專利名稱：用于電梯門的閉鎖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于電梯門的閉鎖系統(tǒng)，特別是用于電梯轎廂的轎廂門和/或豎 井門的閉鎖系統(tǒng)，在該閉鎖系統(tǒng)的情況中，基準(zhǔn)元件和依賴于電梯轎廂的位置的反向元件 之間的交互作用是電梯門解鎖的條件。
背景技術(shù)：
如果可以沿電梯豎井在多個(gè)豎井門之間移動(dòng)的電梯轎廂的轎廂門在電梯轎廂未 處于地面時(shí)打開，則存在電梯乘客進(jìn)入電梯轎廂和井壁之間且因此受傷的風(fēng)險(xiǎn)。如果乘客 也打開豎井門，則存在掉入電梯豎井的風(fēng)險(xiǎn)。因此，例如，從EP 1 541 517A1可以知道機(jī) 械閉鎖系統(tǒng)，其中置在轎廂門上的驅(qū)動(dòng)器滑行裝可以抵靠著豎井門上的連接輥移動(dòng)以便一 起打開轎廂門和豎井門，驅(qū)動(dòng)器滑行裝置機(jī)械解鎖在鎖定狀態(tài)時(shí)防止打開轎廂門的閉鎖裝 置，當(dāng)鎖定裝置撞上連接輥時(shí)鎖定裝置防止打開轎廂門打開。然而，這種方案在機(jī)械上是復(fù) 雜的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是詳細(xì)描述一種用于電梯轎廂的電梯門的改進(jìn)的閉鎖系統(tǒng)。該目標(biāo)由根據(jù)權(quán)利要求1的閉鎖系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求14的閉鎖系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。權(quán)利 要求15保護(hù)一種具有根據(jù)本發(fā)明的閉鎖系統(tǒng)的電梯。從屬權(quán)利要求的主題是有利的展開。根據(jù)本發(fā)明的閉鎖系統(tǒng)的本質(zhì)優(yōu)點(diǎn)包括下述事實(shí)代替現(xiàn)有的復(fù)雜的解鎖機(jī)構(gòu)， 在電梯轎廂的門擋處設(shè)置一種簡(jiǎn)單的控制裝置，其在用于解鎖的前提滿足時(shí)采用致動(dòng)器將 閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換為解鎖狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)，用于電梯轎廂的轎廂門的閉鎖系統(tǒng)包括閉鎖裝置，在 解鎖狀態(tài)該閉鎖裝置能夠以手動(dòng)或機(jī)械方式打開轎廂門，并且在鎖定狀態(tài)該閉鎖裝置限 制，特別是防止轎廂門打開。在下文中采用用于轎廂門的閉鎖系統(tǒng)更詳細(xì)地說明本發(fā)明。以 類似的方式，除此之外或作為替換，閉鎖電梯的豎井門也是可行。除此之外或作為替換，在 該情況中，閉鎖裝置也可以限制，特別是防止豎井門打開。有利的是，閉鎖裝置將轎廂門的打開至少限制到在危險(xiǎn)情況中電梯用戶不能離開 電梯轎廂的程度。閉鎖裝置可以允許打開到具體的、受限的程度，例如，為了便于轎廂內(nèi)部 和周圍環(huán)境之間的空氣交換或通信。閉鎖裝置同樣也可以完全地防止轎廂門打開。閉鎖系統(tǒng)還包括控制裝置，用于將閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，反之亦 然。在這種情況中，在基準(zhǔn)元件和反向元件已經(jīng)開始相互進(jìn)行交互作用到規(guī)定程度時(shí)，控制 裝置根據(jù)傳感器輸出的(優(yōu)選)電信號(hào)將閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)。同樣從解 鎖狀態(tài)到鎖定狀態(tài)的轉(zhuǎn)變可以通過控制裝置主動(dòng)實(shí)現(xiàn)，或者可以由通過解鎖預(yù)拉伸的彈性 元件等被動(dòng)實(shí)現(xiàn)。如同在下文中更詳細(xì)地說明的那樣，基準(zhǔn)元件和反向元件之間的交互作用例如可 以為機(jī)械的，在這種情況中基準(zhǔn)元件施加特定的力在反向元件上，或者移動(dòng)反向元件規(guī)定的距離。在這種情況中術(shù)語(yǔ)“力”涵蓋施加在反向元件上的壓力。同樣地，基準(zhǔn)元件和反向 元件也可以例如相互進(jìn)行電學(xué)的交互作用，特別是感應(yīng)式地或磁性地進(jìn)行交互作用，在這 種情況中，基準(zhǔn)元件或反向元件響應(yīng)于另一元件而實(shí)現(xiàn)特定強(qiáng)度的電壓或磁場(chǎng)?；鶞?zhǔn)元件 和反向元件也可以相互在聲學(xué)上或光學(xué)上進(jìn)行交互作用，在這種情況中基準(zhǔn)元件或反向元 件探測(cè)由另一個(gè)元件發(fā)射或反射的聲波，特別是可聽范圍或超聲波范圍內(nèi)的，或者探測(cè)由 另一個(gè)元件發(fā)射或反射的電磁波，特別是可見光范圍、紫外光或紅外線區(qū)域的電磁波。在這種情況中，基準(zhǔn)元件和反向元件被相互調(diào)整成，使得無論何時(shí)電梯轎廂相對(duì) 于豎井門位于允許位置，它們的交互作用都處于規(guī)定范圍。這種允許位置特別可以為這樣 一種位置，其中電梯轎廂的底板和通過豎井門腳可以到達(dá)的地板的表面之間的垂直間距不 超過規(guī)定最大值，使得能夠在沒有危險(xiǎn)的情況下通過豎井門進(jìn)入或離開電梯轎廂。反向元件優(yōu)選設(shè)置在電梯轎廂上，特別是將要被閉鎖的轎廂門上。