近的高度上的發(fā)光元件的光不會被遮擋。因此， 如圖1所示，如果預(yù)先將距地面預(yù)定高度的光軸設(shè)定為第1光軸，將配 置于第1光軸上方的預(yù)定的光軸設(shè)定為第2光軸，將配置于第2光軸上 方的預(yù)定的光軸設(shè)定為第3光軸，則能夠根據(jù)配置于該第1 第3光軸上 的各個感光元件的檢測信息，檢測兒童等的通過情況。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯的控制裝置的其他動作的流 程圖，表示在檢測尾隨乘梯時也檢測上述兒童等的通過的情況下的動作。 另外，在這種情況下，預(yù)先設(shè)定上述第1 第3光軸。
在由ID核對裝置6檢測到特定人員的利用情況時，控制單元10首 先判定第1光軸是否被遮擋(S201)。當(dāng)在S201中檢測到第1光軸被遮 擋時，然后判定第2光軸或第3光軸是否被遮擋(S202)。其中，當(dāng)在S202 中沒有檢測到第2光軸和第3光軸被遮擋時，如上所述判定是兒童(寵 物)乘梯(S203)，運行控制單元11向門控制單元4輸出動作指令，使 其將門的打開時間設(shè)定為比正常運轉(zhuǎn)時的打開時間長(S204)。另外，檢測到兒童等乘梯時的動作不限于上述動作，例如也可以考慮使門的速度 變慢、通報給監(jiān)視中心9、在轎廂l內(nèi)進(jìn)行語音引導(dǎo)等各種動作。
另一方面，當(dāng)在S202中檢測到第2光軸或第3光軸被遮擋時，繼續(xù) 判定在經(jīng)過預(yù)定時間后第2光軸或第3光軸是否被遮擋(S205)。即，判 定有無下一個乘客。并且，當(dāng)在S205中沒有檢測到第2光軸和第3光軸 被遮擋時，判定是一個大人乘梯(S206)。另一方面，當(dāng)在S205中檢測 到第2光軸或第3光軸被遮擋時，檢測多人乘梯的情況，同時使尾隨乘 梯控制單元15進(jìn)行發(fā)生尾隨乘梯時的各種動作。
另外，以上說明了把用于檢測兒童等的光軸設(shè)定為第1 第3光軸 的情況，但在只利用第1和第2光軸時也能夠進(jìn)行兒童等的檢測。在這 種情況下，需要將第1光軸設(shè)定為在兒童通過時可靠地被遮擋的高度上， 將第2光軸設(shè)定為在兒童通過時不會被遮擋、但在大人通過時能夠被遮 擋的高度上。并且，也可以構(gòu)成為利用ID核對裝置6和秤檢測單元12 檢測兒童的乘梯情況，并執(zhí)行圖4所示的動作。
另外，還可以構(gòu)成為在S204中延長門的打開時間后，再次返回S201 并檢測尾隨乘梯的發(fā)生情況。在這種情況下，關(guān)于用于延長門的打開時 間的設(shè)定，只要在由尾隨乘梯檢測單元14檢測到發(fā)生尾隨乘梯之前設(shè)為 有效即可。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，能夠利用比較廉價的結(jié)構(gòu)，根據(jù)ID核對 裝置6的核對結(jié)果、秤裝置8和非接觸式門傳感器5的檢測結(jié)果，可靠地 檢測電梯中的尾隨乘梯。并且，在檢測尾隨乘梯時能夠進(jìn)行合適的動作。 因此，能夠大幅降低利用電梯的犯罪，能夠提供安全性較高的安全電梯。
另外，在實施方式1中說明了始終執(zhí)行尾隨乘梯檢測的情況，但也 可以只在特定的時間段例如夜間執(zhí)行尾隨乘梯檢測。并且，也可以構(gòu)成 為根據(jù)時間段來變更檢測尾隨乘梯時的動作，例如，只在夜間執(zhí)行報警 蜂鳴器的鳴叫動作或通報給監(jiān)視中心9等動作。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明的電梯的控制裝置只要具有ID核對裝置、秤裝置、 非接觸式門傳感器，就能夠適用于任何電梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯的控制裝置具有轎廂，其在電梯井道內(nèi)升降；ID核對裝置，其核對是否是預(yù)先登記的特定人員；非接觸式門傳感器，其以光學(xué)方式或圖像方式檢測有無搭乘所述轎廂的利用者及其人數(shù)；秤檢測單元，其根據(jù)所述轎廂的裝載重量來檢測所述轎廂內(nèi)的利用者的負(fù)荷；尾隨乘梯檢測單元，在由所述ID核對裝置檢測到所述特定人員在利用電梯，而且由所述非接觸式門傳感器和所述秤檢測單元雙方檢測到?jīng)]有被所述ID核對裝置認(rèn)證為本人的可疑人員與所述特定人員一起搭乘所述轎廂的情況下，該尾隨乘梯檢測單元檢測尾隨乘梯的發(fā)生情況；以及尾隨乘梯控制單元，在由所述尾隨乘梯檢測單元檢測到發(fā)生了尾隨乘梯的情況下，該尾隨乘梯控制單元進(jìn)行預(yù)定的動作，以消除尾隨乘梯，并向外部通知發(fā)生了尾隨乘梯。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯 的控制裝置具有運行控制單元，在由所述ID核對裝置、非接觸式門傳感 器、秤檢測單元中的任意一方檢測到兒童搭乘轎廂的情況下，該運行控 制單元將門的打開時間設(shè)定為比平常長。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，能夠利用廉價的結(jié)構(gòu)檢測尾隨乘梯，能夠在檢測尾隨乘梯時進(jìn)行合適的動作。為此，在電梯中設(shè)置ID核對裝置、檢測搭乘轎廂的利用者的非接觸式門傳感器、和根據(jù)轎廂的裝載重量檢測利用者的秤檢測單元。并且，在由ID核對裝置檢測到特定人員在利用電梯，而且由非接觸式門傳感器和秤檢測單元雙方檢測到可疑人員與所述特定人員一起搭乘轎廂的情況下，判定為發(fā)生了尾隨乘梯。在發(fā)生了尾隨乘梯的情況下，使電梯進(jìn)行預(yù)定的動作，以消除尾隨乘梯，并通知外部發(fā)生了尾隨乘梯。
文檔編號B66B5/00GK101687609SQ200780053679
公開日2010年3月31日 申請日期2007年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月10日
發(fā)明者天野雅章 申請人:三菱電機株式會社