專利名稱：搶險起吊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械起重機方面的產(chǎn)品，特梨是搶險起吊器③
背景技術(shù)：
現(xiàn)在世界上用于起重機配套的起吊器，即抓夾器具，產(chǎn)品繁多，廣泛用于 礦山、碼頭、港口、電廠等場所，與橋式、門式、塔式起重機配招，也可與汽 車吊車配用，大大提高了勞動生產(chǎn)率。但是這類產(chǎn)品的不足之處在于K笨重。 由于其結(jié)構(gòu)決定了重量，無論怎樣設(shè)法減輕重量，其抓取鐫重量與自身重量之 比值都很小。2、這種抓夾器具，張開時，中心到地靣高度大大減小，較高麴體 抓不到底部。而且對于較小物體來說，底部抓爪夾緊了，中、上邊卻空著，被
抓夾物有可能偏擺、滑動。3、功能單一。對于被抓取物體形狀、尺寸差異太大
的，比如板狀、管狀(柱狀)、大塊狀；以及被抓物體所處位置變化也很大，比 如平放地上，立放地上、斜靠墻上或山上，或基本直立狀，或一半埋在逾下或 倒塌房屋廢墟上，用同一件抓夾器具很難都抓取起來。4、由于笨重，抓夾器具
的準確性難以控制，在特定環(huán)境下抓取特定德體，比如倒場的房屋預制鈑、水 泥墻板，有的雖然埋在廢墟里，但往往兩邊有一兩個特殊的空間(雖然很小)， 但剛好可以插進抓夾器具的抓爪尖，這時，地面人員費了很多力也銀難使抓爪 尖剛好插進去。特別是在地震救災中，預制板、水泥墻下邊有幸存者，根本不 允許笨重的抓夾器具在上邊搗來搗去。稍有不慎，又是人命關(guān)天的大事。現(xiàn)有 的抓夾器具很難適應(yīng)搶險救援，特別是地震救災。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服上述抓夾器具的不足，提供了一種新型的起吊器，齙廣泛 用于搶險救援，特別是抗震救災。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的。主要由吊繩、拉臂、夾臂、夾爪、電機、滑輪組成。 拉臂與夾臂是一個整體，中間有軸銷。二件拉臂、夾臂用軸銷連在一起，
可以轉(zhuǎn)動自如，正如同一把剪刀樣式。這里把軸銷以上的那一段n4拉臂，把軸
銷以下那一段叫夾臂。用一段鋼絲繩或鏈條，把兩端分別固定在兩節(jié)拉臂的端 頭。這學鋼絲繩或鏈條，這里叫吊繩。在二夾臂上分別設(shè)置有夾爪《夾爪由螺 紋絲桿控制，可以在夾臂上往復移動。夾爪的滑塊在夾臂上相應(yīng)的滑道上滑動 移動。起重時，主要受力是在滑塊與滑道上，不在絲桿上。正如活動扳手的活 動塊那一部分一樣。抓取外形尺寸大的物體時，二爪向外移動，夾爪之間距 離加大(稍大于被抓取的大物體，能放下夾爪即可)。抓取外形尺寸較小物缽時，二夾爪向內(nèi)移動，夾爪之間距離變小(以夾爪能放在被抓取小物體兩邊為宜L 起重時，起重機吊起吊繩，上拉拉臂，拉臂向上相對轉(zhuǎn)動，夾臂向下相對轉(zhuǎn)動， 夾爪即刻夾緊物體，可起吊到任何預定地點。不管起吊物體大與小，拉臂與夾 臂之間的夾角變化不會太大，始終可以保持裉大的抓取力。由于夾爪可以移動, 不管夾大物體或小物體，都是夾爪下邊承重，夾爪兩邊緊靠熟體。這樣,物體 不會偏擺、滑動。夾爪可以是固定夾爪，也可以是可變角度夾爪，即把夾爪制 成可變角度方式，即把豎直向下的夾爪"r變成轉(zhuǎn)角的"l"形夾爪。對于偏 角大或直立的板狀、管狀(柱狀)物體諷取很方便。 本發(fā)明的有益效果是
1、 結(jié)構(gòu)簡單，綁取力大。抓取物體重量與自身重量之比可以超過20: 1。