在根據(jù)本發(fā)明的閉鎖系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式中，基準(zhǔn)元件設(shè)置在豎井門本身上，其 在電梯轎廂相對(duì)于豎井門位于允許位置時(shí)與將要閉鎖的轎廂門相對(duì)。如果將要閉鎖的轎廂 門可選地可以與在不同樓層上的多個(gè)豎井門相對(duì)，在多個(gè)、優(yōu)選所有這些豎井門中的每一 個(gè)都可以設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)元件。另一方面，如在公知的機(jī)械方案中一樣，這確保轎廂門僅在它 位于與豎井門相對(duì)的位置時(shí)才被閉鎖。豎井門上的基準(zhǔn)元件的布置具有的優(yōu)勢(shì)在于，它們 已經(jīng)在裝配過程中被安裝上了，并且在電梯安裝期間不需要在每個(gè)樓層上都安裝和對(duì)準(zhǔn)。 此外，可以降低反向元件與不正確的的基準(zhǔn)元件進(jìn)行交互作用的風(fēng)險(xiǎn)，由此降低轎廂門被 鎖在電梯轎廂的不允許位置上的風(fēng)險(xiǎn)。在已知的方案中，基準(zhǔn)元件設(shè)置在井壁或?qū)к壣?，?塵沉積物等會(huì)錯(cuò)誤地中斷或反射擋光板或光傳感器的光束，或者機(jī)械地啟動(dòng)接觸開關(guān)。由 于在電梯運(yùn)行中豎井門頻繁運(yùn)動(dòng)，當(dāng)基準(zhǔn)元件設(shè)置在豎井門本身上時(shí)，不經(jīng)意地用作基準(zhǔn) 元件的這種沉積物的風(fēng)險(xiǎn)小。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，基準(zhǔn)元件、反向元件和傳感器由連接裝置的 零件形成，該連接裝置將設(shè)置有門驅(qū)動(dòng)裝置的轎廂門連接至當(dāng)前相對(duì)的豎井門，以便一起 打開和關(guān)閉轎廂門和豎井門。在電梯情況中，這種優(yōu)選的機(jī)械連接裝置是經(jīng)常存在的，以便 保護(hù)用于豎井門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，存在于任何情況中的這些連接裝置的 元件因此有利地分別作為基準(zhǔn)元件和反向元件同時(shí)使用。由此能夠采用根據(jù)本發(fā)明的閉鎖 系統(tǒng)降低裝配或再裝配電梯的費(fèi)用，特別地，減少所要求的部件的數(shù)量。特別地，連接裝置可以包括為了連接目的能夠移動(dòng)抵靠存在于豎井門上的連接輥 的驅(qū)動(dòng)器滑行裝置。在這種情況中，連接輥可以用作基準(zhǔn)元件，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置包括所 述反向元件。在這種結(jié)構(gòu)中，有利的是僅在驅(qū)動(dòng)器滑行裝置為了連接目的而移動(dòng)抵靠在布 置在豎井門上的基準(zhǔn)元件上時(shí)，才由連接裝置使基準(zhǔn)元件和反向元件開始相互作用。從而 以簡(jiǎn)單的方式減少或避免經(jīng)過沒有門檔的閉合的豎井門時(shí)的交互作用，特別是機(jī)械磨損。 如在已知的純機(jī)械閉鎖系統(tǒng)的情況中那樣，在這種有利的結(jié)構(gòu)的情況中，僅在驅(qū)動(dòng)器滑行 裝置為了連接目的而移動(dòng)抵靠布置在豎井門上的基準(zhǔn)元件上時(shí)才解鎖閉鎖裝置，且這樣一 來閉鎖裝置以規(guī)定的方式與其進(jìn)行交互作用。在上述有利的結(jié)構(gòu)的第一種變形中，驅(qū)動(dòng)器滑行裝置屬于多部件結(jié)構(gòu)，并具有支 撐滑行裝置，反向元件可以與該支撐滑行裝置相關(guān)地移動(dòng)。在這種情況中，反向元件優(yōu)選可 以彈性地固定在支撐滑行裝置上，并且在連接期間由基準(zhǔn)元件移向支撐滑行裝置或移離支撐滑行裝置。當(dāng)在支撐滑行裝置和反向元件之間的間距或力處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，傳感器輸 出信號(hào)，用于將閉鎖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)。通過這種傳感器本身不與基準(zhǔn)元件接觸的結(jié)構(gòu)， 可以有利地降低對(duì)傳感器的磨損和損壞風(fēng)險(xiǎn)。同樣地，在上述有利的結(jié)構(gòu)的第二種變形中，可行的是設(shè)計(jì)傳感器的傳感器表面， 傳感器在傳感器表面的幫助下探測(cè)測(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置的與基準(zhǔn)元件相對(duì)的接觸面上的交 互作用。隨后傳感器在該接觸面和基準(zhǔn)元件之間存在處于規(guī)定范圍內(nèi)的間距或力時(shí)輸出電 信號(hào)。因此可以簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器滑行裝置的結(jié)構(gòu)，并且可以更直接地檢測(cè)所述交互作用。如上所示，特別地，由傳感器檢測(cè)的基準(zhǔn)元件和反向元件之間的交互作用可以包 括機(jī)械交互作用，也就是說，基準(zhǔn)元件和反向元件之間的力或壓力。為了檢測(cè)這種交互作 用，傳感器可以包括力傳感器，其優(yōu)選在基準(zhǔn)元件和反向元件之間作用的力處于規(guī)定范圍 內(nèi)時(shí)輸出電信號(hào)。