專利名稱：方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電梯領(lǐng)域，具體涉及一種方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法。
背景技術(shù)：
垂直升降電梯在高層樓宇中比較常見，眾所周知，現(xiàn)有的垂直升降電梯中，電梯轎廂的 每個轎門均朝向 一個固定方向，所以建筑物各樓層上與該電梯相對應(yīng)的廳門和轎門朝向需對 應(yīng)為同一方向，對建筑物的設(shè)計及土建也提出了要求，不利于建筑物的個性化，若某一樓層 空間有限的情況下，也會影響到電梯廳門的設(shè)置，簡言之，現(xiàn)有的垂直升降電梯結(jié)構(gòu)限制了 建筑物的設(shè)計與土建。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的B的在于提供一種方便出入的垂直升降電梯及其運行控制方法，本發(fā)明中，各 樓層廳門的設(shè)計方向可以不一致，乘客及載乘物仍可方便的出入轎廂，使得建筑物的設(shè)計及 土建更為靈活。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種方便出入的垂直升降電梯，包括f^架及裝設(shè)于轎架上的轎廂，在轎架及轎廂之間具 有相對應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)軸心，前述轎廂設(shè)于轎架上且可繞該豎直旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，在前述轎廂與 轎架之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明中，電梯運行控制方法包括如下歩驟a、電梯開啟運行，乘客或載乘物從起始樓 層進入轎廂；b、電梯轎廂向目的樓層運行，判斷目的樓層的廳門方向，若轎門方向與目的樓 層廳門方向不對應(yīng)，則電梯轎廂相對于轎架旋轉(zhuǎn)，以使轎門方向與目的樓層的廳門方向?qū)?yīng)； c、轎門打開，乘客或載乘物從轎廂進入目的樓層。
本發(fā)明中，由于轎廂可以相對轎架旋轉(zhuǎn)，也就是說，電梯轎廂可以根據(jù)各樓層廳門的朝 向來調(diào)整轎門的朝向，在建筑物的設(shè)計及d:建時，不要求各樓層的廳門方向朝向一致，允許 廳門多朝向布置，可以實現(xiàn)建筑物的個性化需要，在某一樓層空間有限的情況下，也可以根 據(jù)各樓層的空間分布情況來設(shè)計廳門的朝向。
本發(fā)明的進一步改進是
所述轎廂為圓筒狀，圓筒狀的轎廂可避免其與轎架之間的碰撞。
所述轎廂上設(shè)有轎門，該轎門在水平面的投影呈圓弧形，圓弧形的轎門沿圓筒狀的轎廂 壁滑向兩側(cè)，轎廂即可打開。
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機，該電機可通過齒輪、齒輪齒條、皮帶等傳動機構(gòu)驅(qū)動轎廂旋轉(zhuǎn)。
所述電機設(shè)于所述轎廂及轎架的軸心位置或周邊位置，當電機設(shè)于轎廂軸心位置時，可 通過傘狀齒輪進行傳動，當電機設(shè)于轎廂周邊時，可通過齒輪齒條傳動。 轎廂與轎架之間的旋轉(zhuǎn)方式可采用以下方式-
1、 在所述轎廂與轎架之間的周邊位置設(shè)有相配合的圓形導(dǎo)軌，所述轎廂可沿圓形導(dǎo)軌相 對于轎架旋轉(zhuǎn)。
2、 在所述轎廂與轎架之間的周邊位置設(shè)有滾動體，所述轎廂可在滾動體上相對于轎架旋轉(zhuǎn)。
3、在所述轎廂與轎架之間，軸心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的軸線為所述豎直旋轉(zhuǎn)軸心， 所述轎廂可繞該旋轉(zhuǎn)軸相對于轎架旋轉(zhuǎn)；進一步，所述轎廂的底部為上轎底，所述轎架與上 轎底對應(yīng)位置為中轎底，所述轎廂的頂部為轎頂，所述轎架與轎頂對應(yīng)位置為安裝座；所述 旋轉(zhuǎn)軸為兩個，分別設(shè)于上轎底與中轎底之間以及轎頂與安裝座之間。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)圖3是圖1中B處的第一種放大結(jié)構(gòu)圖4是圖1中B處的第二種放大結(jié)構(gòu)圖5是電梯運行過程中，轎廂旋轉(zhuǎn)示意附圖標記說明
1、轎廂，2、轎架，3、豎直旋轉(zhuǎn)軸心，4、轎門，5、導(dǎo)軌，6、滾動體，7、旋轉(zhuǎn)軸，8、 上轎底，9、中轎底，10、安裝座，11、轎頂，12、電機，13、齒輪，14、廳門。
具體實施例方式
如圖1至圖4所示， 一種方便出入的垂直升降電梯，包括轎架2及裝設(shè)于轎架2上的轎
廂1，在轎架2及轎廂1之間具有相對應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)軸心3，前述轎廂1設(shè)于轎架2上且可繞