2、 缽積小，特別是拉臂以上高度方面尺寸小，重量輕。便于逾衝操作人員
搬扶抓具把夾爪尖插到特定的縫隙中去。并且還可以搬動夾爪偏移適當角度也 費力不大。
3、 一件抓具功能多樣、應(yīng)用范圍廣，可抓取大塊狀石頭、條狀石頭、預制
板、水泥墻板、木材、鋼鐵、管狀、柱狀物，無論是平放的，甚至是直立的或 半截埋在地下的物體，適合工程搶險，特別是抗震救災中起吊那些橫七豎八的 東西。
4、 本發(fā)明也適用于建筑、交通、礦山、機械等行，吊物件環(huán)③


圖i是起吊器與單鉤(只有一個巻筒)汽車吊車配用，正在起吊重物(大
石頭)情況圖a
圖2是圖l中起吊器的放大圖，即工作原理圖。
圖3是起吊器與雙鉤(二個巻筒)汽車吊車(汽車及起吊臂未畫出)配用
的工作原理圖。
圖4是夾爪在夾臂上移動、滑動的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是三夾爪在夾臂上滑動及手動控制結(jié)構(gòu)圖。
圖6是二夾爪可以改變角度的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是三夾爪可以改變角度的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是夾爪快速改變角度的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是抓取大板塊物體情況圖d
圖iO是抓取大圓柱體物體情況圖。
圖11是抓取豎直的半截埋在地下的大物體情況圖。
附圖中，絞輪i,軸銷2，變速器3,電機4,拉臂5,夾臂6，掛卡7，夾 爪8，掛鉤9，吊繩IO,重物ll，拉繩12，滑輪13，汽車吊車14,彈簧15， 電磁鐵16,掛卡軸銷17，副鉤18,橫桿19,螺母套管20,滑塊21,絲桿軸座 22，手輪23,絲桿24，滑道25,絲桿齒輪26，電機齒輪27,萬向節(jié)組件28, 橫梁29，雙夾爪30，螺栓孔31,嫘栓32,圍定軸銷33，夾板34,變位夾爪35，抵塊36,支撐板37，手柄38,限位釘柱39，夾槽40,大板塊41,大圓柱件42, 豎直大件43。
圖l、圖2中，拉臂5與夾臂6制成一個整體。共2塊，每塊中闊塌輸銷2 連在一起，可以轉(zhuǎn)動自如，正如一把剪刀。吊繩10兩端分別國定在拉臂5的端 部，中間掛在汽車吊車掛鉤上。這里敘述的是單鉤(只有一個巻筒)汽車吊車。 軸銷2—頭伸出拉臂與夾臂塊體，上邊安裝了一個絞輪i，在夾臂的右邊國定有 一個滑輪13，拉繩12 —端固定在拉臂端部，繞過滑輪B，拉到中心的絞輪槽 子內(nèi)，繩子端頭被固定在絞輪上。絞輪上面有一圈齒輪，齒輪可以是一個單獨 圓面，固定在絞輪上，也可以是在絞輪上邊的槽邊上制成齒輪。電機4與變速 器3相連，都固定在絞輪附近的塊體上。變速器3輸出齒輪與絞輪1的齒輪相 配合。掛卡7用掛卡軸銷17固定在圖中左邊的夾臂上。上邊有彈簧15，起回位 作用。掛卡7下邊支塊上連有電磁鐵16 (也可用小電機)。夾爪8夾緊了重鶴 11 (一塊大石頭)。