作為薄片開關(guān)，這種力傳感器例如可以包括壓電傳感器、隨壓力變化的電 阻器、或隨壓力變化的電容器，并且例如可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器滑行裝置的位于支撐滑行裝置 和可以相對(duì)于支撐滑行裝置移動(dòng)的反向元件之間的面對(duì)基準(zhǔn)元件的接觸面，或者可以設(shè)置 在這種支撐滑行裝置和反向元件之間的樞軸承上。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)由力傳感器檢測(cè)的位 于其傳感器表面的力或由力傳感器檢測(cè)的位于其傳感器表面的壓力超過規(guī)定值時(shí)，也就是 說，當(dāng)基準(zhǔn)元件和反向元件力傳感器以最小的力相互壓靠另一個(gè)時(shí)，該力傳感器可以輸出 信號(hào)。這種機(jī)械交互作用還優(yōu)選可以由非接觸距離傳感器間接地檢測(cè)，特別是感應(yīng)式、 電容式、光學(xué)和/或聲學(xué)距離傳感器，或者可以由磁簧片傳感器檢測(cè)，該磁簧片傳感器可以 檢測(cè)反向元件的與基準(zhǔn)元件交互作用產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，例如相對(duì)于支撐滑行裝置的運(yùn)動(dòng)。然而，距離傳感器也可以用來檢測(cè)基準(zhǔn)元件和反向元件之間的其它交互作用。因 此，該傳感器包括距離傳感器，特別是機(jī)械式、感應(yīng)式、電容式、光學(xué)和/或聲學(xué)距離傳感 器，或者磁簧片傳感器，其在反向元件離基準(zhǔn)元件的間距處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)輸出信號(hào)。在這 種情況中，感應(yīng)式或電容式距離傳感器檢測(cè)電交互作用，磁簧片傳感器檢測(cè)磁交互作用，光 學(xué)傳感器檢測(cè)光交互作用，聲學(xué)傳感器檢測(cè)聲音交互作用。傳感器優(yōu)選至少部分地屬于扁平結(jié)構(gòu)，特別是薄且扁平的結(jié)構(gòu)。這有利于其在連 接裝置中的配置，例如在反向元件和支撐滑行裝置之間，或者在驅(qū)動(dòng)器滑行裝置的接觸面 上。已經(jīng)提及的薄片開關(guān)尤其適合這種目的或用途。基準(zhǔn)元件和反向元件之間的交互作用的方式是以下述方式規(guī)定的，即傳感器在基 準(zhǔn)元件和反向元件之間的交互作用低于或超過規(guī)定極限值時(shí)輸出信號(hào)。因此，傳感器優(yōu)選 例如可以在由基準(zhǔn)元件施加在反向元件上的力，或支撐滑行裝置和壓靠的反向元件之間的 力超過最大值時(shí)，或者支撐滑行裝置和壓靠在其上的反向元件之間的間距低于特定最小值 時(shí)輸出電信號(hào)。在這種情況中，有利的是，選擇最大和最小值使得任意的交互作用，例如由 反向元件接觸的灰塵引起的交互作用，或由于內(nèi)部力引起的交互作用不導(dǎo)致信號(hào)被輸出?？刂蒲b置可以包括根據(jù)傳感器輸出的信號(hào)直接或間接切換的電開關(guān)。特別地，反 向元件本身可以關(guān)閉或打開電路，因此用作用以直接地切換的開關(guān)。這簡(jiǎn)化了控制裝置，并 提高了它的故障容差和失效保險(xiǎn)。同樣地，將閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)的電開 關(guān)還可以被間接切換，例如通過微處理器、電梯控制器或轎廂控制器等。特別地，這使得它 能夠在轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)之前、期間或之后實(shí)施其它步驟，例如以便檢查信號(hào)已經(jīng)輸出多長(zhǎng)時(shí)間了，信號(hào)是否已經(jīng)由多個(gè)傳感器輸出等。有利的是，控制裝置也可以由遠(yuǎn)程控制裝置驅(qū)動(dòng)。在這種情況中，當(dāng)它接收到對(duì)應(yīng) 的遠(yuǎn)程控制信號(hào)，如無線電信號(hào)時(shí)，它將閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)。這便于維 護(hù)、撤離等。閉鎖裝置優(yōu)選具有用于閉鎖轎廂門的雙穩(wěn)態(tài)栓鎖，特別是用于閉鎖轎廂門的電磁 致動(dòng)的雙穩(wěn)態(tài)栓鎖，使得閉鎖裝置在解鎖狀態(tài)和鎖定狀態(tài)中都保持穩(wěn)定，也就是說，在不饋 送能量的情況下保持穩(wěn)定。這種雙穩(wěn)態(tài)栓鎖例如可以使用雙穩(wěn)態(tài)電磁致動(dòng)螺線管實(shí)現(xiàn)。同 樣地，鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)的穩(wěn)定化也可以以其它方式實(shí)現(xiàn)，特別是機(jī)械方式，例如使用在 其端部位置作用在栓鎖上的彈簧閉鎖元件。由于這種雙穩(wěn)態(tài)栓鎖，有利的是能量、特別是電 能僅要求用于從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，反之亦然。由此實(shí)現(xiàn)的低能要求是有利的，特別 是在電源故障的情況下切換至電池供電時(shí)。