該豎直旋轉(zhuǎn)軸心3旋轉(zhuǎn)，在前述轎廂1與轎架2之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述轎廂l為圓筒狀，轎廂1上設(shè)有轎門4，該轎門4在水平面的投影呈圓弧形； 轎廂1的底部為上轎底8,轎架2上與上轎底8對應(yīng)位置為中轎底9，轎廂1的頂部為轎頂 11，轎架2上與轎頂11對應(yīng)位置為安裝座10;在上轎底8與中轎底9之間以及轎頂11與安 裝座10之間分別設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸7，該旋轉(zhuǎn)軸7的軸線為所述豎直旋轉(zhuǎn)軸心3,轎廂1可繞 該旋轉(zhuǎn)軸7相對于轎架2旋轉(zhuǎn)；如圖3所示，在轎廂1與轎架2之間的周邊位置設(shè)有滾動體 6，轎廂1可在滾動體6上相對于轎架2旋轉(zhuǎn)(圖3所示結(jié)構(gòu)可由圖4所示結(jié)構(gòu)替代，即在轎 廂1與轎架2之間的周邊位置設(shè)有相配合的圓形導(dǎo)軌5，轎廂1可沿圓形導(dǎo)軌5相對于轎架2 旋轉(zhuǎn))，本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機12，分別設(shè)于轎廂1及轎架2的旋轉(zhuǎn)軸7處 以及轎廂1的周邊位置，并通過齒輪13或齒條驅(qū)動轎廂1旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，本實施例中，電梯運行控制方法包括如下步驟
a、 電梯開啟運行，乘客或載乘物從起始樓層進入轎廂1;
b、 電梯轎廂l向目的樓層運行，判斷目的樓層的廳門14方向，若轎門4方向與目的樓層 廳門14方向不對應(yīng)，則電梯轎廂1相對于轎架2旋轉(zhuǎn)，以使轎門4方向與目的樓層的廳 門14方向?qū)?yīng);
c、 轎門4打開，乘客或載乘物從轎廂進入目的樓層。
本實施例中，由于轎廂1可以相對轎架2旋轉(zhuǎn)，也就是說，電梯轎廂l可以根據(jù)各樓層 廳門14的朝向來調(diào)整轎門4的朝向，在建筑物的設(shè)計及土建時，不要求各樓層的廳門14方 向和轎門朝向固定一致，可以實現(xiàn)建筑物的個性化需要，在某一樓層空間有限的情況下，也 可以根據(jù)各樓層的空間分布情況來設(shè)計廳門14的朝向。
權(quán)利要求
1、一種方便出入的垂直升降電梯，包括轎架及裝設(shè)于轎架上的轎廂，其特征在于，在轎架及轎廂之間具有相對應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)軸心，前述轎廂設(shè)于轎架上且可繞該豎直旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，在前述轎廂與轎架之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，所述轎廂為圓筒狀。
3、 如權(quán)利要求2所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，所述轎廂上設(shè)有轎門，該轎門 在水平面的投影呈圓弧形。
4、 如權(quán)利要求l所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機。
5、 如權(quán)利要求4所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，所述電機設(shè)于所述轎廂及轎架 的軸心位置或周邊位置。
6、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，在所述轎廂與轎 架之間的周邊位置設(shè)有相配合的圓形導(dǎo)軌，所述轎廂可沿圓形導(dǎo)軌相對于轎架旋轉(zhuǎn)。
7、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，在所述轎廂與轎 架之間的周邊位置設(shè)有滾動體，所述轎廂可在滾動體上相對于轎架旋轉(zhuǎn)。
8、 如權(quán)利要求1至5中任一項所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，在所述轎廂與轎 架之間，軸心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸的軸線為所述豎直旋轉(zhuǎn)軸心，所述轎廂可繞該旋 轉(zhuǎn)軸相對于轎架旋轉(zhuǎn)。
9、 如權(quán)利要求8所述方便出入的垂直升降電梯，其特征在于，所述轎廂的底部為上轎底，所 述轎架上與上轎底對應(yīng)位置為中轎底，所述轎廂的頂部為轎頂，所述轎架上與轎頂對應(yīng)位 置為安裝座；所述旋轉(zhuǎn)軸為兩個，分別設(shè)于上轎底與中轎底之間以及轎頂與安裝座之間。
10、 一種方便出入的垂直升降電梯運行控制方法，其特征在于，該方法至少包括如F步驟a、 電梯開啟運行，乘客或載乘物從起始樓層進入轎廂；b、 電梯轎廂向目的樓層運行，判斷目的樓層的廳門方向，若轎門方向與目的樓層廳門方 向不對應(yīng)，則電梯轎廂相對于轎架旋轉(zhuǎn)，以使轎門方向與目的樓層的廳門方向?qū)?yīng)；c、 轎門打開，乘客或載乘物從轎廂進入目的樓層。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種方便出入的垂直升降電梯，包括轎架及裝設(shè)于轎架上的轎廂，在轎架及轎廂之間具有相對應(yīng)的豎直旋轉(zhuǎn)軸心，前述轎廂設(shè)于轎架上且可繞該豎直旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，在前述轎廂與轎架之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明中，各樓層廳門的設(shè)計可以多朝向和方向不一致，并且轎門設(shè)計方向與層門設(shè)計方向無需一一對應(yīng)，乘客及載乘物仍可方便的出入轎廂，使得建筑物的設(shè)計及土建更為靈活。
文檔編號B66B11/02GK101445201SQ20081022042
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者曹傳貴, 李仁恕, 曦 胡 申請人:日立電梯(中國)有限公司