工作原理電機4不通電，絞輪可以反轉(zhuǎn)。當掛鉤9上升，吊繩拉兩邊的 拉臂5，兩拉臂向上作相對方向轉(zhuǎn)動，下邊夾臂即向下作相對方向轉(zhuǎn)動，夾爪8 即抓夾緊重物。可以起吊到預定地點。到達卸貨點后，給電機4通電，變速器 齒輪立刻驅(qū)動絞輪齒輪顧時針方向轉(zhuǎn)動，絞動拉繩12,拉繩,繞過滑輪B拉拉 臂與夾臂靠近。這時，夾臂向上轉(zhuǎn)動，于是夾爪松開重物，重物落下。當拉臂 與夾臂之間夾角減小到預定值時，左邊拉臂即下移碰開掛卡17,進入掛卡卡鉤 內(nèi)。彈簧15立刻拉掛卡回位，即把拉臂掛住，電機斷電，夾爪處于張開狀態(tài)。 于是下一輪抓取起吊重物又可開始。該起吊器卸貨時可以著地卸貨，也可不著 地卸貨，即空中卸貨。當起吊器被吊車送到另一被抓取重物上邊，兩邊夾爪正 處于重物兩邊合適位置時，給電磁鐵16通電，電磁鐵立刻拉掛卡下邊支塊，掛 卡卡鉤左偏移，讓過拉臂，掛鉤9上升，于是夾爪又夾緊重物。把電磁鐵斷電， 又重復上述起吊循環(huán)》
圖3中，是起吊器與雙鉤(有二個巻筒)汽車吊車配用》起吊器其他結(jié)構(gòu) 不變，只不過取掉了電機、變速器。把圖i、圖2中的絞輪1變成滑輪13使用， 拉繩12 —端仍固定在右邊拉臂端頭，繞過右邊滑輪13,再繞過中心滑輪D, 向上拉出，另一端頭掛在汽車吊車的副鉤18上。在吊繩10上連有一根橫桿19, 橫桿19中間上邊有一個吊環(huán)掛在汽車吊車的掛鉤9上。工作原理是-起吊開始， 副鉤適當下降一些。掛鉤9上升，拉動橫稈19上升，拉動二拉臂向上相對轉(zhuǎn)動， 下邊夾爪與圖1和圖2—樣，夾緊重物，起吊過程中，副鉤18都不得用力拉拉 繩。到卸貨點后，掛鉤停住，不升降。這時，副鉤上升，拉拉繩，拉繩繞過二 個滑輪拉拉臂相互靠近減小夾角，于是夾爪松開重物。隨即左邊拉臂被掛卡掛 住。下一輪起吊重物，又是先下降一些副鉤，給電磁鐵通電，掛卡讓過拉臂， 其過程又與上述情況一樣。不管是單掛鉤汽車吊車，或是雙掛鉤汽車吊車，掛卡松開可以用電動，也可以用手動，由地面操作人員搬一下掛卡下邊的支塊即 可。
電源， 一是用蓄電池，二是在汽車吊車上增加一個小巻輪。把一種膠質(zhì)線 纏巻在小巻輪上，再在起重臂頭部旁邊增加一個小滑輪，膠質(zhì)線繞過小滑輪， 端頭接一個插座。該插座固定在汽車吊車掛鉤上部不礙事的位置《這樣，起吊 器各用電器統(tǒng)一用一根導線連接插頭，可以方便地插在掛鉤上的插座上。膠質(zhì) 線另一頭即小巻輪那頭，即可把汽車上電源引出。小巻輪的牧、放，應(yīng)與掛鉤 同步。
各用電器的供、斷電， 一是用遙控，二是地面操作人員可以點、按起吊器 上各用電器的相應(yīng)開關(guān)來控制。
圖4是夾爪在夾臂上移動、滑動的結(jié)構(gòu)圖。各夾臂上設(shè)置有絲杼24，由絲 桿軸座22固定在夾臂上。兩節(jié)絲桿24,中間是萬向節(jié)組件28誇結(jié)構(gòu)(比如汽 車發(fā)動機與后橋連接)。這種萬向節(jié)組件比較小，傳遞扭矩不大。萬向節(jié)組件只 是在二夾臂張開到設(shè)定值(二節(jié)絲桿幾乎成一直線〉時轉(zhuǎn)動。當二夾臂工作中 向下轉(zhuǎn)動一定角度時，萬向節(jié)組件并不轉(zhuǎn)動。其中一根絲桿上設(shè)置絲籽齒輪26, 在夾臂上設(shè)置電機4。電機軸連有電機齒輪27，電機齒輪27與絲桿齒輪26配 用。電機轉(zhuǎn)動，即可帶動絲桿轉(zhuǎn)動。在絲桿端頭還附設(shè)有手輪23,即搖轉(zhuǎn)手輪 也可帶動絲桿轉(zhuǎn)動。夾臂上還設(shè)置有滑道25。夾爪8、螺母套管20、滑塊21固 為一體。滑塊2i在滑道25上滑動自如。絲桿穿過螺母套管。兩根絲桿互為反 向螺紋。這樣，當電機正轉(zhuǎn)，兩嫘母套管帶動滑塊、夾爪相對移動，距離減?。?電機反轉(zhuǎn)，兩螺母套管、滑塊、夾爪相背移動，距離增大。在夾爪夾緊戀體的 巨大夾緊力作用下，主要是滑塊、滑道受力，正如活動鈑手的活動那一部分受 力情況一樣。