雙穩(wěn)態(tài)栓鎖，或由雙穩(wěn)態(tài)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的栓鎖還 確保了即使在出現(xiàn)電源故障的情況中，也能維持在停電一瞬間采取鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)可以由電信號(hào)從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定狀態(tài)，或者從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i 狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置，根據(jù)本發(fā)明的可以與上述第一種結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)特征結(jié)合的第 二種結(jié)構(gòu)，用于電梯轎廂的轎廂門的閉鎖系統(tǒng)具有雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置，在穩(wěn)定解鎖狀態(tài)中該 雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置能夠打開電梯門，且在穩(wěn)定鎖定狀態(tài)中該雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置限制、特別是防 止電梯門打開。作為優(yōu)選為電信號(hào)的函數(shù)或根據(jù)優(yōu)選的電信號(hào)，控制裝置將閉鎖裝置從一 種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌鼱顟B(tài)，該電信號(hào)表示電梯轎廂是否相對(duì)于豎井門處于允許位置，和因此 基準(zhǔn)元件和反向元件是否以規(guī)定方式進(jìn)行交互作用，特別是機(jī)械、電、磁、聲學(xué)和/或光學(xué) 上的交互作用。該控制裝置包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，第一開關(guān)在基準(zhǔn)元件和反向元件已經(jīng)以規(guī) 定方式開始進(jìn)行交互作用時(shí)被切換為接通狀態(tài)，并且在基準(zhǔn)元件和反向元件未以規(guī)定方式 開始進(jìn)行交互作用時(shí)被切換為斷開狀態(tài)，第二開關(guān)在閉鎖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定狀態(tài)時(shí)被切換為 鎖定狀態(tài)，并且在閉鎖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)時(shí)被切換為解鎖狀態(tài)。只要第一開關(guān)處于接通 狀態(tài)且第二開關(guān)處于鎖定狀態(tài)，則閉鎖裝置被供給能量用于轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，并且只要第 一開關(guān)處于斷開狀態(tài)且第二開關(guān)處于解鎖狀態(tài)，則閉鎖裝置被供給能量用于轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定狀 態(tài)。如果具有閉鎖的轎廂門的電梯轎廂相對(duì)于豎井門到達(dá)允許位置，則傳感器檢測(cè)到 基準(zhǔn)元件和反向元件正在以規(guī)定方式進(jìn)行交互作用。因此，第一開關(guān)切換為接通狀態(tài)。因 此，由于轎廂門仍被閉鎖，則第二開關(guān)仍然處于鎖定狀態(tài)，此時(shí)閉鎖裝置被供給能量用于轉(zhuǎn) 變?yōu)榻怄i狀態(tài)。閉鎖裝置一轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，第二開關(guān)就切換為解鎖狀態(tài)，并且不再向閉鎖裝置
供給能量。如果傳感器檢測(cè)到基準(zhǔn)元件和反向元件不再以規(guī)定方式進(jìn)行交互作用，則第一開 關(guān)切換為斷開狀態(tài)。因此，由于轎廂門被解鎖，則第二開關(guān)仍然處于解鎖狀態(tài)，此時(shí)閉鎖裝 置被供給能量用于轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)。閉鎖裝置一轉(zhuǎn)變?yōu)殒i定狀態(tài)，第二開關(guān)就切換為鎖定狀態(tài)，并且不再向閉鎖裝置
供給能量。由此以簡(jiǎn)單、可靠的方式實(shí)現(xiàn)了雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置。


其它優(yōu)點(diǎn)和特征根據(jù)從屬權(quán)利要求和示例性實(shí)施方式得出。為此，以部分示意性 方式圖1A、1B示出具有轎廂門和根據(jù)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的閉鎖系統(tǒng)的電梯轎廂的一部分。圖 IA示出了由閉鎖裝置鎖定的關(guān)閉的轎廂門，圖IB示出了解鎖且部分打開的轎廂門；圖2A、2B示出了形成圖1的閉鎖系統(tǒng)的一部分的連接裝置，其用于將門運(yùn)動(dòng)從轎 廂門傳遞至豎井門。圖2A示出處于分離狀態(tài)的連接裝置，其實(shí)現(xiàn)閉鎖裝置到其鎖定狀態(tài)的 轉(zhuǎn)換，圖2B示出處于連接狀態(tài)的連接裝置，其中實(shí)現(xiàn)將閉鎖裝置轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)被；圖3A、3B示出了圖1的閉鎖系統(tǒng)的修改的連接裝置；圖4A、4B示出了圖1的閉鎖系統(tǒng)的另一修改的連接裝置；以及圖5A-5D示出了在多種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換情況中的圖1的閉鎖系統(tǒng)的控制裝置。
具體實(shí)施例方式圖1A、1B示出了電梯轎廂1，其具有電梯門驅(qū)動(dòng)器裝置2和可以由橫向關(guān)閉的單扉 門(single-leaf d00r)5密封的門洞4。電梯門驅(qū)動(dòng)器裝置2構(gòu)建在固定至電梯轎廂1的 門支撐裝置3上。轎廂門5固定在可以沿著固定至門支撐裝置的導(dǎo)軌6側(cè)邊移位的懸掛支 架7上，并經(jīng)由線性動(dòng)作、循環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置9由驅(qū)動(dòng)單元8在門打開位置和門關(guān)閉位置之間移動(dòng)。固定在懸掛支架7上是底板13，用于將轎廂門的運(yùn)動(dòng)傳遞至這些指定豎井門中的 一個(gè)(不可見)的連接裝置14構(gòu)建在底板13上。連接裝置14包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置 15. 1,15. 2，其平行于電梯轎廂運(yùn)動(dòng)方向?qū)R，并支撐在兩個(gè)調(diào)整元件17. 1,17. 2上，這兩 個(gè)調(diào)整元件17. 1,17. 2都可以圍繞一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸16樞轉(zhuǎn)，并且通過使這些調(diào)整元件樞轉(zhuǎn)，可 以移位以相互分離，也就是說，它們可以采取未展開位置和展開位置。附圖標(biāo)記12表示閉鎖裝置，其可以由螺線管形式的致動(dòng)器從圖IA中圖示的鎖定 狀態(tài)切換到圖IB中示出的解鎖狀態(tài)，反之亦然。分別位于樓層的所有門的豎井門門扉上的是兩個(gè)連接輥18，其突出遠(yuǎn)至進(jìn)入靠近 驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1,15. 2的升降井空間中，在展開狀態(tài)中，當(dāng)電梯轎廂1位于地板平面區(qū) 域中時(shí)，驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1、15. 2可以將橫向定向的力和運(yùn)動(dòng)傳遞至連接元件18和對(duì)應(yīng) 的豎井門。為了清楚起見，分配給圖示的轎廂門5的豎井門不可見，并且裝配在豎井門上的 連接元件18僅由虛線示出。在圖1-4中的右側(cè)的連接輥18起基準(zhǔn)元件的作用。使調(diào)整元件17. 1、17. 2樞轉(zhuǎn)和由此調(diào)整驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1、15.2之間的間距同 樣是經(jīng)由線性動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置9由驅(qū)動(dòng)單元8完成的。圖IA示出電梯轎廂1移動(dòng)期間連接裝置14的位置，也就是，轎廂門5由閉鎖裝 置12鎖定。在這種情況中，驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1、15. 2呈現(xiàn)出它們的分離位置(未展開位 置)，其中它們可以沿垂直方向移動(dòng)通過彼此靠近地裝配在豎井門上的連接輥18之間。圖IB示出了一種情況，其中電梯轎廂1位于地板的與豎井門相對(duì)的高度水平處， 驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1,15. 2已經(jīng)展開(聯(lián)接位置)，使得后者與豎井門上兩個(gè)連接輥18接 觸，并與這些連接輥18—起在轎廂門5和沒有反沖的所屬的豎井門之間形成連接。在圖示的情形中，閉鎖裝置12呈現(xiàn)出其解鎖狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)單元8已經(jīng)部分地打開轎廂門5，與轎廂門 5—起還打開所屬的豎井門。在門打開過程的開始，轎廂門由位于右手側(cè)的連接輥18上的右手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行 裝置15. 1的動(dòng)作解鎖，右手側(cè)的連接輥18用作基準(zhǔn)元件。如圖2A、2B所示，為此，右手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1設(shè)計(jì)成兩部分，支撐滑行裝置 151和經(jīng)由壓電式力傳感器接至支撐滑行裝置151的反向元件152。支撐滑行裝置151和左 手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 2由調(diào)整元件17. 1,17. 2拉入圖2A中示出的分離或未展開位置， 使得只要轎廂門不打開，它們?cè)诓唤佑|的情況下通過連接輥18之間。如果在正常的電梯操作中，電梯轎廂已經(jīng)停止在與豎井門相對(duì)的允許位置上，且 如果目標(biāo)是打開轎廂門和相對(duì)的豎井門，則支撐滑行裝置151和左手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置 15. 2由調(diào)整元件17. 1,17. 2展開成圖2B中示出的聯(lián)接位置，由此相互連接轎廂和豎井門。 