圖5中，未畫出電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，著重畫出手動轉(zhuǎn)動絲桿，使夾爪 移動結(jié)構(gòu)圖。兩端都裝有手輪23。并畫出三爪在夾臂上滑動移動結(jié)構(gòu)圖》右邊 為夾爪8 (—個爪)，左邊為雙夾爪30 (二個爪)。左邊的滑塊21下邊固定有橫 梁29。橫梁29上固定有雙夾爪30。雙夾爪之間距離的中點，正對右邊夾爪中 心。三爪夾爪在夾臂上移動情況與圖4中一樣。還可以設(shè)置國爪，只要鈀圖中 右邊的夾爪變成與左邊一樣即可。
圖6是夾爪可以改變角度的結(jié)構(gòu)圖。夾板34與滑塊2i連固成一體。甲圖 中，夾板本來是與夾臂垂直的，為了表述其結(jié)構(gòu)，就斜向畫圖^乙圖是從夾臂 左端頭看的真實夾板夾爪圖。夾板34上邊有固定軸銷33。其余兩個孔，都是螺 栓孔31。但每變換一次夾爪角度，其中一個螺栓孔中就要穿上一個螺栓a變位 夾爪35開有與夾板相適應(yīng)的孔，其中向著爪鉤那一個孔是軸銷孔，用固定軸銷 33固定在夾板上?；タ匆覉D、甲圖，當變位夾爪豎直向下時，變位夾爪的螺栓 孔與夾板最上邊一個嫘栓孔用螺栓固緊。如要改變夾爪角度。就松開、取下夾
6板上最上一個螺栓孔中的螺栓，把變位夾爪鎩轉(zhuǎn)到如圖中的水平狀態(tài)時，如甲 圖，夾板上與固定軸銷成水平直線的那一個鏢栓孔與變位夾爪的蠓栓孔對正， 從中穿上并固緊一根螺栓。如要把夾爪角度變回原位，就按上述方法變換一棍 嫘栓位置。
圖7是三爪夾爪改變角度結(jié)構(gòu)圖。夾板33結(jié)構(gòu)與圖6中一樣。右邊變位夾 爪(單爪)35,改變角度過程完全與圖6相同。左邊的雙夾爪，圏定在橫梁29 上，這種情況下不再是圖5中橫梁與滑塊圏定成一體的情況a而是橫梁29與雙 夾爪30固定在一起構(gòu)成為一個獨立件。橫梁上按圖中所示開了二個孔。中闐那 一個是固定軸銷孔，邊上那一個是螺栓孔。圏定軸銷把橫梁與夾板國定在一起, 可以轉(zhuǎn)動。當橫梁上的嫘栓孔與夾板左邊的螺栓孔用螺栓連緊時，教夾爪豎直 向下，如甲圖。如要改變角度，取下嫘栓，把橫梁上的嫘栓孔與夾ft上最上邊 的那個螺栓孔對正并穿上緊圏螺栓就成，如乙圖。
圖8是快速變換夾爪角度結(jié)構(gòu)圖。在夾板34上固連一塊支撐板37，支撐板 37上固定一根軸銷2。抵塊36上開有軸銷孔，并套在該軸銷上，可以轉(zhuǎn)動。夾 板34豎直方向(甲圖中)與經(jīng)過軸銷2的水平線相交處，以及夾板下邊、左邊 水平方向與經(jīng)過軸銷2的垂直線相交處，都各設(shè)置一段夾槽，如團中A-A所示。 夾板豎直方向的夾櫓，開口向左；夾板水平方向的夾槽，開口向上a變位夾爪 35上只開一個軸銷孔，用固定軸銷33與夾板固定在一起，可以轉(zhuǎn)動。甲團中， 變位夾爪35豎直向下，上部被嵌進夾櫓4G中，抵塊36正好抵住變位夾爪35。 變位夾爪被抵塊抵住部分右邊，即是夾槽底部。變位夾爪被抵住部分下邊有一 件限位釘柱39，擋住抵塊下滑。抵塊36上設(shè)置有手柄31要改變夾爪角度時， 先向上扳手柄38,使抵塊向上轉(zhuǎn)動，以讓過變位夾爪35的上部。再鈑變位夾爪 反時針方向轉(zhuǎn)動，如圖中乙。當變位夾爪轉(zhuǎn)到水平位置時，其左端,被嵌入夾 槽。再把抵塊36顧時針方向轉(zhuǎn)過來豎直抵住變位夾爪。水平夾槽上也設(shè)置有限 位釘柱，以擋住抵塊不至于繼續(xù)移動。如從乙圖再變?yōu)榧讏D中情況，則先扳抵 塊反時針方向轉(zhuǎn)動，再扳變位夾爪顚時針方向轉(zhuǎn)動，到位后鈑下抵塊。這種方 法，變換一次夾爪角度，兩三下就完成，很快。