在這個(gè)過程中，用作基準(zhǔn)元件的右手側(cè)連接輥18將反向元件152壓靠在支撐滑行裝置151 上。其上的兩個(gè)壓電傳感器20檢測(cè)到反向元件152和基準(zhǔn)元件18之間的力的形式的機(jī)械 交互作用超出特定的最小值，這意味著反向元件和基準(zhǔn)元件以指定的方式相互作用。如果兩個(gè)壓電傳感器20中的至少一個(gè)檢測(cè)到這種交互作用，則輸出將閉鎖系統(tǒng) 的控制裝置的第一開關(guān)100從斷開狀態(tài)(圖5A)轉(zhuǎn)換成接通狀態(tài)(圖5B)的電信號(hào)。在開始解鎖時(shí)，閉鎖裝置12的在圖1A、1B中示出的螺線管300位于穩(wěn)定的鎖定位 置(圖5中的螺線管300的磁銜鐵的下部位置)，因此防止轎廂門打開。第二開關(guān)200切換 到鎖定狀態(tài)(圖5A)。如在圖5B中可以看到的那樣，將第一開關(guān)100切換為接通狀態(tài)、同時(shí)第二開關(guān)200 處于鎖定狀態(tài)關(guān)閉了電路，并以螺線管300移入穩(wěn)定的解鎖位置(圖5中的螺線管300的 磁銜鐵的上部位置)的方式將電梯控制器(未圖示)的電源500連接至螺線管300，因此能 夠打開轎廂門。因此，只要第一開關(guān)處于接通狀態(tài)且第二開關(guān)處于鎖定狀態(tài)(圖5B)，則向 閉鎖裝置供給能量，用于轉(zhuǎn)換到其解鎖狀態(tài)。螺線管300 —呈現(xiàn)出其穩(wěn)定的解鎖位置(圖5C)，第二開關(guān)200就切換到解鎖狀 態(tài)，使得電路再次被中斷。在閉鎖裝置的這種解鎖狀態(tài)中，由于螺線管的雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)，不需 要電能來維持該狀態(tài)。如果轎廂和豎井門隨后重新被關(guān)閉，且支撐滑行裝置151和左手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝 置15. 2隨后由調(diào)整元件17. 1,17. 2轉(zhuǎn)移到圖2A中示出的分離位置，則兩個(gè)壓電傳感器20 不再檢測(cè)到指定方式的交互作用，因?yàn)橛米骰鶞?zhǔn)元件的連接輥18不再壓靠在反向元件152 上。因此，壓電傳感器的電信號(hào)改變，因此第一開關(guān)100從接通狀態(tài)(圖5C)被切換回?cái)嚅_ 狀態(tài)(圖5D)。正如在圖5D中可以看到的那樣，將第一開關(guān)100切換為斷開狀態(tài)、同時(shí)第二開關(guān) 200處于解鎖狀態(tài)關(guān)閉了另一電路，并以螺線管300移入其穩(wěn)定的鎖定位置的方式將電源 500連接至螺線管300。只要第一開關(guān)處于斷開狀態(tài)且第二開關(guān)處于解鎖狀態(tài)(圖5D)，則 由此向閉鎖裝置供給能量，用于轉(zhuǎn)換到鎖定狀態(tài)。雙穩(wěn)態(tài)螺線管300 —呈現(xiàn)出其穩(wěn)定的鎖定位置(圖5A)，第二開關(guān)200就切換到鎖 定狀態(tài)，使得其它電路再次被中斷。在這種鎖定狀態(tài)中，同樣不需要電能來維持該狀態(tài)，并 且閉鎖系統(tǒng)再次處于該狀態(tài)(如開始參照?qǐng)D5A說明的那樣)，其中鎖定的轎廂門、反向元件和基準(zhǔn)元件152、18不相互作用。為了即使在電源500出現(xiàn)故障的情況下也能夠鎖定和解鎖，與電源500并聯(lián)設(shè)置 能量存儲(chǔ)裝置，例如電容器400、蓄電池等。圖3A、3B示出了圖1的閉鎖系統(tǒng)的修改的連接裝置。相同的元件由相同的附圖標(biāo) 記表示，因此以下僅分析與上文說明的結(jié)構(gòu)的差異。在修改的連接裝置中，右手側(cè)驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1同樣構(gòu)造成單個(gè)部分，并形成 反向元件。薄片開關(guān)20形式的力傳感器設(shè)置在接觸面上，面對(duì)基準(zhǔn)元件，也就是說，面對(duì)驅(qū) 動(dòng)器滑行裝置的右手側(cè)連接輥18，使得當(dāng)連接裝置14的驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1,15. 2展開 抵靠連接輥18時(shí)，傳感器表面21接觸右手側(cè)連接輥18。當(dāng)由右手側(cè)連接輥18在傳感器 表面21上施加的壓力超過規(guī)定的最大值時(shí)，設(shè)置在兩個(gè)表面層之間的傳感器表面21中的 導(dǎo)電體(未圖示)相互接觸，這樣一來使得電接觸。因此，薄片開關(guān)20起參照?qǐng)D5說明的 第一開關(guān)100的作用，并且只要基準(zhǔn)元件18和反向元件15. 1以指定方式相互作用，也就是 說，相互施加足夠的壓力，則第一開關(guān)100就切換到接通狀態(tài)(閉合電接觸)。以舉例的方式，還可行的是，在兩個(gè)金屬箔片之間設(shè)置由電阻由于壓縮而減小的 導(dǎo)電泡沫材料形成的層的情況中，使用隔膜型力和壓力傳感器作為傳感器表面21?？梢愿鶕?jù)本發(fā)明用作傳感器表面21的隔膜型力傳感器的另一個(gè)例子是包括以由 薄的彈性塑料隔開的方式平行地設(shè)置成隔膜的金屬箔片的薄力傳感器。施加在隔膜上的壓 力至少部分地改變金屬箔片之間的間距，因此使金屬箔片結(jié)構(gòu)的電容發(fā)生變化，這種變化 是可以估計(jì)的。包括多個(gè)壓阻元件的隔膜型力傳感器是可以應(yīng)用在獨(dú)創(chuàng)性閉鎖系統(tǒng)中作為傳感 器表面21的力和壓力傳感器的另一個(gè)例子。圖4A、4B示出了圖1的閉鎖系統(tǒng)的另一種修改連接裝置。相同的元件由相同的附 圖標(biāo)記表示，因此以下僅分析與上文說明的結(jié)構(gòu)的差異。在該另一種修改的連接裝置中，反向元件152用彈簧22彈性支撐在雙向右手側(cè)驅(qū) 動(dòng)器滑行裝置15. 1的支撐滑行裝置151上?？梢詸C(jī)械地操作(圖4)而且例如不進(jìn)行光學(xué)、 感應(yīng)或電容性接觸(未圖示)的距離傳感器20檢測(cè)反向元件152和支撐滑行裝置151之 間的間距。如果連接裝置14的驅(qū)動(dòng)器滑行裝置15. 1,15. 2展開抵靠連接輥18，則在彈簧22 的彈性變形作用下，右手側(cè)連接輥18將反向元件152移向支撐滑行裝置151，反向元件152 和支撐滑行裝置151之間的間距減小，并且這通過距離傳感器20檢測(cè)。如果該間距未超出 規(guī)定的最小值，則距離傳感器20產(chǎn)生合適的信號(hào)，其具有下述效果，即只要基準(zhǔn)元件18和 反向元件152以規(guī)定的方式相互作用，也就是說，相互施加足夠的力，則參照?qǐng)D5說明的第 一開關(guān)100就切換成接通狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯門的閉鎖系統(tǒng)，特別是用于電梯轎廂⑴的轎廂門和/或豎井門的閉 鎖系統(tǒng)，所述閉鎖系統(tǒng)具有閉鎖裝置，在解鎖狀態(tài)所述閉鎖裝置能夠打開電梯門，在鎖定狀 態(tài)該閉鎖裝置限制，特別是防止電梯門打開；基準(zhǔn)元件(18)；反向元件(15. 1 ；152)，其設(shè)置用于下述用途，即在至少滿足電梯轎廂(1)相對(duì)于豎井 門處于允許位置的條件時(shí)，所述反向元件與基準(zhǔn)元件(18)進(jìn)行交互作用，特別是機(jī)械式、 電學(xué)、磁性、聲學(xué)和/或光學(xué)上的交互作用；傳感器(20)，該傳感器在基準(zhǔn)元件(18)和反向元件(15. 1 ；152)已經(jīng)進(jìn)入交互作用時(shí) 輸出信號(hào)；以及控制裝置，該控制裝置根據(jù)所述信號(hào)將所述閉鎖裝置從所述鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼋怄i 狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)元件(18)設(shè)置在豎井門上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)元件(18)、所述反向元 件(15. 1 ；152)和所述傳感器00)設(shè)置在用于將所述轎廂門( 連接至所述豎井門的連接 裝置(14)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述連接裝置(14)具有能夠?qū)共?置在豎井門上的基準(zhǔn)元件(18)而移動(dòng)用于連接用途的驅(qū)動(dòng)器滑行裝置(15. 1)，并包括所 述反向元件(15. 1 ；152)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)器滑行裝置(15.1)包括支撐滑 行裝置(151)，并且所述反向元件(152)能夠相對(duì)于所述支撐滑行裝置(151)由基準(zhǔn)元件 (18)移動(dòng)，當(dāng)支撐滑行裝置(151)和反向元件(15 之間的間距或作用在支撐滑行裝置 (151)和反向元件(152)之間的力處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，傳感器00)輸出所述信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，傳感器OO)的傳感器表面設(shè) 置在設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)器滑行裝置(15. 1)的反向元件的、與基準(zhǔn)元件(18)相對(duì)的接觸面上，傳感 器OO)在傳感器表面的幫助下檢測(cè)所述交互作用，所述傳感器OO)在所述基準(zhǔn)元件 (18)和所述接觸面之間的間距或作用在所述基準(zhǔn)元件(18)和所述接觸面之間的力處于規(guī) 定范圍內(nèi)時(shí)輸出所述信號(hào)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，傳感器OO)包括力傳感 器，特別是薄片開關(guān)、壓電傳感器、隨壓力變化的電阻器和/或隨壓力變化的電容器，其在 由所述基準(zhǔn)元件(18)施加在所述反向元件(15. 1 ；152)上的力處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)輸出信 號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器OO)包括，特 別地，機(jī)械式、感應(yīng)式、電容性、光學(xué)和/或聲學(xué)距離傳感器或磁簧片傳感器，其在所述反向 元件(15. 1 ；152)和所述基準(zhǔn)元件(18)或另一基準(zhǔn)元件、特別是支撐滑行裝置之間的間距 處于規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)輸出所述信號(hào)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器OO)至少部 分地為扁平結(jié)構(gòu)，特別是薄且扁平的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，基準(zhǔn)元件和反向元件 (15. 