圖9是二夾爪抓取板狀大物體，可以夾中間位置，但不夾中間位置也能起 吊。因為除了夾爪爪部扣住下邊外，兩邊也夾緊了，上邊很快被拉斜靠住，同 樣可以起吊。
圖10是三爪抓取大木材、大柱狀、管狀物體。下邊扣住兩邊承重，兩邊夾 緊，夾在中間可以起吊，不在中間也可以起吊。重物重的那一端下落，輕的那 一端上翹，很快靠(卡)在夾臂上，同樣可以起吊。
圖11是變位夾爪抓取豎直放著，并且半截埋在地下的大毅塊德缽。夾爪扣 住板塊一側(cè)，另一邊緊靠住板塊另一側(cè)。 一旦拉斜就越拉越緊，同樣起吊。
權(quán)利要求
1.搶險起吊器，主要由吊繩、拉臂、夾臂、夾爪、電機、滑輪組成，其特征在于(1).拉臂與夾臂制成一個整體；(2).夾爪可以在夾臂上移動，抓取大物體時，夾爪向外移動，夾爪之間距離加大，抓取較小物體時，夾爪向內(nèi)移動，夾爪之間距離減小，可適應(yīng)抓取體積相差很大的不同物體；(3).抓取大物體，或小物體，拉臂與夾臂之間夾角變化都不會很大，始終能保持較大的抓取力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搶險起吊器，其特征在于，夾爪與滑塊、螺母套管 固定成一體，夾臂上的絲桿轉(zhuǎn)動使螺母套管帶動滑塊和夾爪移動，滑塊在夾臂 上的滑道上滑動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求3和2所述的搶險起吊器，其特征在于，絲桿的轉(zhuǎn)動可以是 電動，也可以是手動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搶險起吊器，其特征在于，夾爪可以是二爪，三爪 或四爪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的搶險起吊器，其特征在于，夾爪可以制成可變 角度夾爪和圏定夾爪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搶險起吊器，其特征在于，搶險時可以與汽車吊 車配用，也適用于建筑、交通、工礦、機械行業(yè)，可以與塔式、門式、橋式等 起重機配套使用。
全文摘要
搶險起吊器，主要由吊繩、拉臂、夾臂、夾爪、電機、滑輪組成。拉臂與夾臂制成一體。夾爪可以在夾臂上移動。抓取小物體時夾爪內(nèi)移，相隔距離減??；抓取大物體時，夾爪外移，相隔距離增大。拉臂與夾臂之間夾角不管是抓取大物體或小物體，變化都不很大，始終能保持很大抓取力。抓取不同形狀物體，快捷、準確。夾爪角度可以變換，可以豎直夾取，也可水平夾取重物。抓取重物與自身重量之比可高達20以上。與汽車吊車配套，適用于搶險救援，特別是地震救災中起吊那些橫七豎八不規(guī)則物體。比傳統(tǒng)起吊方式效率可提高5～10倍。也適用于建筑、交通、礦山、機械行業(yè)與塔式、門式、橋式起重機配套起吊不同形狀的各種重物。
文檔編號B66C1/10GK101618831SQ20081004546
公開日2010年1月6日 申請日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者鄒家華, 鄒家福, 鄒永平 申請人:鄒家福;鄒家華