1 ；152)之間的交互作用的方式是以下述方式規(guī)定的，即所述傳感器OO)在基準(zhǔn)元件和反向元件(15. 1 ；152)之間的所述交互作用低于或超過規(guī)定極限值時(shí)輸出所述信號(hào)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述閉鎖裝置具有用于 閉鎖所述電梯門的雙穩(wěn)態(tài)栓鎖，特別是電磁致動(dòng)的雙穩(wěn)態(tài)栓鎖(300)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括由所 述傳感器00)輸出的所述信號(hào)直接或間接地切換的電開關(guān)(100)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還能夠由 遠(yuǎn)程控制裝置驅(qū)動(dòng)。
14.一種用于電梯門的閉鎖系統(tǒng)，特別是用于電梯轎廂⑴的轎廂門(5)和/或豎井門 的閉鎖系統(tǒng)，特別是根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)，具有雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置(300)，所述雙穩(wěn)態(tài)閉鎖裝置(300)在穩(wěn)定解鎖狀態(tài)中能夠打開電梯 門，且在穩(wěn)定鎖定狀態(tài)中限制、特別是防止電梯門打開；基準(zhǔn)元件(18)；反向元件(15. 1 ；152)，所述反向元件(15. 1 ；152)設(shè)置用于下述用途，即在至少滿足所 述電梯轎廂(1)相對(duì)于豎井門處于允許位置的條件時(shí)，所述反向元件與所述基準(zhǔn)元件(18) 進(jìn)行交互作用，特別是機(jī)械式、電學(xué)、磁性、聲學(xué)和/或光學(xué)上的交互作用；傳感器(20)，其在所述基準(zhǔn)元件(18)和所述反向元件(15. 1 ；152)已經(jīng)進(jìn)行交互作用 時(shí)輸出信號(hào)；和控制裝置，其根據(jù)所述信號(hào)將閉鎖裝置從所述鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼋怄i狀態(tài)，所述控制裝置包括第一開關(guān)(100)，其在所述基準(zhǔn)元件(18)和所述反向元件(15. 1 ；152)已經(jīng)進(jìn)行交互 作用時(shí)被切換為接通狀態(tài)(圖5B，5C)，并且在不存在所述交互作用時(shí)被切換為斷開狀態(tài) (圖 5A，5D)，和第二開關(guān)O00)，其在所述閉鎖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲦i定狀態(tài)時(shí)被切換為鎖定狀態(tài)(圖5A， 5B)，并且在閉鎖裝置轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼋怄i狀態(tài)時(shí)被切換為解鎖狀態(tài)(圖5C，5D)；只要所述第一開關(guān)處于接通狀態(tài)且所述第二開關(guān)處于所述鎖定狀態(tài)，則向所述閉鎖裝 置供給能量用于轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼋怄i狀態(tài)，并且只要所述第一開關(guān)處于斷開狀態(tài)且所述第二開 關(guān)處于解鎖狀態(tài)，則向所述閉鎖裝置供給能量用于轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲦i定狀態(tài)。
15.一種電梯，具有能夠在豎井中移動(dòng)的電梯轎廂(1)、至少一個(gè)轎廂門(5)、至少一個(gè) 豎井門和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閉鎖系統(tǒng)。
全文摘要
一種用于電梯門的閉鎖系統(tǒng)，特別是用于電梯轎廂(1)的轎廂門(5)和/或豎井門的閉鎖系統(tǒng)，包括閉鎖裝置，該閉鎖裝置在解鎖狀態(tài)能夠打開電梯門，在鎖定狀態(tài)限制、特別是防止電梯門打開；基準(zhǔn)元件(18)；反向元件(15.1；152)，其在電梯轎廂(1)相對(duì)于豎井門處于允許位置時(shí)以規(guī)定的方式與基準(zhǔn)元件(18)進(jìn)行交互作用，特別是機(jī)械、電學(xué)、磁性、聲學(xué)和/或光學(xué)上的交互作用；傳感器(20)，用于在基準(zhǔn)元件(18)和反向元件(15.1；152)正在進(jìn)行交互作用時(shí)輸出信號(hào)；以及控制裝置，根據(jù)信號(hào)將閉鎖裝置從鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻怄i狀態(tài)，基準(zhǔn)元件(18)優(yōu)選設(shè)置在豎井門上。
文檔編號(hào)B66B13/12GK102083731SQ200780102302
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月18日
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